JPH068845A - 自走車両の伝動装置 - Google Patents
自走車両の伝動装置Info
- Publication number
- JPH068845A JPH068845A JP17043092A JP17043092A JPH068845A JP H068845 A JPH068845 A JP H068845A JP 17043092 A JP17043092 A JP 17043092A JP 17043092 A JP17043092 A JP 17043092A JP H068845 A JPH068845 A JP H068845A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main shaft
- speed change
- driving
- rotary body
- transmission device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 ４輪式の作業車において、テーパコーン７利
用のＣＶＴ１を左右の後輪２３夫々に備えて伝動装置Ｄ
を構成してエンジンＥに連動させるとともに、各ＣＶＴ
１の変速軸１５の操作モータ部３２とその操作角検出ポ
テンショメータ２９、ハンドル２７の操作角検出ポテン
ショメータ３０、アクセル角検出ポテンショメータ３
４、及び制御装置３１を設け、ハンドル２７の操向に伴
って、それに見合う左右の後輪２３，２３の回転速度差
が生じるように制御する。 【効果】 コンパクトに構成できるＣＶＴの特徴を活か
し、かつ、配設スペースを有効利用しながら、芝刈機や
管理機、或いは自走式荷車といった円滑な旋回走行状態
が必要となる２輪駆動式の作業車に好適なＣＶＴ利用の
伝動装置を提供することができた。
用のＣＶＴ１を左右の後輪２３夫々に備えて伝動装置Ｄ
を構成してエンジンＥに連動させるとともに、各ＣＶＴ
１の変速軸１５の操作モータ部３２とその操作角検出ポ
テンショメータ２９、ハンドル２７の操作角検出ポテン
ショメータ３０、アクセル角検出ポテンショメータ３
４、及び制御装置３１を設け、ハンドル２７の操向に伴
って、それに見合う左右の後輪２３，２３の回転速度差
が生じるように制御する。 【効果】 コンパクトに構成できるＣＶＴの特徴を活か
し、かつ、配設スペースを有効利用しながら、芝刈機や
管理機、或いは自走式荷車といった円滑な旋回走行状態
が必要となる２輪駆動式の作業車に好適なＣＶＴ利用の
伝動装置を提供することができた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、摩擦式無段変速装置
〔Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ＶａｒｉａｂｌｅＴｒａｎｓ
ｍｉｓｓｉｎ（以下、ＣＶＴと略称する）〕を利用した
伝動装置に係り、詳しくは、作業車等の自走車両におけ
る走行装置用の伝動装置として好適なものを構成させる
技術に関する。
〔Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ＶａｒｉａｂｌｅＴｒａｎｓ
ｍｉｓｓｉｎ（以下、ＣＶＴと略称する）〕を利用した
伝動装置に係り、詳しくは、作業車等の自走車両におけ
る走行装置用の伝動装置として好適なものを構成させる
技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＶＴでは、テーパコーンやディスクと
いった駆動回転体に接触させるリング状の変速部材を軸
方向にシフトさせて駆動回転体との接触点の半径を変化
させることで無段に変速させる構造であって、コンパク
トにして無段変速を出力できる利点がある。そのため、
本出願人が先に出願した特開平３−１７７６４９号にお
いて提案されたもののように、バインダー等の小型作業
車の伝動装置としての採用が計画されてきている。
いった駆動回転体に接触させるリング状の変速部材を軸
方向にシフトさせて駆動回転体との接触点の半径を変化
