JPH03292117A - マルチ式封止装置 - Google Patents

マルチ式封止装置

Info

Publication number
JPH03292117A
JPH03292117A JP9423290A JP9423290A JPH03292117A JP H03292117 A JPH03292117 A JP H03292117A JP 9423290 A JP9423290 A JP 9423290A JP 9423290 A JP9423290 A JP 9423290A JP H03292117 A JPH03292117 A JP H03292117A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hydraulic pressure
liquid pressure
electric motor
controller
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9423290A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2677894B2 (ja
Inventor
Takeo Sekine
関根 建夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Heavy Industries Ltd filed Critical Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority to JP9423290A priority Critical patent/JP2677894B2/ja
Publication of JPH03292117A publication Critical patent/JPH03292117A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2677894B2 publication Critical patent/JP2677894B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/02Transfer moulding, i.e. transferring the required volume of moulding material by a plunger from a "shot" cavity into a mould cavity
    • B29C45/021Plunger drives; Pressure equalizing means for a plurality of transfer plungers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/82Hydraulic or pneumatic circuits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Encapsulation Of And Coatings For Semiconductor Or Solid State Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野] 0  本発明は、例えばICチップを載せたリードフレ
ームを樹脂封止するための封止プレス用プランジtiJ
構を複数備えたマルチ式封止装置に関する。 L従来の技術】 一般に、ICチップを載せたリードフレームは、外周の
雰囲気からの汚染や破損を防止するために封止されてい
る。この封止には、例えばセラミックや金属の蓋を用い
てICチップを気密封止する方法と、樹脂によってIC
チップを取り囲む方法とがある。前者は高信頼性が要求
されるものに対して、後者は低コトス性が要求されるも
のに対してそれぞれ従来広く用いられている。 第2図に従来の樹脂封止プレス用プランジP機構を示す
。 図において2は上金型、4が下金型、6が樹脂封止する
ICチップを収容するキャビティ、8が樹脂封止のため
の樹脂10を先端に載置すると共に、油圧で駆動されて
該樹脂10をキャビティ6内に押圧・封入するためのプ
ランジャをそれぞれ示している。 ICチップは、予め前記キャビティ6内に載置され、上
金型2と下金型4とが強く接触された状態でプランジャ
8によって樹脂の封入を受け、樹脂封止される。 なお、図において符号12は固定クラウン、14は可動
プラテンである。 一般に、マルチ式封止装置はこのような封止プレス用プ
ランジャ機構を複数備え、各封止プレス用プランジャ機
構のプランジャを一度に駆動制御することによって多数
のICチップの封止を同時に行うような構成とされてい
る。
【発明が解決しようとする課題I しかしながら、従来のマルチ式封止装置にあっては、限
られたスペースに複数のプランジャ機構を組入れなけれ
ばならないという制約条件があるため、個々のプランジ
ャに対して制御性のよい電動式駆動機構を組込めないと
いう問題があった。 そのため、従来は、■ばね力を利用した方式や、■大掛
りな油圧ユニットにより発生した油圧で複数のシリンダ
を駆動する方式等に頼らざるを得ないというのが実情で
あった。 この場合、■のばね力を利用した方式では、プランジャ
の均一加圧制御を得るのが困難であり、又、■の大掛り
な油圧ユニットにより発生した油圧で複数のシリンダを
駆動する方式にあってはコストの面で不利であり、特に
制御性が要求される場合のコストの増大が著しいという
