CN212225665U - 一种电动液压作动装置 - Google Patents

Abstract

一种电动液压作动装置，包括：支撑组件；传动组件，位于所述支撑组件的一端；双向密封缸头，位于所述支撑组件的另一端，其包括活塞杆、双向密封组件和缸筒，缸筒固定在支撑组件上，活塞杆配合设置在缸筒内，双向密封组件安装在缸筒内壁预设的沟槽内并压紧在活塞杆的外壁上，活塞杆与丝杠副的丝杆铰接；动力组件，位于支撑组件的侧面，动力组件用于提供动力驱动传动轮转动，从而使传动轮带动丝杠副的螺母转动，丝杠副将旋转运动变为直线运动，进而通过丝杠副的丝杆带动活塞杆在缸筒内直线运动。本实用新型的电动液压作动装置具有正负压双向密封，稳定性高；且可实现液压正负压调节，集成度高、结构紧凑，使用效率高。

Description

一种电动液压作动装置

技术领域

本实用新型涉及液压内压疲劳试验机领域，具体涉及一种电动液压作动装置。

背景技术

在目前的液压内压疲劳领域中，正压和负压试验一般分别为两套独立的作动装置，通常正压容易实现，负压作动装置采用真空泵直抽的方式实现，而若同时需要正压和负压交替的场合时，现有方式的应用局限性就体现出来了，从而不能很好地适用于液压内压疲劳领域。

因此，为了满足试验需求，亟需一种应用于液压内压疲劳疲劳试验，可实现正压、负压，以及正负压的作动装置。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种电动液压作动装置，以解决现有技术中应用于液压内压疲劳疲劳试验的作动装置，无法同时满足正压和负压交替的场合，从而导致应用受限的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电动液压作动装置，包括：

支撑组件；

传动组件，位于所述支撑组件的一端，其包括丝杠副、轴承组件和传动轮，所述轴承组件的外圈与所述支撑组件固定连接，所述丝杠副的螺母锁紧套连在所述轴承组件的内圈中，所述传动轮与所述丝杠副的螺母同轴固定连接；

双向密封缸头，位于所述支撑组件的另一端，其包括活塞杆、双向密封组件和缸筒，所述缸筒固定在所述支撑组件上，所述活塞杆配合设置在所述缸筒内，所述双向密封组件安装在所述缸筒内壁预设的沟槽内并压紧在所述活塞杆的外壁上，所述活塞杆与所述丝杠副的丝杆铰接；以及

动力组件，位于所述支撑组件的侧面，所述动力组件用于提供动力驱动所述传动轮转动，从而使传动轮带动所述丝杠副的螺母转动，丝杠副将旋转运动变为直线运动，进而通过丝杠副的丝杆带动活塞杆在缸筒内直线运动。

作为实用新型的进一步优选技术方案，所述电动液压作动装置还包括安装底板，所述支撑组件和所述动力组件分别设置在所述安装底板上。

作为实用新型的进一步优选技术方案，所述支撑组件包括上支撑板、下支撑板和多根连接杆，所述上支撑板和所述下支撑板相对间隔设置并分别与所述安装底板固定连接，所述上支撑板和所述下支撑板之间通过多根所述连接杆固定连接。

作为实用新型的进一步优选技术方案，所述上支撑板上设有第一通孔，所述下支撑板上设有第二通孔，所述轴承组件的外圈紧配嵌装在所述第一通孔内，所述缸筒套设在所述第二通孔内并通过螺钉与下支撑板锁紧连接。

作为实用新型的进一步优选技术方案，所述丝杠副的丝杆前端连接有万向节轴承，所述丝杠副的丝杆通过所述万向节轴承与所述活塞杆的端部连接。

作为实用新型的进一步优选技术方案，所述传动组件还包括限位开关，所述限位开关连接在所述丝杠副的丝杆上，用于与动力组件联动以限制丝杆的运动行程。

作为实用新型的进一步优选技术方案，所述动力组件包括电机、连接法兰和减速机，所述电机通过所述连接法兰与所述减速机固定连接，所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴传动连接，所述减速机的输出轴与所述传动轮传动连接。

作为实用新型的进一步优选技术方案，所述传动轮为大带轮，所述减速机的输出轴上连接有小带轮，所述小带轮通过同步带与所述大带轮传动连接，所述减速机在所述电机的驱动下带动所述小带轮旋转，从而通过同步带带动大带轮旋转，进而带动丝杆副运动。

