JPH03293218A - 車体の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車体の搬送装置に関し、より詳しくは、車体下
面の作業性に適するように構成した車体の搬送装置に関
する。

（従来技術） 自動車を支持して搬送する搬送装置は、通常実公昭６３
−１５２１１号公報に見られるように、平行に敷設した
２条のコンベアの各対応する部分にスラット板を配設し
、そこに車輪を支持して搬送するような構造か採られて
いる。

ところが、このような搬送装置では、車体の下面に防錆
塗料を塗布するなどの作業を行う場合に、コンベアの下
方に塗装ロボット等を配設することかできないため、こ
れまで塗装部署等においでは、片側にのみ車輪を保持し
て搬送する搬送装置を敷設し、他方は車輪お転勤台のみ
となして、搬送経路の下方に作業スペースを設けるよう
にしていた。

しかしながら、このような搬送装Ｍを用いても、車体の
下面に防錆塗料等を塗布する場合、転勤金側からコンベ
ア側に位置するタイヤの近傍へ塗料を塗布するのには支
障をきたさないが、反対に転勤金側に位雪するタイヤの
近傍へ塗料を塗布するに当っては、コンベア機構か邪魔
になって作業がきわめて困難になるという問題があり、
この点を解消するために、転勤台を交互に設けるように
構成した場合には、塗装部署かいたずらに長くなってし
まうといった問題が生しる。

（発明が解決しようとする課題） 本発明はこのような問題に鑑みでなされたもので、その
目的とするところは、塗装作業をはじめとするワーク下
面への作業性を大幅に向上させることのできる新たな車
体の搬送装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） すなわち、本発明はかかる課題を達成するための車体の
搬送装置として、適所に車輪保持手段を備え、かつ車輪
転動路の始端部に接続するように配設された無端状の第
１コンベアと、適所に車輪保持手段を備え、かつ車輪転
動路の終端部に接続するように配設された無端状の第２
コンベアと、車巾より広い間隔をおいて車輪転動路の区
間に平行に配設され、かつ第１、第２コンベア上の各車
輪保持手段と対応して配設された車輪保持手段を少なく
とも上記の区間車巾と等しい間隔となるよう車輪転勤経
路側へ変位させる手段を備えた無端状の第３コンベアと
のよって構成したものである。

（作用） このように構成したことにより、車輪転動路の前後にお
いては第１、第２のコンベア（こより、車輪転動路の区
間においては第３のコンベアにより車体を連続的に搬送
可能にし、車輪転動路の区間においではその下方に大き
な空間を形成して、車体下面の作業性を向上させる。

（実施例） そこで以下に図示した実施例（こついて説明する。

第１図、第２図は本発明の一実施例をなす車体の搬送装
置を示したもので、特にこれらの図面は、車体下面の作
業部署、この実施例においでは車体下面への塗装部署に
敷設された部分を示したものである。

この搬送装置は、車体Ｗの一側に設けた車輪ＷＬを保持
してまえの作業部署から塗装部署への始端部へ車体Ｗを
搬入する第１のコンベア１０と、同じ側の車輪ＷＬを保
持して塗装部署Ａの終端部から車体Ｗをつぎの作業部署
へと送り出す第２のコンベアと、車体の他側に設けた車
輪ＷＲを保持して車体Ｗを塗装部署Ａの始端部から終端
部へと搬送する第３のコンベア４ｏとによって構成され
ている。

第１のコシベア１０（よ、塗装部署への始端部より内側
に配設した駆動スプロケット１］と、前の作業部署に配
設した図示しない従動スプロケットとの間に２条のチェ
ーン］４を張渡しで、これを搬送経路に敷設したガイド
レール１６に沿わせて走行させるように構成され、さら
にこれらのチェーン］４に適宜の間隔をおいて取付けた
車輪受け１５１こより片側の車輪ＷＬを保持して車体Ｗ
を搬送するように構成されでいる。

また第２のコンベア３０は、塗装部署Ａを挟んて第１の
コンベア１０の延長線上に配設され、その始端をなす駆
動スプロケット３１は、塗装部署への終端部より内側に
位百し、これとつぎの作業部署に配設した従動スプロケ
ットとの間に２条のチェーン３４を張渡して、これを搬
送経路（こ敷設したガイドレール３６に沿わせて走行さ
せるように構成され、さらにこれらのチェーン３４に適
宜の間隔をおいて片側の車輪ＷＬを保持する車輪受け３
５を取付けたものとして構成されている。

そしてこれら第１のコンベア１０と第２のコンベア３０
との門には、片側の車輪ＷＬを走行させるための巾の狭
い車輪転勤台２０が懸渡され、これによって連続した一
本の車輪搬送経路が形成される。

