JPH0331558A - エンジンの制御装置 - Google Patents
エンジンの制御装置Info
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- JPH0331558A JPH0331558A JP1163865A JP16386589A JPH0331558A JP H0331558 A JPH0331558 A JP H0331558A JP 1163865 A JP1163865 A JP 1163865A JP 16386589 A JP16386589 A JP 16386589A JP H0331558 A JPH0331558 A JP H0331558A
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- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 abstract description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 2
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 1
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- 230000000979 retarding effect Effects 0.000 description 1
Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
-
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- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
-
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- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0616—Position of fuel or air injector
- B60W2710/0622—Air-fuel ratio
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
- F16H63/50—Signals to an engine or motor
- F16H63/502—Signals to an engine or motor for smoothing gear shifts
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、エンジンの制御装置に関するものである。
(従来の技術)
従来から、自動変速機付き車両におけるシフトアップ時
に、エンジンの運転条件が、急激に変化することにより
生じるトルクショックを緩和するため、点火時期を遅ら
せ、即ちリタードさせ、間開的にエンジンの発生トルク
を低下させるものがしられている(例えば、特開昭61
−104128号公報参照)。
に、エンジンの運転条件が、急激に変化することにより
生じるトルクショックを緩和するため、点火時期を遅ら
せ、即ちリタードさせ、間開的にエンジンの発生トルク
を低下させるものがしられている(例えば、特開昭61
−104128号公報参照)。
ところで、従来から、燃費の低減を目的として、特定の
リーン条件が成立したとき、エンジンに供給される混合
気の空燃比を理論空燃比よりもり一ン側に制御する、い
わゆるリーンバーンエンジンが知られている(例えば、
特開昭57−203844号公報参照)。
リーン条件が成立したとき、エンジンに供給される混合
気の空燃比を理論空燃比よりもり一ン側に制御する、い
わゆるリーンバーンエンジンが知られている(例えば、
特開昭57−203844号公報参照)。
(発明が解決しようとする課H)
しかしながら、上記したいわゆるリーンバーンエンジン
において、上記の点火時期のリタード制御をそのまま採
用すると、リーンバーンで発生トルクが小さい上に、更
に点火時期のリタードにより発生トルクが低下し、トル
クの過低下という問題が生ずるおそれがある。
において、上記の点火時期のリタード制御をそのまま採
用すると、リーンバーンで発生トルクが小さい上に、更
に点火時期のリタードにより発生トルクが低下し、トル
クの過低下という問題が生ずるおそれがある。
そこで、本発明は、エンジンのざ一生トルクの過低下を
生じさせることなく、変速時等におけるトルクショック
を抑制させることができるエンジンの制御装置を提供す
ることを目的とするものである。
生じさせることなく、変速時等におけるトルクショック
を抑制させることができるエンジンの制御装置を提供す
ることを目的とするものである。
(課題を解決するための手段)
本発明は、特定条件が成立したとき、エンジン出力を低
下させ、トルクショックを防止するようにしたエンジン
の制御装置において、空燃比を検出する検出手段、およ
び前記特定条件が成立したときの空燃比がリーンな程、
上記エンジン出力低下量を小さくする制御手段を設けた
ことを特徴とするものである。
下させ、トルクショックを防止するようにしたエンジン
の制御装置において、空燃比を検出する検出手段、およ
び前記特定条件が成立したときの空燃比がリーンな程、
