JPH03294641A - 自動変速機付内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は自動変速機付内燃機関の制御装置に関し、詳し
くは、トルクコンバータ付自動変速機（以下、単にＡ／
Ｔという。）におけるセレクトレバーによるニュートラ
ル位置・非ニュートラル位置の選択操作によって内燃機
関の制御目標値がそれぞれに設定されるように構成され
た内燃機関の制御装置に関する。

〈従来の技術〉 この種の内燃機関の制御装置としては、特開昭６２−１
２９５４４号公報等に開示されるようなアイドル回転速
度制御装置において、目標アイドル回転速度を、Ａ／Ｔ
車において運転者が操作するセレクトレバーのニュート
ラル位置・非ニュートラル位置に応じて切り換え設定す
るものがある。

即ち、前記アイドル回転速度制御装置は、機関の吸気系
に介装されたスロットル弁をバイパスする補助空気通路
の途中にアイドル制御弁を設け、このアイドル制御弁に
より補助空気量を調整してアイドル回転速度を所定の目
標アイドル回転速度に近づけるようにフィードバック制
御するよう構成されたものであり、前記目標アイドル回
転速度をセレクトレバーがニュートラル位置にュートラ
ル位置Ｎ又はパーキング位置Ｐ）であるか非ニュートラ
ル位置（ドライブ位置り等）であるかによってそれぞれ
に設定するようにしている。

従って、この場合、例えば運転者がアイドル運転状態に
おいてセレクトレバーをニュートラル（Ｎレンジ）の位
置から非ニュートラル位置（Ｄ。

１．２レンジ等）に操作すると、ニュートラル時用の目
標アイドル回転速度から非ニュートラル時用の目標アイ
ドル回転速度に切り換えられることになるが、セレクト
レバーを操作しても、実際に自動変速機がニュートラル
状態又は非ニュートラル状態に切り換わるまでには油圧
制御による遅れ時間が存在するため、セレクトレバーの
切り換えと同時に目標アイドル回転速度を切り換えるの
ではなく、第５図に示すように、前記遅れ時間だけ目標
アイドル回転速度の切り換えを遅延させるようにしてい
た。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、ニュートラル状態と非ニュートラル状態
とはオン・オフ的に切り換わるものではなく、前記遅れ
時間の間で徐々に機関出力トルクの伝達・遮断が進行す
るから、前記遅延時間中に目標アイドル回転速度が適合
せずにアイドル回転のハンチングやフィードバック制御
の応答遅れなどを発生させる原因となっていた。

即ち、例えば第５図に示すようにニュートラルから非ニ
ュートラルに切り換えられるときには、徐々に機関トル
クが駆動輪に伝達されるようになり、非ニュートラル時
用の目標アイドル回転速度に切り換えられるまでは、ニ
ュートラル時用の目標アイドル回転速度にフィードバッ
ク制御され、前述のようにしてトルク伝達が徐々に進む
に連れてアイドル回転速度が下がろうとするから逆に空
気量を増やしてニュートラル時用の目標回転速度を保と
うとする。

そして、所定の遅延時間が過ぎてニュートラル時よりも
低い非ニュートラル時用の目標アイドル回転速度に切り
換え設定されると、安定したニュートラル時よりも更に
多い空気量の状態から非ニュートラル時の目標速度に見
合った空気量にまで絞る必要が生じ、換言すれば、それ
までアイドル制御弁の開度を徐々に増大制御していたの
に今度は逆に開度を減少させる必要が生じ、この目標ア
イドル回転速度の切り換え時の大きな空気量段差（アイ
ドル制御弁の開度段差）によってフィードバック制御の
応答遅れが発生すると共に、アイドル回転のハンチング
を発生させる惧れがあったものである。

本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、セレク
トレバーのニュートラル位置と非ニュートラル位置とで
、目標アイドル回転速度などの機関制御目標値がそれぞ
れに設定される制御装置において、Ａ／Ｔが実際にニュ
ートラル又は非ニュートラルに切り換わるまでの間にお
ける制御目標値の整合性を高めることができる制御装置
を提供することを目的とする。

