JPH0328012Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、長尺の金属製品を取扱う搬送装置の
技術分野で利用され、特に、長尺パイプの連続搬
送における搬送装置に関するものである。

（従来の技術） 長尺の金属製パイプを連続的に搬送する手段の
一例として、従来、第５図に示すピンチロールス
タンドと呼ばれる搬送装置ａが知られている。

この搬送装置ａは、鼓形の上部ロールｂおよび
下部ロールｃが、門形フレームｄに配置した上部
軸受ｅおよび下部軸受ｆに枢支され、上部軸受ｅ
には、押圧シリンダｇのピストンロツドｈが連結
される一方、上部ロールｂおよび下部ロールｃの
一端部には、各ロールｂ，ｃを互いに反対方向に
回転させる駆動軸ｉ，ｊが自在接手ｋ，ｌを介し
て連結されており、上部ロールｂおよび下部ロー
ルｃを回転させながら、押圧シリンダｇで上部軸
受ｅを押し下げて、各ロールｂ，ｃの挟持力によ
りパイプｗの連続搬送が行なわれる。

（考案が解決しようとする課題） ところが、この構造では、上部ロールｂおよび
下部ロールｃがパイプｗの外周面を線接触によつ
て挟持しているので、搬送中にスリツプをおこし
てパイプｗの外周面にすり傷が生じ、品質の低下
を招くという不具合がある。そこで、このスリツ
プ現象を解消するためには、通常、次の対策が講
じられる。

(1) パイプ挟持力を強くする。

押圧シリンダｇのピストンロツドｈをより大き
く押し下げてパイプ挟持力を強くすることができ
るが、搬送中のパイプｗが圧潰するおそれがあ
る。

(2) 各ロールの摩擦係数を大きくする。

たとえば、ゴム材料は金属表面を傷つけること
がない反面、強度不足によつて摩耗しやすいもの
であり、摩擦係数と強度とを大幅に大きくする素
材は実用化されていない。

(3) 同一構造の搬送装置ａを直列状に増設する。

パイプ挟持力は、いずれの搬送装置ａにおいて
も同じ強さが要求されるので、各ロールｂ，ｃの
挟持面における形状および仕上げ加工精度や、押
圧シリンダｇの作動圧力および各駆動軸ｉ，ｊの
回転数について高度な制御が要求される。

本考案は、上記従来の問題点にかんがみ、パイ
プを変形させることなく、確実に挟持して連続搬
送ができるように構成するとともに、搬送時の反
力を検出してパイプ搬送力の制御もできるパイプ
搬送装置を提供するにある。

（問題を解決するための手段） 上記課題を解決するための本考案の解決手段
は、長尺パイプの外周を挟持して該長尺パイプを
前方へ連続搬送するパイプ搬送装置を対象とす
る。そして、基台上に前後移動可能に設けられた
フレームと、該フレームに設けられ、フレームに
対して搬送方向前方へ回行する無端チエーンを有
する搬送手段と、各々上記無端チエーンに固定さ
れ、無端チエーンと共に移動する複数のチヤツク
保持部材と、該各チヤツク保持部材に左右移動可
能に保持された複数のパイプチヤツクと、上記フ
レームの搬送方向中間部に設けられ、前進移動す
るパイプチヤツクの左右間隙を縮少せしめて該パ
イプチヤツクがパイプの外周を挟持するよう案内
するパイプ挟持用案内部材と、上記フレームの搬
送方向前部に設けられ、上記パイプを挟持して前
進移動するパイプチヤツクの左右間隔を拡大せし
めて該パイプチヤツクによるパイプの挟持状態を
解放するよう案内するパイプ解放用案内部材と、
上記基台上にフレームと対向して設けられ、基台
に対するフレームの後退移動によりフレームの搬
送反力を検出する反力検出器とを備えたものとす
る。

