JPH03295529A - 内視鏡挿入状態検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、内視鏡の被検部における挿入状態を検出する
内視鏡挿入状態検出装置に関する。

［従来の技術］ 近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、体
腔内臓器等を診断したり、検査したりすることのできる
内祝１１！（スコープ、ファイバスコープまたは電子内
視鏡）が広く用いられている。

また、医療用のみならず工業用においてもボイラ、機械
、化学プラント等の管内、あるいは機械内等の対象物を
観察、検査したりするのに用いられている。

従来、この内視鏡の挿入部を例えば患者の大腸へ挿入し
、この挿入状態を検出する内視鏡挿入状態検出装置とし
ては、例えばＸ線を該患者の腹部に照射し、このＸ線の
透過を用いて観察するものが用いられている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、前述したＸ線を用いて内視鏡挿入部の挿入状態
を検出する内視鏡挿入状態検出装置では、術者は常にＸ
線による被爆の危険にさらされると共に、患者であって
も繰り返し検査を受けることにより許容量を越える被爆
を受ける恐れがあるという問題点がある。

本発明は前述した点にかんがみてなされたもので、Ｘ線
によって被爆することなく、容易に内視鏡の挿入状態を
検出することができる内視鏡挿入状態検出装置を提供す
ることを目的としている。

［１１題を解決するための手段］ 内視鏡に設けられた磁界発生手段と、被検体外に設けら
れ、前記磁界発生手段により発生された磁界により前記
内視鏡の挿入状態を検出する磁界検出手段とを備えてい
る。

［作用］ 前述した構成により内視鏡に設けられた磁界発生手段か
ら磁界を発生し、この磁界を体腔外に設けられた磁界検
出手段により検出し、前記内視鏡の挿入状態を検出する
ようにしている。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第３図は本発明の第１実施例に係わり、第
１図は内視鏡挿入状態検出装置全体の構成図、第２図は
磁界検出手段の断面図、第３図は磁界検出手段による検
出状態の説明図である。

内視鏡挿入状態検出装置は、第１図に示すように、ファ
イバスコープによる内視鏡２と、この内視鏡２に照明光
を供給する光源装置ｉ３と、前記内祝１１２の後述する
接眼部に着脱自在に接続され、該内視鏡２の被撮像を撮
影する内視鏡用外付はテレビカメラ（以下、ＴＶカメラ
と称する）４と、このＴＶカメラ４に対する信号処理を
行うカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと称す
る）５と、このＣＣＵ３から出力される映像信号を映し
だすモニタ６と、患者７が置かれたベット８と、このベ
ット８の底部に配設された磁界検出手段９と、前記ベッ
ト８の下側に配設され、磁力を発生すると共に、前記磁
界検出手段９の状況を撮影する磁界観察手段１０と、こ
の磁界観察手段１０が接続された制御部１１とから構成
されるようになっている。

前記内視鏡２は、可撓性を有する細長の挿入部１２と、
この挿入部１２の手元側基部に連設された大径の操作部
１３と、この操作部１３の頂部に連設された接眼部１４
と、前記操作部１３の側部から延設されたライトガイド
ケーブル１５と、このライトガイドケーブル１５の端部
に設けられたコネクタ１６とから構成されている。

前記挿入部１２は、強磁性体となるように形成されてい
る。

前記内視１２の挿入部１２及び操作部１３には、被写体
像を伝達するイメージガイド２７が内股され、このイメ
ージガイド２７は、一端が前記挿入部１２の先端部に配
設された対物光学系の結像面に配設され、他端が前記接
眼部１９に配設された接眼光学系２０に対向するように
配設されている。

前記ＴＶカメラ４は、前記接眼部１４に着脱自在に接続
されるカメラ部１７と、このカメラ部１７の後端から延
設されたユニバーサルコード１８と、このユニバーサル
コード１８の端部に設けられたコネクタ１９とから構成
されている。

前記ＴＶカメラ１７には、前記接眼光学系２０に対向す
るように撮像光学系２１が配設され、この撮像光学系２
１の結像位置に固体撮像素子である例えば電荷結合素子
（以下、ＣＯＤと称する）２２の結像面が配設されてい
る。

前記Ｃ０Ｄ２２には信号線２３が接続され、この信号線
２３は前記ユニバーサルコード１８に内設され、前記コ
ネクタ１９により前記ＣＣＬＪ５に接続されている。

前記光源装置３には、前記内視鏡２へ照明光を供給する
ランプ２５が内設され、このランプ２５の照明光はコン
デンサレンズ２６により図示しないライトガイドの入射
端面に供給されるようになっている。