く課題を解決するための手段〉 そのため本発明では、第１図に示すように、トルクコン
バータを介して機関出力トルクが伝達される自動変速機
と組み合わせて使用される自動変速機付内燃機関の制御
装置であって、 自動変速機におけるセレクトレバーによるニュートラル
位置・非ニュートラル位置の選択操作を検出するニュー
トラル検出手段と、このニュートラル検出手段により検
出されるニュートラル位置・非ニュートラル位置の選択
に応じて内燃機関の制御目標値をそれぞれに設定する制
御目標値設定手段と、ニュートラル検出手段によりニュ
ートラル位置・非ニュートラル位置の切り換え操作が検
出されたときに、ニュートラル状態又は非ニュートラル
状態に実際にギヤシフトされるまでの期間に略対応させ
て、切り換え前の制御目標値から切り換え後の制御目標
値へ徐々に変化させる制御目標値移行手段と、前記制御
目標値に基づいて内燃機関の制御対象を制御する制御手
段と、を含んで構成するようにした。

ここで、前記制御目標値が目標アイドル回転速度であっ
て、前記制御手段が所定のアイドル運転状態において実
際の回転速度を前記目標アイドル回転速度に近づけるよ
うに制御対象としての機関の吸入空気量をフィードバッ
ク制御するよう構成することができる。

〈作用〉 かかる構成によると、セレクトレバーによるニュートラ
ル位置・非ニュートラル位置の選択に応じてそれぞれに
内燃機関の制御目標値が設定されるが、ニュートラル位
置・非ニュートラル位置の切り換え操作が検出されたと
きに、ニュートラル状態又は非ニュートラル状態に実際
にギヤシフトされるまでの期間に略対応させて、切り換
え前の制御目標値から切り換え後の制御目標値へ徐々に
変化させるので、これによりニュートラルと非ニュート
ラルとの切り換え操作時で実際の変速機が徐々にニュー
トラル又は非ニュートラルに切り換わるときに、かかる
実際の変速機の変化に応じて制御目標値を変化させるこ
とが可能となる。

ここで、前記制御目標値としては、所定のアイドル運転
状態において実際の回転速度を目標アイドル回転速度に
近づけるように機関の吸入空気量をフィードバック制御
する場合における前記目標アイドル回転速度が上げられ
る。

〈実施例〉 以下に本発明の詳細な説明する。

一実施例を示す第２図において、内燃機関１の吸気通路
２には、吸入空気流量Ｑを検出するエアフローメータ３
と、スロットル弁４の全閉位置（アイドル位置）でＯＮ
となるアイドルスイッチ５とが設けられ、これらの検出
信号はマイクロコンピュータを内蔵したコントロールユ
ニット６に入力される。

また、機関１には、電磁式の燃料噴射弁７が各気筒毎に
設けられており、これらの燃料噴射弁７は、前記コント
ロールユニット６から出力される駆動パルス信号により
オン・オフ的に開弁駆動され、燃料を機関１に噴射供給
する。

また、機関１の各気筒にはそれぞれ点火栓８が設けられ
ている。これらの点火栓８には、点火コイル９にて発生
する高電圧がディストリビュータ１０を介して順次印加
され、これにより火花点火して混合気を着火燃焼させる
。ここで、点火コイル９は、付設されたパワートランジ
スタ１１を介して高電圧の発生時期が制御されるように
なっており、点火時期（点火進角値）の制御は、パワー
トランジスタ１１のＯＮ・ＯＦＦ時期を、前記コントロ
ールユニット６からの点火信号で制御することにより行
う。

前記ディストリビュータ１０には、光電式のクランク角
センサ１２が内蔵されている。クランク角センサ１２は
、ディストリビュークシャフト１３と一体に回転するシ
グナルディスクプレート１４と、検出部１５とにより構
成されており、シグナルディスクプレート１４には、１
°又は２°毎のポジション信号ＰＯ３用スリット１６と
、４気筒の場合４個のリファレンス信号ＲＥＦ用のスリ
ット１７とが形成されており、前記リファレンス信号Ｒ
ＥＦ用のスリット１７のうち１個は気筒判別用信号を兼
ねるように他と区別できるようにしである。