上記エンジン出力低下量を小さくする制御手段を設けた
ことを特徴とするものである。
(発明の作用・効果)
本発明のエンジンの制御装置においては、空燃比がリー
ンな程、上記のトルクショックの防止のためのエンジン
出力低下量を少なぐしたので、エンジン出力の過低下を
防止することができる。なお、リーンバーン時には、も
ともと発生トルクが小さいため、トルクショック防止の
ためのトルク低下量も少なくてよいので、エンジン出力
低下量を少なくしても、良好にトルクショックを防止す
ることができる。
ンな程、上記のトルクショックの防止のためのエンジン
出力低下量を少なぐしたので、エンジン出力の過低下を
防止することができる。なお、リーンバーン時には、も
ともと発生トルクが小さいため、トルクショック防止の
ためのトルク低下量も少なくてよいので、エンジン出力
低下量を少なくしても、良好にトルクショックを防止す
ることができる。
(実施例)
以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施例によるエン
ジンの燃料制御装置について説明する。
ジンの燃料制御装置について説明する。
第1図は、本発明の実施例によるエンジンの燃料制御装
置の全体構成図であり、この図において、符号1はエン
ジンを示し、このエンジン1は、点火プラグPを備え、
吸気通路2および排気通路3が設けられている。上記吸
気通路2には、エアフローセンサ4、スロットル弁5、
および燃料噴射弁6が設けられている。上記燃料噴射弁
6には、マイクロコンピュータ等からなるコントロール
ユニット7が接続されており、このコントロールユニッ
ト7には、上記エアフローセンサ4の他、スロットル開
度センサ8、エンジン回転数センサ9、およびエンジン
の冷却水温を検出する水温センサ10が接続されている
。
置の全体構成図であり、この図において、符号1はエン
ジンを示し、このエンジン1は、点火プラグPを備え、
吸気通路2および排気通路3が設けられている。上記吸
気通路2には、エアフローセンサ4、スロットル弁5、
および燃料噴射弁6が設けられている。上記燃料噴射弁
6には、マイクロコンピュータ等からなるコントロール
ユニット7が接続されており、このコントロールユニッ
ト7には、上記エアフローセンサ4の他、スロットル開
度センサ8、エンジン回転数センサ9、およびエンジン
の冷却水温を検出する水温センサ10が接続されている
。
上記コントロールユニット7は、第2図に示されている
ような負荷(スロットル開度)とエンジン回転数をパラ
メータとするリーンバーンのための空燃比マツプを予め
記憶しており、この空燃比マツプに、その時点において
検出された負荷(スロットル開度)とエンジン回転数を
照らして空燃比を設定する。なお、リーンバーンは、エ
ンジンの定常運転領域、減速領域で行われる。上記コン
トロールユニット7は、また第3図に示されているよう
な空燃比をパラメータとする点火時期の遅角量マツプを
予め記憶しており、変速時等の出力トルクの低減が必要
なときに、この遅角量マツプに空燃比を照らして遅角量
を決定するようになっている。この遅角量マツプは、上
記第3図に示されているように、空燃比がリーンになる
程、遅角量が小さくなる遅角量特性線を備えている。従
って、この制御における点火時期の遅角量は、空燃比が
リーンになる程小さくなるようになっている。
ような負荷(スロットル開度)とエンジン回転数をパラ
メータとするリーンバーンのための空燃比マツプを予め
記憶しており、この空燃比マツプに、その時点において
検出された負荷(スロットル開度)とエンジン回転数を
照らして空燃比を設定する。なお、リーンバーンは、エ
ンジンの定常運転領域、減速領域で行われる。上記コン
トロールユニット7は、また第3図に示されているよう
な空燃比をパラメータとする点火時期の遅角量マツプを
予め記憶しており、変速時等の出力トルクの低減が必要
なときに、この遅角量マツプに空燃比を照らして遅角量
を決定するようになっている。この遅角量マツプは、上
記第3図に示されているように、空燃比がリーンになる
程、遅角量が小さくなる遅角量特性線を備えている。従
って、この制御における点火時期の遅角量は、空燃比が
リーンになる程小さくなるようになっている。
これにより、上記したように、トルクショックの抑制に
必要なだけ、エンジンの発生トルクを低減するこきがで
き、従って、トルクショックを抑制しつつ、エンジンの
発生トルクの過低下を防止することができる。
必要なだけ、エンジンの発生トルクを低減するこきがで
き、従って、トルクショックを抑制しつつ、エンジンの
発生トルクの過低下を防止することができる。
次に、第4図のフローチャートを参照しつつ、上記コン
トロールユニット7によるエンジンの燃料制御、特に点
、火時期制御について説明する。
トロールユニット7によるエンジンの燃料制御、特に点
、火時期制御について説明する。
この制御は、先ず、ステップS1で、スロットル開度T
VO,エンジン冷却水の水温THW1エンジン回転数N
e、吸入空気量Qa等の各種信号を読み込むとともに、
上記コアアクタを用いる公知の式により、エンジン負荷
CE、空燃比A/F1進角1gを演算することから始め
られる。次いで、ステップS2で、所定の変速マツプに
スロットル開度TVO、エンジン回転数Neを照らして
、すなわちスロットル開度TVO1エンジン回転数Ne
が所定値より大きいかを判定して、シフトアッブするか
判定を行う。この判定がNOのときには、上記のステッ
