JPH04261754A

JPH04261754A - テスト装置

Info

Publication number: JPH04261754A
Application number: JP27097791A
Authority: JP
Inventors: Rainer Ludwig; ルートビッヒライナー
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-10-19
Filing date: 1991-10-18
Publication date: 1992-09-17
Also published as: EP0481232A3; EP0481232A2; DE4033181A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は規定の位置にある機械部
品特に工作機械の工具を検査するためのテスト装置に関
し、より詳細には、テスト動作を実施するため機械部品
の位置に関連する通路上で駆動手段によって初期位置か
ら移動可能なテスト用要素と、テスト信号を送るための
検出器回路とからなるテスト装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような装置は、ＤＥ−ＯＳ３１３８
６０３により既知のものである。この既知の装置におい
ては、低出力駆動モータの駆動軸に鋼製ニードルがとり
付けられている。テスト中この鋼製ニードルは、検査す
べき工具に向かう方向に旋回させられ、その動作は工具
の存在によって妨げられる。規定の位置にある機械部分
により通常は妨げられるこの規定の位置を超えて鋼製ニ
ードルが走行したときこのニードルが起動させることに
なるようなスイッチも同様に具備されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このシステムの欠点は
、回転する機械部品特に回転する硬質合金工具の場合、
フィーラニードルが非常に急速に摩耗し、その結果故障
回数が頻繁になるということにある。さらにこれらのシ
ステムの場合、鋼製ニードル用の駆動軸は液体の進入を
防ぐために密封されなくてはならないことから、機械部
品特に直径１ミリメートル未満の工具を検査するのが極
めてむずかしい。これは、駆動軸を簡単に密封できるよ
うな高いトルクでは、非常に薄手の工具が破損する可能
性があり、又一方低いトルクでは駆動軸の密封に大きな
問題が残るという事実による。

【０００４】薄手の工具に必要とされる低いトルクのも
う１つの欠点は、今日一般に用いられている冷却システ
ムの場合、最高３０バールの水圧が使用され、従ってフ
ィーラニードルを打撃する冷却水の噴流が機械部品のよ
うにフィーラニードルを妨げひいては誤情報を与える原
因となる、ということにある。従って、本発明の目的は
、一般的な種類の装置を、あらゆる機械部品について使
用でき、摩耗耐性を有しかつ構造的見地から見て容易に
実現可能であるものにするべく改良することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的は、非接触セン
サを含むテスト要素と、テスト動作中にセンサの出力信
号を記録し、それに基づいてテスト信号を送り出す検出
器回路とを備えた、本発明によるテスト装置により達成
される。従って、本発明の利点は、非接触センサを用い
て接触しない形で機械部品を検査することが可能となる
という点にある。こうして摩耗に関する問題は無くなり
、センサのテスト動作に必要な電力は、機械部品又は工
具が接触しないためにこれらの部品とは全く独立した形
で選ぶことができ、従って機械部品又は工具の破損の危
険性ももはや全く無くなる。

【０００６】原則として、センサが機械部品を検出する
まで初期位置からセンサを移動させることが可能である
。しかしながらこれには精巧な検出器回路が必要であり
、その上センサは望まれる機械部品が規定の位置にある
か否かを検出するのではなくその代りその動作中に全く
異なる機械部品を検出する結果問題が生じる可能性もあ
る。このような理由から、本発明に基づく装置の設計を
構造的に単純かつ信頼性の高いものに保つために、セン
サはテスト動作の実施のため初期位置と規定の終端位置
の間で移動可能であることが有利である。このようにし
て、極端な例では、センサが走行する通路はつねに固定
される。

【０００７】その上、本発明に基づく装置は、初期位置
及び／又は終端位置の場所が調整可能である場合に特に
有利に使用できる。というのもこの場合使用ケースすな
わち例えば機械又はその上で用いられる制御プログラム
に応じて、センサの通路を変えることができるからであ
る。初期位置及び終端位置を固定するためには、構造的
見地から見て特に単純に実施できしかも極めて高い信頼
性で作動するような１つの有利な実施態様においては、
この初期位置及び／又は終端位置は少なくとも１つのス
トッパに対し走行する機械式停止要素によって固定でき
るようになっている。

【０００８】ストッパに対し走行する機械式停止要素が
用いられる場合、アームはできるかぎり迅速に移動しな
くてはならず従って停止要素がストッパに対して走行す
るときに大きな力が発生することから、つねにその摩耗
耐性の問題が存在する。このような理由から、各ストッ
パが凹状に湾曲した停止表面で形成されていることが特
に有利である。

【０００９】このような凹状に湾曲した表面により、こ
の表面上への停止要素の面合せ位置づけが容易になり、
従ってこれは平坦な停止表面に比べさらに有利である。少なくとも１つのストッパを伴う機械式停止要素を用い
た本発明に基づく解決法のさらにもう１つの有利な実施
態様においては、停止要素に減衰要素が含まれるように
なっている。この減衰要素は、停止要素とストッパの安
定性を改善するというもう１つの可能性を提供している
。

【００１０】さらに、機械式停止要素とストッパによる
本発明の解決法のもう１つの有利な実施態様においては
、停止要素が変形可能な外側ジャケットを含むようにな
っている。変形により、この変形可能な外側ジャケット
は、停止要素がストッパを打撃するとき発生する力を減
少させることができる。本発明の解決法の特に好ましい
一実施態様においては、停止要素は、ストッパの内部断
面形状に相応する外部断面形状を有するようになってい
る。

【００１１】この実施態様は、凹状湾曲停止表面の形状
が停止要素の外部断面形状に適合させられている場合に
、特に好都合に実現される。これは、停止要素が停止表
面を打撃したとき、停止要素はその円周表面の大部分例
えばその約半分で停止表面に対し基本的に面合せで接触
した形にとどまり従って停止要素が停止表面を打撃した
とき表面積あたりの力を低く保つことができるように、
停止要素が円筒形の外部断面形状を含み、停止表面が半
円形の凹状湾曲形状をしていることによって、特に簡単
に実現可能である。

【００１２】上述の最後の実施態様は、外側ジャケット
が停止表面に対して位置した時点で変形し、かくしてそ
の全表面が停止表面に接することができるようになるよ
うに、停止要素に外側ジャケット及びその中の減衰要素
が含まれている場合に特に有利である。これらの場合に
おいては、本発明に従うと、停止要素のうちの１つの要
素の方向に移動して、停止要素に達した時点でアームの
動作が中断されるような形で駆動機構を制御するための
起動手段が具備されている。単純化のため、この起動手
段は、駆動機構が前の方向にアームに作用し続けるよう
に設計されている。

【００１３】この場合、駆動機構の過負荷を防ぐため、
滑り摩擦クラッチを具備することができる。しかしなが
ら、アームの動作が機械式停止要素により妨げられた時
点で損傷を受けないように、駆動機構に電流制限器を具
備することも考えられる。この場合、検出器回路は好ま
しくは、例えばセンサを初期位置から終端位置まで移動
させるために初期位置から終端位置までセンサが必要と
する時間を好ましくは上回っているような予め選択可能
な時間中タイマーが駆動機構の起動を操作するような形
で、設計されている。

【００１４】この時間の満了後、起動手段は好ましくは
、駆動機構がセンサを終端位置から初期位置まで移動さ
せ、例えば駆動機構をさらに逆方向に起動させひいては
初期位置を同定するよう機械式停止要素に対してアーム
を保持するような起動手段によりこれを初期位置に保持
するような形で、再度切り換えられる。初期位置及び終
結位置を機械式停止要素により固定する方法の代替案と
して、本発明の解決法のもう１つの好ましい一実施態様
においては、駆動機構を起動させることによって初期位
置及び／又は終端位置が調整できるようになっている。これにより、機械的に調整されなくてはならないストッ
パは不要となり、初期位置と終端位置は、検出器回路の
一部でありうる駆動モータの起動手段を介して予め決定
可能である。起動手段は好ましくは、駆動モータの回転
角度を予め決定できるように設計されている。