問題があった。 本第1発明は、このような従来の問題に鑑みてなされた
ものであって、大掛りな油圧ユニットを持たずに複数あ
るプランジャを均一に加圧できるマルチ式封止装置を提
供することを目的とする。 又、本第2発明は、第1発明に係るマルチ式封止装置に
サーボ機構(フィードバック機構)を組込むことにより
、均一で且つ装置名部位の製造上のばらつきや経時的な
ばらつき、あるいは操作時の油温のばらつき等に拘わら
ず加圧力の制御性を高く維持できるマルチ式封止装置を
提供することを目的とする。 【課題を解決するための手段】 本第1発明は、封止プレス用のプランジャを油圧によっ
て金型内に押圧する構成とされた封止プレス用プランジ
vI構を、複数備えたマルチ式封止装置において、コン
トローラからの電気的信号によって駆動される電動機と
、該電動機の回転運動を往復運動に変換する伝動手段と
、該伝動手段の出力である往復運動によってシリンダ内
のピストンの位置決めを行い、該ピストンの位置決めに
よって液圧を発生する液圧発生手段と、該液圧発生手段
によって発生された液圧を前記複数の封止プレス用プラ
ンジャ機構のそれぞれの前記プランジャに対して均等に
供給するための分岐油路と、を備えたことにより、上記
目的を達成したものである。 本第2発明は、第1発明に係るマルチ式封止装置におい
て、更に液圧発生手段によって発生される液圧の値(液
圧力)を検出するセンサを備え、この検出された液圧値
に基づいて、該液圧値を、前記コントローラからの電気
信号を介してフィードバック制御することにより、上記
目的を達成したものである。 (作用1 本第1発明においては、コントローラからの電気的信号
によって、まず電動機を駆動する。この電動機の回転運
動は伝動手段によって往復運動に変換され、この伝動手
段の出力である往復運動によって液圧発生手段のシリン
ダ内のピストンが位置決めされ、該ピストンの位1@決
めによって所定の液圧が発生される。 即ちこの液圧発生手段によって発生される液圧の値(液
圧力)は、制御性の良、好な電動機がコントローラから
の電気的な信号によって駆動されることにより制御され
ることになる。その結果得られる液圧価の精度は極めて
高いものとなる。 このようにして液圧発生手段によって発生された液圧は
、分岐油路を介して複数の封止プレス用プランジャ機構
のそれぞれのプランジャに対して均等に供給される。そ
のため、結果としてコントローラからの電気信号のみに
よって複数のプランジャを同時に且つ均等に加圧するこ
とができるようになる。又、基本的な駆動を電動機によ
っているため、加圧力の再現性も高く維持できる。 本第2発明においては、このような第1発明に係る封止
装置において、更に液圧発生手段によって発生される液
圧の値(液圧力)を実際に検出し、この検出された液圧
値に基づいて該液圧値をコントローラからの電気信号を
介してフィードバック制御するようにしているため、装
置の各部分のばらつき(製造ばらつき、経時的に発生し
たばらつき、あるいは操作時の油温のばらつき等〉の如
何に拘わらず常に所定の液圧が発生されるように該液圧
発生手段のピストンを位置決めできるようになる。
【実施例] 以下図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する。 第1図は、本第1発明(及び第2発明〉に係るマルチ式
封止装置の実施例の構成を示すスケルトン図である。 この封止@置は、符号Aで図示する液圧発生部(本発明
の実施例部分〉と符号Bで図示するマルチトランスファ
機構部、更には符号Cで図示する封止プレス用プランジ
ャ機構部とから構成されている。 前記マルチトランスファ機構部B及び封止プレス用プラ
ンジャ機構部Cは、基本的に従来の構造と同様である。 即ちこの実施例では、封止プレス用プランジャ機構部C
に3つの封止プレス用プランジャ機構が備えられている
。各々の封止プレス用プランジャ機構は、第2図を用い
て既に詳述したような構成とされている。 なお、第1図において符号22A〜22Gはピストンで
あり、プランジ178八〜8Cを下金型4(第2図)内
に押圧するためのものである。 前記液圧発生1!lAは、コントローラ30、電動l1
32、伝動装M34、液圧発生装置36、及び分岐油路
38によって主に構成される。 前記電動132は、コントローラ30からの電気信号に
よって駆動される。 前記伝動装w134は、電動機32の出力軸40に嵌入
され該出力軸40と一体的に回転する第1歯車42、こ
の第1歯車42と噛合して回転する第2歯車44、該第
2I!11144と一体的に回転すると共に図中矢視X
方向の移動が困止されたナツト46、及び該ナツト46
と噛合し該ナツト46の回転に伴って矢?J!X方向の
往復動を行うねじ棒48とから主にl威されている。 前記液圧発生部W136は、前記ねじ棒48と一体的に
取付けられ矢視X方向に往復動するピストン50及びシ
リンダ52とから構成されている。 液圧発生装置36によって加圧された液体しは、分岐油
路38を介してマルチトランスファ機構部Bの各ピスト
ン22A〜22Cの下面に供給されるようになっている
。このピストン22A〜22Cの下面の面積は各ピスト
ンとも同一とされている。 液圧発生装置36によって発生された液圧価は、圧力セ
ンサ54によって検出され、この検出値は電動機32の
コントローラ3oに取込まれている。 コントローラ30は、この検出値が設定値となるように
電動[32をフィードバック1IIIIする。 次にこの実施例の作用を説明する。 圧力センサ54によって検出された液圧値に基づいて、
この液圧値が設定値となるようにコントローラ30から