検出部１５は、前記スリット１６．１７を検出し、ポジ
ション信号ＰＯ３と、気筒判別信号を含むリファレンス
信号ＲＥＦとをコントロールユニット６に出力する。尚
、単位時間当たりの前記ポジション信号ＰＯ３の出力数
をカウントするか、又は、前記リファレンス信号ＲＥＦ
の周期を計測することにより機関回転速度Ｎを算出する
ことができる。

更に、前記スロットル弁４をバイパスして設けられた補
助空気通路１９には、補助空気量を制御してアイドル運
転時の機関回転速度Ｎを所定の目標アイドル回転速度Ｎ
３にフィードバック制御するためのアイドル制御弁１８
が設けられている。前記アイドル制御弁１８は、供給さ
れる駆動信号のデユーティ比ｌ５Ｃｏｎ（駆動信号のオ
ン時間割合）を制御することで開度調整される電磁弁で
ある。また、機関温度を代表する冷却水温度Ｔｗを検出
する水温センサ２０が機関１のウォータジャケットに臨
んで設けられている。

また、前記内燃機関１には、トルクコンバータによって
機関出力トルクが伝達される自動変速機（Ａ／Ｔ）２１
が組み合わせられるようになっており、この自動変速機
２１は、前記コントロールユニット６とは個別に設けら
れたマイクロコンピュータ内蔵のコントロールユニット
２２によってその変速動作が制御される。前記Ａ／Ｔ用
コシコントロールユニットには、自動変速機２１の出力
軸に介装された車速センサ２３からの車速信号や、車室
内に設置１ けられて運転者によって操作されるセレクトレバー２４
のセレクトポジション（Ｐ、Ｒ，Ｎ、Ｄ、２゜１）を検
出する各インヒビタースイッチ２５の信号の他、アクセ
ル開度信号（スロットル開度信号）。

キックダウンスイッチなどの各種信号が入力されるよう
になっており、これらの信号に基づいて各種の油圧コン
トロールバルブを制御することで自動変速を制御する。

ここで、前記インヒビタースイッチ２５のうちニュート
ラル位置Ｎ（又はパーキング位置Ｐ；自動変速機におけ
るニュートラルを指示するセレクトポジション）にセレ
クトレバー２４が操作されているときにＯＮとなるニュ
ートラル検出手段としてのニュートラルスイッチ２５ａ
の信号、及び、車速センサ２３の検出信号が、機関制御
用のコントロールユニット６にも入力されるようにしで
ある。

次に、コントロールユニット６によるアイドル回転速度
制御を第３図のフローチャートに基づいて説明する。

尚、本実施例において、制御目標値設定手段。

２ 制御目標値移行手段、制御手段としての機能は、第３図
のフローチャートに示すようにソフトウェア的に備えら
れており、第３図のフローチャートの場合、制御目標値
とは目標アイドル回転速度であり、制御対象はアイドル
制御弁１８の開度を介しての補助空気量である。

まず、ステップ１（図中ではＳｌとしである。

以下同様）では、水温センサ２０によって検出される冷
却水温度Ｔｗに基づいてアイドル制御弁１８の駆動信号
の基本デユーティ比（ＯＮ時間割合）■ＳＣＴ、を、マ
ツプから検索して求める。

次のステップ２では、アイドルスイッチ５のオン・オフ
を判別し、オンであってスロットル弁４が全閉位置であ
るときには、ステップ３で車速センサ２３で検出される
車速か所定速度Ｓｋｍ／ｈ　（例えば８１ａｎ／ｈ）以
下であるか否かを判別する。

ここで、車速か前記所定速度Ｓｋｍ／ｈを越えていると
判別されたときには、ステップ４でニュートラルスイッ
チ２５ａのオン・オフを判別し、ニュートラルスイッチ
２５ａがオンであるとき（セレクトレバー２４がニュー
トラル位置に選択操作されているとき）には、ステップ
６以降のアイドル回転速度のフィードバック制御を実行
させる。また、ステップ３で車速か前記所定速度Ｓｋｍ
／ｈ以下であると判別されたときにも、ステップ６以降
のアイドル回転速度のフィードバック制御を実行させる
。