【００１５】構造上の見地から見て特に好ましい解決法
においては、起動手段は１つのサーボ増幅器を含むよう
になっており、この増幅器は、この増幅器を介して調整
可能な初期位置及び同様にこのサーボ増幅器を介して調
整可能な終結位置へと駆動モータを移動させる。サーボ
増幅器が使用される場合、終端位置は好ましくは、例え
ばそれぞれの終端位置をパルス整形器を用いてそれぞれ
のパルス列のパルス波形により定めることができる状態
で、異なる終端位置を定める２つのパルス列でサーボ増
幅器を起動できることによって、予め選択が可能である
。

【００１６】これに対する代替案として、これらの機能
は同様に、サーボ増幅器が、これを起動するのに役立つ
コンピュータによって起動されうることによって、単純
な方法での実現も可能である。上述の実施態様の説明に
おいては、センサが行なう動作について詳しく記述され
なかった。特に好ましい実施態様においては、センサは
テスト動作の後初期位置に復帰するようになっている。というのもこの場合、各テスト動作の後センサが規定の
初期位置にあり、従って例えば工作機械の工具又はその
他の部品の作業動作によってセンサが損傷を受けたりセ
ンサがこれらの動作を妨害したりする危険性がなくなる
という利点があるからである。

【００１７】本発明の装置は、テスト動作が、初期位置
から終端位置までの通路上のセンサの動作で構成されて
いる場合に、特に単純な形で作動しうる。特にセンサ信
号の評価をできるかぎり簡略なものに保つ目的で、テス
ト動作は通路上の定められた方向に行なわれるようにな
っている。センサの感受側及び方向がどのように置かれ
ているかに応じて、検出すべき機械部品との関係におい
て、通路が配置される。センサの感受側が、通路が延び
ている平面内又は通路に対し平行に存在している場合、
この通路平面は好ましくは検出されるべき機械部品の断
面と交差する。感受方向が通路の延びる平面に対し横方
向に存在する場合、この平面は機械部品と交差せず、代
りに好ましくは、検出すべき機械部品断面から一定の間
隔のところで延び、この間隔はセンサが応答するのに必
要な距離以下にある。

【００１８】センサは、テスト動作の実施のため初期位
置から規定の終端位置まで移動可能であることが望まし
い。最も単純な場合においては、テスト動作は、初期位
置から終端位置までの通路上の動きに相応するようにな
っている。センサ信号の評価のためには広範な変形態様
が同様に考えられる。例えば、センサの出力信号は、テ
スト動作全体を通して記録され後に表示されてもよい。しかしながら、センサがテスト動作中に機械部品を示す
出力信号を送り出した場合に検出器回路がテスト信号と
してＧｏ信号を発することがきわめて単純でありかつ本
発明の目的に充分適合している。すなわち、検出器回路
は、テスト動作中に一回機械部品を示すセンサの出力信
号が起こるか否かのみが確認され、それが一度起こった
場合テスト信号として検出器回路がＧｏ信号を送り出す
ように、設計されているのである。

【００１９】特に、これに対する補足として、テスト動
作中に機械部品を示すセンサの出力信号が存在しない場
合、検出器回路はテスト信号としてＮｏ−Ｇｏ信号を送
り出すようになっている。誤動作についてもセンサをテ
ストするためには、有利なことに、テスト動作の開始に
先立ち、センサの出力信号が誤動作についてテストされ
るようになっている。センサのこのようなテストは、例
えば機械部品の検査と検査の間の時点で初期位置にある
場合もセンサは切り屑又はその他の物質による汚損にさ
らされていること、そしてかかる汚損の結果としてセン
サは、該当する場合か否かに関わらずいつでもテスト動
作中に機械部品を表示することになることから、有利な
作業である。

【００２０】最も単純な場合においては、センサは、記
録中のセンサ出力信号によってテストされ、特に、誤動
作のテストには、テスト動作の開始に先立ちセンサが機
械部品を示す信号を送り出すか又は機械部品を示す信号
を送り出さないかについてセンサをテストすることが含
まれる。誤動作のテストは、特に、センサが機械部品を
示す出力信号を送り出す場合においてこの時間中に誤動
作が報告されたときに有利である。例えば工作機械上で
のこの誤動作テストにより、切り屑によるセンサの汚損
によって引き外されたセンサの誤まった表示ひいては機
械部品の誤った表示を避けることができる。

【００２１】センサが走行する通路についても、さらに
詳述する必要がある。一実施態様においては、センサの
通路は、機械部品の長手方向軸に対し横方向に延びるよ
うになっている。この場合、通路が機械部品の長手方向
軸に対して横方向の平面内に置かれていることが特に有
利である。センサがこの通路上で誘導される方法につい
てもさらに詳述する必要がある。好ましい一実施態様に
おいては、センサは駆動手段により移動させられるアー
ムの上に保持されるようになっている。センサを通路上
で移動させるためには、アームは、通路誘導手段上に載
置されているのが便利である。

【００２２】規定の位置において機械部品に対するセン
サの応答を単純に調整できるようにするため、便利にも
アームは長さが調整できるようになっている。さらに好
ましい実施態様においては、アームは通路誘導手段上で
解除可能な連結手段によって保持されるようになってい
る。このためアームを通路誘導手段から迅速に解除し、
例えばアームをアームの支持するセンサと合わせて交換
することが可能になる。

【００２３】ここでは、アームの迅速な交換が可能にな
るようにアームが通路誘導手段上で急速解除可能連結手
段によって交換可能な形で保持されていることが特に有
利である。アームが通路誘導手段上で解除可能な連結手
段により保持されている実施態様の場合、解除可能な連
結手段は、アームの内側に沿って走行する電線路がセン
サの照会及び起動のため通路誘導手段内に連続する電線
路に容易に接続可能となるように、さらにセンサまで電
線路を導くための電気プラグコネクタを含んでいること
が特に有利である。

【００２４】特に有利な一実施態様においては、アーム
は異なるアーム部品で構成されるようになっている。こ
の場合、通路誘導手段上に解除可能な連結手段により保
持されたアームの概念は、アームが異なる長さの交換可
能なアーム部品で構成され異なるアーム長がかくして単
純な方法で製造できるということによって、一貫して遂
行されている。しかしながら、同様の方法で、交換可能
な異なる幾何形状のアームを使用することも同じく考え
られる。

【００２５】ネジ連結、プラグ連結又はもどり止め連結
といったあらゆる種類の連結が、急速解除可能な連結と
して実施可能である。通路誘導手段自体も、異なる数多
くの方法で設計可能である。１つの可能性として考えら
れるのは、センサの通路が好ましくは円形の通路となり
、その半径はアームの長さが調整可能である場合調整で
きるような形で、通路誘導手段を自在軸受け手段にする
ことである。

【００２６】しかしながら、これに対する一変形態様と
して、センサの通路が直線状の通路となるように通路誘
導手段を線形軸受手段することも考えられる。通路上を
移動させられるセンサを検出器回路に連結するためには
、さまざまな可能性が考えられる。１つの可能性として
は、通路誘導手段上又はアーム上に、センサと検出器回
路間で情報を伝送するための伝送要素を具備することが
ある。

【００２７】最も単純なケースにおいては、これらの伝
送要素は、滑り接触であってよい。しかしながら、伝送
要素は例えば誘導形伝送要素にすることも考えられる。以上の実施態様の記述においては、センサのタイプにつ
いての詳細は示されなかった。好ましい１つの可能性と
しては、センサは誘導形センサの形をとるものとなって
いる。というのもこの形は、特に工作機械の場合、機械
部品の近くでつねに起こる切削油剤及びオイルにより汚
損されないという利点をもつからである。特に、このよ
うなセンサは、工具が作動中及び工具が切削油剤及びオ
イルの噴霧を受けている間でさえ工具をその規定の位置
で検査できるようにし、かくして工具の動作も工具への
切削油剤の供給も中断されずにすむ。