させることで無段に変速させる構造であって、コンパク
トにして無段変速を出力できる利点がある。そのため、
本出願人が先に出願した特開平３−１７７６４９号にお
いて提案されたもののように、バインダー等の小型作業
車の伝動装置としての採用が計画されてきている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで、小型の芝刈機
や管理機といった一対の駆動輪を備えた２輪駆動式作業
車の走行装置用の伝動装置にＣＶＴを利用することも考
えられてきている。前記公報に示されたものでは伝動装
置と走行装置との間にギヤ機構やチェーン機構等の介在
すること及び駆動輪の後方位置に伝動装置を配置するこ
とを前提とした構造であり、その構成の伝動装置をその
まま２輪駆動式作業車に用いると余分なギヤ機構等が必
要になるとともに、左右の駆動輪の回転速度が同一であ
るから円滑な旋回走行が行い難いといった難点があり、
２輪駆動式作業車の伝動装置としては改善の余地が残さ
れているように思える。本発明の目的は、構造見直しに
より、機構上の無駄なく２輪駆動式自走車両に好適なＣ
ＶＴ利用の伝動装置を提供する点にある。
や管理機といった一対の駆動輪を備えた２輪駆動式作業
車の走行装置用の伝動装置にＣＶＴを利用することも考
えられてきている。前記公報に示されたものでは伝動装
置と走行装置との間にギヤ機構やチェーン機構等の介在
すること及び駆動輪の後方位置に伝動装置を配置するこ
とを前提とした構造であり、その構成の伝動装置をその
まま２輪駆動式作業車に用いると余分なギヤ機構等が必
要になるとともに、左右の駆動輪の回転速度が同一であ
るから円滑な旋回走行が行い難いといった難点があり、
２輪駆動式作業車の伝動装置としては改善の余地が残さ
れているように思える。本発明の目的は、構造見直しに
より、機構上の無駄なく２輪駆動式自走車両に好適なＣ
ＶＴ利用の伝動装置を提供する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、主軸の周囲に、この主軸の軸心を中心として
公転駆動される複数の駆動回転体を配備し、かつ、これ
ら駆動回転体に亘って軸心方向にシフト自在な変速部材
を接触させて変速部を構成し、駆動回転体を駆動するた
めの入力回転体部材を主軸に相対回転自在に外嵌して、
この主軸の端部を変速部を覆う変速ケース外に延出する
とともに、その延出された主軸端部に動力取出し部を設
けてＣＶＴを構成し、このＣＶＴを走行装置駆動用とし
て左右一対備えて自走車両の伝動装置を構成する点を特
徴とする。
本発明は、主軸の周囲に、この主軸の軸心を中心として
公転駆動される複数の駆動回転体を配備し、かつ、これ
ら駆動回転体に亘って軸心方向にシフト自在な変速部材
を接触させて変速部を構成し、駆動回転体を駆動するた
めの入力回転体部材を主軸に相対回転自在に外嵌して、
この主軸の端部を変速部を覆う変速ケース外に延出する
とともに、その延出された主軸端部に動力取出し部を設
けてＣＶＴを構成し、このＣＶＴを走行装置駆動用とし
て左右一対備えて自走車両の伝動装置を構成する点を特
徴とする。
【０００５】
【作用】上記特徴構成によると、外部からの入力は入力
回転部材に伝達し、かつ、出力は主軸から取出す状態に
するとともにその出力軸である主軸を変速ケース外に延
出させた構成のＣＶＴが左右一対あるから、左右の駆動
輪の回転速度を別々に制御でき、デフ装置を装備するこ
となく円滑な旋回走行状態を現出することができるよう
になる。これにより、例えば、一対のＣＶＴにおける延
出主軸に直接車輪を装着して車輪式の作業車（芝刈機
等）を構成するとか、或いはギヤ減速機構を介して両延
出主軸の夫々にスプロケットを装着してクローラ式の作
業車（管理機等）を構成するといったことが設定し易い
ようになる。つまり、ＣＶＴを左右に一対設ける構成に
より、この伝動装置を左右の駆動輪間に無駄無く配設し
ながら、左右一対の駆動輪体が必要となる２輪駆動式自
走車両の伝動装置に好適な形態が採れるのである。
回転部材に伝達し、かつ、出力は主軸から取出す状態に