即ち、本実施例では、アイドルスイッチ５がオンである
ことを絶対条件とし、この条件を満たした上で車速が前
記所定速度Ｓｋｍ／ｈ以下であるか、又はニュートラル
スイッチ２５ａがオンであるときをアイドル回転速度の
フィードバック制御を行う条件としている。

従って、前記フィードバック制御条件を満たさないとき
には、アイドル回転速度のフィードバック制御は実行せ
ず、ステップ５でフィードバック制御に関わる各種フラ
グをゼロリセットして、ステップ３２へ進むことにより
、クランプされているフィードバック補正分ｌ５Ｃｆｄ
とステップ１で水温Ｔｗに基づいて新たに設定した基本
デユーティ３ 比ｌ５ＣＴ−とを加算して、最終的なデユーティ比ｌ５
Ｃｏｎ（アイドル制御弁１８に送る駆動信号のオン時間
割合）を設定する。

フィードバック制御条件が揃っているときには、まず、
ステップ６でニュートラルスイッチ２５ａのオン・オフ
を判別し、かかる判別結果に基づいてそれぞれのマツプ
からニュートラル状態に対応した目標アイドル回転速度
Ｎ３Ｎ又は非ニュートラル状態に対応した目標アイドル
回転速度Ｎｓｎのいずれかを、冷却水温度Ｔｗに基づい
て検索して設定する（ステップ７．１８）。

ニュートラルスイッチ２５ａがオンでステップ７でニュ
ートラル状態に対応した目標アイドル回転速度ＮＳＮを
設定した後は、ステップ８へ進み、■であるときに非ニ
ュートラル状態であることを示すフラグｆＤが１である
か否かを判別する。前記フラグｆ、は、フィードバック
制御領域においてセレクトレバー２４がニュートラル位
置Ｎ及びパーキング位置Ｐ以外の非ニュートラル位置（
ドライブ位置り等）にシフトされているときに１がセラ
５ トされるようになっている。従って、フィードバック制
御領域において継続してニュートラル位置がシフトレバ
−２４で選択されているときには、前記フラグｆＤはゼ
ロであり、非ニュートラル位置からニュートラル位置に
セレクトレバー２４が操作された初回のみここでｆ　ｎ
　＝　１の判別がなされる。

ステップ８でｆ、＝１でないと判別されたときには、フ
ィードバック制御領域において継続してニュートラル位
置が選択されている状態であり、このときにはステップ
９で、前記フラグｆ、とは逆にニュートラル位置（Ｎ又
はＰ）がセレクトレバー２４で選択されているときに１
がセットされるフラグｆＮに１をセットする。

そして、次のステップ１０では、非ニュートラル状態か
らニュートラル状態への過渡状態であることを示すフラ
グｆ　Ｄ−Ｈの判別を行い、このフラグｆ　Ｄ−Ｎがゼ
ロであって安定したニュートラル状態であるときには、
ステップ１１へ進み、ステップ７で設定したニュートラ
ル時用の目標アイドル回転速度Ｎ３Ｎを最終的な目標ア
イドル回転速度Ｎｓに６ セットする。

同様な制御が、フィードバック制御領域で非ニュートラ
ル位置が安定して選択されているときにもなされ、この
ときには、ｆ、に１が、また、ｆＮには０がセットされ
、最終的な目標アイドル回転速度Ｎ３に非ニュートラル
時用としてステップ１８で設定した回転速度Ｎ、。がセ
ットされることになる（ステップ１９〜２２）。

従って、フィードバック制御領域で非ニュートラル位置
が選択されている状態（目標アイドル回転速度Ｎｓとし
てＮ、Ｄがセットされている状態）から、運転者のセレ
クトレバー２４の操作によってニュートラル位置が選択
されると、ステップ７でニュートラル時用の目標アイド
ル回転速度ＮｓＮが設定された後、ステップ８でｆｎ−
１であると判別されることになり、ステップ８がらステ
ップ１２へ進む。