【００２８】しかしながらこれに対する一変形態様とし
て、センサを容量形計測システムにすることも考えられ
る。最後に、さらにもう１つの変形態様では、センサは
光学式計測システムになっている。ここでこのような光
学式計測システムは金属部品に制限されておらず、従っ
て、単純な方法で規定の位置において非金属製の機械部
品を検出することも可能である。

【００２９】本発明のその他の特徴及び利点は、以下の
いくつかの実施例の記述及び添付の図面に記されている
。

【００３０】

【実施例】全体として１０という番号で表わされた本発
明の装置の第１の実施例は、一例として、工作機械１２
の上に載置され、例えば工作物１８内に中ぐり１６を機
械加工することのできる機械部品を表わす中ぐり工具１
４を監視するのに用いられる。

【００３１】この中ぐり工具１４は、工作物１８に向か
って機械のフレーム２４との関係において中ぐり工具１
４の長手方向軸２２の方向に及びその逆に可動なタレッ
トヘッド２０の上に保持されている。中ぐり１６を機械
加工した後、タレットヘッド２０は、中ぐり工具１４が
つねに機械フレーム２４との関係においてひいては機械
フレーム２４上に固定的に載置された装置１０との関連
においても規定の位置あるように、機械フレーム２４上
の初期位置までつねに戻される。

【００３２】本発明に従うと、装置１０は、図２及び図
３に示されているように、各々の中ぐり作業後に中ぐり
工具１４が破損しているか又は中ぐり工具１４が中ぐり
後に無損傷の状態にとどまったかを確かめるため、規定
の位置に中ぐり工具１４のチップ２６が存在することを
検査するのに役立つ。この検査の結果に従って、次のテ
スト信号が好ましくは工作機械１２の制御手段２８に対
して出される。それがＧｏ信号である場合、このテスト
信号は制御手段２８が工作機械１２の作動を続行させる
ことができるようにし、一方それがＮｏ，Ｇｏ信号であ
る場合には、テスト信号は制御手段２８に例えばそれ以
上の機械加工を中断させる。

【００３３】各機械加工作業の後の中ぐり工具１４上の
チップ２６の存在を検査するために、本発明の装置１０
には、入れ子式アーム３２を有するテスト用要素３０及
びこの入れ子式アームの前に配置されアーム３２の長手
方向軸３６の延長部分内で機械部品の存在を検出するた
めの非接触センサであるセンサ３４が含まれている。上
述のケースにおいては、センサ３４は誘導型センサであ
る。

【００３４】入れ子式アーム３２は、内側入れ子式管３
８と外側入れ子式管４０を含むように設計されており、
この外側入れ子式管４０は内側入れ子式管３８の中に押
し込むことができ、摩擦連結によって内側入れ子式管３
８との関係において固定可能である。このようにして、
チップ２６に最も近いセンサ３４の相対的位置が調整可
能となっるようにアーム３２の長さを調整することがで
き、従ってセンサの応答の調整も同様に可能である。

【００３５】図２に示されているように、円形通路４２
のセグメント上でセンサ３４を移動させるため、アーム
３２は、スイベルシャフト４６とこのスイベルシャフト
４６を収容するための装置１０のハウジング５０内の軸
受内径面４８を含む自在軸受手段４４の上に載置されて
いる。このアーム３２は、軸受内径面４８の片側でスイ
ベルシャフト４６上に保持され、そのもう一方の側では
駆動モータ５６の駆動小歯車５４と係合するよう１つの
小歯車５２が保持されている。駆動モータ５６自体は同
様にハウジング５０内に載置されている。

【００３６】全体として５８という番号で表わされてい
る検出器回路が、センサ３４の起動及びセンサ３４によ
り送り出された出力信号の評価のために具備される。検
出器回路５８は、ハウジング５０上に配置されスイベル
シャフト４６上のスリップリング６２に対して作用する
滑り接触６０を介して、及びスリップリング６２からセ
ンサ３４へと導く電線路６４を介してセンサ３４に接続
されている。スリップリング６２は好ましくは、軸受内
径面４８とスイベルシャフト４６上の小歯車５２の間に
配置されている。

【００３７】従って、駆動モータ５６の起動により円形
通路４２上でセンサ３４を移動させることが可能である
。センサ３４と共に不必要な距離を走行しないですむよ
うに、そして特に妨害をひき起こしうるような機械部品
を通り越してセンサを誘導せずにすむように、本発明に
従うと、センサ３４の動作は、初期位置６６から終端位
置６８までそして再度初期位置６６に復帰するまでにな
っている。

【００３８】本発明の装置１０の第１の実施例において
は、初期位置６６及び終端位置６８を固定するために２
つの機械式ストッパ７０及び７２が具備されている。こ
れらのストッパ７０及び７２はハウジング５０上に保持
され、同様にスイベルシャフト４６上に保持された扇形
ディスク７４と連動する。初期位置６６において、扇形
ディスク７４はストッパ７０により第１の側縁部７６で
支えられた状態となり、終端位置６８においては第２の
側縁部７８でストッパ７２に支持された状態となる。

【００３９】ハウジング５０上に調整可能な形でストッ
パ７０及び７２を保持する目的で、ハウジングには、ス
トッパ７０及び７２が係合しこれらのストッパが中に固
定されうるスロット８４及び８６を含む保持用プレート
８０及び８２が具備されている。本発明の検出器回路の
第１の実施例が、図４に示されている。

【００４０】４つのトランジスタ１０２，１０４，１０
６及び１０８を含むブリッジ回路を介して起動される直
流モータが、駆動モータ５６として用いられる。トラン
ジスタ１０２及び１０６はＰＮＰトランジスタであり、
トランジスタ１０４及び１０８はＮＰＮトランジスタで
ある。１つのモータ端子はそれぞれトランジスタ１０２
及び１０４のコレクタ１１２及び１１４に接続され、第
２のモータ端子１１６はそれぞれトランジスタ１０６及
び１０８のコレクタ１１８及び１２０に接続されている
。それぞれトランジスタ１０２及び１０６のエミッタ１
２２及び１２４は直接的に、又トランジスタ１０２及び
１０６のベース端子１２６及び１２８はそれぞれベース
電圧分圧抵抗器１３０及び１３２を介して、点Ｐに接続
されており、この点Ｐは、供給電圧を提供する電流制限
器１３４と共に、それ自体既知のものであり、従って図
には概略的に示されているにすぎない安定直流電圧供給
源の出力端に接続されている。

【００４１】トランジスタ１０４及び１０８のエミッタ
１３６及び１３８はアースに接続されている。トランジ
スタ１０４のベース端子１４０はベース抵抗器１４２を
介して時限素子１４４の出力端Ｑに接続され、トランジ
スタ１０８のベース端子１４６のみがベース抵抗器１４
８を介して時限素子１４４の出力端子Ｑに接続されてい
る。最後に、このブリッジ回路内では、トランジスタ１
０２及び１０６のコレクタ１１２及び１１８はそれぞれ
、ベース抵抗器１５０及び１５２を介して、それぞれの
他のトランジスタ１０６及び１０２のベース端子１２８
及び１２６に接続されている。

【００４２】時限素子１４４は、出力端子Ｑ及びＱ（バ
ー）を伴うフリップフロップ１５４で構成され、時間的
順序を調整するためコンデンサ１５８及び抵抗器１５６
を含むＲＣ素子に配線されている。抵抗器１５６は片端
でポテンシャルＰに接続されている。時限素子１４４は
インバータ１６０の出力端子に接続されているフリップ
フロップ１５４の制御入力端Ｓを介して始動され得る。なおここでインバータ１６０の入力端の方はインバータ
１６２の出力端に接続されている。インバータ１６２の
入力端は、抵抗器１６４及び１６６から成る分圧器のセ
ンタタップに接続されている。抵抗器１６４は、スイッ
チ１６８の出力端とインバータ１６２の入力端の間にあ
り、抵抗器１６６はインバータ１６２の入力端とアース
の間にある。スイッチ１６８は、供給電圧のポテンシャ
ルＰにその入力端で接続されている。

