JPH03292401A - 油圧作動装置 - Google Patents

油圧作動装置

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JPH03292401A
JPH03292401A JP9459690A JP9459690A JPH03292401A JP H03292401 A JPH03292401 A JP H03292401A JP 9459690 A JP9459690 A JP 9459690A JP 9459690 A JP9459690 A JP 9459690A JP H03292401 A JPH03292401 A JP H03292401A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に設けられ
、油圧アクチュエータを作動させるのに好適に用いられ
る油圧作動装置に関し、特に、油圧アクチュエータを微
作動させつるようにした油圧作動装置に関する。
〔従来の技術〕
第２図に従来技術の油圧作動装置として、油圧シリンダ
用駆動回路を例に挙げて示す。
図において、１は油圧アクチュエータとしての油圧シリ
ンダを示し、該油圧シリンダ１は、例えば油圧ショベル
のブームシリンダ、アームシリンダまたはパケットシリ
ンダを構成し、チューブ２と、該チューブ２内に摺動可
能に挿嵌され、該チューブ２内を油室Ａ、Ｂに画成した
ピストン３と、一端側が該ピストン３に固着され、他端
側かチューブ２外に突出したロッド４とからなっている
。そして、該油圧シリンダ１は後述する油圧ポンプ６か
らの圧油が油室Ａ、Ｂ内に給排されるときに、ロッド４
がチューブ２から伸長、縮小し、作業装置のブーム、ア
ームまたはパケット（いずれも図示せず）を作動させる
ようになっている。
５Ａ、５Ｂは油圧シリンダ１の油室Ａ、Ｂを油圧ポンプ
６とタンク７とに接続した一対の主管路、８は該主管路
５Ａ、５Ｂの途中に設けられた制御弁を示し、該制御弁
８は４ボ一ト３位置の油圧パイロット式方向切換弁によ
って構成され、油圧パイロット部８Ａ、８Ｂに作用する
パイロット圧により中立位置（イ）から切換位置（ロ）
。
（ハ）に切換操作されるようになっている。そして、該
制御弁８は中立位置（イ）から切換位置（ロ）、（ハ）
側に切換えられるときに、そのストローク量に応じて圧
油の流量を制御し、切換位置（ロ）２（ハ）で油圧シリ
ンダ１のロッド４を伸長、縮小させるようになっている
。
９は制御弁８の油圧パイロット部８Ａ、８Ｂにパイロッ
ト圧を供給する減圧弁型のパイロット弁を示し、該パイ
ロット弁９は高圧側がパイロットポンプ１０に接続され
、低圧側がタンク７に接続され、出力側がパイロット管
路１１Ａ、ＩＩＢを介して油圧パイロット部８Ａ、８Ｂ
と接続されている。そして、該パイロット弁９は操作レ
バー９Ａを傾転操作することにより、油圧パイロット部
８Ａ、８Ｂにパイロット圧を供給し制御弁８を中立位置
（イ）から切換位置（ロ）、（ハ）に切換えるようにな
っている。
このように構成される従来技術では、パイロット弁９の
操作レバー９Ａを一方向に傾転操作すると、例えばパイ
ロット管路１１Ａ内のパイロット圧がこの傾転操作量に
応じて上昇し、制御弁８はこの傾転操作量に対応したス
トローク量だけ中立位置（イ）から切換位置（ハ）側に
切換えられる。そして、油圧ポンプ６からの圧油は主管
路５Ｂを介して油圧シリンダ１の油室Ｂ内に供給され、
油室Ａ内の圧油は主管路５Ａを介してタンク７へと排出
され、ロッド４がチューブ２内へと縮小する。このとき
、油圧シリンダ１の油室Ａ、　Ｂに給排される圧油の流
量は制御弁８のストローク量に応じて制御され、ロッド
４の縮小速度は圧油の流量に対応して増減する。
また、操作レバー９Ａを他方向に傾転操作したときには
、パイロット管路１１Ｂ内のパイロット圧が上昇し、制
御弁８を中立位置（イ）から切換位置（ロ）側に切換え
ることによって、油圧シリンダｌのロッド４がチューブ
２から伸長し、このときの伸長速度も操作レバー９Ａの
傾転操作量、即ち圧油の流量に対応して制御されるよう
になっている。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところで、上述した従来技術では、油圧シリンダ１のロ
ッド４を遅い速度でゆっくりと伸長または縮小させたい
場合に、パイロット弁９の操作レバー９Ａを微操作しな
ければならず、この微操作に非常な熟練を要し、油圧シ
リンダ１の作動速度を落して、ブーム、アーム、パケッ
ト等の作業装置を所望位置に位置決めするのが難しいと