プS1に戻る。
VO,エンジン冷却水の水温THW1エンジン回転数N
e、吸入空気量Qa等の各種信号を読み込むとともに、
上記コアアクタを用いる公知の式により、エンジン負荷
CE、空燃比A/F1進角1gを演算することから始め
られる。次いで、ステップS2で、所定の変速マツプに
スロットル開度TVO、エンジン回転数Neを照らして
、すなわちスロットル開度TVO1エンジン回転数Ne
が所定値より大きいかを判定して、シフトアッブするか
判定を行う。この判定がNOのときには、上記のステッ
プS1に戻る。
上記ステップS2における判定がYESのときには、シ
フトアップのための諸条件が満足された後、変速指令を
発信し、変速を実行する。次に、ステップS4で、シフ
トアップ後の予測エンジン回転数が設定値より大きいか
を判定し、ステップS5で制動中でないかを判定して、
自動変速機側での遅角信号を発信するかの判定を行う。
フトアップのための諸条件が満足された後、変速指令を
発信し、変速を実行する。次に、ステップS4で、シフ
トアップ後の予測エンジン回転数が設定値より大きいか
を判定し、ステップS5で制動中でないかを判定して、
自動変速機側での遅角信号を発信するかの判定を行う。
上記ステップS4およびステップS5の判定のいずれか
でもNoのときには、点火時期の遅角を行う条件が整っ
ていないので、そのまま制御の1ルーチンを終了する。
でもNoのときには、点火時期の遅角を行う条件が整っ
ていないので、そのまま制御の1ルーチンを終了する。
上記ステップS4およびステップS5の判定の両者の判
定がYESのときには、ステップS6で、シフトアップ
後にエンジン回転が上がって、トルクが増大される設定
時間が経過するまで待機する。
定がYESのときには、ステップS6で、シフトアップ
後にエンジン回転が上がって、トルクが増大される設定
時間が経過するまで待機する。
この設定時間が経過したときには、次にステップS7で
、遅角制御を行うための遅角信号を発信する。このよう
に遅角信号を発信したのち、ステップS8、ステップS
9、ステップSIOでエンジン側での遅角の条件が整っ
ているかの判定を行う。
、遅角制御を行うための遅角信号を発信する。このよう
に遅角信号を発信したのち、ステップS8、ステップS
9、ステップSIOでエンジン側での遅角の条件が整っ
ているかの判定を行う。
この判定は、先ず、ステップS8で、水温THWが設定
値より高いかの判定から行われる。この判定は、水温が
例えば70℃より低い暖機状態で遅角制御を行うとエン
ジン停止等のトラブルが生じる可能性があるからである
。次いで、ステップS9で、スロットル開度TVOが設
定値より大きいかを判定し、続いて、ステップ310で
、エンジン負荷CEが設定値より大きいかを判定し、上
記の3つの判定が全てYESのときには、エンジン側で
の遅角の条件が整っていると判定して、次のステップS
11に移行する。
値より高いかの判定から行われる。この判定は、水温が
例えば70℃より低い暖機状態で遅角制御を行うとエン
ジン停止等のトラブルが生じる可能性があるからである
。次いで、ステップS9で、スロットル開度TVOが設
定値より大きいかを判定し、続いて、ステップ310で
、エンジン負荷CEが設定値より大きいかを判定し、上
記の3つの判定が全てYESのときには、エンジン側で
の遅角の条件が整っていると判定して、次のステップS
11に移行する。
このステップ311においては、上記遅角量マツプに空
燃比A/Fを照らして、あるいはA/Fをパラメータと
するfの1次関数式で、遅角量ΔIgを演算する。従っ
て、演算された遅角量ΔIgは、空燃比がリーン、すな
わちその時点におけるエンジン発生トルクが小さい程、
小さくなる。
燃比A/Fを照らして、あるいはA/Fをパラメータと
するfの1次関数式で、遅角量ΔIgを演算する。従っ
て、演算された遅角量ΔIgは、空燃比がリーン、すな
わちその時点におけるエンジン発生トルクが小さい程、
小さくなる。
この後、ステップS1で演算した進角rgから上記遅角
量ΔIgを引いて、その値を新たに進角!gとして、遅
角制御を実行する。この遅角制御は、設定時間行われ(
ステップ513)、設定時間が経過したのち、ステップ
314で遅角制御を終了して、制御の1ルーチンを終了
する。
量ΔIgを引いて、その値を新たに進角!gとして、遅
角制御を実行する。この遅角制御は、設定時間行われ(
ステップ513)、設定時間が経過したのち、ステップ
314で遅角制御を終了して、制御の1ルーチンを終了
する。
なお、上記ステップS8、ステップS9、ステップS1
0の判定で、遅角制御する条件が整っていないときには
、ステップS15で、遅角量ΔIgを0とし、次いで、
ステップS1で演算した進角rgをそのまま進角1gと
して(ステップ516)、制御の1ルーチンを終了する
。
0の判定で、遅角制御する条件が整っていないときには
、ステップS15で、遅角量ΔIgを0とし、次いで、
ステップS1で演算した進角rgをそのまま進角1gと
して(ステップ516)、制御の1ルーチンを終了する
。
以上説明した点火時期の遅角制御を、第5図にタイムチ
ャートとして示した。
ャートとして示した。
なお、上記実施例においては、トルクショックの原因と
なる運転条件を自動変速機における変速として説明した
が、本発明の制御は、SVT (可変バルブタイミング
)を用いたエンジンにおいて、低速用カムから高速用カ
ムへの切り換え時等のトルクショックの緩和にも用いる