【００４３】従ってスイッチを一時的に閉じることによ
り、時限素子１４４をその制御入力端Ｓを介して始動さ
せることができる。このスイッチ１６８の短かい閉鎖の
間に、コンデンサ１７０を介してＮＡＮＤゲート１７４
の入力端１７２に接続されているインバータ１６０の入
力端で短かい電圧降下が発生する。なおこの入力端１７
２は抵抗器１７６を介して正の供給電圧Ｐに接続されて
いる。このＮＡＮＤゲート１７４はその出力端１７８に
おいてリセットパルスＲＰを発する。このパルスの効果
については、以下で記述する。

【００４４】ＮＡＮＤゲート１７４の第２の入力端１８
０は、センタタップとアースの間に接続されたコンデン
サ１８２及び正の供給電圧Ｐとセンタタップの間に接続
された抵抗器１８４によって形成された時限素子のセン
タタップに接続されている。検出器回路５８がオンに切
換えられた時点で、このＲＣ素子によりＮＡＮＤゲート
１７４を介して同様にリセットパルスＲＰが生成される
。時限素子１４４の始動の結果、出力端Ｑに信号１（Ｈ
ＩＧＨ）が存在し、出力端Ｑ（バー）に信号０（ＬＯＷ
）が存在することになり、そのため駆動モータ５６は上
述のブリッジ回路を介してのその起動の結果としてさら
に限定的に言うと初期位置６６から離れて終端位置６８
の方向に回転し始めるようになる。初期位置６６から終
端位置６８までのセンサ３４の旋回は、本発明の装置が
その間に機械部品ここではチップ２６の存在を検査する
テスト動作を表わす。

【００４５】検出器回路５８の第１の実施例においては
、時限素子１４４が始動させられた時点で信号１が存在
する時限素子１４４の出力端Ｑが、ゲートとして作用す
るＡＮＤゲート１９２の入力端１９０に接続されている
ことによって、起こる。ＡＮＤゲート１９２の第２の出
力端１９４はセンサ３４に接続され、センサ３４の出力
信号Ａをピックアップする。ＡＮＤゲート１９２は、セ
ンサ３４が金属部品ここではチップ２６を検出したとき
がそうであるようにその入力端１９０と入力端１９４の
両方に信号１が存在するとき、その出力端１９６で信号
１を発する。換言すると、初期位置６６から終端位置６
８までの全テスト動作中、センサ３４がチップ２６に最
も近い円形通路４２上の１点を通過するとき、出力信号
Ａは１である。円形通路４２上のこのチップ２６に最も
近い点より前及びこの点より後では、センサの出力信号
は０であり、従って、信号０はＡＮＤゲート１９２の出
力端１９６に存在する。ＡＮＤゲート１９２の出力端１
９６はフリップフロップ１９８の制御入力端Ｓに接続さ
れ、その入力端Ｄは正の供給電圧Ｐに接続され、その出
力端Ｑ及びＱ（バー）は２つのＡＮＤゲート２０４及び
２０６の入力端２００及び２０２に接続されている。信号１がフリップフロップ１９８の制御入力端Ｓに存在
する場合、フリップフロップは、信号１がその出力端Ｑ
に存在し信号０がその出力端Ｑ（バー）に存在するよう
に切換る。

【００４６】センサがテスト動作中に円形通路４２のチ
ップ２６に最も近い点を通過したとき、フリップフロッ
プ１９８は、その出力端Ｑを信号１にそしてその出力端
Ｑ（バー）を信号０に切り換える。ＡＮＤゲート２０４
及び２０６の出力端２０８及び２１０に存在する信号は
、ＡＮＤゲート２０４及び２０６の第２の入力端２１２
及び２１４がいかに起動されるかによって左右される。これらの入力端は、制御入力端Ｓでフリップフロップ１
５４の出力端Ｑ（バー）に接続されその入力端Ｄで正の
供給電圧Ｐに接続されているフリップフロップ２１６の
出力端Ｑを介して起動される。フリップフロップ２１６
の出力端Ｑは、フリップフロップ１５４の出力端Ｑ（バ
ー）が同様に０であるかぎり、すなわちセンサ３４が初
期位置６６から終端位置６８まで旋回させられるかぎり
０である。

【００４７】時限素子１４４でセットされた時間が経過
した後、フリップフロップ１５４は切り換わり、その出
力端Ｑで信号０を、出力端Ｑ（バー）で信号１を発し、
その結果モータ５６は逆転し従ってセンサ３４は終端位
置６８から初期位置６６へと復帰することになる。時限
要素１４４でセットされる時間は好ましくは、センサが
初期位置６６から終端位置６８までたどりつくのに必要
とする時間に最低一致するように選択される。この時間
がこれを超えるかぎりにおいて、アーム３２の旋回動作
はストッパ７２により終端位置で制限され、かくしてモ
ータ５６は停止される。電流は直流電圧供給源１３４内
の電流制限器を介して制限されているため、いかなる損
傷もこれによってひき起こされることはない。

【００４８】フリップフロップ１５４の出力端Ｑ（バー
）にひとたび信号１が存在すると、信号１は同様にフリ
ップフロップ２１６の出力端Ｑにも存在し、そのためフ
リップフロップ１９８の出力端Ｑ及びＱ（バー）に相応
する信号はこのときＡＮＤゲート２０４及び２０６の出
力端２０８及び２１０に存在することになる。テスト動
作中にセンサ３４がチップ２６を検出した場合、信号１
は出力端２０８に存在し、一方信号０は出力端２１０に
存在し、出力端２０８の信号１はＧｏ信号を意味する。テスト動作中にチップ２６が検出されなかった場合、信
号１はフリップフロップ１９８の出力端Ｑ（バー）に存
在し、信号０は出力端Ｑに存在し、その結果信号１はＡ
ＮＤゲートの出力端２１０に存在し信号１は出力端２０
８に存在し、出力端２１０の信号１はＮｏ−Ｇｏ信号を
意味する。

【００４９】信号０は復帰動作中フリップフロップ１５
４の出力端Ｑに存在することから、フリップフロップ１
９８の制御入力端Ｓに至るまでセンサ３４の出力信号Ａ
をもはや通すことができなくなるように、ＡＮＤゲート
１９２は復帰動作中無効化される。テスト動作に先立っ
てセンサの誤動作を認識するという付加的な可能性を得
るため、フリップフロップ２２０が具備される。その制
御入力端Ｓは同様にフリップフロップ１５４の出力端Ｑ
に接続され、その入力端ＤはＡＮＤゲート１９２の第２
の入力端１９４に接続されている。フリップフロップ２
２０の１つの出力端ＱがＡＮＤゲート２２４の第１の入
力端２２２に接続され、その第２の入力端２２６は同様
にフリップフロップ２１６の出力端Ｑに接続されている
。

【００５０】フリップフロップ２２０を用いて、センサ
３４がスイッチ１６８の閉鎖の直後に１である出力信号
１をすでに送り出しているか否かが決定される。このこ
とはすなわち、センサがすでに初期位置において部品を
検出していることを意味する。これは例えば、センサ３
４が例えば機械加工動作中に発生する切りくずによって
汚損され、従ってチップ２６の存在に相応する出力信号
Ａを誤まって送り出す場合に言えることである。