ステップ１２では、前記フラグｆ　Ｄ−Ｈに１をセット
し、次のステップ１３では今回のニュートラル位置選択
を受けてフラグｆＮに１をセットし、更に、次のステッ
プ１４ではｆ、をゼロリセットする。

そして、ステップ１５では、前回までの目標アイドル回
転速度Ｎ３に所定微小値ΔＮ２を加算し、その加算結果
を新たな目標アイドル回転速度Ｎ３とする。従って、フ
ィードバック制御領域において非ニュートラル位置から
ニュートラル位置へ切り換え操作された初回においては
、非ニュートラル状態用の設定された目標アイドル回転
速度Ｎ、。

（＜Ｎ５Ｎ）に前記所定微小値ΔＮ２を加算した回転速
度が、最終的な目標アイドル回転速度Ｎｓとして設定さ
れることになる。

次のステップ１６では、ステップ１５で設定した目標ア
イドル回転速度Ｎｓと、ニュートラル時用にステップ７
で設定された目標アイドル回転速度ＮＳＮとが略等しい
か否かを判別し、両者が略等しくなったときにはステッ
プ１７で前記フラグｆ　Ｄ−Ｎをゼロリセットするが、
略等しくないときにはステップ１７をジャンプして進む
ことによりフラグｆＤ−９１のままとする。

前記フラグｆ　Ｄ−Ｎが１であると、次回において７ もニュートラルスイッチ２５ａがオンでステップ７→８
→９→１０と進んだときに、ステップ１０でｆ、−８−
１の判別がなされることにより、ステップ１ｏがらステ
ップ１５へ進むことになり、目標アイドル回転速度Ｎｓ
がＮ、Ｄから所定微小値ΔＮ２ずっ増加してＮ　ＳＮ　
（＞　Ｎ　ｓｎ　）に近づくことになる（第４図参照）
。

即ち、フィードバック制御領域においてセレクトレバー
２４が非ニュートラル位置からニュートラル位置に操作
されても、目標アイドル回転速度Ｎｓが直ちに非ニュー
トラル状態用のＮ５ｔｌからニュートラル状態用のＮｓ
Ｈに切り換えられるのではなく、前記所定微小値ΔＮ２
の大きさで決定される所定割合で少しずつ増大変化して
所定期間後に最終的なＮ３Ｎにまで変化するようにしで
ある。

これは、たとえセレクトレバー２４が非ニュートラル位
置からニュートラル位置に操作されても、実際に自動変
速機２１がニュートラル状態になるまでには遅れ時間が
存在するから、この遅れ時間において徐々に目標アイド
ル回転速度Ｎ３を増大さ９ せ、実際に自動変速機２１がニュートラルになったとき
からニュートラル時用の目標アイドル回転速度ＮＳＮで
フィードバック制御されるようにするためである。従っ
て、前記所定微小値ΔＮ２ずつの目標速度の増大制御に
よってＮＳＤからＮｓＮにまで変化する時間が、セレク
トレバー２４の操作から実際にニュートラル状態になる
までの遅れ時間に略対応するようにしである。

尚、前記遅れ時間は、自動変速機２１の種類によって異
なり、また、同じ自動変速機２１であっても油温などの
条件で変化するから、これらの条件毎の遅れ時間を予め
実験で求めておき、コントロールユニット６のマイクロ
コンピュータのＲＯＭに、例えばそれぞれの油温条件に
対応する前記所定微小値ΔＮ２のマツプを記憶させてお
き、実際の油温検出値に基づいて、そのときの遅れ時間
に対応する所定微小値ΔＮ２が設定されるようにするこ
とが好ましい。

また、目標アイドル回転速度Ｎｓを一定割合で増減させ
ることが好ましくないときには、ＮＳＮか０ らＮｓＤ、及び、ＮＳＤからＮ３Ｎまでの所望の変化パ
ターンを記憶させておき、この変化パターンを追って目
標アイドル回転速度Ｎ、を変化させるようにしても良い
。