するとともにその出力軸である主軸を変速ケース外に延
出させた構成のＣＶＴが左右一対あるから、左右の駆動
輪の回転速度を別々に制御でき、デフ装置を装備するこ
となく円滑な旋回走行状態を現出することができるよう
になる。これにより、例えば、一対のＣＶＴにおける延
出主軸に直接車輪を装着して車輪式の作業車（芝刈機
等）を構成するとか、或いはギヤ減速機構を介して両延
出主軸の夫々にスプロケットを装着してクローラ式の作
業車（管理機等）を構成するといったことが設定し易い
ようになる。つまり、ＣＶＴを左右に一対設ける構成に
より、この伝動装置を左右の駆動輪間に無駄無く配設し
ながら、左右一対の駆動輪体が必要となる２輪駆動式自
走車両の伝動装置に好適な形態が採れるのである。
【０００６】
【発明の効果】従って、コンパクトに構成できるＣＶＴ
の特徴を活かし、かつ、配設スペースを有効利用しなが
ら、芝刈機や管理機、或いは小型運搬車といった円滑な
旋回走行状態が必要となる２輪駆動式の自走車両に好適
なＣＶＴ利用の伝動装置を提供することができた。
の特徴を活かし、かつ、配設スペースを有効利用しなが
ら、芝刈機や管理機、或いは小型運搬車といった円滑な
旋回走行状態が必要となる２輪駆動式の自走車両に好適
なＣＶＴ利用の伝動装置を提供することができた。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１に芝刈機等の作業車に好適な伝動装置Ｄ、
すなわち、左右一対のＣＶＴ１を互いに左右逆向きに対
面させた状態で並列配置して構成される伝動装置Ｄが示
されている。ＣＶＴ１の構造を説明すると、左ケースＣ
ａと右ケースＣｂとから成る変速ケースＣに対し、その
両端がボールベアリング２，２，４を介して支持される
出力軸を兼た主軸３を設けると共に、この主軸３に対し
て回転入力部が一体的に形成されたキャリア５を遊転支
承する。キャリア５に形成した上下の保持部に対して、
その支軸６が係合支持される３つのテーパコーン（駆動
回転体に相当）７を配置し、これらテーパコーン７の大
径側に接触するディスク状の回転体８、及び、この回転
体８とテーパコーン７との接触圧を調節する自動調圧機
構Ａ夫々を主軸３と同軸芯に設ける。主軸３の軸芯Ｐと
平行する状態で変速ケースＣに架設されたロッド９に沿
ってシフト自在に構成され、かつ、夫々のテーパコーン
７に外接するリング状の変速部材１０とテーパコーン７
とで成る変速部ｈ、及び、テーパコーン７夫々の小径側
に形成された環状凹部７ａに接する突出縁１１ａを有
し、かつ、主軸３に遊転支承される支持部材１１を設
け、更に、主軸３の端部を変速ケースＣ外に延出して動
力取出し部１２を形成してある。
明する。図１に芝刈機等の作業車に好適な伝動装置Ｄ、
すなわち、左右一対のＣＶＴ１を互いに左右逆向きに対
面させた状態で並列配置して構成される伝動装置Ｄが示
されている。ＣＶＴ１の構造を説明すると、左ケースＣ
ａと右ケースＣｂとから成る変速ケースＣに対し、その
両端がボールベアリング２，２，４を介して支持される
出力軸を兼た主軸３を設けると共に、この主軸３に対し
て回転入力部が一体的に形成されたキャリア５を遊転支
承する。キャリア５に形成した上下の保持部に対して、
その支軸６が係合支持される３つのテーパコーン（駆動
回転体に相当）７を配置し、これらテーパコーン７の大
径側に接触するディスク状の回転体８、及び、この回転
体８とテーパコーン７との接触圧を調節する自動調圧機
構Ａ夫々を主軸３と同軸芯に設ける。主軸３の軸芯Ｐと
平行する状態で変速ケースＣに架設されたロッド９に沿
ってシフト自在に構成され、かつ、夫々のテーパコーン
７に外接するリング状の変速部材１０とテーパコーン７
とで成る変速部ｈ、及び、テーパコーン７夫々の小径側
に形成された環状凹部７ａに接する突出縁１１ａを有
し、かつ、主軸３に遊転支承される支持部材１１を設
け、更に、主軸３の端部を変速ケースＣ外に延出して動
力取出し部１２を形成してある。
【０００８】又、このＣＶＴ１では，入力部となるキャ