これに対して第３のコンベア４ｏは、第１、第２のコン
ベア１０．３０と平行に、かつ左右の車輪の巾よりも広
い間隔をおいて塗装部署Ａの始端部と終端部の間に配設
され、またこのコンベア４０の内側には、第１、第２の
コンベア１０．３０との間に左右の車輪の巾に相当する
間隔をおいて、一方は前の作業部署からこの部署への始
端部へ、他方はこの部署への終端部かうつぎの作業部署
へと延びる車輪転勤用の側路４８．４９か設けられてい
る。

この第３のコンベア４０には、その始端及び終端をなす
各駆動スプロケット４１．４５が、それぞれ第１及び第
２のコンベア１０．３０とラップするようにして塗装部
署への始端部及び終端部より外側に、かつ車体搬送経路
より下方に配設されていて、こｎらの駆動スプロケット
４１．４５には、塗装部署△の始端部及び終端部にかけ
て張渡されたガイトレール５０に沿って車輪搬送経路上
を移動する２条のチェーン５５．５５が懸渡されている
。

そしてこれら第１乃至第３の各コンベア１０．３０．４
０はいずれも車輪を同期して移送することかできるよう
に、これらの駆動スプロケット１１．３１．４１．４５
の各軸にそれぞれスプロケット１２．３２．４２．４６
を一体的に固定して、これらの間とテンショナ４３．４
７との間に張渡したチェーン１３．３３によつ同し尺速
度て回転するように構成されている。

つぎにこの第３の］ンヘア４０の詳細を第３図乃至第５
図によって説明すると、間隔を広くとって駆動スプロケ
ット４１．４５に懸渡された２条のチェーン５５．５５
は、各駒５５ａ・・・・の上に設けたスラ・ント板５６
・・・・によつ結合された上、各駒５５ａ・・・・の結
合部に軸支したローラ５７・・・・（こよりガイドレー
ル５０．５０上を走行するように構成されている。

また、上記したチェーン５５のうち第１及び第２のコン
ベア１０．３０に設けた各車輪受け１５．３５と対応す
る位置に駒５５ａ、５５ａには、これらを結合しでいる
結合板５８の上に断面口字状の案内部を対向させたガイ
ド５９がチェン５５の長手方向と直交する向きに固定さ
れていて、ここには、塗装部署への始端部から終端部に
かけて他側の車輪ＷＲを保持して搬送する可動車輪受け
６２が第１、第２のコンベア］０１３０に向けて突出す
るよう摺動自在に取付けられている。この実施例におい
ては第４図に見られるように、左側の可動車輪受け６２
、つまり先行する側の可動車輪受け６２か前輪用として
１つ、右側の可動車輪受け６２、つまり後続する側の可
動車輪受け６２か後輪用として３つ設けられていて、ホ
イールベースの異なる車輌をも搬送できるように構成さ
れでいる。

この可動車輪受け６２は、両チェーン５５．５５の間隔
に相当する長さを有していて、第１、第２のコンベア１
０．３０寄りの上面は車輪受は板６３として形成されて
いる。またこの両側には、ガイド５９上の口字状案内部
により案内される第１のローラ６４・・・・か軸支され
、ざらにこの可動車輪受け６２の中央部には縦軸６５か
垂設されていて、ここには、結合板５８に設けた移動方
向に直角な向きの長孔６０内で転動する第２のローラ６
６か設けられ、さらに縦軸６５はこの長孔６０を貫通し
てその下方に突出し、その下端に設けた第３のローラ６
７を後述するガイド枠５２に臨ませでいる。

方、上記したガイド枠５２は、塗装部署への領域におい
て第３コンベア４０上の車輪受け６０を車輪受は位置に
移動させる役割りをなすもので、このガイド枠５２は、
第３のローラ６７を案内すべく断面口字状をなしでいて
、ガイトレール５０を支持する基板５１上（こ敷設され
でいる。このガイド枠５２は、塗装部署への始端部より
前の部分と終端部以降の部分において可動車輪受け６２
を第３コンベア４０の側路４８．４９（第１図）から離
すように、これらの部分のガイド枠５２ａ、５２ｂは塗
装部署Ａの始端部と終端部の各外側からそれぞれの駆動
スプロケット４１．４５にかけて、それぞれ第１、第２
のコンベア１０．３０から離れた位置に平行に敷設され
ており、また塗装部署Ａの領域を通る区間では、他側の
車輪Ｗ２を支持させる位置に可動車輪受け６２を移動さ
せるへ〈内側に寄せて敷設されでいで、これらの外側部
分のガイド枠５２ａ、５２ｂと内側部分のガイド枠５２
ｃは、それぞれ塗装部署Ａの始端部と終端部の各外側で
斜路部分を介して接続している。