いう問題がある。
また、上記問題を解決すべく、油圧シリンダ１と制御弁
８との間に位置して主管路５Ａ、５Ｂの途中に固定絞り
弁１２Ａ、１２Ｂを、第２図中に仮想線で示す如（設け
ることも提案されている。
しかし、この場合には固定絞り弁１２Ａ、１２Ｂによっ
て油圧シリンダｌに給排される圧油の流量を常に制限す
るようになるから、油圧シリンダ１の作動速度は常に遅
くなり作動速度を早（することができないという問題が
ある。
一方、油圧ポンプ６を可変容量型の油圧ポンプによって
構成したり、油圧ポンプを駆動する原動機の回転数を制
御したりして、油圧ポンプの吐出量を下げることにより
油圧シリンダ１の作動速度を遅くすることもできるが、
この場合には油圧シリンダ１以外の油圧アクチュエータ
に油圧ポンプからの圧油を供給するときに、すべての油
圧アクチュエータの作動速度が低下してしまい、油圧シ
リンダｌの作動速度のみを低下させることができないと
いう問題がある。
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので
、本発明は所定の油圧アクチュエータの作動速度を適宜
に落して微作動させることができ、例えば作業装置等の
位置決め精度を向上できるようにした油圧作動装置を提
供するものである。
【課題を解決するための手段〕
上述した課題を解決するために本発明が採用する構成の
特徴は、各主管路の途中に油圧アクチュエータと制御弁
との間に位置して流量切換弁を設け、該流量切換弁は、
前記油圧アクチュエータに給排される圧油な円滑に流通
させる通常の切換位置と、前記油圧アクチュエータに給
排される圧油の流量を制限する絞り用の切換位置とに外
部から切換操作する構成としたことにある。
［作用］ 上記構成により、流量切換弁を通常の切換位置とすれば
、油圧アクチュエータの作動速度を速くすることができ
、絞り用の切換位置に切換えれば、圧油の流量を制限し
て作動速度を適宜に落すことができる。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を第１図に基づいて説明する。な
お、実施例では前述した第２図に示す従来技術と同一の
構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するもの
とする。
図中、２１は油圧シリンダ１と制御弁８との間に位置し
て主管路５Ａ、５Ｂの途中に設けられた流量切換弁を示
し、該切換弁２１は４ボ一ト２位置の油圧パイロット式
切換弁によって構成され、常時はばね２１Ａにより流路
面積の大きい通常の切換位置（ニ）に切換えられ、圧油
をその前、後に円滑に流通できるようになっている。そ
して、該切換弁２１は油圧パイロット部２１Ｂに作用す
るパイロット圧かばね２１Ａの設定圧よりも太き（なっ
たときに、絞り２２Ａ、２２Ｂによって流路面積が絞ら
れる絞り用の切換位置（ホ）へと切換えられ、その前、
後を流通する圧油の流量を制限するようになっている。
２３は流量切換弁２１の油圧パイロット部２１Ｂとパイ
ロットポンプ１ｏとを接続するパイロット管路２４の途
中に設けられた補助切換弁としての電磁弁を示し、該電
磁弁２３は運転室（図示せず）内に設けた切換スイッチ
２５を開成、閉成することにより、切換位置ａ、ｂに切
換えられ、切換位置ａでは油圧パイロット部２１Ｂを固
定絞り弁２６を介してタンク７と連通させるようになっ
ている。そして、該電磁弁２３は切換スイッチ２５の閉
成により切換位置すに切換えられると、パイロットポン
プ１０からのパイロット圧を油圧パイロット部２１Ｂに
供給し、流量切換弁２１を切換位置（ホ）に切換えるよ
うになっている。
本実施例による油圧作動装置としての駆動回路は上述の
如き構成を有するもので、その基本的作動については従
来技術によるものと格別差異はない。
然るに本実施例では、油圧シリンダ１と制御弁８との間
に主管路５Ａ、５Ｂの途中に位置して流量切換弁２１を
設け、該流量切換弁２１を切換スイッチ２５により電磁
弁２３を介して切換位置（ニ）、（ホ）に切換える構成
としたから、流量制御弁２１が切換位置（ニ）にあると
きには、パイロット弁９の操作レバー９Ａを傾転操作す
れば、その操作量に対応した流量の圧油を油圧ポンプ６
から油圧シリンダＩへと給排でき、油圧シリンダ１の作
動速度を適宜に速くすることができる。
そして、切換スイッチ２５を閉成して電磁弁２３を切換
位置すに切換え、流量切換弁２１を切換位置（ホ）に切
換えたときには、その前、後を流通する圧油が絞り２２
Ａ、２２Ｂで絞られ、圧油の流量が自動的に制限される
から、パイロット弁９の操作レバー９Ａを傾転操作した
