JPH0333695Y2

JPH0333695Y2 -

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Publication number: JPH0333695Y2
Application number: JP1985204524U
Authority: JP
Priority date: 1985-12-27
Filing date: 1985-12-27
Publication date: 1991-07-17
Also published as: JPS62108316U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案は、両端のねじ部の長さが相違するスタ
ツドボルトの方向を一方向に整列させるスタツド
ボルト整列供給装置のスタツドボルトの方向を検
出する方向検出装置に関する。

従来技術従来、この種スタツドボルト（以下、スタツド
という）の方向を検出する装置としては、各種あ
るが、一般に光電スイツチが使用されている。こ
の光電スイツチは、回転自在の回転プレートに供
給されたスタツドの姿勢によつてねじ部とねじな
し部とが位置する箇所に光を投射し、その反射量
を測定し、ねじ部の反射量とねじなし部の反射量
との相違によりスタツドの方向が検出されるよう
に構成されている。

考案が解決しようとする問題点上記光電スイツチを用いてスタツドの方向を検
出する場合には、所定位置に供給されたスタツド
のねじなし部が油等で汚れていたり、またスタツ
ドが傾いて供給されたりすることがあると、ねじ
なし部であつてもその反射する光の量が少なくな
り、光電スイツチが誤動作する等の欠点が生じて
いる。

また、この他に例えば、特開昭57−62112号及
び実開昭49−89871号のようなものがある。

この特開昭57−62112号は、分離された棒状部
品がへこみあるいは突起を有する端部とは反対の
端部を先にして即ち正常な方向を向いて落下した
時は回転円環部材に形成した判定部に入らないで
回転円環部材のみが回転し、誘導路内の棒状部品
をそのままの状態で落下させ、一方分離された棒
状部品がへこみあるいは突起を有する一端を先に
して即ち不正な方向を向いて落下した時はこのへ
こみあるいは突起がこれに対応する如く形成され
た回転円環部材判定部に嵌合して回転円環部材の
回転とともに円筒反転部材が一体回転して誘導路
を下部の通路に一致させるようにしたものであ
る。

一方、実開昭49−89871号は主として円筒形状
の材料の両端部の凹部の深さの差を検出して、例
えば凹部の深さの大きい端部が検出された場合に
はこの検出信号によつてねじの移送経路に配置さ
れた傾斜板が左下がりに傾いて、ねじを左の経路
に移送し逆に平面状の端部が検出された場合には
この検出信号により、傾斜板が右下がりに傾い
て、ねじを右の経路に移送するようにし、これら
左右の移送経路を合流させれば、ランダムにホツ
パに投入されたねじはすべてすり割り部を上側に
して整列されて移送されるようにしたものであ
る。

しかしながら、これらいずれも検出に際して用
いられる検出棒の先端は直接棒状部品あるいはね
じの凹部に当接するため、この検出棒は磨耗を生
じ易く、定期的に交換する必要があつた。また、
この検出棒が折れることが多々あるとともにねじ
に傷が付く等の問題もある。

問題点を解決するための手段本考案は上記欠点の除去を目的とするもので、
上部にスタツドボルト２の整列方向と交叉する方
向に移動するシヤトルプレート７を配置してい
る。このシヤトルプレート７の直下にはスタツド
ボルト２を案内する誘導路１４を有して所定角度
だけ回転自在な回転プレート１２を取付け、この
回転プレート１２の誘導路１４の前面にこれを覆
うカバープレート１５を固定して構成され、しか
もこの誘導路にはシヤトルプレートの移動にとも
なつてスタツドが供給されるように構成されてい
る。

また、前記カバープレートには前記誘導路と連
通する貫通穴が穿設されており、この貫通穴内を
挿通自在な筒状のスイツチホルダが前記回転プレ
ートの前方に往復移動自在に配置されている。前
記スイツチホルダの先端内部の先端より後退した
位置には近接スイツチが内包されており、このス
イツチホルダの先端には前記誘導路に沿うて延び
るＶ字溝が削設されている。

作用一列に整列されたスタツドをその先端のものか
らシヤトルプレートにより回転プレートに移動さ
せ、回転プレートの誘導路に供給する。この位置
にスタツドが供給されると、スイツチホルダが前
進し、カバープレートの貫通穴内を通り、前記誘
導路に達する。この時、スイツチホルダの先端の
Ｖ字溝が前記スタツドの姿勢を直立にするととも
に、このＶ字溝の壁面にスタツドが押し当てら
れ、近接スイツチとの距離が一定に保持される。

