JPH0331492A - 鋼帯のカテナリ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、連続酸洗ライン等における鋼帯のカテナリ制
御装置に関するものである。

（ロ）従来技術 従来の連’ｉｊ！酸洗ライン等のマグネット式の鋼帯検
出器を用いた鋼帯のカテナリ制御装置としては、第１図
に示すように、酸洗槽１内における鋼帯２のカテナリの
位Ｗｘは酸洗槽１の下部に設けられたマグネット式の鋼
帯検出器によって検出される。

酸洗ＰＩＪ１の出−入側に設けた各プライドル・ロール
４．５が鋼帯２を所定のカテナリ位置に確保するように
制御している。

従来のカテナリ制御方法においては、マグネット式鋼帯
検出器３の出力値が鋼帯のサイズ（厚み、幅）、鋼？ｌ
′（成分）により変化（通常２００　ｎｉｍ　）するた
めに、絶対的位置検出が不可能である。

従来のマグネット式の鋼帯検出器は、第４図に示すよう
なブリッジ回路からなっている。このブリッジ回路は、
鋼帯位置検出用コイル６１をカテナリ制御位置に設置し
、比較用コイル６２上に鋼板を設置する構成となってい
た。

この方式においては、マグネット式鋼帯検出器の出力値
がサイズ（厚み、幅）、鋼種（成分）により変化するた
め絶対的な位置を検゛出することは不可能である。

この問題点を解決するために、本出願人は、先に鋼帯の
カテナリ制御方法を開示した（特開平１−２４３３４号
公報、特願昭６３−３３００３号）。

この方法は、少なくとも２組のマグネット式の鋼帯検出
器を用い、第１組のマグネット式の鋼帯検出器を鋼帯の
カテナリ制御位置に設け、第２組のマグネット式の鋼帯
検出器を鋼帯パスライン常時一定位置に設けることによ
り第１組の検出器の出力値と第２組の検出器の補正出力
を比較し偏差を求めることにより、上述の問題点の解決
を図っている。

この方法は、安定した鋼帯カテナリ制御を行う上で非常
に有効であるが、２組のマグネット式の鋼帯検出器を必
要とするので高価になる。

（ハ）発明が解決しようとする課題 本発明が解決しようとする課題は、１組のマグネット式
の鋼帯検出器を用いて、安価でかつ正確な鋼帯のカテナ
リ制御を行うことのできる装置を得ることにある。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明の鋼帯のカテナリ制御装置は、連続酸洗ライン等
でマグネット式の鋼帯検出器を用いて鋼帯のカテナリを
制御する装置において、前記鋼帯検出器を構成する鋼帯
検出用コイルを鋼帯のカテナリ制御位置に設け、該検出
器を構成する比鮫用コイルを鋼帯パスライン常時一定位
置に設け、前記鋼帯検出用コイルと前記比較用コイルと
によってブリッジ回路を構成し、該ブリッジ回路の出力
を平衡にするように鋼帯の送り速度制御ユニットを制御
することからなる手段によって、上記課題を解決してい
る。

（ホ）実施例 第１図を参照して本発明の鋼帯のカテナリ制御装置の実
施例について説明する。

本発明の鋼帯のカテナリ制御１袈置は、連続酸洗ライン
等でマグネット式の鋼帯検出器を用いて鋼帯のカテナリ
を制御する装置に関するものである。

本発明の装置においては、鋼帯検出器を構成する鋼帯検
出用コイル６１を鋼帯のカテナリ制御位置に設け、また
、検出器を構成する比較用コイル６２を鋼帯パスライン
常時一定位置に設ける。これら鋼帯検出用コイル６・１
と比較用コイル６２とによってブリッジ回路６を構成す
る。ブリッジ回路６の出力を平衡にするように鋼帯２の
送り速度制御ユニット１００を制御する。

通常の鋼帯の送り速度制御ユニット１００は、第１図に
示すように、出入側プライドル・ロール４．５とも同一
の２制御方式をとっている。すなわち、プライドル・ロ
ール４．５を駆動するモータ４１．５１は、速度設定回
路１２からの設定値とモータに直結した速度計４４．５
４がらの実測値を比較し、その偏差にもとづいて自動速
度制御器４３．５３およびモータ駆動回路４２．５２を
がいして、速度１１ｉ制御されている。

本発明の実施例においては、出側のプライドル・ロール
４の駆動速度を一定に維持したまま、入側のプライドル
・ロール５の駆動速度を鋼帯のサイズおよび鋼種の変更
に即応して制御する。出入側を逆にしてもよい、それに
は、ブリッジ回路６からの出力を比例積分回路１１をか
いして、入側のプライドル・ロール５の制御系に送るの
である。