リア基部５Ａと主軸３との間にボールベアリング２，２
を、支持部材１１と主軸３との間にニードルベアリング
１６を夫々備え、かつ、スラストベアリング１７を支持
部材１１とカラー２１との間に介装してある。トルク伝
動可能に主軸３に対して外嵌する伝動部材１８と軸芯Ｐ
に沿ってスライド移動自在な回転体８とこれら両者に介
装されるボール１９とから成る前記自動調圧機構Ａによ
り、負荷が増大するほど回転体８とテーパコーン７をよ
り強く圧接するようにしてある。キャリヤ５は、キャリ
ア基部５Ａとキャリア本体５Ｂとから構成されている。
つまり、キャリア本体５Ｂは、テーパコーン７を貫通す
る状態の支軸６の上下貫通突出部６Ａ，６Ｂを板金製で
皿状の支持板１３と、この支持板１３にボルト止めされ
る支持ケース１４とで相対固定して構成してあり、支持
板１３をキャリア基部５Ａにボルト止めしてキャリア５
を構成してある。支軸６はニードルベアリング２２，２
２でもってテーパコーン７を回転自在に支承する。
リア基部５Ａと主軸３との間にボールベアリング２，２
を、支持部材１１と主軸３との間にニードルベアリング
１６を夫々備え、かつ、スラストベアリング１７を支持
部材１１とカラー２１との間に介装してある。トルク伝
動可能に主軸３に対して外嵌する伝動部材１８と軸芯Ｐ
に沿ってスライド移動自在な回転体８とこれら両者に介
装されるボール１９とから成る前記自動調圧機構Ａによ
り、負荷が増大するほど回転体８とテーパコーン７をよ
り強く圧接するようにしてある。キャリヤ５は、キャリ
ア基部５Ａとキャリア本体５Ｂとから構成されている。
つまり、キャリア本体５Ｂは、テーパコーン７を貫通す
る状態の支軸６の上下貫通突出部６Ａ，６Ｂを板金製で
皿状の支持板１３と、この支持板１３にボルト止めされ
る支持ケース１４とで相対固定して構成してあり、支持
板１３をキャリア基部５Ａにボルト止めしてキャリア５
を構成してある。支軸６はニードルベアリング２２，２
２でもってテーパコーン７を回転自在に支承する。
【０００９】そして、このＣＶＴ１ではキャリア基部５
Ａに取付けられた入力プーリ（入力回転部材に相当）２
０に対して動力を入力する状態において、変速部材１０
を変速軸１５の回動操作によってシフト操作した場合に
は、変速部材１０が接触する位置におけるテーパコーン
７の回転軸芯からの半径が変化することから、つまり、
変速部材１０が接触する位置におけるテーパコーン７の
円周長さが変化することから、キャリア５を単位量だけ
回転させた際においては、変速部材１０の内面に追従し
て回転するテーパコーン７の回転量が変化することとな
り、このテーパコーン７から動力が伝えられる回転体８
の回転速度はキャリア５の回転速度に対して変化し、そ
の結果、左右の動力取出し部１２，１２に走行用の無段
変速動力が伝達されるのである。尚、図２に示すよう
に、左右の動力取出し部１２，１２に駆動輪２３，２３
を取付けると走行用伝動装置として好適なものに構成で
きる。
Ａに取付けられた入力プーリ（入力回転部材に相当）２
０に対して動力を入力する状態において、変速部材１０
を変速軸１５の回動操作によってシフト操作した場合に
は、変速部材１０が接触する位置におけるテーパコーン
７の回転軸芯からの半径が変化することから、つまり、
変速部材１０が接触する位置におけるテーパコーン７の
円周長さが変化することから、キャリア５を単位量だけ
回転させた際においては、変速部材１０の内面に追従し
て回転するテーパコーン７の回転量が変化することとな
り、このテーパコーン７から動力が伝えられる回転体８
の回転速度はキャリア５の回転速度に対して変化し、そ
の結果、左右の動力取出し部１２，１２に走行用の無段
変速動力が伝達されるのである。尚、図２に示すよう
に、左右の動力取出し部１２，１２に駆動輪２３，２３
を取付けると走行用伝動装置として好適なものに構成で
きる。
【００１０】次に、上述の伝動装置の別実施例や応用例
を簡単に説明する。 〔別実施例〕図３に示すように、左右のＣＶＴ１、１を
合体させたもの、すなわち、一方のキャリア５にベベル