この時の近接スイツチの検出信号により回転プ
レートの回転角が任意に選択され、所定姿勢のス
タツドが回転プレートから排出される。

実施例以下、実施例を図面について説明する。第１図
ないし第３図において、１はスタツド整列供給装
置（以下、整列装置という）であり、この整列装
置１は長さの異なるねじ部を両端のそれぞれに有
するスタツド２を一列に供給するホツパフイーダ
（図示せず）に供給ホース（図示せず）を介して
連接されている。この整列装置１は、スタツド分
離部（以下、分離部という）３と、この直下の方
向整列部４とからなつており、分離部３は案内ブ
ロツク５を有している。この案内ブロツク５には
第１シリンダ８により摺動自在なシヤトルプレー
ト７が配置されており、しかもその下部には前記
方向整列部４に固定された連通管６の一端が挿通
されている。前記シヤトルプレート７は落下溝９
を有し、この落下溝９はシヤトルプレート７の摺
動により前記供給ホースおよび連通管６に交互に
連通するように構成されている。

一方、前記方向整列部４は前記案内ブロツク５
が固定された整列部本体１１を有し、この整列部
本体１１内には回転プレート１２が中心軸１３を
中心として回転可能に配置されている。前記中心
軸１３には前記整列部本体１１に固定されたロー
タリアクチユエータ１８の駆動軸が連結されてお
り、その正逆回転にともなつて回転プレート１２
が一体に回転するように構成されている。この回
転プレート１２はその直径方向に延びる誘導路１
４を有し、この誘導路１４は前記連通管６に連通
するように構成されている。また、前記整列部本
体１１には回転プレート１２の前面に位置するよ
うにカバープレート１５が固定されており、前記
誘導路１４の前面を覆うように構成されている。
このカバープレート１５には前記誘導路１４と連
通する貫通穴１６が穿設されており、しかもこの
貫通穴１６は前記誘導路１４内のスタツド２の正
逆姿勢によりねじ部とねじ無し部とが位置する箇
所となつている。

一方、前記中心軸１３の中間には回転レバー１
９が固定されており、ロータリアクチユエータ１
８の駆動軸の回動とともに整列部本体１１内の空
隙内で回動するように構成されている。また、前
記整列部本体１１には回転レバー１９の移動路上
に位置するストツパ２０が第２シリンダ２４の作
動により往復移動自在に配置されている。このス
トツパ２０には前記回転レバー１９に対応して切
欠２１が削設されており、この内面が交互にスト
ツパ部２１ａ，２１ｂとなるように構成されてい
る。また、前記ロータリアクチユエータ１８は正
逆いずれかの方向に180度回転するように駆動さ
れており、前記回動レバー１９が前記ストツパ部
２２ａ，２２ｂのいずれかに当接することにより
前記ロータリアクチユエータ１８の回転が90度の
回転角を残して中間位置で停止するように構成さ
れている。

さらに、前記整列部本体１１には、前記誘導路
１４と直交する方向に延びる直線上に回転プレー
ト１２を狭むようにエア供給穴２５および排出穴
２６が穿設されており、この排出穴２６には取出
管２７が挿通されている。

前記整列部本体１１の前方には、方向検出装置
２８が配置され、この方向検出装置２８はガイド
ブラケツト２９を有している。このガイドブラケ
ツト２９には第３シリンダ３０が固定されてお
り、そのロツド３０ａには連結プレート３１を介
して筒状のスイツチホルダ３２が固定されてい
る。このスイツチホルダ３２の先端内部の先端よ
り後退した位置には近接スイツチ３３が内包され
ており、しかもそのスイツチホルダ３２の先端に
は前記誘導路１４に沿つて延びるＶ字溝３２ａが
削設されている。このＶ字溝３２ａの角度は所望
スタツド２がその壁面に当接する時、近接スイツ
チ３３とスタツド２との距離が近接スイツチ３３
の検出精度に最適となるように構成されている。

上記整列装置では、スタツド２がシヤトルプレ
ート７の移動により１個ごと分離され、回転プレ
ート１２の誘導路１４まで供給される。その後、
第３シリンダ３０が作動し、スイツチホルダ３２
が前進する。スイツチホルダ３２がカバープレー
ト１５の貫通穴１６を通り、回転プレート１２の
誘導路１４に達すると、その先端のＶ字溝３２ａ
の壁面がスタツド２に当接し、その姿勢を直立さ
せる。この時、スタツド２のねじなし部が近接ス
イツチ３３に対応して位置している場合には、第
４図に示すようにこのねじなし部を検出して第２
シリンダ２４のロツド２４ａを伸長させる。その
ため、回動レバー１９とストツパ部２２ｂとが離
脱し、ロータリアクチユエータ１８が90度回転し
て停止する。同時に、回転プレート１２が同方向
に90度回転し、スタツド２のねじなし部がエア供
給穴２５側に位置する。その後、エア供給穴２５
からエアが供給され、取出管２７を通つてねじな
し部を後方にした姿勢でスタツド２が取出され
る。