【００５１】従って、センサ３４の出力信号Ａがスイッ
チ１６８の閉鎖直後に１である場合、その結果として、
フリップフロップ２２０はその出力端Ｑで信号１を送り
出しこれを保持することになる。ＡＮＤゲート２２４の
入力端２２２のこの出力信号１は、テスト動作が終結し
、フリップフロップ２１６の出力端ＱからＡＮＤゲート
２２４の入力端２２６に信号１が存在するまでは、誤動
作表示としてＡＮＤゲート２２４の出力端２２８に信号
１が存在するという結果をもたらすことはない。しかし
ながらテスト動作が終了した場合、誤動作の表示として
の信号は出力端２２８において信号１という形で表示さ
れる。それでもフリップフロップ１９８が、出力端Ｑが
信号１を出力端Ｑ（バー）が信号０を送り出すような状
態に切り換わることのないようにするため、フリップフ
ロップ１９８のリセット入力端ＲがＯＲゲート２３２の
出力端２３０に接続される。なおこのゲート２３２の１
つの入力端２３４はフリップフロップ２２０の出力端Ｑ
に接続されている。信号１がフリップフロップ２２０の
出力端Ｑにひとたび存在すると、信号１は同じようにフ
リップフロップ１９８のリセット入力端Ｒに存在し、そ
のためこのフリップフロップは信号１がその出力端Ｑ（
バー）に信号０がその出力端Ｑに存在するような位置に
保持されることになる。ＯＲゲート２３２の第２の出力
端２３６及びフリップフロップ２２０のリセット入力端
Ｒ及びフリップフロップ２１６のリセット入力端Ｒは、
ＮＡＮＤゲート１７４の出力端１７８に接続され、全て
スイッチ１６８の閉鎖直後にリセット信号ＲＰを受けと
る。フリップフロップ１９８、フリップフロップ２１６
及びフリップフロップ２２０内のこのリセット信号の結
果、これらのフリップフロップは、その出力端Ｑに信号
０が存在しその出力端Ｑ（バー）に信号１が存在するよ
うな状態に戻されそのためセンサ３４の各テスト動作に
先立って、これらのフリップフロップ内に同じ初期状態
がセットされ、これらのフリップフロップは上述の説明
に従って機能することになる。

【００５２】要約すると、図４に示されている検出器回
路の第１の実施態様は、テスト動作の開始に先立ちセン
サ３４がすでに１つの機械部品を誤って示しているか否
かが見極められるもののこのことはテスト動作の完了後
まで出力端２２８の信号１によって検出器回路５８によ
り報告されることがないような形で、作動するのである
。誤動作が全く無い場合、テスト動作中に、センサ３４
がチップ２６を検出しているか否かが見極められ、検出
している場合にはＧｏ信号を表わす信号１がテスト動作
の完了後に出力端２０８に適用され検出していない場合
にはＮｏ−Ｇｏ信号を表わす信号１が出力端２１０に適
用される。

【００５３】図５に図示されている本発明に基づく検出
器回路の第２の実施例においては、第１の実施例のもの
と同一である回路素子には同じ参照番号がついており、
従って、これに関しては第１の実施例に結びつけたこれ
らの配線及び機能についての記述を参照されたい。図４
の検出器回路５８の第１の実施例とは異なり、図５の第
２の実施例では時限素子１４４は必要とされていない。その代りに、インバータ１６０の出力端はフリップフロ
ップ２３０の制御入力端Ｓに接続され、その出力端Ｑ（
バー）はフリップフロップ２３２の制御入力端Ｓに接続
されており、一方その出力端ＱはＡＮＤゲート１９２の
入力端１９０に接続されている。又フリップフロップ２
３２の出力端Ｑ（バー）の方は、テスト動作の最後でＡ
ＮＤゲート２０４及び２０６を起動させる既知のフリッ
プフロップ２１６の制御入力端Ｓに接続されている。

【００５４】図５の検出器回路５８の第２の実施例にお
いては、機械式ストッパ７０及び７２は必要とされず、
その代りモータ５６の回転角度は、初期位置６６及び終
端位置６８も検出器回路５８を介して固定されうるよう
に、電子的に定められる。この目的のため、駆動モータ
５６は、出力段を伴うパルス幅検波器（アナライザー）
を内部に含むボルボ社が製造するＮＥ５４４タイプのサ
ーボ増幅器２４２と共に駆動モータ５６の起動手段を形
成する電位差計２４０を同時に回転させる。このサーボ
増幅器２４２は、その入力端Ｅで４０Ｈｚの周波数をも
つパルスを受けとるように作動する。駆動モータ５６の
回転方向についての決定は、トリガパルスの幅によって
異なる。例えば１．５ミリセカンドのパルス幅では、駆
動モータ５６は考えられる回転角度の中央位置にサーボ
増幅器２４２によって保持される。１．５ミリセカンド
未満のパルス幅の場合、駆動モータ５６は一方の方向に
回転し、１．５ミリセカンド以上のパルス幅の場合、駆
動モータ５６は反対方向に回転し、これら２方向での回
転角度の大きさは、中央位置に相応する１．５ミリセカ
ンドのパルス幅からのそのパルス幅の偏差の大きさに相
応する。

【００５５】これを達成するためには、まず第１に、４
０ミリセカンドの間隔でトリガーパルスを送り出すため
クロック発振器２４４が具備される。このクロック発振
器２４４は例えば無安定マルチバイブレータとして配線
されたＩＣであってもよい。これは、単安定マルチバイ
ブレータとして配線されしかも両者共自らに接続された
電位差計Ｐ２４６及びＰ２４８の中央位置において１．
５ミリセカンドのパルス幅のパルスがこれら２つのＩＣ
２４６及び２４８の出力端Ｑにおいて起こるような形で
時限素子Ｒ２４６及びＣ２４６及びＲ２４８及びＣ２４
８に配線されている２つのＩＣ２４６及び２４８をトリ
ガーする。

【００５６】ＩＣ２４６の出力端ＱはＡＮＤゲート２５
２の入力端２５０に接続されており、一方ＡＮＤゲート
２５２の第２の入力端２５４はフリップフロップ２３０
の出力端Ｑに接続されている。ＡＮＤゲート２５２の出
力端２５６はＯＲゲート２６０入力端２５８に接続され
、その出力端２６２はコンデンサ２６４を介してサーボ
増幅器２４２の入力端Ｅに接続されている。ＩＣ２４６
の出力端Ｑにおけるパルスは、ＡＮＤゲート２５２がゲ
ートとして切換わるようにフリップフロップ２３０の出
力端Ｑに信号１が存在するとき、サーボ増幅器２４２の
入力端において存在する。

【００５７】同様にして、ＩＣ２４８の出力端ＱはＡＮ
Ｄゲート２６８の入力端２６６に接続され、一方このＡ
ＮＤゲート２６８の第２の入力端２７０はフリップフロ
ップ２３０の出力端Ｑ（バー）に接続されている。従っ
てＩＣ２４８の出力端Ｑにおけるパルスは、フリップフ
ロップ２３０の出力端Ｑ（バー）に信号１が存在すると
きサーボ増幅器２４２の入力端Ｅにおいてつねに存在す
る。電位差計Ｐ２４６を調整することにより、ＩＣ２４
６の出力端Ｑにおけるパルス幅を例えば１．５ミリセカ
ンドよりも短かいパルス幅に変更することができ、これ
に対し電位差計Ｐ２４８の調整により、ＩＣ２４８の出
力端Ｑにおけるパルス幅を１．５ミリセカンドより大き
いパルス幅の方向に変更することができる。従って駆動
モータ５６の初期位置６６及び終端位置は電位差計Ｐ２
４６及びＰ２４８を介して予め選択可能である。

【００５８】例えば、電位差計Ｐ２４６については、ス
イッチ１６８が閉じられ信号１がフリップフロップ２３
０の出力端Ｑに適用された後サーボ増幅器２４２が駆動
モータ５６を終端位置６８に向って回転させるような形
で、終端位置６８が調整される。この終端位置を認識す
るためＡＮＤゲート２７６が具備されている。その１つ
の入力端２７８は抵抗器２８０を介してフリップフロッ
プ２３０の出力端Ｑに接続され、入力端２７８は同様に
してコンデンサ２８２を介してアースに接続されている
。ＡＮＤゲート２７６のもう１つの入力端２８４は比較
器２８８の出力端２８６に接続され、この比較器２８８
の方はその「＋」入力端で抵抗器２９０を介して電位点
Ｌに接続されている。この比較器２８８の「−」入力端
は２つの抵抗器２９４及び２９６から成る分圧器のセン
タータップに接続されている。抵抗器２９６はこのセン
タタップをアースに接続し、抵抗器２９４はこのセンタ
タップを供給電圧Ｐに接続し、かくしてセンタタップは
一定のポテンシャルに接続されることになる。