電動機32へ向けて(フィードバックされた)電気信号
が送られる。電動機32はこの電気信号によって所定の
速度で所定の回転数だけ回転する。この回転は、伝動装
置34の第1歯I[42、第28車44を介してナツト
46に伝達され、該ナツト46が所定の量だけ回転する
。 ナツト46は矢?J2x方向の移動が阻止されているた
め、この回転によってねじ棒48が回転しながら矢視X
方向に移動することになる。この結果ねじ棒48に一体
的に取付けられた液圧発生装置36のピストン50がシ
リンダ52内の所定の位置に位置決めされ、この位置に
応じた液圧が分岐油路38内に発生される。 マルチトランスフymlR部Bの各ピストン22A〜2
2Cの下面はそれぞれ同一面積とされているため、分岐
油路38内に発生された液圧は各ピストン22A〜22
Cの下面に均等に加えられる。 そのためそれぞれのピストンは全て同一の押圧力にて押
圧制御(加圧tilltll)されることになる。 この分岐油路38内の現実の液圧は圧力センサ54によ
って検出され、コントローラ30によってフィードバッ
ク制御される。これは既に説明した通りである。 この実施例によれば、マルチトランスファ機構8Is8
の各ピストン22A〜22Cの押圧力を電動機32への
電気信号によって制御することができる。電動機32の
制御精度は極めて高いため、この電動機32の出力によ
って液圧発生部W136のピストン50を高い精度で位
置決めでき、この位置決めによって所定の液圧を精度良
く発生することができる。そのため、大掛りな油圧ユニ
ットを設けることなく、低コストでしかも高い精度で複
数あるプランジャの均一加圧を行うことができるように
なる。 又、電動!132が電気信号によって制御可能なことを
利用し、液圧発生装置36によって発生される液圧値に
基づいて該油圧値をコントローラ30からの電気信号を
介してフィードバック制御するようにしたため、封止装
置の各部分の各種ばらつき等の如何に拘わらず常に液圧
値を設定値に正確に維持することができるようになって
いる。 なお、この実施例では伝動装置を第1、第2歯車42.
44、ナツト46、及びねじ棒48によって構成してい
たが、本発明に係る伝動装置(伝動手段)はこれに限定
されるものではなく、要は電動機の回転運動を精度良く
往復運動に変換できればよく、例えば歯車の代りにベル
トあるいはチェーン機構を用いるものであってもよい。 【発明の効果】 以上説明した通り、本発明によれば、複数ある封止プレ
ス用のプランジャを、大掛りな油圧ユニットを設けるこ
となく均一に加圧1i1J mすることができるように
なるという優れた効果が得られる。 又、液圧発生手段にサーボ機m<フィードバック制御機
構)を組込むことにより、プランジャの押圧力を各種ば
らつきの如何に拘わらず常に設定値に維持することがで
きるようになるという効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の実施例に係るマルチ式封止@雪の全
体概略構成を示すスケルトン図、第2図は、前記実施例
装置の封止プレス用プランジャ機構部の一部を示す断面
図である。 30・・・コントローラ、 32・・・電動機、 34・・・伝動装置、 36・・・液圧発生装置、 38・・・分岐油路、 50・・・〈液圧発生装置の)ピストン、52・・・(
液圧発生装置の)シリンダ、54・・・圧力センサ、 し・・・液体。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)封止プレス用のプランジャを油圧によって金型内
    に押圧する構成とされた封止プレス用プランジャ機構を
    、複数備えたマルチ式封止装置において、 コントローラからの電気的信号によって駆動される電動
    機と、 該電動機の回転運動を往復運動に変換する伝動手段と、 該伝動手段の出力である往復運動によってシリンダ内の
    ピストンの位置決めを行い、該ピストンの位置決めによ
    って液圧を発生する液圧発生手段と、 該液圧発生手段によつて発生された液圧を前記複数の封
    止プレス用プランジャ機構のそれぞれの前記プランジャ
    に対して均等に供給するための分岐油路と、 を備えたことを特徴とするマルチ式封止装置。
  2. (2)請求項1に記載のマルチ式封止装置において、更
    に前記液圧発生手段によって発生される液圧の値を検出
    するセンサを備え、この検出された液圧値に基づいて、
    該液圧値を前記コントローラからの電気信号を介してフ
    ィードバック制御することを特徴とするマルチ式封止装
    置。
JP9423290A 1990-04-10 1990-04-10 マルチ式封止装置 Expired - Fee Related JP2677894B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9423290A JP2677894B2 (ja) 1990-04-10 1990-04-10 マルチ式封止装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9423290A JP2677894B2 (ja) 1990-04-10 1990-04-10 マルチ式封止装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH03292117A true JPH03292117A (ja) 1991-12-24
JP2677894B2 JP2677894B2 (ja) 1997-11-17