このように、ニュートラル時用の目標アイドル回転速度
ＮＳＮと、非ニュートラル時用の目標アイドル回転速度
ＮｓＤとを切り換え設定するときに、オン・オフ的に切
り換えるのではなく、実際のシフト動作の遅れ時間に対
応させて徐々に切り換え後の目標速度に近づけるように
すれば、前記遅れ時間内において実際の駆動トルク変化
に応じた目標速度を設定させることができ、アイドル回
転の制御性が向上する。

例えば、非ニュートラル状態からニュートラル状態に切
り換えられるときに、前記遅れ時間を見込んでセレクト
レバー２４の操作タイミングから所定時間遅延させてか
ら目標速度を切り換えるようにすると、前記遅れ時間中
においては非ニュートラル時用の目標にフィードバック
され、前記遅れ時間中においては徐々にニュートラル状
態に近づくからデユーティ比ｌ５Ｃｏｎを小さくして回
転速度の上昇を抑止しようとするが、遅延時間後には更
に高い目標速度に切り換えられるから、逆にデユーティ
比ｌ５Ｃｏｎを上げる制御を行うことになる。このため
、目標速度が切り換えられたときに、切り換え後の目標
速度に見合ったデユーティ比ｌ５Ｃｏｎに対して大きさ
偏差を有することになり、かかる偏差を埋めるためにフ
ィードバック制御の応答遅れが発生すると共に、ハンチ
ングの原因となってしまう。

しかしながら、上記のように徐々に目標速度を上げるよ
うにすれば、デユーティ比ｌ５Ｃｏｎが前記遅れ時間中
に大きく逆方向に制御されることを防止できるから、フ
ィードバック制御の応答遅れやアイドル回転速度のハン
チングの発生を防止できるものである。換言すれば、ニ
ュートラル状態及び非ニュートラル状態それぞれでの最
適な目標アイドル回転速度が設定されているから、これ
らの中間状態であるときには、目標アイドル回転速度も
相互の中間値に制御することが望まれるので、１ 実際にシフト状態が変化しているときに徐々に目標を変
化させることで、中間状態に略マツチングした目標速度
に設定できるものである。

上記と同様な目標アイドル回転速度Ｎ、を徐々に変化さ
せる制御は、ニュートラル位置から非ニュートラル位置
に切り換え操作されたときにもなされ、この場合には、
目標速度が減少するからそれまでの目標速度Ｎ３から本
プログラム実行毎に所定微小値ΔＮ、を減算して新たな
目標速度Ｎｓを設定させ（第４図参照）、減算結果が非
ニュートラル時用の目標Ｎ、Ｉｌｌになったところで、
目標速度の切り換え制御を終了させる（ステップ１９〜
２８参照）。

尚、ここでも、前記所定微小値ΔＮ、は、ニュートラル
状態から非ニュートラル状態への切り換え遅れ時間に対
応して目標が変化するように設定する必要がある。

上記のようにして設定される目標アイドル回転速度Ｎｓ
は、ステップ２９においてクランク角センサ１２からの
信号に基づき算出される実際の回転速３ 度Ｎと比較され、目標を上回っているときにはデユーテ
ィ比のフィードバック補正分ｌ５Ｃｆｂを所定値βだけ
減少させることによってアイドル制御弁１８の開度をよ
り絞って回転速度Ｎを低下させ（ステップ３０）、逆に
、目標を下回っているときにはデユーティ比のフィード
バック補正分ｌ５Ｃｆｂを所定値αだけ増加させること
によってアイドル制御弁１８をより開いて回転速度Ｎを
上昇させる（ステップ３１）。

上記フィードバック補正分ｌ５Ｃｆｂは、次のステップ
３２において、ステップ１で設定される基本デユーティ
比ｌ５ＣＴ、に加算されて、かかる加算結果が最終的な
デユーティ比ｌ５Ｃｏｎとして設定され、次のステップ
３３でこのデユーティ比ｌ５Ｃｏｎの駆動信号がアイド
ル制御弁１８に出力されて、前記デユーティ比ｌ５Ｃｏ
ｎ相当の開度にアイドル制御弁１８が制御される。

