JPH03293219A - 無人搬送車の積載物移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は無人搬送車の積載物移載装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 工場等における生産ラインでは、所定走行路上を走行す
る無人搬送車は各ステーションに停車し、同ステーショ
ンとの間でワーク等の搬送物の上降ろしを行う。

上記した無人車では複数のワークを搬送するために、第
６図に示すような上下２段のワーク載置部３１ａ、３１
ｂを備えたものがある。この無人車を使用する生産ライ
ンでは、走行路とステーション３２との間に、図示しな
い電動シリンダや油圧シリンダの伸縮によって高さ調整
が可能な移載装置３３が介在され、ワークＷが載置され
る載置部３１ａ、３１ｂの高さに対応するように移載装
置３３の高さが調整される。

そして、図示するように上方載置部３１ａのローラ３４
上のワークＷが移載装置３３のローラ３５上に引き出さ
れた後、移載装置３３の高さを調整してステーション３
２の高さに一致させ、ワークＷを移載装置３３からステ
ーション３２側に引く。

すると、ワークＷは移載装置３３及びステーション３２
のローラ３５，３６が回転することにより、ステーショ
ン３２に移動される。この後、上記と同様に下方載置部
３１ｂ上のワークＷ１が移載装置３３側に移載された後
、さらにワークＷｌがステーション３２に移動される。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上記した生産ラインでは各ステーション３２
毎に移載装置３３を設置し、さらにはこの移載装置３３
の上方載置部３１ａを昇降させる制御装置（図示路）も
各ステーション３２毎に設ける必要がある。このため、
生産ラインの施工時における工事が大掛かりになって作
業が煩雑となり、かつコストが極めて高いものとなり、
この点において改良の余地を残す。

この発明は上記した問題点を解決するためになされたも
のであり、その目的は生産ラインの施工時における作業
を容易にして、かつコスト高を抑止することが可能な無
人搬送車の積載物移載装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ この発明は上記した目的を達成するために、所定の走行
路を走行し、荷が載置される載置部と走行路に沿って設
置されたステーションとの間で荷の移載を行う無人搬送
車において、前記載置部をステーションと同一の高さに
設定するとともに、複数の荷を搬送すべく荷取り時には
載置部に載置された荷を上昇させて同載置部に新たな荷
の載置を許容し、かつ荷置き時にはこの上昇された荷を
載置部に下降させる昇降装置を設けたことをその要旨と
する。

［作用］ 荷取り時において、昇降装置は載置部に載置された荷を
上昇させて同載置部に新たな荷の載置を許容する。また
、荷置き時において昇降装置はこの上昇された荷を載置
部に下降させ、荷がステーション側に移載される。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を第１〜５図に従って詳述す
る。

工場等の生産ラインにおいて走行路に敷設した電磁誘導
線を検出して走行する無人台車は、荷取り用ステーショ
ンからエンジンブロック等のワークが移載され、各組付
はステーションでワークに対し各種部品が組付けられて
エンジンが完成された後に、エンジンが荷取りステーシ
ョンに移載される。

第１．　２図において、無人台車の平板部１の前後両保
護壁２，３間には載置部４が設けられ、同載置部４の前
後両端部において車両の幅方向に等間隔を置いて配置し
た多数個の取付はブラケット５．６間にはそれぞれ搬送
ローラ７が回転可能に架設されている。各保護壁２，３
の両側端部上端には案内ローラ８が軸支され、保護壁２
，３内の下方から案内ローラ８に引回されたチェーン９
の先端が保護壁２，３の内側面に沿って下方に垂下され
ている。そして、チェーン９の下端に取付けたＬ字形状
のハンガー１０が常には隣接する搬送ローラ７間に配置
されている。なお、この状態においてハンガーｌＯの水
平部の上面は搬送ローラフの上面よりも低い位置にあり
、荷取りステーションＳ（第３図）のローラ部上から載
置部４に移載されて、搬送ローラ７上を移動するワーク
Ｗの動作を妨げないようになっている。

前記チェーン９は電動モータ１１　（第５図）にて駆動
されるウィンチにて巻回されるものであり、チェーン９
の巻回時にはハンガーｌＯは第４図に示す位置にまで上
昇されて、ワークＷを持ち上げる。そして、ワークＷが
持ち上げられて、空になった載置部４には新たに別のワ
ークＷａが導入される。そして、無人搬送車は組付はス
テーションを経て荷置きステーションに向って２個のワ
ークＷ、Ｗａを搬送する。