（作用） 上記の手段による作用は、搬送手段の駆動によ
り無端チエーンは前方へ移動する。そして、該無
端チエーンに固定されたチエツク保持部材がパイ
プチヤツクを保持して前進移動するとき、該パイ
プチヤツクは、フレームに設けたパイプ挟持用案
内部材に案内されて左右間隔が縮小され、パイプ
の外周を挟持したまま前方へ移動する。後続のパ
イプチヤツクも同様の動作により順次にパイプを
挟持し、よつてパイプは挟持される力が次第に増
加して前方へ搬送される。その後、パイプチヤツ
クはパイプ挟持用案内部材から離脱して引続きパ
イプ解放用案内部材に案内され、左右間隔が拡大
される。この拡大作用により、パイプチヤツクは
順次にパイプ挟持状態を解放したのち、後方へ移
動して再びパイプ挟持用案内部材に案内される位
置に進入する。

一方、パイプ搬送時の搬送反力は、フレームが
基台上で後退移動することによつて反力検出器を
作動させ、その検出信号によつて適正な搬送制御
がなされる。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。なお、この説明における方向は、第１図お
よび第２図において右方を前、左方を後と呼び、
第２図において上方を左、下方を右と呼ぶ。

第１図および第２図は、鋼管、ガス管などの製
作工程において、長尺のパイプＰの連続搬送を行
なうパイプ搬送装置１を示している。パイプ搬送
装置１の主要部は、フレーム２に設けられ無端チ
エーン４を前後移動可能にした搬送手段３と、該
搬送手段３に固定されたチヤツク保持部材５と、
該チヤツク保持部材５に左右移動可能に保持され
たパイプチヤツク６と、フレーム２に設けられ該
パイプチヤツク６の左右間隔を調整する間隔調整
手段７とを備えてなる。上記フレーム２は基台８
上に前後移動可能に設けられ、該基台８上には、
フレーム２の搬送反力を検出する反力検出器９が
設けられている。

前記の主要構成要素について、さらに詳述する
と、反力検出器９は検出部９ａを前方に突出せし
めて基台８上に固設され、該反力検出器９よりも
前方の基台８上には、左右１対でなるフレームガ
イドレール８ａが３対、等間隔に配設されてい
る。

フレーム２の下面には、左右１対でなる足車１
０が３対、その位置を前記フレームガイドレール
８ａに対応させて配設され、該各足車１０は、フ
レームガイドレール８ａに乗架して移動する円筒
ころ群を備えている。また、フレーム２の左壁体
２ａの右側面と右壁体２ｂの左側面とには、チヤ
ツク保持部材５を支承する保持部材ガイドレール
１１，１１が同じ高さで、後述の駆動側チエーン
ホイール１４から従動側チエーンホイール１６に
至るまでの間に設けられている。さらに、左壁体
２ａおよび右壁体２ｂの後端部には、左右１対の
軸受遊合窓２ｃ，２ｃが形成される一方、前壁体
２ｄには、該前壁体２ｄから後方に突出せしめた
ブラケツト１２の前端部が固着されている。

搬送手段３は、チヤツク保持部材５を前後方向
に移動させるもので、駆動軸１３に固定された左
右１対の駆動側チエーンホイール１４，１４と、
駆動軸１３から後方へ間隔を保つて配置した従動
軸１５に固定された左右１対の従動側チエーンホ
イール１６，１６と、従動軸１５の左右両端部を
それぞれ前後方向に位置調整するための軸距調整
具１７と、前記各チエーンホイール１４，１６に
巻回された無端チエーン４とからなつている。

駆動軸１３は、左壁体２ａおよび右壁体２ｂの
各前部に設けた駆動側軸受１３ａ，１３ａに枢支
され、従動軸１５はフレーム２の軸受遊合窓２
ｃ，２ｃに遊嵌した従動側軸受１５ａ，１５ａに
枢支される。

軸距調整具１７は、各従動側軸受１５ａのヨー
ク１５ｂにアイボルト１７ａ，１７ａの円環部が
ピン結合され、各アイボルト１７ａのねじ部が各
軸受遊合窓２ｃの後枠２ｅ，２ｅに穿設したボル
ト孔に挿通されかつ該ねじ部に調整ナツト１７ｂ
および固定ナツト１７ｃが螺合されてなる。

無端チエーン４は、搬送手段３の循環搬送路を
形成するもので、搬送方向の等間隔位置に配置さ
れたアタツチメント付リンク４ａと、該各アタツ
チメント付リンク４ａ，４ａ間を連結する平リン
ク４ｂとからなる無端状のローラチエーンが使用
される。アタツチメント付リンク４ａの配列ピツ
チは、搬送されるパイプＰの大きさや搬送速度な
どを考慮して設定される。そして、搬送手段３に
は、駆動手段１８が連設される。

駆動手段１８は、モータ１８ａの出力軸と減速
機１８ｂの入力軸とを第１カツプリング１８ｃで
連結し、かつ減速機１８ｂの出力軸とフレーム２
の左壁体２ａから左方へ突出せしめた前記駆動軸
１３の入力端部とを第２カツプリング１８ｄで連
結して構成される。

チヤツク保持部材５は第３図および第４図にお
いて、断面蟻形のスライドビーム１９と、該スラ
イドビーム１９の左右両端から下方に延びるエプ
ロン２０，２０とが一体に形成されてなる。スラ
イドビーム１９は、後述のチヤツクポスト２３を
摺動可能に保持せしめるもので、その中間部が取
付けボルト１９ａによつてアタツチメント付リン
ク４ａの上面に固定されている。各エプロン２０
の前記フレーム２の左壁体２ａおよび右壁体２ｂ
と相対する側には、それぞれ保持部材上部ローラ
２１および保持部材下部ローラ２２が配置され、
該各ローラ２１，２２は横支軸２１ａ，２２ａお
よびナツト２１ｂ，２２ｂによつてエプロン２０
に枢支されるとともに、前記保持部材ガイドレー
ル１１に転動可能に係合せしめて、チヤツク保持
部材５の左右両端部が、同じ高さで前後移動可能
に支持される。

パイプチヤツク６は、搬送パイプＰを左右両側
から挟持するもので、左右１対のチヤツクポスト
２３とチヤツク爪２４とからなつている。チヤツ
クポスト２３は、それぞれの一側に形成した段差
部２３ａを相対せしめ、かつ下方に開口せしめた
あり溝２３ｂをスライドビーム１９に遊合して左
右移動可能に設けられる。段差部２３ａの反対側
にそれぞれ縦支軸２３ｃがスナツプリング等の固
定金具２３ｄによつて固定されている。各縦支軸
２３ｃには、後述のパイプ挟持用案内部材２８に
当接して転動するチヤツク上部ロール２５と、後
述のパイプ解放用案内部材２９に当接して転動す
るチヤツク下部ロール２６とが枢支される。さら
に、チヤツクポスト２３のあり溝２３ｂ遊合部に
は、ライナ２７が調整ボルト２７ａおよび固定ナ
ツト２７ｂを備えて嵌挿されている（第４図参
照）。なお、前記チヤツク爪２４の材質は、ナイ
ロンもしくはゴム系などの弾力性に富んだものが
適用される。

間隔調整手段７は、チヤツク保持部材５の前進
動作に伴つてパイプチヤツク６の左右間隔を伸縮
させるもので、パイプ挟持用案内部材２８とパイ
プ解放用案内部材２９とからなつている。パイプ
挟持用案内部材２５は、フレーム２の中間部の上
端部位置で相対するように、左壁体２ａに沿つて
配置した左側案内片３０と、右壁体２ｂに沿つて
配置した右側案内片３１とからなつている。左側
案内片３０は、たとえばウオーム歯車装置等の左
側調整具３０ａを備えて左壁体２ａに左右移動可
能に設けられている。右側案内片３１は、右壁体
２ｂの上端部に固設した案内片調整基板３１ａ
と、該案内片調整基板の螺孔に螺合して左端部を
右側案内片３１に回動可能に接続したナツト付調
整ボルト３１ｂとよりなる右側調整具３１ｃを備
えて、右壁体２ｂに左右移動可能に設けられてい
る。前記左側調整具３１ａおよび右側調整具３１
ｃにより、パイプ挟持用案内部材２８は左右間隔
が調整可能に設けられている。また、パイプ解放
用案内部材２９は、フレーム２の前部でパイプ挟
持用案内部材２８よりも上方位置に位置するよう
に、前述のブラケツト１２によつて保持される。