ところで、上記実施例では、目標アイドル回転速度Ｎ３
が、セレクトレバー２４のニュートラル位置・非ニュー
トラル位置で切り換え制御される場４ 合を説明したが、この他、セレクトレバー２４がニュー
トラル位置にあるか非ニュートラル位置にあるかの違い
によって制御目標値としての点火時期を切り換える場合
においても、前記と同様にセレクトレバー２４の操作に
対して遅れる実際のシフトを見込んで、徐々に点火時期
を変化させることが好ましい。

即ち、アイドル運転時（スロットル弁４全閉）で、かつ
、自動変速機がニュートラル状態であるときには、アイ
ドル回転を安定させるために機関出力が高い方向へ点火
時期を制御することがあるが、この場合にも、セレクト
レバー２４が非ニュートラル位置とニュートラル位置と
の間で切り換え操作されるタイミングに合わせてオン・
オフ的に点火時期を切り換えるのではなく、実際のギヤ
シフトの遅れ時間に対応させて徐々に変化させれば、点
火時期制御をシフト制御中の状態にマツチングさせて滑
らかに移行させることができる。

更に、制御目標値としては、上記の目標アイドル回転速
度１煮火時期に限るものではなく、燃料噴射量を介して
の空燃比制御の目標値なとであっても良い。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によると、自動変速機におけ
るセレクトレバーがニュートラル位置であるか非ニュー
トラル位置であるかによって内燃機関の制御目標値がそ
れぞれに設定されるときに、セレクトレバーによる切り
換え選択から実際にニュートラル又は非ニュートラルに
ギヤシフトされるまでの期間に略対応させて、前記制御
目標値を徐々に変化させるようにしたので、ニュートラ
ル又は非ニュートラルに切り換わる途中における制御目
標値を整合させることができ、制御目標値が目標アイド
ル回転速度であるときには、フィードバック制御の応答
遅れや回転ハンチングの発生を抑止することができると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示すシステム図、第３図は同上実施例に
おけるアイドル回転速度のフィー５ ６ ドパツク制御を示すフローチャート、第４図は同上実施
例における制御目標値としての目標アイドル回転速度の
変化を示すタイムチャート、第５図は従来制御の特性を
示すタイムチャートである。 １・・・機関　　４・・・スロットル弁　　５・・・ア
イドルスイッチ　　６・・・コントロールユニット１２
・・・クランク角センサ　　１８・・・アイドル制御弁
１９・・・補助空気通路　　２０・・・水温センサ　　
２１・・・自動変速機　　２２・・・Ａ／Ｔ用コントロ
ールユニット２３・・・車速センサ　　２４・・・セレ
クトレバー２５・・・インヒビタースイッチ　　２５ａ
・・・ニュートラルスイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）トルクコンバータを介して機関出力トルクが伝達
   される自動変速機と組み合わせて使用される自動変速機
   付内燃機関の制御装置であって、前記自動変速機におけ
   るセレクトレバーによるニュートラル位置・非ニュート
   ラル位置の選択操作を検出するニュートラル検出手段と
   、 該ニュートラル検出手段により検出されるニュートラル
   位置・非ニュートラル位置の選択に応じて内燃機関の制
   御目標値をそれぞれに設定する制御目標値設定手段と、 前記ニュートラル検出手段によりニュートラル位置・非
   ニュートラル位置の切り換え操作が検出されたときに、
   ニュートラル状態又は非ニュートラル状態に実際にギヤ
   シフトされるまでの期間に略対応させて、切り換え前の
   制御目標値から切り換え後の制御目標値へ徐々に変化さ
   せる制御目標値移行手段と、 前記制御目標値に基づいて内燃機関の制御対象を制御す
   る制御手段と、 を含んで構成したことを特徴とする自動変速機付内燃機
   関の制御装置。
2. （２）前記制御目標値が目標アイドル回転速度であって
   、前記制御手段が所定のアイドル運転状態において実際
   の回転速度を前記目標アイドル回転速度に近づけるよう
   に制御対象としての機関の吸入空気量をフィードバック
   制御するよう構成されたことを特徴とする請求項１記載
   の自動変速機付内燃機関の制御装置。