ギヤ２４を形成するとともに他方のキャリア５と噛合連
動させ、かつ、左右の変速ケースＣ，Ｃを一体化して成
る伝動装置Ｄでも良い。この場合では、単一の入力軸２
５を設けるようになる。
を簡単に説明する。 〔別実施例〕図３に示すように、左右のＣＶＴ１、１を
合体させたもの、すなわち、一方のキャリア５にベベル
ギヤ２４を形成するとともに他方のキャリア５と噛合連
動させ、かつ、左右の変速ケースＣ，Ｃを一体化して成
る伝動装置Ｄでも良い。この場合では、単一の入力軸２
５を設けるようになる。
【００１１】〔応用例〕 図４に示すように、左右のＣＶＴ１夫々に駆動源Ｋ
（電気モータ又は油圧モータ）を一体に備えた動力ユニ
ットに連結される一対の後輪２３と、左右一対のキャス
タ構造の前輪２６を備えた作業車において、軸心Ｘ回り
で揺動操作されるバーハンドル２７左右の操作部分２７
ａ，２７ｂと、各ＣＶＴ１の変速軸１５とを連動部材２
８で連動連結する。つまり、バーハンドル２７が左右水
平となる直進状態では左右の後輪２３は同速度で駆動さ
れ、右もしくは左にバーハンドル２７が操向されると旋
回内側の後輪２３は減速され、かつ、旋回外側の後輪２
３は増速され、旋回半径の差に見合った速度差が生じる
ように機械的に制御される。 図５に示すように、４輪共に図３に示す構造の駆動
輪に構成し、左右の前後輪２６，２３対夫々は常に同速
度で駆動されるようにして、バーハンドル２７の操向操
作に対して回転速度差でもって旋回するようにした作業
車。
（電気モータ又は油圧モータ）を一体に備えた動力ユニ
ットに連結される一対の後輪２３と、左右一対のキャス
タ構造の前輪２６を備えた作業車において、軸心Ｘ回り
で揺動操作されるバーハンドル２７左右の操作部分２７
ａ，２７ｂと、各ＣＶＴ１の変速軸１５とを連動部材２
８で連動連結する。つまり、バーハンドル２７が左右水
平となる直進状態では左右の後輪２３は同速度で駆動さ
れ、右もしくは左にバーハンドル２７が操向されると旋
回内側の後輪２３は減速され、かつ、旋回外側の後輪２
３は増速され、旋回半径の差に見合った速度差が生じる
ように機械的に制御される。 図５に示すように、４輪共に図３に示す構造の駆動
輪に構成し、左右の前後輪２６，２３対夫々は常に同速
度で駆動されるようにして、バーハンドル２７の操向操
作に対して回転速度差でもって旋回するようにした作業
車。
【００１２】 図６に示すように、エンジンＥと、図
１に示す構造の伝動装置Ｄと、左右一対の後輪２３，２
３と、回動型の操向ハンドル２７で操舵される前輪２
６，２６を備えた作業車を構成する。各ＣＶＴ１の変速
軸１５は、アクチュエータ（電動モータ等）３２で回動
操作されるとともに、その回動角を検出するポテンショ
メータ２９，２９と、操向ハンドル２７の回動角を検出
するポテンショメータ３０と、アクセルペダル３３の踏
み込み回動角を検出するポテンショメータ３４とを設
け、これらポテンショメータ２９，２９，３０，３４を
制御装置３１に接続してある。つまり、旋回操向状態で
は旋回内側の後輪２３は減速され、かつ、旋回外側の後
輪２３は増速され、旋回半径の差に見合った速度差が生
じるように電気的に制御される。
１に示す構造の伝動装置Ｄと、左右一対の後輪２３，２
３と、回動型の操向ハンドル２７で操舵される前輪２
６，２６を備えた作業車を構成する。各ＣＶＴ１の変速
軸１５は、アクチュエータ（電動モータ等）３２で回動
操作されるとともに、その回動角を検出するポテンショ
メータ２９，２９と、操向ハンドル２７の回動角を検出
するポテンショメータ３０と、アクセルペダル３３の踏
み込み回動角を検出するポテンショメータ３４とを設
け、これらポテンショメータ２９，２９，３０，３４を
制御装置３１に接続してある。つまり、旋回操向状態で
は旋回内側の後輪２３は減速され、かつ、旋回外側の後
輪２３は増速され、旋回半径の差に見合った速度差が生
じるように電気的に制御される。
【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】伝動装置の構造を示す展開断面図