次に、第５図に従って本実施例の電気的構成について述
べる。

モータ作動スイッチ１３は正転、停止、逆転の３つの位
置に切換え可能なスイッチであって、手動操作により切
換えられた位置に応じた正転指示信号又は逆転指示信号
をコントローラ１４に出力する。

コントローラ１４はモータ作動スイッチ１３からの正転
指示信号に基づいてモータ１１を所定の回転数だけ正転
駆動し、チェーン９を巻回させてハンガーｌＯを上昇さ
せる。また、コントローラ１４は作動スイッチＩ３から
の逆転指示信号に基づいてモータ１１を所定の回転数だ
け逆転駆動し、チェーン９を巻戻させて、ハンガー１０
を下降させる。

さて、上記のように構成した無人搬送車の積載物移載装
置について以下に説明する。

今、走行路上を走行してきた無人搬送車は空の状態で荷
取りステーションＳの傍らに停車している。そして、第
３図に示すように荷取りステーションＳにあるワークＷ
が搬送車側に押されると、同ステーションＳのローラＲ
が回転することにより搬送車の載置部４に達し、同載置
部４の搬送ローラフの回転により奥に進入する。

この後、ワークＷの奥への進入が検知されると、モータ
１１が所定回転数だけ正転され、チェーン９の巻回に伴
ってハンガー１０、即ちワークＷが上昇される。そして
、ワークＷの上昇により載置部４が空になると、荷取り
ステーションＳから新たなワークＷａが搬送車の載置部
４内に導入される。そして、搬送車はワークＷ、Ｗａを
２段積みにした状態で、組付はステーションに走行する
。

従って、１台の搬送車が２つのワークＷ、Ｗａを搬送し
、ひいては２個の製品か荷置きステーションに取り出さ
れるため、作業効率は極めて高いものになる。

また、本実施例では搬送車に昇降機構を設けたことによ
り、従来品においてステーション及び走行路間に固設さ
れ、かつ車両からの荷置き及び荷取りの際に車両とステ
ーションとの間に介在して、車両」二に載置されたワー
クの高さに合わせて昇降する装置を省略ることか可能に
なった。従って、従来品において荷役用ステーション毎
に必要とされた昇降装置の大掛かりな固設工事が省略可
能となる。

加えて、本実施例では無人搬送車に元来使用されている
制御機構に若干の修正を加えることにより、ワークＷ、
Ｗａの昇降を行う構成としたため、従来品の昇降装置の
ように、電気部品を追加したり、特別な電気的工事を行
って制御機能を付与したりする必要もない。

なお、この発明は上記した実施例に拘束されるものでは
なく、例えば、 ■本実施例では搬送車が荷取りステーションにて荷取り
を行う場合について説明したが、荷置きステーションに
て荷置きを行う場合にも同様の構成を応用したり、 ■本実施例では搬送車上においてワークＷ、Ｗａを手動
にて移載する構成にしたが、搬送ローラ７を電動モータ
にて回転させる構成としたり、■搬送ローラ７に代えて
モータ駆動方式のチューンコンベヤ、プッシュプル装置
を採用したり、■ハンガー１０の昇降機構をチェーンＩ
Ｏの巻取り方式に代えて、油圧シリンダの収縮を利用す
る構成としたり、 ■ハンガー１０をさらに増加して、ワークＷ、Ｗａを３
段以上積載する構成としたり、 ■モータ作動スイッチ１３に代え、地上局にあるホスト
コンピュータからの指令信号により、コントローラ１４
が電動モータ１１を駆動制御する構成とする、 等、この発明の趣旨から逸脱しない限りにおいて任意の
変更は無論可能である。

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明によれば、生産ラインの
施工時における作業を容易にして、かつコスト高を抑止
することができるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明における無人搬送車を示す側面図、第
２図は第１図の一部破断乎面図、第３図は無人搬送車に
ステーションからワークを積み込む状態を示す後面図、
第４図は無人搬送車にステーションから２個目のワーク
を積み込む状態を示す後面図、第５図は電気的構成を示
すブロック回路図、第６図は従来例を示す側面図である
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、所定の走行路を走行し、荷が載置される載置部と走
   行路に沿って設置されたステーションとの間で荷の移載
   を行う無人搬送車において、前記載置部をステーション
   と同一の高さに設定するとともに、複数の荷を搬送すべ
   く荷取り時には載置部に載置された荷を上昇させて同載
   置部に新たな荷の載置を許容し、かつ荷取り時にはこの
   上昇された荷を載置部上に下降させる昇降装置を設けて
   なる無人搬送車の積載物移載装置。