【００５９】従って、比較器２８８はポテンシャルＬを
介してサーボ増幅器２４２の電流取込みを監視する。駆
動モータ５６が回転していないかぎりサーボ増幅器２４
２による電流の取込みは低くそのため抵抗器２９２を横
切っての電圧降下は比較器２８８の「−」入力端におけ
るポテンシャルを超えないようになっている。従って、
比較器２８８の出力端２８６はゼロになっている。しか
しながらひとたび駆動モータ５６が始動して新しい１つ
の位置へ向かって回転すると、電流取込みは増大し従っ
てポテンシャルＬも増大し、信号１が比較器２８８の出
力端２８６に存在する。この結果、信号１が同様にＡＮ
Ｄゲート２７６の入力端に存在するとした場合このゲー
トの出力端２９８には信号１が存在することになる。し
かしながら、駆動モータ５６が始動した直後は、信号１
が抵抗器２８０とコンデンサ２８２によるタイムラグを
伴ってしか入力端２７８に達さないことから、これはま
だ不可能である。

【００６０】しかしながら、抵抗器２９２を横切っての
高い電圧降下は数ミリセカンド持続するにすぎず、終端
位置６８に達する以前に比較器の出力端２８６はすでに
再び信号０へと切換わる。駆動モータ５６は、電位差計
Ｐ２４６によって定められた終端位置６８に正確に停止
せずこれを超えて回転し位置制御手段は終端位置６８に
到達する直前にこのオーバーランを逆転で補正すること
から、駆動モータ５６が再度終端位置に揺動することに
より、抵抗器２９２を横切って高い電流が、従って抵抗
器２９２を横切って高い電圧降下がひき起こされ、その
ため比較器２８８の出力端２８６は再び信号１に切換わ
ることになる。しかしながらその間信号１は同様にＡＮ
Ｄゲート２７６の入力端２７８において時限素子２８０
及び２８２によって形成され、そのためここでＡＮＤゲ
ート２７６はその出力端で信号１を送り出すことになる
。

【００６１】出力端２９８はＯＲゲート３００を介して
フリップフロップ２３０のリセット入力端Ｒに接続され
ているため、フリップフロップ２３０をリセットするこ
とにより、出力端Ｑには信号０が出力端Ｑ（バー）には
信号１が現われることになる。同じ要領でフリップフロ
ップ２３２をリセットするために、ＡＮＤゲート２７６
に相応するＡＮＤゲート３０２が同様に具備されている
。同じ要領で、抵抗器３０４及びコンデンサ３０６から
成る時限素子がＡＮＤゲート３０２に結びつけられてい
る。ＡＮＤゲート３０２の１つの出力端も同様に、ＯＲ
ゲート３００に相応しかつそのリセット入力端Ｒを介し
てフリップフロップをリセットするのに用いられるＯＲ
ゲート３０８の入力端に接続されている。抵抗器３０４
はフリップフロップ２３２の出力端Ｑに接続され、コン
デンサ３０６はアースに接続されている。

【００６２】戻り動作の終りは、ＡＮＤゲート２０４及
び２０６に対してフリップフロップ２１６の制御入力端
Ｓとフリップフロップ２３２の出力端Ｑ（バー）の接続
によって報告されている。ＯＲゲート３００及び３０８
は同様に、フリップフロップ２３０及び２３２のリセッ
ト動作をリセットパルスＲＰを介しても同様に行なうこ
とができるように、ＮＡＮＤゲート１７４の出力端１７
８へともう１つの入力端で接続されている。

【００６３】さらに図５に従った第２の実施例において
は、センサ３４の監視及びその出力信号Ａの記録は、検
出器回路５８の第１の実施例と同じ要領で行なわれる。唯一の相異点は、図５に従った検出器回路の第２の実施
例の場合信号がインバータ３１０を介してフリップフロ
ップ２２０の出力端Ｑで渡されている状態で、フリップ
フロップ２２０により誤動作が報告されるという点にあ
る。

【００６４】図６に示されている本発明に基づく検出器
回路５８の第３の実施例においては、駆動モータ５６は
同様にサーボ増幅器３２０を介して起動され、この増幅
器の方はマイクロプロセッサ３２２により監視される。マイクロプロセッサ３２２はセンサ３４の入力信号Ａを
入力し、それぞれのテスト動作についてスイッチ１６８
により始動させられる。

【００６５】マイクロプロセッサ３２２によると、機械
式ストッパ無しで停止位置６６及び６８を固定すること
も可能である。この目的のため、マイクロプロセッサ３
２２がそのパルスをピックアップするようなパルス発生
器３２４が駆動モータ５６と連結されている。図６に従
った検出器回路５８の第３の実施例においては、機械式
ストッパ無しで光学的に初期位置６６及び終端位置６８
を固定することもできる。

【００６６】図７に示されている本発明に基づく装置の
第２の実施例においては、図１から図３までに示されて
いる第１の実施例の場合と同じ部品が使用されるかぎり
、これらの部品は同じ参照番号を有する。従って第２の
実施例でも同様に、センサ３４は駆動モータ５６により
動かされうるアーム３４の前端部に配置されている。しかしながら第１の実施例とは異なり、アーム３２は旋
回させられず、その代りに工具１４のチップ２６の方に
向かってその長手方向軸３６の方向に動かされる。長手
方向軸３６はチップ２６及び工具１４の長手方向軸２２
との関係において何らかの選ばれた方向に心合せされう
る。

【００６７】従って、センサ３４によって描かれる通路
３４６は初期位置３５０から終端位置３５２まで及びそ
の復帰方向の直線通路である。図７及び図８に示されて
いるように、アーム３２の移動のための線形移動装置３
４８が具備されている。この線形移動装置３４８は、駆
動モータにより駆動され軸受部品３５６及び３５８内で
両端にて回転するように載置されたスピンドル３５４を
含んでいる。駆動モータ５６は好ましくは同様に軸受部
品３５６上に保持されている。このスピンドル３５４の
上にはスピンドルナット３６０が載っており、このナッ
トは滑動部品３６２内にしっかりと保持され、この部品
を移動させるのに役立つ。滑動部品３６２の方は、スピ
ンドル３５４に対して平行に走る２本の隣接する案内棒
３６４上で誘導されている。この案内棒３６４は軸受部
品３５６及び３５８の間に延び、これらの上に固定して
保持されている。従って、その前端部３７０に保持され
ているセンサ３４が滑動部品３６２と反対側にある軸受
部品３５８の側で動くことができるように軸受部品３５
８内の中ぐり３６８を通して案内棒と平行に延びるアー
ム３２の後端部３６６が、滑動部品３６２内に保持され
た形で存在する。

【００６８】従って、アーム３２は一方では中ぐり３６
８によって、又他方では滑動部品３６２及び案内棒３６
４によって、案内棒３６４と平行に又スピンドル３５４
にも平行に誘導される。駆動モータ５６によりスピンド
ル３５４が回転させられるとき、かくして滑動部品３６
２は軸受部品３５６と３５８の間で前後に動くことがで
き、従って、センサ３４は工具１４のチップ２６に向か
って又はこれから離れるように動くことができる。

【００６９】可動アーム３２と検出器回路５８の間に電
気接続を打ち立てるため、スピンドル３５４のいずれか
の側に導電レール３７２が具備され、これらのレールは
図７に示されているように同様に案内棒３６４に対して
平行に又スピンドル３５４に対しても平行に延びている
。滑動部品３６２上に保持されていてしかもそこからセ
ンサ３４まで電気接続線路３７６がつながっている滑り
接触３７４は、これらの導電レール３７２上を滑動する
。これらの導電レール３７２の方は、電線路３７８を介
して検出器回路５８に接続されている。