作为实用新型的进一步优选技术方案，所述电机为伺服电机。

作为实用新型的进一步优选技术方案，所述双向密封组件具有多个密封圈，密封圈为了应对不同运动方向的密封需求而呈镜像对称分布。

本实用新型的电动液压作动装置，通过采用上述技术方案，使得其作为液压正负压试验的压力源，只需更改需求压力参数即可完成所需液压正压或负压试验，无需额外的正压或负压源；压力参数可通过动力组件进行调节设置，操作方便；双向密封缸头具有正负压双向密封，稳定性高；且可实现液压正负压调节，集成度高、结构紧凑，使用效率高，并可延长装置元器件的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型电动液压作动装置提供的一实例的结构示意图；

图2为本实用新型电动液压作动装置中传动组件的结构示意图；

图3为本实用新型电动液压作动装置中支撑组件的结构示意图；

图4为本实用新型电动液压作动装置中双向密封缸头的剖视图。

图中：100、安装底板，200、动力组件，300、传动组件，400、支撑组件，500、双向密封缸头；

1、电机，2、连接法兰，3、减速机，4、小带轮，5、同步带，6、大带轮，7、轴承组件，8、丝杆副，9、限位开关，10、上支撑板，11、连接杆，12、下支撑板，13、活塞杆，14、双向密封组件，15、缸筒。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图4所示，电动液压作动装置包括支撑组件400、传动组件300、双向密封缸头500和动力组件200，其中：

传动组件300设置在所述支撑组件400的一端，其包括丝杠副8、轴承组件7和传动轮，所述轴承组件7的外圈与所述支撑组件400固定连接，所述丝杠副的螺母锁紧套连在所述轴承组件7的内圈中，所述传动轮与所述丝杠副的螺母同轴固定连接。

双向密封缸头500设置在所述支撑组件400的另一端，其包括活塞杆13、双向密封组件14和缸筒15，所述缸筒15固定在所述支撑组件400上，缸筒15具有内腔，活塞杆13配合穿插于缸筒15内腔，缸筒15上相对活塞杆13的一端设置有连通内腔的端口，用于接入需要提供正、负压的试验回路中，所述双向密封组件14安装在所述缸筒15内壁预设的沟槽内并压紧在所述活塞杆13的外壁上，所述活塞杆13与所述丝杠副的丝杆铰接。

动力组件200，位于所述支撑组件400的侧面，所述动力组件200用于提供动力驱动所述传动轮转动，从而使传动轮带动所述丝杠副的螺母转动，丝杠副将旋转运动变为直线运动，进而通过丝杠副的丝杆带动活塞杆13在缸筒15内直线运动，这样当活塞杆13随着丝杆副8前进或者后退时，由于双向密封组件14的密封作用，使得双向密封缸头500产生正压或者负压而不泄漏，从而具有很好地气密性。

具体实施中，所述电动液压作动装置还包括安装底板100，所述支撑组件400和所述动力组件200分别设置在所述安装底板100上。

具体实施中，所述双向密封组件14具有多个密封圈，多个密封圈为了应对不同的运动方向呈镜像对称分布。当活塞杆13前进时，其中一半密封圈起到密封作用，当活塞杆13后退时，另一半镜像对称的密封圈起到密封作用。

进一步参阅图3，所述支撑组件400包括上支撑板10、下支撑板12和四根连接杆11，所述上支撑板10和所述下支撑板12相对间隔设置并分别通过螺丝与所述安装底板100固定连接，所述上支撑板10和所述下支撑板12之间通过连接杆11固定连接，具体地，四根连接杆11分布在上支撑板10与下支撑板12的四角处。

具体地，所述上支撑板10上设有第一通孔，所述下支撑板12上设有第二通孔，所述轴承组件7的外圈紧配嵌装在所述第一通孔内，所述缸筒15套设在所述第二通孔内并通过螺钉与下支撑板12锁紧连接。

优选地，所述丝杠副的丝杆前端连接有万向节轴承，所述丝杠副的丝杆通过所述万向节轴承与所述活塞杆13的端部连接，万向节轴承是利用球型连接实现不同轴的动力传送的机械结构，使得当丝杆与活塞杆13不在同一轴线上时，丝杆在直线运动时可顺利带动活塞杆13直线运动。通常设计的丝杆与活塞杆13在同一轴线上，但是因为安装误差或机械变形，导致丝杆与活塞杆13之间可能存在偏差，而若两者通过万向节轴承连接，便可减少偏差造成的影响，从而增加了工作稳定性。

进一步参阅图2，所述传动组件300还包括限位开关9，所述限位开关9连接在所述丝杠副的丝杆上，用于与动力组件200联动以限制丝杆的运动行程。在一实施例中，限位开关9的触头部分向下连接在丝杆上，安装底板100上对应设有与触头配合的两个挡块，两个挡块分别对应丝杆前进或后退的极限位。丝杆直线运动过程中，带动触头部分在两个挡块之间移动，当触头部分触碰到挡块时可产生感应信号，动力组件200根据该感应信号进行停机，从而实现了丝杆的前进或后退限位。

