JPH0328046Y2

JPH0328046Y2 -

Info

Publication number: JPH0328046Y2
Application number: JP1983134327U
Authority: JP
Priority date: 1983-08-30
Filing date: 1983-08-30
Publication date: 1991-06-17
Also published as: JPS5983849U

Description

【考案の詳細な説明】

本考案は巻線装置に係り、特に、種々の巻線仕
様に柔軟性良く応じうる巻線装置を提供すること
を目的とする。従来の巻線装置は大略第１図に示す構成とされ
ていた。フライヤ１よりなる巻線機構及び回転テ
ーブル２よりなる被巻線目的物送り機構は、同一
のモータ３により駆動される構成とされている。
４は被巻線目的物たるコアであり、回転テーブル
２上のコアクランパ５によりクランプされてい
る。６及び７はフライヤ駆動系路内に設けられた
クラツチであり、一方が結合状態であるとき他方
が解放状態であるように切換設定される。また、
８及び９は回転テーブル駆動系路内に設けられた
クラツチであり、上記のクラツチの場合と同様に
切換設定される。なお、クラツチ６乃至９の切換
設定は後述する制御装置２３よりの指令信号に応
じて行なわれる。巻線動作時には、まずクラツチ６及び８が結合
状態に設定される。モータ３の回転は１／N₂減
速ギヤ１０により巻線作業に適した回転に変換さ
れ、クラツチ６を介してフライヤ１に伝達され、
これが矢印Ａ方向にコア４の周りを回転して、誘
導された線材１１がコア４に巻き付けられる。一方、フライヤ１を駆動している動力は、１／
N₃減速ギヤ１２により減速され、クラツチ８を
介して回転テーブル２が矢印B₁方向に低速で回
転し、コア４を送る。このコア４の送りにより巻
線ピツチが確保される。テーブル２の回転により、ギヤ１３を介してラ
ツク１４が直線的に駆動され、テーブル２の回転
角度が突起１５の直線移動距離に変換される。こ
の突起１５は、一対のステツプデイスク１６ａ，
１６ｂに螺合されたピン部材１７ａ，１７ｂの間
を移動する。まず、一対のデイスク１６ａ，１６
ｂには、上記ピン部材１７ａ，１７ｂと同様なピ
ン部材が円周方向上に複数対取り付けてある。突
起１５が移動してピン部材１７ａに当接すると、
この当接がセンサ２２により検出され、検出信号
が制御装置２３に送られ、これより各クラツチに
指令が送られる。これにより、クラツチが切換わ
り、クラツチ６及び８が解放状態となり、別のク
ラツチ７及び９が結合状態となり、コア４を線材
巻き始めの位置に戻すリターン動作が行なわれ
る。モータ３の回転は１／N₁減速ギヤ１８により
減速され、クラツチ７を介してフライヤ１に伝達
され、フライヤ１はリターン動作に適する速度で
回転する。また、フライヤ１を駆動している動力
は、１／N₄減速ギヤ１９により必要量減速され、
次段のギヤ２０により回転方向を反転され、クラ
ツチ９を介してテーブル２に伝達され、テーブル
２は比較的高速で矢印B₂方向に回転し、コア４
は巻き始め位置まで戻される。同時にクラツチ２
１が働いてステツプデイスク１６ａ，１６ｂが１
ステツプ分回転し、次のピン部材がセレクトされ
る。このリターン動作は、突起１５がセレクトさ
れたピン部材１７ｂに当接した位置で停止し、セ
ンサ２２及び制御装置２３が動作して、クラツチ
が切り換わり、再び前記の巻線動作が行なわれ、
二層目の巻線が形成される。上記巻線作業により形成される巻線の分布状態
（ピツチ）はフライヤ１とテーブル２の相対的回
転速度の比により決定され、且つこれらは減速ギ
ヤ１０，１２により一義的に決定される。なおコア４に対する巻線角度は、上記ピン部材
１７ａ，１７ｂにより定まり、且つピン部材１７
ａ及び１７ｂの螺合固定位置を調整して両者間の
間隔を任意に設定することにより所望の角度に設
定される。また、ステツプデイスク１６ａ，１６
ｂはクラツチ２１を制御することにより所定位置
に回動され、突起１５に対向する一対のピン部材
が任意に選択される。上記構成になる巻線装置によれば、以下に述べ
る種々の欠点を有する。巻線ピツチが一定に限られ、途中で巻線ピツ
チを変えたりする複雑な仕様の巻線を要求され
た場合に対応出来ない。巻線ピツチをギヤ比で設定するため、予めギ
ヤ比の異なる多くの減速ギヤを準備しておく必
要がある。巻線仕様のセツテングに技術を要し、且つ時
間がかゝる。また機構のガタ等によるセンサ２
２の動作時点が不安定となり、巻数を正確に制
御出来ない。巻数による仕様設定が出来ず、従つてインダ
クタンス管理が困難となる。機構的に複雑となり、組立て調整に高度の技
術を要し、故障を起こし易く、更には高価とな
る。本考案は上記諸欠点を除去したものであり、以
下図面と共にその各実施例について説明する。第２図は本考案になる巻線装置の第１実施例の
概略構成を示し、同図中、第１図に示す構成部分
と同一構成部分には同一符号を付し、その説明は
省略する。本実施例の巻線装置は、制御装置とし
てマイクロコンピユータ３０を設け、制御モータ
３１をフライヤ１の専用駆動源として設け、パル
スモータ３２を回転テーブル２の専用駆動源とし
て設け、更にはフライヤ１の一回転を検知する検
出器として近接スイツチ３３を設けた構成として
ある。制御モータ３１は、マイクロコンピユータ
３０よりの信号により、高速回転、低速回転、及
び停止動作を行なう。パルスモータ３２は、マイ
クロコンピユータ３０よりの信号により、正転、
逆転、及び停止動作を行なう。マイクロコンピユータ（制御手段）は、制御プ
ログラム３４と巻線データ部３５の二種類のメモ
リ群を有する。制御プログラム３４は、巻線デー
タ部３５の内容を解読しその内容によつて制御モ
ータ３１やパルスモータ３２に指令を出したり、
また近接スイツチ３３からの信号を解読する等の
機能を有する。第３図に巻線データ部３５を構成する一巻き分
のデータの一実施例を示す。巻線データはデータ
ＡとデータＢの一対で最小単位をなす。データ
Ａ，Ｂは夫々１バイト（８ビツト）で構成され、
合計２バイト（16ビツト）を有する。従つて、Ｎ
ターンのコイルを巻くには、基本的には、２・Ｎ
バイトにより構成される巻線データが予め記憶さ
れている。データＡは制御モータ３１及びパルスモータ３
２の回転、停止等を制御する機能を有し、一方デ
ータＢはパルスモータ３２の回転角度を表わす機
能を有する。具体的に述べるに、データＡにおい
て、a₁，a₀は、表１に示すように、フライヤ１の
回転速度、即ち制御モータ３１の回転速度の状態
を示す。

【表】 a₃，a₂は、表２に示すように、パルスモータ３
２が、近接スイツチ３３がフライヤ１の回転を検
知した際に出力するフライヤパルスに無関係に動
作するか又はこのフライヤパルスを参照して動作
するかを指示する。

【表】 a₅，a₄は、表３に示すようにパルスモータ３２
の回転状態を指示する。

【表】 a₆は使用せず、a₇は1″のときに巻線作業の終了
を指示する。データＢにおいて、b₇〜b₀はパルスモータ３２
に加えるパルス数を表わす、こゝで、パルスモー
タ３２は10個のパルス群で1°回転する構成として
あるため、上記パルス数はパルスモータ３２を駆
動すべき角度の10倍の値を２進法に従つて指示す
るものといゝうる。次に上記構成になる巻線装置の動作について説
明するに、まずマイクロコンピユータ３０により
巻線データ部３５のうち次の一組のデータが読み
出されたとする。データＡ（00010101）データＢ（00001010）これらのデータを16進法で表わすと、データＡ
＝15、データＢ＝0Aとなる。この読み出されたデータＡ，Ｂは、制御プログ
ラム３４により解読される。このデータ内容を解
読すると、フライヤ１は低速回転、パルスモータ
３２はフライヤパルスに同期して1゜正方向に回転
することを意味する。従つて、上記データ（特に
データＡのa₁，a₀）を解読したマイクロコンピユ
ータ３０は、インターフエイス３６を介して制御
モータ駆動増幅器に低速の指令を出し、これによ
り制御モータ３１は低速で回転を始める。モータ
３１の回転により、この回転軸に固定されている
フライヤ１が回転し、線材１１がコア４に巻き付
けられる。また、フライヤ１の回転軸には、円板の円周上
の一部に扇状の突起を有するシヤツタ３８が取付
けてある。シヤツタ３８はフライヤ１と１：１の
関係で回転し、フライヤ１がコア４の外側を通過
するときに近接スイツチ３３の近くを通過する。
（本考案になる検出部はシヤツタ３８と近接スイ
ツチ３３とからなる。）近接スイツチ３３はシヤ
ツタ３８の通過時に、第４図Ａに示すフライヤパ
ルスFPを発する。このフライヤパルスFPは、増
幅器３９によつて増幅され、インターフエイス３
６を介してマイクロコンピユータ３０に加えられ
る。このとき、データＡのa₃，a₂は01であり、フ
ライヤパルス参照モードを指示しているため、上
記フライヤパルスFPはマイクロコンピユータ３
０により認識される。マイクロコンピユータ３０
は、データＡのa₅，a₄のデータによりパルスモー
タ３２に正方向回転を指示し、且つデータＢによ
り表わされる10個のパルス群（第４図Ｂに示す）
４０を発生する。このパルス群４０は、インター
フエイス３６、パルスモータ駆動増幅器４１を介
してパルスモータ３２に加えられ、パルスモータ
３２が10ステツプ回転する。この状態を第４図中
４２で示す。こゝで、パルスモータ３２のギヤ４
３と回転テーブル２のギヤ４４の歯数の比は、パ
ルスモータ３２に１個のパルスを与えた時にテー
ブル２が0.1゜回転するように定められている。従
つて、フライヤ１の１回転時にテーブル２が矢印
B₁方向に1゜回転して、線材１１が移動しつゝある
コア４に対して巻付けられ、コア４は次の巻線を
施すべき位置に来る。マイクロコンピユータ３０が巻線データ部３５
の内容中、第２組目の２バイト、第３組目の２バ
イトというように順次読取ることにより、巻線が
所望の巻線ピツチで形成される。こゝで、データ
Ｂにより一巻き毎の巻線ピツチが個別に指示され
るため、データＢの値を変えることにより、任意
の巻線分布を得ることが出来る。例えば、送りピ
ツチのパルス数を大とすることにより、巻線が殆
ど施されない所謂窓あき部が形成される。なお、データＡを16進法で表わした場合にＡ＝
16とすると、a₁，a₀が10となり、モータ３１が高
速回転し、高速巻線動作が行なわれる。また、フ
ライヤパルス無関係（a₃，a₂が00）は後述するリ
ターン動作時に利用され、パルスモータ停止
（a₅，a₄が00）は巻線開始時に利用される。コア４の第１層目の巻線が所定回数行なわれる
と、マイクロコンピユータ３０は、次のデータ組
を読み出す。データＡ（00100101）＝25 データＢ（11111111）＝FF このデータの読み出しにより、フライヤ１は低
速が回転し、コンピユータ３０はパルスモータ逆
転指示、及びフライヤパルスFPを参照しての255
個のパルス群（第４図Ｃに示す）４５をパルスモ
ータ３２に加える。これにより、回転テーブル２
はフライヤパルスFPに同期して矢印B₂で示す逆
方向に25.5゜回転し、コア４の復帰動作が行なわ
れる。更に、テーブル２を大なる角度復帰させるに
は、次に読み出されるデータを次のように定めて
おく。データＡ（00100000）＝20 データＢ（11111111）＝FF このデータの読み出しにより、フライヤ１が停
止し、フライヤパルスFPに無関係に、255個のパ
ルス群４５ａがパルスモータ３２に加えられる。
これにより、テーブル２は更に25.5゜逆方向に回
転する。この状態を第５図中４６で示す。こゝで、データＢの内容を適宜定めておくこと
により、コア４は元の巻き始め位置にまで正確に
戻り、続いて２層目の巻線作業が行なわれる。なお、巻線作業の終了時には、データＡとして
a₇に１が立つたデータが読み出される。このデー
タが読み出されると、マイクロコンピユータ３０
は全ての巻線の終了と判断し、巻線装置の動作を
停止させる指令を発する。これにより、巻線装置
が動作を停止する。なお、上記パルスモータ３２の代りにサーボモ
ータを使うことも出来る。この場合には、サーボ
モータ３２にロータリエンコーダを直結して、こ
れより発せられるサーボモータの回転角に応じた
パルス数をインターフエイス３６に加える構成を
採る。また、上記実施例は、被巻線目的物であるコア
４を回動させる構成としてテレビジヨン陰極線管
装置の偏向装置を製造する構成としてあるが、こ
れに限ることはなく、本考案装置は、第５図に示
すように被巻線目的物を直線的に送つてソレノイ
ド巻線を形成する装置にも適用し得る。第５図中、第２図に示す構成部分と同一構成部
分には同一符号を付す。ボビン５０はクランプ部
材５１はにクランプさている。クランプ部材５１
はギヤ４４に固定してあるネジ軸５２に螺合して
あり、ネジ軸５２の回転に応じて、ボビン５０と
共に矢印Ｄ方向に直線的に移動する。直線的に送
られるボビン５０に対して、フライヤ１により線
材１１が巻付けられ、ソレノイドが製造される。また更には、本考案になる巻線装置は、上記実
施例に示すフライヤ方式に限ることはなく、第６
図に示す如きフライヤを使用せず被巻線目的物を
回転させるマンドレル方式にも適用し得るもので
ある。同図中、第２図及び第５図に示す構成部分
と同一作用をなす構成部分には同一符号を付し、
その説明は省略する。ボビン５０は駆動モータ３
１により回転駆動される。５３は線材供給機構で
あり、ネジ軸５２に螺合している。パルスモータ
３２の駆動により、線材供給機構５３には矢印Ｅ
方向に直線的に移動し、このときこれより供給さ
れる線材１１が回転しているボビン５０に巻付け
られる。また上記各実施例装置においては、巻線作業準
備設定を特殊な技術を要することなく、従来例装
置の場合の1/20程度の時間で行なうことが出来、
且つコイル１個当りに要する巻線時間が従来例の
約2/3に短縮される。また、上記実施例装置は、
構成的にも従来例と比べて簡単化され（従来例に
比べて機械部品240点リレー等25点が消滅され
る）、組立調整を極めて容易に行ない得、故障も
それだけ起こりにくい。上述の如く、本考案になる巻線装置によれば、
巻線機構と、該巻線機構を駆動する巻線機構駆動
源と、巻線される被巻線目的物を駆動させる機構
と、該被巻線目的物を駆動させる機構を駆動する
パルスモータと、前記巻線機構の巻線動作を一巻
き毎に検知して信号を発する検出部と、前記被巻
線目的物への巻線を任意の巻線分布としうるよう
に、前記検出部よりの前記信号をトリガとして予
め定められた送り量に比例した数のパルス群を発
生させて前記パルスモータを駆動制御すると共
に、前記パルスモータの正転、逆転を制御する機
能を有する少なくとも２個以上のデータと前記パ
ルスモータの回転角を表わす機能を有する少なく
とも２個以上のデータとを備えた巻線データ部を
有し、この巻線データ部の内容を順次読み出し、
その内容に応じて、前記パルスモータの正転、逆
転、停止、及び、前記パルスモータを駆動すべき
回転角を制御する制御手段とよりなる構成として
あるため、以下に挙げる特長を有する。被巻線目的物への巻線を一巻き毎任意のピツ
チで形成出来、然して任意に定めた所望の巻線
分布を有する巻線を形成することが出来る。被巻線目的物への巻線の形成範囲を自由に制
御することが出来る。被巻線目的物への巻線の巻数を自由に制御す
ることが出来る。特にテレビジヨン陰極線管装置の偏向装置の
コアの巻線を形成する場合には、上記〜に
より、偏向装置内部の磁界が所望の磁界分布と
なるような巻線を形成することが出来る。被巻線目的物を駆動させる機構をパルスモー
タを使用して駆動させ、このパルスモータをパ
ルス群により駆動制御するように構成してある
ため、被巻線目的物の駆動（移動）が高精度と
なり、然して巻線精度を相当高くし得、且つ巻
線のバラツキを極めて少なくし得る。多種類のギヤを準備する必要もなくなり、機
構の簡略化を大幅に図り得ると共に運転準備の
ための設定を特殊技術を必要とすることなく短
時間で行なうことが出来る。巻線機構をフライヤとし、被巻線目的物を駆
動させる機構を被巻線目的物を回動させる回転
テーブルとすれば、上記偏向装置のコアへの巻
線を形成するのに好適となる。巻線ピツチが一定に限られず、途中で巻線ピ
ツチを変えたりする複雑な仕様の巻線を行なう
ことができ、巻線装置としての操作性、量産性
がきわめて優れている。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の巻線装置の１例の全体の大略構
成を示す図、第２図は本考案になる巻線装置の一
実施例の全体の大略構成を示す図、第３図は第２
図中巻線データを構成する一巻分のデータの１例
を示す図、第４図Ａ，Ｂ，Ｃは夫々フライヤパル
スとパルスモータ駆動パルスとの関係を示す波形
図、第５図及び第６図は夫々本考案になる巻線装
置の別の実施例の巻線機構及び送り機構の大略構
成を示す図である。１……フライヤ、２……回転テーブル、４……
コア（被巻線目的物）、１１……線材、３０……
マイクロコンピユータ（制御手段）、３１……制
御モータ、３２……パルスモータ、３３，３８…
…近接スイツチ、３４……制御プログラム、３５
……巻線データ部、３６……インターフエイス、
４０，４５……パルス群、５０……ボビン、５１
……クランプ部材、５２……ネジ軸、５３……線
材供給機構。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】巻線機構１と、該巻線機構１を駆動する巻線機構駆動源３１
と、被巻線目的物４を駆動する被巻線目的物駆動
機構２と、該被巻線目的物駆動機構２を駆動するパルスモ
ータ３２と、前記巻線機構１の巻線動作を一巻き毎に検知し
て得た検知信号を出力する検出部３３と、前記被巻線目的物４への巻線を一巻き毎に任意
の巻線分布とするための巻線データを格納するメ
モリ３５と、該巻線データの内容を解読して得た
内容によつて前記巻線機構駆動源３１、前記パル
スモータ３２に指令を発し、また前記検知信号を
解読する等の機能を有する制御プログラムを格納
するメモリ３４とを備えた制御手段３０とを有
し、前記巻線データは、前記巻線機構１の回転速度状態を示すデータユ
ニツトと、前記検知信号を参照し前記パルスモー
タ３２を作動するに当たり、前記検知信号を参照
するか否かを示すデータユニツトと、前記パルス
モータ３２の回転速度状態を示すデータユニツト
と、巻線作業の終了を示すデータユニツトとを備
えた第１のデータと、前記パルスモータ３２の回
転角度を示し前記第１のデータと対をなす第２の
データとから構成され、前記制御手段３０は前記巻線データを読み出し
た後、読み出した前記巻線データを前記制御プロ
グラムを用いて解読し、解読した内容に応じて前
記巻線機構駆動源３１、前記パルスモータ３２を
制御することを特徴とする巻線装置。