ことができる。
なる運転条件を自動変速機における変速として説明した
が、本発明の制御は、SVT (可変バルブタイミング
)を用いたエンジンにおいて、低速用カムから高速用カ
ムへの切り換え時等のトルクショックの緩和にも用いる
ことができる。
第1図は、本発明の実施例によるエンジンの燃料制御装
置の全体構成図、 第2図は、空燃比マツプの一例を示す図、第3図は、本
発明のエンジンの点火時期制御に用いられる遅角量マツ
プの一例を示す図、第4図は、本発明の実施例によるエ
ンジンの点火時期制御を説明するためのフローチャート
図、第5図は、本発明の実施例によるエンジンの点火時
期制御を説明するためのタイムチャート図である。 l −エンジン、4 ・−エアフローセンサ、6− 燃
料噴射弁、7 コントロールユニット、P −点火プ
ラグ。
置の全体構成図、 第2図は、空燃比マツプの一例を示す図、第3図は、本
発明のエンジンの点火時期制御に用いられる遅角量マツ
プの一例を示す図、第4図は、本発明の実施例によるエ
ンジンの点火時期制御を説明するためのフローチャート
図、第5図は、本発明の実施例によるエンジンの点火時
期制御を説明するためのタイムチャート図である。 l −エンジン、4 ・−エアフローセンサ、6− 燃
料噴射弁、7 コントロールユニット、P −点火プ
ラグ。
Claims (1)
- 特定条件が成立したとき、エンジン出力を低下させ、ト
ルクショックを防止するようにしたエンジンの制御装置
において、空燃比を検出する検出手段、および前記特定
条件が成立したときの空燃比がリーンな程、上記エンジ
ン出力低下量を小さくする制御手段を設けたことを特徴
とするエンジンの吸気装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1163865A JPH0331558A (ja) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | エンジンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1163865A JPH0331558A (ja) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | エンジンの制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0331558A true JPH0331558A (ja) | 1991-02-12 |
Family
ID=15782240
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1163865A Pending JPH0331558A (ja) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | エンジンの制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0331558A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5309791A (en) * | 1991-12-11 | 1994-05-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control system for both engine and automatic transmission |
JPH07189795A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-07-28 | Hitachi Ltd | 自動車の制御装置及び制御方法 |
JP2002130046A (ja) * | 2001-09-10 | 2002-05-09 | Hitachi Ltd | 自動車の制御装置及び制御方法 |
JP2002161782A (ja) * | 2001-10-10 | 2002-06-07 | Hitachi Ltd | 自動車の制御装置及び制御方法 |
-
1989
- 1989-06-28 JP JP1163865A patent/JPH0331558A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5309791A (en) * | 1991-12-11 | 1994-05-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control system for both engine and automatic transmission |
JPH07189795A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-07-28 | Hitachi Ltd | 自動車の制御装置及び制御方法 |
JP2002130046A (ja) * | 2001-09-10 | 2002-05-09 | Hitachi Ltd | 自動車の制御装置及び制御方法 |
JP2002161782A (ja) * | 2001-10-10 | 2002-06-07 | Hitachi Ltd | 自動車の制御装置及び制御方法 |
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