【００７０】従って、センサ３４の出力信号Ａは、第２
の実施例のハウジング５０との関係においてアーム３２
の各位置において監視されうる。初期位置３５０と終端
位置３５２を固定するため、同様に例えば案内棒３６４
の上に滑動部品３６２の動きを制限する機械式ストッパ
を具備することも可能である。

【００７１】この場合、図４に示され図４に関連して記
述されている検出器回路５８を使用することができる。これの一変形例としては、初期位置３５０及び終端位置
３５２を、図５に従った検出器回路５８の第２の実施例
として又は図６に従った検出器回路の第３の実施例とし
て以上に説明、記述されてきたような検出器回路により
、機械式ストッパなしで固定することも可能である。

【００７２】上述の実施例のさらなる変形実施例におい
てはセンサを、工具１４に向かって同様にして動かされ
その工具に最も近い位置においてその出力信号を用いて
工具１４特にそのチップ２６の存在を表示するような容
量形センサ又は光センサとすることができる。図９及び
図１０に示されている本発明に基づく装置の第３の実施
例においては、第１の実施例のものと同じ部品には同じ
参照番号がついている。従ってこれらの部品の記述につ
いては全面的に第１の実施例の説明を参照されたい。

【００７３】第１の実施例とは異なりセンサ３４は入れ
子式アーム３２により保持されず、その代り固定長をも
つアーム３９０により保持されている。さらに第１の実
施例とは異なり、アーム３９０は、スイベルシャフト４
６のヘッド３９２に固定式に連結されず、代りに全体と
して３９４という番号で示されたネジ連結手段により連
結されている。このネジ連結手段３９４は、ヘッド３９
２の上にしっかりと載せられた外部ネジ山３９８及びア
ーム３９０上に回転するもののその長手方向軸３６の方
向には移動しないように載置された連結用ナット４００
を伴う円筒形の取付け部品３９６を含んで成る。アーム
３９０をスイベルシャフト４６のヘッド３９２にとりつ
けるため、連結用ナット４００は円筒形取り付け部品３
９６の外部ネジ山３９８上にネジ込みすることができる
。

【００７４】さらにこのネジ連結手段３９４は、連結用
ナット４００内に配置されたプラグ４０４及び取付け部
品３９６内に配置されたソケット４０６を含むプラグコ
ネクタ４０２を、中に配置された形で有している。この
プラグコネクタ４０２は、アーム３９０内に延びセンサ
３４からくる電線路６４をさらにヘッド３９２及びスイ
ベルシャフト４６の内部内へと導くのに役立つ。

【００７５】スイベルシャフト４６は、−本発明に基づ
く装置の第１の実施例に関連して説明したように−軸受
内径面４８内に載置されているが、第３の実施例におい
ては、図９に端壁４１２の形でのみ部分的に示されてい
るハウジングの外側から内部へ液体が全く進入すること
ができないように、スイベルシャフト４６の長手方向に
互いから間隔どりされた２本のシャフトシール４０８及
び４１０によって付加的に密封されている。図９では、
明確さという理由でハウジングのその他の部分は省略さ
れている。

【００７６】図９及び図１０に従った第３の実施例にお
いては、スイベルシャフト４６は出力軸４１４の直接連
続部分を構成し、従って同様に間に置かれた伝動装置に
より駆動される。電線路６４との連結を打ち立てるため
、スイベルシャフト４６上の端壁４１２と駆動モータ５
６の間には、それぞれ導電性コーティング４１８及び４
２０をその両側に支持するディスク４１６が収まってい
る。この導電性コーティングは例えば絶縁性ディスク４
１６の鋼覆であってもよい。導電性コーティング４１８
及び４２０の１つはそれぞれ電線路６４の１つに固定式
に連結され、ディスク４１６はスイベルシャフト４６と
共に回転するように、このシャフト４６上にしっかりと
収まっている。

【００７７】それぞれ中ぐり４２６及び４２８内に保持
された接触要素４２２及び４２４は、導電性コーティン
グ４１８及び４２０上に載っている。ベース４２６及び
４２８はそれぞれ内部ハウジングフレーム４３０に固定
式に連結されている。接触要素４２２及び４２４はそれ
ぞれ好ましくは接点カーボンであり、これらはそれぞれ
導電性コーティング４１８及び４２０の方向にそれぞれ
のベース４２６及び４２８の弾性的作用を受け、かくし
て電線路６４との電気的接触を打ち立てる。

【００７８】２つのベース４２６及び４２８のそれぞれ
から、ハウジング内に横たわる電線路４３２は、好まし
くは駆動モータ５６の後方側に置かれているプリント回
路板４３４まで導かれる。第３の実施例においては、旋
回動作はスイベルシャフト４６に固定式に連結された停
止要素４３６によって制限されている。この停止要素４
３６はスイベルシャフト４６の中ぐり４３８内に収まっ
たピン４４０を含む。このピン４４０はスイベルシャフ
トを超えて半径方向に突出し、好ましくはプラスチック
製の外部リング４４２にとり囲まれている。ピンと外部
リング４４２の間には弾性質量４４４が具備されている
。この弾性質量４４４は一方ではピン４４０と、他方で
は外側リング４４２と連結され、従って外側リング４４
２とピン４４０の間のリング形状の空間を満たし、同時
に減衰機能を果たす。

【００７９】スイベルシャフト４６と回転する停止要素
４３６の動きを制限するため、２つの停止表面４４６及
び４４８が具備されている。停止表面４４６及び４４８
は、外側リングがそれぞれ停止表面４４６及び４４８に
対して走行したとき線形構成でこれらの表面に接触せず
基本的にその外周の半分以上でこれらと接触するような
形でその半径との関係において外側リング４４２の外部
断面に適合された半円形の断面を有している。これは、
同様に変形可能な材料で作られた外側リング４４２及び
、外側リングがその周囲の半分の全表面にわたってそれ
ぞれ停止表面４４６及び４４８と接触し停止要素４３６
の長期にわたる安定性がかくして得られるような形で外
側リングのこのような変形をさらに助ける外側リングと
ピン４４０の間の弾性質量４４４によって、促進されて
いる。

【００８０】この長期にわたる安定性はさらに外側リン
グ４４２とピン４４０の間の弾性質量４４４によって促
進される。これは、一方ではこの弾性質量が外側リング
の変形を可能にするからであり、又他方では外側リング
４４２が急激に停止表面４４６及び４４８のそれぞれに
対して急激に走行したときそれが減衰効果を及ぼすから
である。

【００８１】さらに本発明に基づく装置の第３の実施例
は好ましくは図４及び図６に従った回路で作動させられ
るが、図５に従った回路も同じく使用でき、この場合停
止要素４３６及び停止表面４４６及び４４８は、二次的
な重要性しかもたない。本開示は、１９９０年１０月１
９日付のドイツ出願明細書第Ｐ４０３０１８１．４号に
開示された内容に関係するものであり、該明細書は全て
本書に参考として内含されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】工作機械上での本発明に基づく装置の第１の実
施例の利用を示す概略図である。