なお図中符号１８．３８．５３はそれぞれのコンベア１
０．３０．４０を支持する支柱を示している。

つぎ（ここのように構成された搬送装置の車体搬送動作
について説明する。

第３コンベア４０上の可動車輪受け６２は、塗装部署へ
に達するまでの間、つまり車体搬送経路より下方の上向
き経路（第２図の右側）を移動している間、外側寄りに
沿って敷設されたガイド枠５２に案内されて第３コンベ
ア４０上に引き寄せられ、側路４８から離れている。

この状態で、第１のコンベア１０が左側の車輪ＷＬを車
輪受け１５上に保持し、右側の車輪ＷＲを第３コンベア
４０の側路４８に転動させるようにして、車体Ｗを前の
作業部署から塗装部ＮＡの始端部近くまで搬送してくる
と、第１コンベア１ｏ上の車輪受１５と対応した第３コ
ンベア４０上の車輪受６２は、縦軸６５下端の第３０−
ラ６７を外側に位置するガイド枠５２ａから内側に位置
するガイド枠５２ｃへと移し、自らはガイド５９に案内
されてチェーン５５の内側へと突出し、上面の車輪受は
板６３を右側の車輪ＷＲＶ受ける位置（こ移してこの車
輪Ｗ６を載置する（第３図） 一方、第１コンベア１０はこの位置までくると終端に達
し、車輪搬送経路はここから巾の狭い転勤台２０に移る
ため、車体Ｗは、右側の車輪ＷＲを第３コンベア４０上
の可動車輪受け６２に保持された状態で、左側の車輪Ｗ
、を転動台２０上で転勤させつつ塗装部署Ａの区間内に
入る。

そして、車体Ｗの巾より広い車体搬送経路の下方に配設
した図示しない塗装ロボットにより、車体Ｗはその下面
の所要部分に防錆塗料が施されてこの部署Ａの終端へと
搬送される。

このようにして塗装を終えた車体Ｗが第３コンベア４０
により塗装部署への終端部近くまで送られてくると、こ
こから始まる第２のコンベア３０は、その車輪受け３５
により左側の車輪ＷＬを保持する一方、第３のコンベア
４ｏは、その可動車１ 輪受け６２を外側へと向うガイド枠５２に案内させて非
保持位置へと引っ込め、さらに斜め下方へ向うガイド枠
５２とともに車体搬送経路から没する。

このため車体Ｗは、右側の車輪ＷＲを再び第３のコンベ
ア４０の側路４９上で転勤させながらつぎの部署へと搬
送される。

（効果） 以上述べたように本発明によれば、車輪転動路を挟んで
その前後に第１、第２のコンベアを配設する一方、この
車輪転動路の区間（こ車巾より広い間隔をおいて第３の
コンベアを平行に配設し、このコンベア上の車輪保持手
段をこの区間車巾と等しい間隔となるよう内側に変位さ
せるようにしたので、車輪転動路の前後においては第１
、第２のコンベアにより、車輪転動路の区間においては
第３のコンベアにより車体を連続的（こ搬送可能すると
同時に、車輪転動路の区間においてはその下方に大きな
空間を形成することを可能となして、車体下面の作業性
を大巾に向上させることができ２ る。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明の一実施例を示した装置の上面
図と側面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線部分の拡大断面
図、第４図、第５図は要部を拡大して示した装置の上面
図と側面図である。 １０・・・・第１のコンベア　　１５・・・・車輪受け
２０・・・・転勤台 ３０・・・・第２のコンベア　　３５・・・・車輪受け
４０・・・・第３のコンベア　　４３・・・・テンショ
ナ４８．４９・・・・転勤台　　　５２・・・・ガイド
枠６２・・・・可動車輪受は

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 適所に車輪保持手段を備え、かつ車輪転動路の始端部に
   接続するように配設された無端状の第１コンベアと、 適所に車輪保持手段を備え、かつ車輪転動路の終端部に
   接続するように配設された無端状の第２コンベアと、 車巾より広い間隔をおいて上記車輪転動路の区間に平行
   に配設され、かつ上記第１、第２コンベア上の各車輪保
   持手段と対応して配設された車輪保持手段を少なくとも
   上記の区間車巾と等しい間隔となるよう上記車輪転動経
   路側へ変位させる手段を備えた無端状の第３コンベアと
   、 からなる車体の搬送装置。