Family

ID=14104564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9423290A Expired - Fee Related JP2677894B2 (ja) 1990-04-10 1990-04-10 マルチ式封止装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2677894B2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1238775A1 (en) * 1999-12-16 2002-09-11 Dai-Ichi Seiko Co. Ltd. Resin sealing mold and resin sealing method
CN102909825A (zh) * 2012-10-25 2013-02-06 成都中科精密模具有限公司 半导体塑封模具的独立多缸、等压、同步液压注塑系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1238775A1 (en) * 1999-12-16 2002-09-11 Dai-Ichi Seiko Co. Ltd. Resin sealing mold and resin sealing method
EP1238775A4 (en) * 1999-12-16 2003-06-04 Dai Ichi Seiko Co Ltd TOOL SEALING WITH PLASTIC AND METHOD FOR SEALING WITH PLASTIC
US7413425B2 (en) 1999-12-16 2008-08-19 Dai-Ichi Seiko Co., Ltd. Resin sealing mold and resin sealing method
CN102909825A (zh) * 2012-10-25 2013-02-06 成都中科精密模具有限公司 半导体塑封模具的独立多缸、等压、同步液压注塑系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP2677894B2 (ja) 1997-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101583208B1 (ko) 구동 장치 및 프레스 머신에 대한 방법
CA2932028C (en) Inner-circulating high speed hydraulic system, hydraulic platform and hydraulic platform assembly
JPH0122135B2 (ja)
JP2003117698A (ja) プレス機械のスライド駆動装置及びその駆動方法
EP0451294B1 (en) Crank type injection device
JPH03292117A (ja) マルチ式封止装置
EP0740992A3 (de) Kunststoffspritzgiessmaschine mit Rotations- und Linearantrieb
JPS63276523A (ja) 射出成形機の制御方法
JPS60115419A (ja) 射出成形機におけるクランク式型締機構
US20220203642A1 (en) Press device
CN212225665U (zh) 一种电动液压作动装置
US6990896B2 (en) Electric high speed molding press
JPS61185943A (ja) 半導体素子用樹脂封止装置
CN116666233B (zh) 一种半导体器件处理方法及设备
JP2007296561A (ja) スライダ駆動装置
JPH04117718U (ja) 型締め装置
JP4044701B2 (ja) 半導体装置樹脂封止用金型
JPS61185937A (ja) 半導体素子用樹脂封止装置
KR100553668B1 (ko) 수지봉지용 금형장치 및 수지봉지방법
JP2655919B2 (ja) 樹脂封止装置
JPH11207773A (ja) 樹脂封止装置及び被封止体の樹脂封止方法
JPS61185936A (ja) 半導体素子用樹脂封止装置
JPS61185935A (ja) 半導体素子用樹脂封止装置
JPH0349921A (ja) 成形機の射出装置
JPH08309783A (ja) 樹脂封止装置の射出機構及びその制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080725

Year of fee payment: 11

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080725

Year of fee payment: 11

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees