JPH03289393A - ブラシレスモータの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は永久磁石形のロータを有するブラシレスモータ
の駆動装置に関する。

（従来の技術） 例えば、ＶＴＲの回転ヘッドを駆動するためのブラシレ
スモータ用の駆動装置としては、ステータ部分にロータ
の極の位置を検出するための位置検出素子たる磁気セン
サ例えばホール素子を電気角で６０度若しくは１２０度
の間隔で複数個配設し、これらのホール素子からの位置
検出信号に基づいて前記ステータのステータコイルへの
通電タイミングを決定する論理変換部を設け、この論理
変換部の結果たる転流信号により前記ステータコイルに
通電する駆動回路たるインバータ回路を設ける構成が一
般的である。

尚、この種のブラシレスモータにおいては、ステータ部
分に周波数発電用導体パターンを形成し、ロータ部分に
この周波数発電用導体パターンに対応して周波数発電用
永久磁石を取付けて、ロータの回転に応じて周波数発電
用導体パターンから周波数発電信号を得るようにした周
波数発電機を設け、この周波数発電機の周波数発電用導
体パターンから得られる周波数発電信号に基づいて速度
制御することも行なわれている。又、ロータ部分に位相
検出信号用永久磁石を取付け、ステータ部分にこの面相
検出信号用磁気センサを取付けて、ロータの特定位相の
位相検出信号を得るようにした位相検出信号発ｌＦ−、
器を設け、磁気センサがら得られる位相検出信号に基づ
いてテープの頭出し、ヘッドの切換え等の制御を行なう
ようになっている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、上記従来の構成では、例えば３相のブラシレ
スモータの場合を例にとると、磁気センサとして３個の
ホール素子を用いる必要があり、しかも、配線数として
は、ステータコイルに対する電力線の３本、ホール素子
に対する電源線として２本、各ホール素子の出力線とし
て各２本の計１１本が必要である。このため、ブラシレ
スモータ内の構造が複雑になり、大形ＴＩｒｍ化する不
具合があり、総じて、高価になる。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は
、ロータの極の位置を直接検出する磁気センサを用いる
ことなく転流信号を得ることができるブラシレスモータ
の駆動装置を提供するにある。

［発明の構成〕 （課題を解決するための手段） 本発明のブラシレスモータの駆動装置は、同期回転用信
号を発生する発振手段を設け、ロータの回転に応じてそ
の磁極数に関連する周波数信号を発生するとともに特定
位相の位相検出信号を発生する信号発生手段を設け、複
数相のステータコイルに順次通電するための駆動回路を
設け、与えられる信号をカウントして転流信号を発生し
この転流信号を前記駆動回路に与える転流信号発生回路
を設け、この転流信号発生回路に対して起動時には前記
発振手段からの同期回転用信号を与えその後前記信号発
生手段からの周波数信号を与えるように切換える切換回
路を設け、前記転流信号発生回路を、周波数信号に切換
えられた後には前記信号発生手段からの位相検出信号が
与えられる毎にリセットされて転流相の補正を行なうよ
うに構成し、信号発生手段を、多極に形成された周波数
信号用着磁部及びこれとは逆極性に形成された位相検出
信号用着磁部からなる永久磁石と、この永久磁石の各着
磁部に応じて正及び負の出力信号を発生する磁気センサ
とを有するようににする構成に特徴を有する。

又、磁気センサにおける永久磁石の周波数信号用着磁部
側からの出力信号に応じて等間隔の速度検出信号を得る
ようにするとよい。

そして、信号発生手段を、Ｎ極及びＳ極が多極に形成さ
れた周波数信号用着磁部及びその内の所定のＳ極及びＮ
極が他よりも着磁レベルが大になされて形成された位相
検出信号用着磁部からなる永久磁石と、この永久磁石の
各着磁部に応じて正及び負の出力信号を発生する磁気セ
ンサと、この磁気センサの出力信号のゼロクロス点にお
いてゼロクロス信号を発生するゼロクロス検出回路とを
有するように構成することが好ましい。

更に、発振手段、信号発生手段、駆動回路、転流信号発
生回路及び切換回路からなるモータ駆動部に対して外部
制御部から速度制御を行なうように構成し、前記モータ
駆動部から外部制御部に対して周波数信号及び位相検出
信号を含む速度検出信号を一つの信号用線によって伝達
する構成にするとよい。

又、モータ駆動部と外部制御部との間を、速度検出信号
用の信号用線と、この信号用線からの速度検出信号に基
づく速度指令信号を前記モータ駆動部に与える指令用線
と、前記外部制御部からモータ制御部に直流電源を供給
する正電位用電源線及びグランド用電源線とによって接
続する構成にすることが好ましい。

（作用） 本発明のブラシレスモータの駆動装置によれれば、起動
時には発振手段からの同期回転用信号が転流信号発生回
路に与えられて、駆動回路を介してブラシレスモータが
同期モータとして起動され、その後、信号発生手段から
の周波数信号が転流信号発生回路に与えられて、駆動回
路を介してブラシレスモータが同期モータとして回転を
続行され、更に、転流信号発生回路は位相検出信号が与
えられる毎にリセットされて転流相が所定の相となるよ
うに補正するようになり、従って、その後は負荷変動が
あってもブラシレスモータは脱調を生ずることなく安定
して回転されることになる。

そして、永久磁石における周波数信号用着磁部及び位相
検出用着磁部を夫々異なる極数に着磁するようにしたこ
とにより、永久磁石の着磁が安定して、着磁精度が向上
するとともに、磁気センサの出力信号を充分に大にする
ことができて、Ｓ／Ｎ比をよくすることができる。

更に、速度検出信号を永久磁石の周波数信号用着磁部側
から得るようにした場合には、Ｎ極及びＳ極のレベルが
相違しても速度検出信号の精度の向上を図り得る。

そして、信号発生手段としてゼロクロス検出回路を６７
１えた場合には、永久磁石の着磁ばらつきの影響を受け
ることがない。

更に、モータ駆動部に対して外部制御部から速度制御す
るようにした場合には、速度検出信号は周波数信号及び
位相検出信号の双方の情報を含んでいるので、信号用線
は１本で済む利点がある。

しかも、外部制御部からモータ駆動部に対して直流電源
を供給するようにした場合には、これらの間の接続は、
信号用線、指令用線、正電位用電源線及びグランド用電
源線の４本で済む利点がある。

（実施例） 以下、本発明をＶＴＲの回転ヘッドを駆動する駆動モー
タに適用した第１の実施例につき第１図乃至第４図を参
照しながら説明する。

先ず、第２図及び第３図に従ってブラシレスモータ１の
構成につき述べる。２はフレームであり、これにはプリ
ント配線基板３が取付けられている。

又、フレーム２にはプリント配線基板３の下方に位置し
てステータ４が固定されており、このステータ４はステ
ータコア５に複数相例えば３相のステータコイル６を巻
装して構成されている。更に、フレーム２の中心部には
ロータ７のシャフト８が挿通支承されており、このシャ
フト８の下端部には有底短円筒状のロータヨーク９が固
定されている。ロータヨーク９には内周面がステータコ
ア５の外周面と対応するようにして永久磁石１０が装着
されている。この永久磁石１０の内周面には、複数極例
えばＮ極、ｓｍが交互になる界磁用磁極８極に着磁され
ている。又、永久磁石１０の外周面には、第３図に示す
ように、多数極となるようにＮ極の周波数信号用着磁部
１１が着磁されているとともに、これとは逆極数の複数
極となるＳ極の位相検出信号用着磁部１２が着磁され、
その合：１極数は２４極となるように設定されている。

そして、前記プリント配線基板３には前記着磁部１１及
び１２と対応してホール素子からなる磁気センサ１３か
取付けられている。

さて、第１図を参照する。磁気センサ１３の出力端子は
波形整形回路１４を介して信号発生回路１５の入力端子
に接続され、以て、信号発生手段１６か構成されている
。この場合、信号発生回路１５は、後述するように入力
される信号に応じて周波数信号たるパルス信号ＦＧａ及
び位相検出信号たるパルス信号ＰＧａ並びに速度検出信
号たる速度検出パルスＶＣを出力するようになっている
。

そして、信号発生回路１５の２つの出力端子は切換回路
１７の２つの入力端子Ｉａ及びＩｂに各々接続されてい
る。１８は発振用コンデンサ１８ａを有する発振手段た
る発振回路であり、その出力端子は切換回路１７の入力
端子Ｉｃに接続されている。この発振回路１８は、図示
しないモータスイッチのオンにより発振動作を開始して
同期回転用信号たるパルス信号ＰＯを出力するようにな
っている。更に、切換回路１７の出力端子Ｏはパルスカ
ウンタ、ロジック回路等からなる転流信号発生回路１９
の入力端子に接続されている。２０は駆動回踏であり、
これは６個のスイッチング素子たるトランジスタをブリ
ッジ接続してなるインバータ回路を含んで構成されたも
ので、その入力端子は転流信号発生回路１つの出力端子
に接続されている。そして、駆動回路２０の出力端子は
ブラシレスモータ１の３相のステータコイル６に接続さ
れている。

而して、符号１３乃至２０で示された各種の素子および
回路はプリント配線基板３に形成されていてモータ駆動
部２１を構成するものであり、これに文、Ｊ　して、外
部から速度等を制御する外部制御部２２か設けられてい
る。そして、モータ駆動部２］には、直流電源の正電位
（１２Ｖ）用電源端子２３及びグランド（Ｇ）用電源端
子２４と、信号用端子２５と、指令用端子２６とが設け
られており、又、外部制御部２２には、これらの各端子
２３乃至２６に対応して各端子２７及び３ｏが設けられ
ている。更に、各端子２３乃至２６と各端子２７乃至３
０とは夫々各！３１乃至３４によって接続されている。

従って、外部制御部２２の正電位用電源端子２７及びグ
ランド用電源端子２８間に印加される１２Ｖの直流電源
電圧は、正電位用電源線３１及びグランド用電源線３２
を介してモータ駆動部２１の正電位用電源端子２３及び
グランド用電源端子２４に供給され、ここからモータ駆
動部２１の各素子及び回路に与えられるものである。

尚、第１図に示す駆動装置は機能別のブロック線図で示
しているが、実際にはマイクロコンピュータを主体とし
て構成されるものである。

次に、本実施例の作用につき第４図をも参照しながら説
明する。

図示しないモータスイッチがオンされると、先ず発振回
路１８が１０Ｈｚ程度で発振動作してパルス信号ＰＯを
出力する。これにより、後述するようにする切換回路１
７がパルス信号ＰＯを転流信号発生回路１９に与える。

転流信号発生回路１９は、このパルス信号ＰＯをカウン
ト及び論理処理して第４図（ｅ）、（ｆ）及び（ｇ）に
示すように転流信号たる出力信号φａ９　φｂ及びφＣ
を出力し、これらを駆動回路２０に与える。駆動回路２
０は、これらの出力信号φａ、φｂ及びφＣに基づいて
インバータ回路のトランジスタをオン。

オフさせることにより、出力電圧φ１．φ２及びφ３を
出力してステータコイル６に印加するようになる。これ
により、駆動回路２０のインバータ回路は他励式インバ
ータ回路として動作してブラシレスモータ１を同期モー
タとして起動させる。

そして、ブラシレスモータ１が起動すると、そのロータ
７とともに永久磁石１０の着磁部１１，１２も一体に回
転されるので、磁気センサ１３は第４図（ａ）に示すよ
うに出力信号を発生する。即ち、磁気センサ１３は、周
波数信号用着磁部１１（Ｎ極）と対応した時は正（＋）
の出力信号ＦＣを発生し、位相検出信号用着磁部１２（
Ｓ極）と文、■応した時には負（−）の出力信号ＰＧを
発生するようになり、これが波形整形回路１４に与えら
れる。この波形整形回路１４においては、磁気センサ１
３の正の出力信号ＦＧ及び負の出力信号ＰＧを夫々基準
レベルＬ“及びＬ−と比較して正のパルス信号及び負の
パルス信号を出力し、これらを信号発生回路１５に与え
る。そして、信号発生回路１５は、波形整形回路１４の
負のパルス信号に基づいて第４図（ｂ）に示すようにパ
ルス信号ＰＧａを出力し、正のパルス信号に基づいて第
４図（ｃ）に示すようにパルス信号ＦＧａを出力する。

この場合、パルス信号ＰＧａの一つのパルスの前にはダ
ミーパルスＰＧａ’が形成されていて、そのパルス信号
ＰＦａの一つのパルスが回転子７の回転開始の基準位置
を示すようになっている。

更に、信号発生回路１５は、パルス信号ＰＧａ（ＰＧａ
’　も含む）及びＦＧａを合成し且つ分周して第４図（
ｄ）に示すように等間隔の速度検出パルスＶＧを出力す
る。そして、信号発生回路１５からのパルス信号ＰＧａ
及びＦＧａは切換回路１７に与えられる。切換回路１７
は、パルス信号ＰＯとパルス信号ＰＧａ及びＦＧａとの
周波数を比較するもので、パルス信号ＰＯの周波数がパ
ルス信号ＰＧａ及びＦＧａの周波数よりも高い場合にそ
のパルス信号ＰＯを転流信号発生回路１つに与え、逆に
、パルス信号ＰＧａ及びＦＧａの周波数がパルス信号Ｐ
Ｏの周波数よりも高い場合にはそのパルス信号ＰＧａ及
びＦＧａを転流信号発生回路１つに与えるようになって
いる。従って、ブラシレスモータ１の起動当初はパルス
信号ＰＯが切換回路１７を介して転流信号発生回路１つ
に与えられるが、パルス信号ＰＧａ及びＦＧａの周波数
がパルス信号ＰＯの周波数よりも高くなると、即ち、ブ
ラシレスモータ１が所定速度以上となると、パルス信号
ＰＧａ及びＦＧａが切換回路１７を介して転流信号発生
回路１９に与えられるようになる。これにより、転流信
号発生回路１つはこのパルス信号ＰＧａ及びＦＧａに基
づいて前述同様にして出力信号φａ、φｂ及びφＣを出
力し、駆動回路２０は前述同様にして出力電圧φ１．φ
２及びφ３を出力する。従って、駆動回路２ｏのインバ
ータ回路は、転流のためにパルス信号ＰＧａ及びＦＧａ
を用いた自励式インバータ回路として動作して、ブラシ
レスモータ１を同期モータとして運転を続行させるよう
になる。そして、転流信号発生四路１９は、パルス信号
ＰＧａが与えられる毎にリセットされて、パルス信号Ｐ
Ｇａ及びＦＧａに裁づき３相のステータコイル６の内の
基準相のものが常に転流相となるような出力信号φａ、
φｂ及びψＣを出力するように補正する。従って、駆動
回路２０は、転流のために安定した６つの状態に制御さ
れ、ブラシレスモータ１は定常運転状態になされるもの
である。

一方、信号発生回路１５から出力される速度検出パルス
ｖＧは、信号用端子２５とグランド用電源端子２４との
間に加えられ、更に、信号用線３３及びグランド用電源
線３２を介して外部制御部２２の信号用端子２９とグラ
ンド用電源端子２８との間に供給される。外部制御部２
２においては、速度検出パルスｖＧをカウンタでカウン
トすることによりブラシレスモータ１の実速度を演算す
るものであるが、この場合には、ダミーパルスＰＧａ′
に対応するダミーパルスＶＧ’はカウントしない。そし
て、外部制御部２２は、速度検出パルスＶＣから得られ
た実速度と速度指令値とに基づき例えば比例積分微分制
御を行なってブラシレスモータ１を低速度回転にするた
めの速度指令信号ｖＳを指令用端子３０とグランド用電
源端子２４との間に出力する。そして、この速度指令信
号ＶＳは、指令用線３４及びグランド用電源線３２を介
してモータ駆動部２１の指令用端子２６とグランド用端
子２４との間に加えられた後、駆動回路２０に与えられ
るようになり、駆動回路２０はブラシレスモータ１を速
度指令値に応じた定速度回転に駆動するようになる。

尚、速度検出パルスＶＧにはダミーパルスＶＧが含まれ
ているので、このダミーパルスＶＧ’の次のパルスＶＧ
ａが位相検出信号に対応するものであることが判別でき
る。従って、速度検出パルスＶＧは周波数信号と位相検
出信号の双方の情報を含んでいることになる。そして、
外部制御部２２は、この位相検出信号を示すパルスＶＧ
ａを基にテープの頭出しの制御を行ない、又、このパル
スＶＧａを基準として速度検出パルスＶＣをカウントす
ることによりロータ７の１８０度回転毎の位置を判断し
、これによって、ベツドの切換えの制御を行なうもので
ある。

このような本実施例によれば、次のような効果を得るこ
とができる。即ち、起動時には発振回路１８からのパル
ス信に３ＰＯに基づいて駆動回路２０のインバータ回路
を他励式インバータ回路として動作させることによりブ
ラシレスモータ１を同期モータとして起動させ、その後
は、信号発生手段１６からのパルス信号ＰＧａ及びＦＧ
ａに基づいて駆動回路２０のインバータ回路を自励式の
インバーター１路として動作させることによりブラシレ
スモータ１を同期モータとして運転させるようにしたの
で、従来とは異なり、ロータ７の磁極の位置を直接検出
する位置検出素子を用いる必要はなく、それたけ、構造
が筒中になり、小形軽量化を図ることができ、総じて、
安価になし得る。更に、ブラシレスモータ１がパルス信
号ＰＧａ及びＦＧａに基づく運転に切換わった後は、転
流信号発生四路１９はパルス信号ＰＧａが与えられる都
度リセットされるようになるので、転流信号発生回路１
９はパルス信号ＰＧａが与えられる毎に即ち設定された
基準位置において転流相が基準相となるように常に補正
するようになり、従って、ブラシレスモータ１は定常運
転状態になって負荷が変動しても脱調を生ずることはな
い。しかも、信号発生手段１６の永久磁石１０によって
、パルス信号ＦＧａを発生させるための周波数信号用着
磁部１１とパルス信号ＰＧａを発生させるための位相検
出信号用着磁部１２とを異極性たるＮ極とＳ極とで形成
するようにしたので、各着磁部１１及び１２の着磁が安
定し、着磁精度の向上を図ることができ、従って、磁気
センサ１３の出力信号ＦＧ及びＰＧを充分大にすること
ができて、Ｓ／Ｎ比がよくなり、波形整形回路１４とし
てアンプを要さずにコンパレータのみで構成することも
できる。

ところで、速度検出パルスＶＧが微弱な信号であった場
合には、これを外部制御部２２に伝送するに時にグラン
ド用電源線３２を共通すると、Ｓ／Ｎ比が思１くなって
信号の判別が困難になるので、通常は専用のグランド用
線を用いるようにしている。ところが、本実施例におい
ては、前述したようにパルス信号ＦＧａ及びＰＧａを発
生させるための着磁部１］及び１２をＮ極及びＳ極の異
極性に形成して、磁気センサ１３の出力信号ＦＧ及びＰ
Ｇを充分に大きくするようにしたので、これから得られ
る速度検出パルスＶＧのレベルも充分に大きくすること
ができ、従って、この速度検出パルス■Ｇを外部制御部
２２に伝送する時にグランド用電源線３２を共用するこ
とができ、それだけ接続線数を減少させることができる
。又、速度検出パルスＶＣは、ダミーパルスＶＧ’を有
することから、周波数信号及び位相検出信号の双方の情
報を含んでいることになり、従って、周波数信号及び位
相検出信号を外部制御部２２に伝送するのに夫々専用の
信号用線を用いなくても１本の信号用線３３で済むこと
になり、−層接続線数を減少させることができる。

この結果、本実施例によれば、第１図に示すように、モ
ータ駆動部２１と外部制御部２２との間は、正電位用電
源線３１．グランド用電源線３２゜信号用線３３及び指
令用線３４の最小限の４本の接続線で接続するだけで済
む利点がある。

第５図は本発明の第２の実施例であり、以下、前記実施
例の第４図と同一部分には同一符号を付して示し、異な
る部分についてのみ説明する。

即ち、第５図（ｄ）に示す速度検出パルスＶＧは第４図
（ｄ）に示す速度検出パルスＶＧよりも１パルス分だけ
シフトされた形態になっている。

具体的には、第５図（ｂ）に示すパルス信号ＰＧａにお
けるダミーパルスＰＧａ’が出力された峙には次のパル
スを第５図（ｄ）の速度検出パルスＶＧにおけるダミー
パルスＶＧａ’　とし、パルスｆ！号ＰＧａにおけるダ
ミーパルスＰＧａ’の次のパルスが出力された時には第
５図（Ｃ）に示すパルス信号ＦＧａにおける次のパルス
を速度検出パルスＶＣとする。従って、第５図（ｄ）に
示す速度検出パルスＶＣはダミーパルスＶＧａ’以外は
全て周波数信号用着磁部１１に基づくパルス信号ＦＧａ
によって得られることになり、永久磁石１０の着磁部１
１，１２のＮ極、Ｓ極の間に着磁レベルの相違があって
も、速度検出パルスＶＧの精度の向上を図ることができ
る。

第６図乃至第８図は本発明の第３の実施例であり、前記
実施例と同一部分には同一符号を付して示し、以下具な
る部分についてのみ説明する。

即ち、第６図において、３５は永久磁石１０に代わる永
久磁石であり、その内周面は永久磁石１０と同様に界磁
用磁極８極に着磁されている。そして、この永久磁石３
５の外周面にはＮ極、Ｓ極が発茸になる４８極に着磁さ
れた周波数信号用着磁部３６が形成され、その内の例え
ば５対のＮ極及びＳ極は他よりも強く着磁されていて位
相検出信号用着磁部３７に形成されている。

さて、第７図を参照する。３８は信号発生手段１６に代
わる信号発生手段であり、これは、磁気センサ１３を位
相信号検出回路３９及びゼロクロス検出回路４０の入力
端子に接続し、これらの出力端子を夫々波形整形回路４
１及び４２を介してミックス判別回路４３の入力端子に
接続し、このミックス判別回路４３の二つの出力端子を
切換回路１４の入力端子１ａ及びＩｂに接続して構成さ
れている。

而して、ブラシレスモーフ１が起動すると、そのロータ
７とともに永久磁石３５の着磁部３６も一体に回転され
るので、磁気センサ１３は、第８図（ａ）に示すように
、着磁部３６の磁極が対応する毎にその回転数に応じた
正（＋）、負（−）の出力信号ＦＧを発生し、特に着磁
部３７が対応した時には出力信号ＦＧよりもレベルの高
い出力信号ＰＧを発生する。そして、出力信号ＰＧは位
相信号検出回路３つに与えられるので、位相信号検出口
路３９は出力信号ＰＧと基準レベルｆ！＋とも比較して
第８図（ｂ）に示すように検出パルスＳＰを出力し、こ
れを波形整形回路４１を介してミックス判別回路４３に
与える。又、出力信号ＰＧ及びＦＧはゼロクロス検出回
路４ｏに与えられた後波形整形回路４２に与えられるの
で、波形整形回路４２からは第８図（ｃ）に示すように
出力ｆ６号ＰＧ及びＦＧのゼロクロス点で立上る一定幅
ゼロクロス信号たるゼロクロスパルスＺＰを出力する。

そして、このゼロクロスパルスｚＰもミックス判別回路
４３に与えられる。ミックス判別回路４３は、検出パル
スＳＰが与えられると、次に与えられるゼロクロスパル
スＺＰをＴＳ８図（ｄ）に示すように位相検出信号たる
パルス信号ＰＧａとして出力し、又、このパルス信号Ｐ
Ｇａのパルス相り間に位置するゼロクロスパルスＺＰを
第８図（ｅ）に示すように周波数信号たるパルス信号Ｆ
Ｇａとして出力し、そして、これらのパルス信号ＰＧａ
及びＦＧａを合成し且つ分周することにより第８図（ｆ
）に示すように速度検出パルスＶＧを出力する。以後の
動作は第１の実施例と同様である。

従って、この第３の実施例によれば、前記第１の実施例
同様の効果が得られることは勿論、ゼロクロス点でパル
ス信号ＰＧａ、ＦＧａ及び速度検出ルスＶＧを出力させ
ることができるので、永久磁石３５の着磁ばらつきの影
響を受けることがなくて、夫々の信号の精度の向上を図
ることができ、ブラシレスモータ１の回転むらをなくす
ことができる。

尚、上記実施例では転流信号発生回路１９にブラシレス
モータ１が所定の回転速度になった時にパルス信号ＰＯ
の代りにパルス信号ＰＧａ、ＦＧａを与えるように切換
えるようにしたが、例えば、発振回路１８の発振動作開
始後一定時間経過した時にパルス信号ＰＧａ、ＦＧａを
与えるように切換えるようにしてもよい。

その他、本発明は上記し且つ図面に示す実施例にのみ限
定されるものではなく、例えば２相ブラシレスモータに
も適用し得る等、要旨を逸脱しない範１１１１’ｌて適
宜変形して実施し得ることは勿論である。

［発明の効果］ 本発明は以上の説明から明らかであるように次のような
効果を奏する。

請求項１記載のブラシレスモータの駆動装置によれば、
発振手段からの同期回転用信号、信号発生手段からの周
波数信号及び位相検出信号に基づいてブラシレスモータ
を起動させて定常運転させるようにしたので、ロータの
磁極の位置を直接検出する位置検出素子は不要であり、
それだけ、構成か簡７１１になって、小形軽量化を図る
ことができ、総じて、安価になし得、しかも、信号発生
手段の永久磁石における周波数信号用着磁部及び位相検
出用着磁部を夫々光なる極数に着磁するようにしたこと
により、永久磁石の青磁が安定して、青磁粘度が向上す
るとともに、磁気センサの出力信号を充分に人にするこ
とができて、Ｓ／Ｎ比をよくすることができる。

請求項２記載のブラシレスモータの駆動装置によれば、
速度検出信号を永久磁石の周波数信号用着磁部側から得
るようにしたので、Ｎ極及びＳ極のレベルが相違しても
速度検出信号の精度の向上を図り得る。

請求項３記載のブラシレスモータの駆動装置によれば、
信号発生手段としてゼロクロス検出回路を備えるように
したので、永久磁石の着磁ばらつきの影響を受けること
がない。

請求項４記載のブラシレスモータの駆動装置によれば、
モータ駆動部に対して外部制御部から速度制御する場合
において、速度制御信号に周波数信号及び位相検出信号
の双方の情報を含ませているので、信号用線は１本で済
む利点がある。

請求項５記載ブラシレスモータの駆動装置によれば、外
部制御部からモータ駆動部に直流電源を供給するように
した場合において、速度検出信号の伝送にグランド用電
源線を共用できるので、両者の間の接続は、信号用線、
指令用線、正電位用電源線及びグランド用電源線の４本
で済む利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明の第１の実施例を示し、第１
図は電気的梠成を示すブロック線図、第２国はブラシレ
スモータの左半分を断面して示す側曲国、第３図は永久
磁石の着磁状態を示す図、第４図は作用説明用の各部の
信号波形図であり、叉、第５図は本発明の第２の実施例
を示す第４図相当図、第６図、第７図及び第８図は本発
明の第３の実施例を示す夫々第２図、第１図及び第４図
相当図である。 図面中、］はブブラシレスモータはプリント配線星板、
４はステータ、６はステータコイル、７はロータ、１０
は永久磁石、１１は周波数信号用着磁部、１２は位相検
出信号用着磁部、１３は磁気センサ、１５は信号発生回
路、１６は信号発生手段、１７は切換回路、１８は発振
回路（発振手段）、１９は転流信号発生回路、２０は駆
動回路、２１はモータ駆動部、２２は外部制御部、３１
は正電位用型δα線、３２はグランド用電源線、３３は
信号用線、３４は指令用線、３５は永久磁石、３６は周
波数信号用青磁部、３７は位相検出信号用着磁部、３８
は信号発生手段、３９は位相信号検出回路、２６はゼロ
クロス検出回路、４３はミックス判別回路を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数極を有する永久磁石形のロータと複数相のステ
   ータコイルを有するステータとを備えたブラシレスモー
   タにおいて、同期回転用信号を発生する発振手段と、前
   記ロータの回転に応じてその磁極数に関連する周波数信
   号を発生するとともに特定位相の位相検出信号を発生す
   る信号発生手段と、前記複数相のステータコイルに順次
   通電するための駆動回路と、与えられる信号をカウント
   して転流信号を発生しこの転流信号を前記駆動回路に与
   える転流信号発生回路と、この転流信号発生回路に対し
   て起動時には前記発振手段からの同期回転用信号を与え
   その後前記信号発生手段からの周波数信号を与えるよう
   に切換える切換回路とを具備し、前記転流信号発生回路
   は、周波数信号に切換えられた後には前記信号発生手段
   からの位相検出信号が与えられる毎にリセットされて転
   流相の補正を行なうように構成され、前記信号発生手段
   は、多極に形成された周波数信号用着磁部及びこれとは
   逆極性に形成された位相検出信号用着磁部からなる永久
   磁石と、この永久磁石の各着磁部に応じて正及び負の出
   力信号を発生する磁気センサとを有することを特徴とす
   るブラシレスモータの駆動装置。 ２、磁気センサにおける永久磁石の周波数信号用着磁部
   側からの出力信号に応じて等間隔の速度検出信号を得る
   ようにしたことを特徴とする請求項１記載のブラシレス
   モータの駆動装置。 ３、複数極を有する永久磁石形のロータと複数相のステ
   ータコイルを有するステータとを備えたブラシレスモー
   タにおいて、同期回転用信号を発生する発振手段と、前
   記ロータの回転に応じてその磁極数に関連する周波数信
   号を発生するとともに特定位相の位相検出信号を発生す
   る信号発生手段と、前記複数相のステータコイルに順次
   通電するための駆動回路と、与えられる信号をカウント
   して転流信号を発生しこの転流信号を前記駆動回路に与
   える転流信号発生回路と、この転流信号発生回路に対し
   て起動時には前記発振手段からの同期回転用信号を与え
   その後前記信号発生手段からの周波数信号を与えるよう
   に切換える切換回路とを具備し、前記転流信号発生回路
   は、周波数信号に切換えられた後には前記信号発生手段
   からの位相検出信号が与えられる毎にリセットされて転
   流相の補正を行なうように構成され、前記信号発生手段
   は、Ｎ極及びＳ極が多極に形成された周波数信号用着磁
   部及びその内の所定のＳ極及びＮ極が他よりも着磁レベ
   ルが大になされて形成された位相検出用信号着磁部から
   なる永久磁石と、この永久磁石の各着磁部に応じて正及
   び負の出力信号を発生する磁気センサと、この磁気セン
   サの出力信号のゼロクロス点においてゼロクロス信号を
   発生するゼロクロス検出回路とを有することを特徴とす
   るブラシレスモータの駆動装置。 ４、発振手段、信号発生手段、駆動回路、転流信号発生
   回路及び切換回路からなるモータ駆動部に対して外部制
   御部から速度制御を行なうように構成され、前記モータ
   駆動部から外部制御部に対して周波数信号及び位相検出
   信号を含む速度検出信号を一つの信号用線によって伝達
   するようになっていることを特徴する請求項１、２或い
   は３記載のブラシレスモータの駆動装置。 ５、モータ駆動部と外部制御部との間は、速度検出信号
   用の信号用線と、この信号用線からの速度検出信号に基
   づく速度指令信号を前記モータ駆動部に与える指令用線
   と、前記外部制御部からモータ制御部に直流電源を供給
   する正電位用電源線及びグランド用電源線とによって接
   続されていることを特徴とする請求項４記載のブラシレ
   スモータの駆動装置。