【図２】伝動装置の利用例を示す系統図
【図３】伝動装置の別実施例を示す系統図
【図４】伝動装置の第１応用例を示す系統図
【図５】伝動装置の第２応用例を示す系統図
【図６】伝動装置の第３応用例を示す系統図
１ 摩擦式無段変速装置 ３ 主軸 ７ 駆動回転体 １０ 変速部材 １２ 動力取出し部 ２０ 入力回転部材 Ｃ 変速ケース ｈ 変速部
Claims (1)
- 【請求項１】 主軸（３）の周囲に、該主軸（３）の軸
心を中心として公転駆動される複数の駆動回転体（７）
を配備し、かつ、これら駆動回転体（７）に亘って軸心
方向にシフト自在な変速部材（１０）を接触させて変速
部（ｈ）を構成し、前記駆動回転体（７）を駆動するた
めの入力回転部材（２０）を前記主軸（３）に相対回転
自在に外嵌して、この主軸（３）の端部を前記変速部
（ｈ）を覆う変速ケース（Ｃ）外に延出するとともに、
その延出された主軸端部に動力取出し部（１２）を設け
て摩擦式無段変速装置（１）を構成し、この摩擦式無段
変速装置（１）を走行装置駆動用として左右一対備えて
ある自走車両の伝動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17043092A JPH068845A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 自走車両の伝動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17043092A JPH068845A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 自走車両の伝動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH068845A true JPH068845A (ja) | 1994-01-18 |
Family
ID=15904774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17043092A Pending JPH068845A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 自走車両の伝動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH068845A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006264376A (ja) * | 2005-03-22 | 2006-10-05 | Kubota Corp | 草刈り機 |
| ITFI20110122A1 (it) * | 2011-06-15 | 2012-12-16 | Levi D Ancona Pier Lorenzo | Vettura con variatore di velocita' su entrambe le ruote laterali anteriori, che puo' parcheggiare di lato. |
-
1992
- 1992-06-29 JP JP17043092A patent/JPH068845A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006264376A (ja) * | 2005-03-22 | 2006-10-05 | Kubota Corp | 草刈り機 |
| ITFI20110122A1 (it) * | 2011-06-15 | 2012-12-16 | Levi D Ancona Pier Lorenzo | Vettura con variatore di velocita' su entrambe le ruote laterali anteriori, che puo' parcheggiare di lato. |
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