前述した照明光は前記ライトガイドにより伝達され、前
記挿入部１２に配設された該ライトガイドの出射端面か
ら図示しない被写体に照射されるようになっている。

前述したように照明光に照らされた被写体像は、前記挿
入部２の先端に配設された図示しない対物光学系により
、前記イメージガイド２７の入射端面に結像し、該イメ
ージガイド２７の出射端面に伝達され、例えば前記接眼
光学系２０を肉眼で見ることにより、該被写体像が観察
できるようになっている。更に、前記接眼光学系２０に
より観察される被写体像は、前記ＴＶカメラ４の搬像光
学系２１により、前記ＣＣＤ２２の光電変換面に結像す
るようになっている。

前記ＣＣＤ２２の光電変換面に結像した被写体像は、該
Ｃ０Ｄ２２により光電変換され電気信号となり、前記Ｃ
ＣＵ３に入力され、各種の信号処理をされ、前記モニタ
６に映しだされるようになっている。

前記磁界観察手段１０は、ケーブル２４により前記制御
部１１に接続されるようになっている。

前記制御部１１は、前記磁界観察手段１０に対して均一
磁場を発生するように駆動すると共に、前記磁界検出手
段９により得られた磁場の変化を例えばモニタ６に表示
するようになっている。

前記磁界観察手段９は、例えば第２図に示すように、ガ
ラス板３０に磁性流体３１を封入した構造になっている
。

前記磁性流体３１は、磁界の強さに応じて、流体内磁性
物の密度が変化し、この密度の変化により光の反射率が
変化するようになついる。

このように構成された内視鏡挿入状態検出装置の作用に
ついて説明する。

内視鏡２の挿入部１２を患者７の体腔内に挿入する前に
、磁界検出手段９は制御部１１の駆動ＩＩＩ御により磁
界観察手段１０に対して均一の磁場をかける。

これにより、前記磁界検出手段９のガラス３０内に封入
された磁性流体３１の密度は均一となり、光を均一に反
射する。

次に、前記内視鏡２の前記挿入部１２を前記患者７の体
腔内に挿入すると、前記挿入部１２の磁力により、前記
磁界検出手段９の前記ガラス３０内に封入された前記磁
性流体３１の密度は、該挿入部１２の磁力に応じて変化
する。

前述した前記磁界検出手段９の前記ガラス３０内に封入
された前記磁性流体３１の密度は、例えば第３図に示す
ように、前記挿入部１２の挿入状態と同様の形状に前記
磁性流体の密集部１２′が生じるように変化する。

前記磁界観察手段１０は、前記磁界検出手段９の前記ガ
ラス３０に封入された前記磁性流体３１の密度の変化を
例えば撮影し、前記制御部１１へ出力する。

前記制御部１１は、前述したように前記磁界観察手段１
０により撮影された、前記磁界検出手・段９の状況を例
えばモニタ６へ映しだす。

即ち、磁力の変化により、容易に内視鏡の挿入状態を検
出することができるという効果がある。

第４図ないし第６図は本発明の第２実施例に係わり、第
４図は内視鏡挿入状態検出装置全体の構成図、第５図は
内視鏡先端部の断面図、第６図は磁界発生手段の説明図
である。なお、前述した実施例と同様のものについては
同一の符号を用いて説明を省略する。

内視鏡挿入状態検出装置は、第４図に示すように、内視
！２と、光源装置３と、ＴＶカメラ４と、ＣＣＵ３と、
モニタ６と、患者７が置かれたベット８と、磁界検出手
段９と、前記ベット８の下側に配設され、前記磁界検出
手段９の状況を観察するミラー３２とから構成されるよ
うになっている。

前記内視鏡２の挿入部１２は、第５図に示すように、硬
性の先端部１２ａと、この先端部１２ａの後端に連設さ
れ例えば上下／左右に湾曲可能な湾曲部１２ｂと、この
湾曲部１２ｂの後端に連設された図示しない可撓管部と
から構成されている。

前記先端部１２ａには、照明光を導くライトガイド２８
の先端と、このライトガイド２８の先端から出射された
照明光を被検部等に配光する照明光学系２８ａと、前述
した照明光に照らされた被検部等の被写体像を接眼部１
４へ導くイメージガイド２７の先端と、前述した被写体
像を前記イメージガイド２７の入射端面に結像する対物
光学系２８ａとが配設されている。

前記湾曲部１２ｂは、複数の湾曲部２９が連設されて構
成されている。

前記湾曲部２９の一つである、先端の湾曲部２９に叱正
された図示しない湾曲ワイヤを牽引することにより前記
湾曲部１２ｂが湾曲するようになっている。

前記挿入部１２には、更に、３ａフエライト粉末とゴム
とを練り合わせた柔軟性を有するゴム磁石３３が内設さ
れている。

前記ゴム磁石３３は、例えば第６図に示すように、所定
の間隔で強磁力部分３３′が設けられている。

このように構成された内視鏡挿入状態検出装置の作用に
ついて説明する。

前述した実施例と同様に内視鏡２の挿入部１２を患者７
の体腔内の例えば第６図に示す大腸３５に挿入すると、
該挿入部１２に内設されたゴム磁石３３によって磁界が
生じる。