一方、誘導路１４内のスタツド２のねじ部が前
記近接スイツチ３３に対応して位置している場合
には、近接スイツチ３３の出力は変化しない。そ
のため、前記第２シリン２４のロツド２４ａを後
退した状態に保持して、ロータリアクチユエータ
１８を逆方向に90度回転させる。そのため、回動
レバー１９がストツパ部２２ｂから離脱する方向
に回動するので、回転プレート１２内のスタツド
２も同方向に90度回転して停止し、スタツド２の
ねじ部が取出管２７側に位置する。その後、エア
がエア供給穴２５から供給され、スタツドはねじ
なし部を後方にした姿勢で取出される。

考案の効果以上説明したように、本考案は回転可能に配置
された回転プレートとその前面を覆うように配置
されたカバープレートとによりスタツドの案内路
を構成するとともに、この案内路に交叉する方向
に挿通自在に設けたスイツチホルダの先端にＶ字
溝を形成しているため、スタツドの表面が油など
で汚れていても、また案内路内で傾いて保持され
ていても、スイツチホルダの先端のＶ字溝の壁面
がスタツドに当接してその姿勢を正しく直立させ
ることができる。また、このようにスタツドは常
に正しく直立姿勢でＶ字溝で保持されるので、ス
イツチホルダに内包されている近接スイツチとス
タツドとの距離が常時一定になるからスタツドの
ねじ無し部が検出位置にあるのと、ねじ部が検出
位置にあるのとでは検出スイツチからの信号が異
なるため、油などの影響を何ら受けることなく、
極めて精度の高いスタツドの方向検出が可能にな
る。更に、近接スイツチは検出棒などを介するこ
となく、直接検出するようにスイツチホルダの先
端から少し後退した位置に内包されており、この
ため近接スイツチが直接スタツドに当接すること
がなく、これにより近接スイツチが損傷すること
が皆無になる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の要部断面図、第２図は本考案
に係わるスタツドボルト整列装置の一部切欠要部
正面図、第３図は第１図のＡ−Ａ線に沿つた要部
断面図、第４図は本考案の動作状態を示す要部断
面説明図である。１……スタツド整列供給装置、２……スタツド
ボルト、３……スタツド分離部、４……方向整列
部、５……案内ブロツク、６……連通管、７……
シヤトルプレート、８……第１シリンダ、９……
落下溝、１１……整列部本体、１２……回転プレ
ート、１３……中心軸、１４……誘導路、１５…
…カバープレート、１６……貫通穴、１８……ロ
ータリアクチユエータ、１９……回転レバー、２
０……ストツパ、２１……切欠、２２ａ，２２ｂ
……ストツパ部、２４……第２シリンダ、２５…
…エア供給穴、２６……排出穴、２７……取出
管、２８……方向検出装置、２９……ガイドブラ
ケツト、３０……第３シリンダ、３０ａ……ロツ
ド、３１……連結プレート、３２……スイツチホ
ルダ、３２ａ……Ｖ字溝、３３……近接スイツ
チ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】上部にスタツドボルト２の整列方向と交叉する
方向に移動するシヤトルプレート７を配置すると
ともに、このシヤトルプレート７の直下にスタツ
ドボルト２を案内する誘導路１４を有して所定角
度だけ回転自在な回転プレート１２を取付け、こ
の回転プレート１２の誘導路１４の前面にこれを
覆うカバープレート１５を固定し、前記シヤトル
プレート７により分離されたスタツドボルト２を
前記誘導路１４まで移動させてスタツドボルト２
の方向を検出し、その検出信号により、回転プレ
ート１２を所定の角度回転させるよう構成したス
タツドボルト整列供給装置において、前記カバープレート１５に誘導路１４と連通す
る貫通穴１６を穿設し、前記回転プレート１２の
前方に前記貫通穴１６内を出入自在な筒状のスイ
ツチホルダ３２を配置し、このスイツチホルダ３
２の先端内部の先端より後退した位置に近接スイ
ツチ３３を内包するとともに、スイツチホルダ３
２の先端に前記誘導路１４に沿うて延びる先端が
先拡がりのＶ字溝３２ａを削設したことを特徴と
する方向検出装置。