【図２】図１中の矢印Ａの方向での部分平面図である。

【図３】図１の中の線３−３に沿った断面図である。

【図４】図１から図３までの本発明に従った装置の第１
の実施例のための検出器回路の第１の実施例である。

【図５】検出器回路の第２の実施例である。

【図６】検出器回路の第３の実施例である。

【図７】本発明に基づく装置の第２の実施例の中央平面
内の縦断面図である。

【図８】図７の第２の実施例の図７の中央平面に平行な
側面内での縦断面図である。

【図９】開放したハウジングを伴う本発明の装置の第３
の実施例の斜視図である。

【図１０】図９の線１０−１０に沿った断面図である。

【符号の説明】

１４…機械部品３２，３９０…アーム３４…センサ４２，３４６…軌道５６…駆動モータ５８…検出器回路６６，３５０…初期位置６８，３５２…終端位置７０，７２，４４６，４４８…ストッパ７４，４３６…
機械式停止要素２４２，３２０…サーボ増幅器３２２…コンピュータ３９４…解除可能な連結手段４０２…電気プラグコネクタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　規定の位置にある機械部品特に工作機
械の工具を検査するためのテスト装置において、テスト
動作を実施するためこの機械部品の位置に関連する通路
上で駆動手段により初期位置から移動可能であるテスト
用要素と、テスト信号を送るための検出器回路とを備え
、前記テスト要素には非接触センサ（３４）が含まれ、
前記検出器回路（５８）は前記テスト動作中前記センサ
（３４）の出力信号（Ａ）を記録し、それに基づいて前
記テスト信号を送り出すことを特徴とするテスト装置。
【請求項２】　　前記テスト動作の実施のため、前記セ
ンサ（３４）は前記初期位置（６６，３５０）と規定の
終端位置（６８，３５２）の間で移動可能であることを
特徴とする請求項１に記載のテスト装置。
【請求項３】　　前記初期位置（６６，３５０）及び／
又は前記終端位置（６８，３５２）の場所は調整可能で
あることを特徴とする請求項１又は２に記載のテスト装
置。
【請求項４】　　前記初期位置（６６，３５０）及び／
又は前記終端位置（６８，３５２）は、少なくとも１つ
のストッパ（７０，７２；４４６，４４８）に対して走
行する機械式停止要素（７４；４３６）によって固定可
能であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１
項に記載のテスト装置。
【請求項５】　　各ストッパは凹状に湾曲した停止面（
４４６，４４８）により形成されていることを特徴とす
る、請求項４に記載のテスト装置。
【請求項６】　　前記停止要素（４３６）は減衰要素（
４４４）を含んでいることを特徴とする請求項４に記載
のテスト装置。
【請求項７】　　前記停止要素（４３６）には変形可能
な外部ジャケットが含まれていることを特徴とする請求
の範囲第４項から第６項のいずれか１項に記載のテスト
装置。
【請求項８】　　前記要素（４３６）は、前記ストッパ
（４４６，４４８）の内部断面形状に相応する外部断面
形状を有することを特徴とする請求項４から７のいずれ
か１項に記載のテスト装置。
【請求項９】　　前記初期位置（６６，３５０）及び／
又は前記終端位置（６８，３５２）は、前記駆動手段（
５６）の起動手段を介して調整可能であることを特徴と
する請求項３に記載のテスト装置。
【請求項１０】　　駆動モータ（５６）の回転角度は前
記駆動手段によって予め決定可能であることを特徴とす
る請求項９に記載のテスト装置。
【請求項１１】　　前記起動手段にはサーボ増幅器（２
４２，３２０）が含まれていることを特徴とする請求項
９又は１０に記載のテスト装置。
【請求項１２】　　前記起動手段にはコンピュータ（３
２２）が含まれていることを特徴とする請求項１１に記
載のテスト装置。
【請求項１３】　　前記テスト動作の実施後、前記セン
サ（３４）は前記初期位置（６６，３５０）へ復帰する
ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記
載のテスト装置。
【請求項１４】　　前記テスト動作は、前記初期位置（
６６，３５０）から前記終端位置（６８，３５２）に至
るまでの前記軌道（４２，３４６）上の前記センサ（３
４）の動作で構成されていることを特徴とする請求項１
から１３のいずれか１項に記載のテスト装置。
【請求項１５】　　前記テスト動作は前記軌道（４２，
３４６）上で一定の方向に起こることを特徴とする請求
項１から１４のいずれか１項に記載のテスト装置。
【請求項１６】　　前記テスト動作は、前記初期位置（
６６，３５０）から前記終端位置（６８，３５２）に至
るまでの前記軌道（４２，３４６）上の前記動作に相応
することを特徴とする請求項２から１５のいずれか１項
に記載のテスト装置。
【請求項１７】　　前記センサ（３４）が前記テスト動
作中の機械部品を示す出力信号（Ａ）を送り出した場合
、前記検出器回路（５８）はテスト信号として、Ｇｏ信
号を発することを特徴とする請求項１から１６のいずれ
か１項に記載のテスト装置。
【請求項１８】　　前記センサ（３４）が前記テスト動
作中の機械部品（１４）を示す出力信号（Ａ）を送り出
さない場合、前記検出器回路（５８）はテスト信号とし
てＮｏ−Ｇｏ信号を発することを特徴とする請求項１３
に記載のテスト装置。
【請求項１９】　　前記センサ（３４）の前記出力信号
（Ａ）は前記テスト動作の開始に先立って誤動作につい
てテストされることを特徴とする請求項１から１８のい
ずれか１項に記載のテスト装置。
【請求項２０】　　前記誤動作テストには、センサ（３
４）が機械部品を示す出力信号（Ａ）を送り出している
か又は機械部品を示す出力信号（Ａ）を送り出していな
いかに関しセンサのテストを行なうことが含まれること
を特徴とする請求項１９に記載のテスト装置。
【請求項２１】　　前記誤動作についてのテスト中、前
記センサ（３４）が機械部品（１４）を示す出力信号（
Ａ）を送り出している場合に誤動作が報告されることを
特徴とする請求項２０に記載のテスト装置。
【請求項２２】　　前記センサ（３４）の前記通路（４
２，３４６）は前記機械部品（１４）の長手方向（２２
）に対し横方向に延びていることを特徴とする請求項１
から２１のいずれか１項に記載のテスト装置。
【請求項２３】　　前記センサ（３４）は前記駆動手段
（５６）により移動させられるアーム（３２，３９０）
上に保持されていることを特徴とする請求項１から２２
に記載のテスト装置。
【請求項２４】　　前記アーム（３２，３９０）は通路
誘導手段（４４，３４８）上に載置されていることを特
徴とする請求項２３に記載のテスト装置。
【請求項２５】　　前記アーム（３２）は長さの調整が
可能であることを特徴とする請求項２３又は２４に記載
のテスト装置。
【請求項２６】　　前記アーム（３９０）は、解除可能
な連結手段（３９４）により前記通路誘導手段上に保持
されていることを特徴とする請求項２４に記載のテスト
装置。
【請求項２７】　　前記アーム（３９０）は急速解除可
能な連結手段（３９４）により前記通路誘導手段（４４
）上に交換可能な形で保持されていることを特徴とする
請求項２６に記載のテスト装置。
【請求項２８】　　前記解除可能な連結手段（３９４）
は、電線路（６４）をさらに前記センサに接続するため
電気プラグコネクタ（４０２）を含んでいることを特徴
とする請求項２６又は２７に記載のテスト装置。
【請求項２９】　　前記アーム（３９０）は異なるアー
ム部品から成ることを特徴とする請求項２６に記載のテ
スト装置。
【請求項３０】　　前記通路誘導手段は自在軸受手段（
４４）であることを特徴とする請求項２４から２９のい
ずれか１項に記載のテスト装置。
【請求項３１】　　前記通路誘導手段は線形軸受手段（
３４８）であることを特徴とする請求項２４から２９の
いずれか１項に記載のテスト装置。
【請求項３２】　　前記センサ（３４）及び前記検出器
回路（５８）の間で情報を伝送するため前記通路誘導手
段（４４，３４８）上には伝送要素（６０，６２；３７
２，３７４）が具備されていることを特徴とする請求項
２４から３２のいずれか１項に記載のテスト装置。
【請求項３３】　　前記センサ（３４）は誘導形センサ
であることを特徴とする請求項１から３２のいずれか１
項に記載のテスト装置。
【請求項３４】　　前記センサ（３４）は容量形センサ
であることを特徴とする請求項１から３２のいずれか１
項に記載のテスト装置。
【請求項３５】　　前記センサ（３４）は光学センサで
あることを特徴とする請求項１から３２のいずれか１項
に記載のテスト装置。