前述した磁界は、磁界検出手段９の磁性流体の密度の変
化により検出され、ミラー３２により観察することがで
きる。

また、前記ゴム磁石３３には所定の間隔で強磁力部分３
３′が設けられているので、この強磁力部分３３′に対
応して前記磁界検出手段９の磁性流体の密度が密になり
、その他の部分は粗になる。

即ち、ゴム磁石３３の磁力の強弱により、より詳しい挿
入部１２の挿入状態を検出することができるという効果
がある。

その他の構成、作用及び効果は前述した実施例と同様で
ある。

なお、前述した実施例において、前記磁性流体に代えて
鉄粉等、磁力によりそのものの密度が変化するものを前
記ガラス板に封入するようにしてもよい。

また、可撓性の容器に磁性流体を封入し、この容器を患
者の腹部に密着するように置き、内視鏡挿入部の挿入状
態を観察するようにしてもよい。

第７図は本発明の第３実施例に係わる磁界検出手段の説
明図である。なお、前述した実施例と同様のものについ
ては同一の符号を用いて説明を省略する。

本実施例の内視鏡挿入状態検出装置は、第２実施例の磁
界検出手段及びミラーが除かれ、前記磁界検出手段に代
えて磁気抵抗素子マトリクス板（以下、マトリクス板と
称する）３７が配設され、このマトリクス板３７にマト
リクス状に配設された磁気抵抗素子＄１１．・・・、Ｓ
ｉ＋ｎの抵抗値により挿入部の状態を検出する磁気抵抗
処理回路３８と、この磁気抵抗処理回路３８による例え
ば映像信号を表示する表示装置３９とが設けられるよう
になっている。

前記磁気抵抗処理回路３８は、入力端が前記磁気抵抗素
子Ｓ１１．・・・、５ｉｏｎに各々接続され、出力端が
前記表示装置３９に接続されている。

このように構成された内視鏡挿入状態検出装置の作用に
ついて説明する。

前記マトリクス板３７に配設された磁気抵抗素子Ｓ１１
．・・・、３ｍｎは、内視鏡挿入部からの磁力に応じて
抵抗値が変化する。

この抵抗値の変化により、磁気抵抗処理回路３８は、前
記挿入部の前記マトリクス板３７上の位置を演算処理に
より求め、例えば映像信号として表示装置３９へ出力す
る。

なお、前記表示装置３９に例えば前記磁気抵抗素子Ｓ１
１．・・・、Ｓｉｎと同様に配列したＬＥＤマトリクス
を用い、前記磁気抵抗処理回路３８により、磁気抵抗素
子Ｓ１１．・・・、３ｇｎの抵抗値に対応して輝度変化
を生じるように該ＬＥＤマトリクスを駆動するようにし
てもよい。

即ち、電気的処理により磁界を検出し、この磁界の強さ
を、この磁界の強弱に対応するように認識しやすく表示
することができるという効果がある。

その他の構成、作用及び効果は前述した実施例と同様で
ある。

なお、内視鏡挿入部からの磁力の強さを検出し、この磁
力の強さに応じて該挿入部の挿入状態を三次元的に表示
するようにしてもよい。

［発明の効果Ｊ 以上説明したように本発明によれば、Ｘ線による被爆等
の危険がなく、安全に内視鏡挿入部の挿入状態を検出す
ることができ、この挿入状態を確認することにより安全
に被検体の処置及び観察をすることができるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の第１実施例に係わり、第
１図は内視鏡挿入状態検出装置全体の構成図、第２図は
磁界検出手段の断面図、第３図は磁界検出手段による検
出状態の説明図、第４図ないし第６図は本発明の第２実
施例に係わり、第４図は内？ＪＡ鏡挿鏡状入状態検出装
置全体成図、第５図は内視鏡先端部の断面図、第６図は
磁界発生手段の説明図、第７図は本発明の第３実施例に
係わる磁界検出手段の説明図である。 ２・・・内視鏡　　　　　　９・・・磁界検出手段１０
・・・磁界観察手段　　１１・・・制御部１２・・・挿
入部 第３図 第４図 ２ ３尤）ｊＦＩ装置 第２図 第５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 内視鏡に設けられた磁界発生手段と、 被検体外に設けられ、前記磁界発生手段により発生され
   た磁界により前記内視鏡の挿入状態を検出する磁界検出
   手段とを備えたことを特徴とする内視鏡挿入状態検出装
   置。