优选地，限位开关9可配合位移传感器使用，位移传感器用于检测丝杆在限位开关9所限行程内的实际移动距离，使得在限制丝杆运动行程的同时，进而限制并定位活塞杆13前端在缸筒15内的位置。

在一具体实施中，所述动力组件200包括电机1、连接法兰2和减速机3，所述电机1通过所述连接法兰2与所述减速机3固定连接，所述电机1的输出轴与所述减速机3的输入轴传动连接，所述减速机3的输出轴与所述传动轮传动连接。

在另一具体实施中，所述传动轮为大带轮6，所述减速机3的输出轴上连接有小带轮4，所述小带轮4通过同步带5与所述大带轮6传动连接，所述减速机3在所述电机1的驱动下带动所述小带轮4旋转，从而通过同步带5带动大带轮6旋转，进而带动丝杆副8运动。

优选地，所述电机1为伺服电机，采用伺服电机1，控制精度高。当然，在具体实施中，所述电机1还可以采用其它类型的电机，在此不做一一例举。

该实施例的电动液压作动装置，其作为液压正负压试验的压力源，只需更改需求压力参数即可完成所需液压正压或负压试验，无需额外的正压或负压源；压力参数可通过动力组件200进行调节设置，操作方便；双向密封缸头500具有正负压双向密封，稳定性高；且可实现液压正负压调节，集成度高、结构紧凑，使用效率高，并可延长装置元器件的使用寿命。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (10)

1.一种电动液压作动装置，其特征在于，包括：

支撑组件；

传动组件，位于所述支撑组件的一端，其包括丝杠副、轴承组件和传动轮，所述轴承组件的外圈与所述支撑组件固定连接，所述丝杠副的螺母锁紧套连在所述轴承组件的内圈中，所述传动轮与所述丝杠副的螺母同轴固定连接；

双向密封缸头，位于所述支撑组件的另一端，其包括活塞杆、双向密封组件和缸筒，所述缸筒固定在所述支撑组件上，所述活塞杆配合穿插于所述缸筒的内腔，所述双向密封组件安装在所述缸筒内壁预设的沟槽内并压紧在所述活塞杆的外壁上，所述活塞杆与所述丝杠副的丝杆铰接；以及

动力组件，位于所述支撑组件的侧面，所述动力组件用于提供动力驱动所述传动轮转动，从而使传动轮带动所述丝杠副的螺母转动，丝杠副将旋转运动变为直线运动，进而通过丝杠副的丝杆带动活塞杆在缸筒内直线运动。

2.根据权利要求1所述的电动液压作动装置，其特征在于，所述电动液压作动装置还包括安装底板，所述支撑组件和所述动力组件分别设置在所述安装底板上。

3.根据权利要求2所述的电动液压作动装置，其特征在于，所述支撑组件包括上支撑板、下支撑板和多根连接杆，所述上支撑板和所述下支撑板相对间隔设置并分别与所述安装底板固定连接，所述上支撑板和所述下支撑板之间通过多根所述连接杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的电动液压作动装置，其特征在于，所述上支撑板上设有第一通孔，所述下支撑板上设有第二通孔，所述轴承组件的外圈紧配嵌装在所述第一通孔内，所述缸筒套设在所述第二通孔内并通过螺钉与下支撑板锁紧连接。

5.根据权利要求1所述的电动液压作动装置，其特征在于，所述丝杠副的丝杆前端连接有万向节轴承，所述丝杠副的丝杆通过所述万向节轴承与所述活塞杆的端部连接。

6.根据权利要求1所述的电动液压作动装置，其特征在于，所述传动组件还包括限位开关，所述限位开关连接在所述丝杠副的丝杆上，用于与动力组件联动以限制丝杆的运动行程。

7.根据权利要求1至6任一项所述的电动液压作动装置，其特征在于，所述动力组件包括电机、连接法兰和减速机，所述电机通过所述连接法兰与所述减速机固定连接，所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴传动连接，所述减速机的输出轴与所述传动轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的电动液压作动装置，其特征在于，所述传动轮为大带轮，所述减速机的输出轴上连接有小带轮，所述小带轮通过同步带与所述大带轮传动连接，所述减速机在所述电机的驱动下带动所述小带轮旋转，从而通过同步带带动大带轮旋转，进而带动丝杆副运动。

9.根据权利要求8所述的电动液压作动装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。

10.根据权利要求1所述的电动液压作动装置，其特征在于，所述双向密封组件具有多个密封圈，密封圈为了应对不同运动方向的密封需求而呈镜像对称分布。

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