本実施例においては、比較用コイル６２を入側のプライ
ドル・ロール５の直下に配置する。

本発明において使用するマグネット式のＷ４帯検出器の
ブリッジ回路６を第４図に示す、このブリッジ回＃１６
は１．２　ＫＨｚの電源６３により励磁された２組のコ
イル６１．６２をブリッジ状に接続し、平衡状態からの
ずれ量を出力−する。

従来方式では、２組のコイル６１．６２のうち鋼帯検出
用コイル６１をカテナリ制御位置に３．ｉ￥し、比較用
コイル６２上に鋼板を設置していた。

この方式では、鋼帯検出用コイル６１上の鋼帯の別種、
サイズが変わっても、比較コイル上の鋼板が変わらない
ため、制御する鋼帯の位置が同じであっても、鋼種サイ
ズによって鋼帯検出器の出力は異なる結果となる。この
出力値を用いてカテナリ制御を行うとき、この出力値を
材質、サイズにより補正して用いる必要が生じてくる。

しかし、この材質補正もすべての鋼帯のサイズ、鋼種を
満足することは不可能であり、安定なカテナリ制御がで
きない。

そこで、本発明では、鋼帯検出器の２組のコイル６１．
６２のうち鋼帯検出用コイル６１を酸洗ｍｔ上下部カテ
ナリ制御位置に設置する。このとき、比較用コイル６２
と鋼帯パスラインの距１ｌｌｙと、鋼帯検出用コイル６
１から酸洗槽１内の鋼帯制御目標位置まで距１１１ｘと
が等しい距離となるようにする。

このようにすることにより、鋼帯検出用コイル６１と比
較用コイル６２とからなるブリッジ回路６の出力はサイ
ズ、鋼種に左右されることなく酸洗槽１内の鋼帯２の高
さがＸの位置で平衡状態となり（ｏ　（ｖ）になり）、
またＸの位置からの鋼帯の高さのずれ夏が平衡状態のず
れ量として出力される。

従来装置と本発明装置とによる鋼帯カテナリ高さにもと
づく鋼帯検出器出力の差を第２図および第３図に示す、
第２図は本発明による装置の鋼帯検出器出力であり、第
３図は従来装置の鋼帯検出器出力である０図中■〜■は
、同一サイズのそれぞれの鋼種の鋼帯カテナリ高さＸに
よる鋼帯検出器出力である。■は一般材、■はステンレ
ス材、■はハイテン材、■はハイカーボン材をそれぞれ
示す０本発明では、鋼種にかかわらず、カテナリ高さに
よる鋼帯検出器出力は一定であるが、従来装置では、鋼
種により曲線がまちまちであることがわかる。

このように、本発明を用いることにより鋼帯制御目標高
さからのずれ量がわかるばかりではなく、カテナリ絶対
高さを知ることができる。

（へ）効果 本発明によれば、鋼帯サイズおよび鋼種の違いによる出
力電圧の違い、すなわちカテナリ位置の下がりによる酸
洗槽下部と鋼帯の裏面との接触によるすり疵、または逆
にカテナリ位置が必要以上に浮き上がることによるスク
ール残り等の品質問題を解消することができる。また、
トラブル発生時にカテナリ距離・出力電圧曲線の手動介
入による変更、カテナリ位置設定値の変更等の煩しい動
作を省略することもできる。それに合せて、カテナリ位
置表示（運転室表示）も精度を増し、オペレータの繰業
の目安ともなる。

また、従来より使用していたマグネント式の鋼帯検出器
の比較用コイルの設置場所を変更するだけで、安価な装
置が得られる。

【図面の簡単な説明】 第１図は従来の鋼帯の酸洗ラインに本発明の装置を適用
した概略説明図、第２図は本発明による検出器出力の特
性曲線図、第３図は従来装置による検出器出力の特性曲
線図、第４図は本発明の装置に用いるブリッジ回路の回
路図。 ６１：ｇＡ帯帯出出用コイ ル２：比較用コイル １００：鋼帯の送り速度制御ユニット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 連続酸洗ライン等でマグネット式の鋼帯検出器を用いて
   鋼帯のカテナリを制御する装置において、前記鋼帯検出
   器を構成する鋼帯検出用コイルを鋼帯のカテナリ制御位
   置に設け、該検出器を構成する比較用コイルを鋼帯バス
   ライン常時一定位置に設け、前記鋼帯検出用コイルと前
   記比較用コイルとによってブリッジ回路を構成し、該ブ
   リッジ回路の出力を平衡にするように鋼帯の送り速度制
   御ユニットを制御することを特徴とした鋼帯のカテナリ
   制御装置。