ときに、比較的小流量の圧油のみを油圧シリンダ１に給
排でき、該油圧シリンダ１の作動速度を確実に落すこと
ができ、作業装置を操作レバー９Ａの操作により所望位
置に位置決めでき、位置決め精度を向上させることがで
きる。
また、切換スイッチ２５を開成して電磁弁２３を切換位
置すから切換位置ａに復帰させた場合には、油圧パイロ
ット部２１Ｂに作用するパイロット圧は固定絞り弁２６
によって徐々に減少するようになるから、流量切換弁２
１が切換位置（ボ）から切換位置（ニ）へと急激に切換
ゎるのを防止でき、流量切換弁２１のストローク量に応
じてその前、後を流通する圧油の流量を徐々に増大させ
ることができ、作動速度が急に速くなるのを抑えること
ができる。
従って、本実施例によれば、油圧シリンダ１の作動速度
を切換スイッチ２５の開成、閉成操作により適宜に速く
したり、遅くしたりすることができ、操作レバー９Ａの
傾転操作により油圧シリンダ１を簡単に微作動させて、
作業装置等の位置決め精度を向上させることができる。
そして、油圧シリンダ１と共に他の油圧アクチュエータ
を油圧ポンプ６、タンク７と接続した場合でも、油圧シ
リンダ１のみの作動速度を特定して制御できる等、種々
の効果を奏する。
なお、前記実施例では、油圧ショベルの作業装置に用い
られる油圧シリンダ１の駆動回路を例に挙げて説明した
が、本発明はこれに限定されず、例えば油圧クレーンに
用いらる油圧シリンダまたは油圧モータ等、他の建設機
械および各種産業機械に用いられる油圧アクチュエータ
用駆動回路にも適用できる。
〔発明の効果〕
以上詳述した通り本発明によれば、油圧アクチュエータ
と制御弁との間に位置して各主管路の途中に流量切換弁
を設け、油圧アクチュエータに給排される圧油の流量を
適宜に制限するようにしたから、油圧アクチュエータの
作動速度を適宜に速（したり、遅（したりすることがで
き、油圧アクチュエータを簡単に微作動させて、作業装
置等の位置決め精度を向上させることができる。また、
複数の油圧アクチュエータを油圧ポンプ、タンクと接続
した場合でも、特定の油圧アクチュエータの作動速度の
みを簡単に落すことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例を示す油圧回路図、第２図は従
来技術を示す油圧回路図である。 １・・・油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）、５Ａ、
５Ｂ・・・主管路、６・・・油圧ポンプ、７・・・タン
ク、８・・・制御弁、９・・・パイロット弁、９Ａ・・
・操作レバー　１０・・・パイロットポンプ、２１・・
・流量切換弁、２２Ａ、２２Ｂ・・・絞り、２３・・・
電磁弁、２５・・・切換スイッチ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 　外部から圧油を給排することによって作動する油圧ア
    クチュエータと、該油圧アクチュエータを油圧ポンプと
    タンクとに接続する一対の主管路と、該各主管路の途中
    に設けられ、前記油圧ポンプから油圧アクチュエータに
    給排する圧油の流量および方向を制御する制御弁とから
    なる油圧作動装置において、前記各主管路の途中には油
    圧アクチュエータと制御弁との間に位置して流量切換弁
    を設け、該流量切換弁は、前記油圧アクチュエータに給
    排される圧油を円滑に流通させる通常の切換位置と、前
    記油圧アクチュエータに給排される圧油の流量を制限す
    る絞り用の切換位置とに外部から切換操作する構成とし
    たことを特徴とする油圧作動装置。
JP9459690A 1990-04-10 1990-04-10 油圧作動装置 Pending JPH03292401A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010038316A (ja) * 2008-08-07 2010-02-18 Shinmaywa Industries Ltd アクチュエータ装置およびパワーアシスト装置

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JP2010038316A (ja) * 2008-08-07 2010-02-18 Shinmaywa Industries Ltd アクチュエータ装置およびパワーアシスト装置

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