次に、本実施例の作用について説明する。

予め、フレーム２の後部におけるパイプ搬送の
中心位置に、パイプＰの前端部を臨ませておくと
ともに、パイプ挟持用案内部材２８の左側案内片
３０と右側案内片３１との左右間隔Ｈは、次のよ
うに設定しておく。

Ｈ≦2h＋ｄ 〔ただし、ｈ＝左（右）側案内片からチヤツク
爪の挟持面までの距離、ｄ＝パイプの外径（第３
図参照）〕 モータ１８ａの起動によつて減速機１８ｂを経
て駆動軸１５が回転されると、駆動側チエーンホ
イール１４は、第１図において時計方向に回転し
て無端チエーン４が循環移動する。この動作に伴
つてアタツチメント付リンク４ａに取付けられた
チヤツク保持部材５は、その両端部の保持部材上
部ローラ２１および保持部材下部ローラ２２を保
持部材ガイドレール１１に支承せしめて、フレー
ム２の後部から無端チエーン４とともに前方へ移
動する。この前進移動中に、チヤツクポスト２３
のチヤツク下部ローラ２６，２６は、パイプ挟持
用案内部材２８の左側案内片３０および右側案内
片３１に当接して転動するので、チヤツクポスト
２３が互いに接近する方向にスライドビーム１９
上を摺動し、チヤツク爪２４は左右間隔を縮小し
てパイプＰの両側面を面接触で挟持した状態で前
進移動する。引続き後続のパイプチヤツク６，
６，６…も同様の動作をして順次にパイプＰを挟
持するので、パイプ挟持力が次第に増加して、パ
イプＰはスリツプすることなく搬送される。パイ
プチヤツク６がパイプ挟持用案内部材２８の直線
部（第２図参照）を進行しているときは、この挟
持状態が継続される。

その後、パイプチヤツク６がパイプ挟持用案内
部材２８の直線部から前方へ離脱すると、パイプ
チヤツク６の挟持力が弛緩する。さらに、チヤツ
クポスト２３が前進すると、チヤツク上部ローラ
２５，２５はパイプ解放用案内部材２９に当接し
て転動する（第３図の鎖線位置参照）ので、チヤ
ツクポスト２３が互いに離反する方向にスライド
ビーム１９上を摺動し、チヤツク爪２４は左右間
隔を拡大して、パイプＰを解放する。パイプチヤ
ツク６は、その後、無端チエーン４の循環移動に
よりフレーム４の前端部で反転してフレーム２の
後端部に回送されたのち、再びパイプＰを挟持す
る位置に進入する。

一方、前記の搬送動作中にパイプＰの大きな抵
抗が生じた場合は、パイプチヤツク６は挟持力が
不足してパイプＰの両側面をスリツプするだけで
はなく、パイプＰに対する無端チエーン４の相対
移動によつてフレーム２を後退させる反力が生
じ、この反力は反力検出器９によつて検出され
る。したがつて、この検出信号を制御装置（図示
省略）に入力することによつて、パイプ搬送装置
１はもちろん、該パイプ搬送装置１に連係せしめ
た他の装置との総合的な搬送制御が行なわれる。

（考案の効果） 本考案は上記のように構成したから、 (1) パイプチヤツクは、パイプ製品を挟持面積が
大きい面接触で挟持して、パイプ外周面に加わ
る押圧力を分散させるので、従来よりも大きい
押圧力を加えることができる。

(2) また、パイプチヤツクはパイプ製品の外周の
複数箇所を同じ強さの挟持力で挟持しながら同
一速度で進行するから、スリツプが発生するこ
となくパイプ搬送力は増大する。

(3) パイプ搬送力は、搬送時における搬送反力を
検出して知ることができるから、他の装置と連
係させる場合には、この検出信号によつて容易
に搬送制御を行なうことができる。

などの優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本考案の実施例を例示し、第
１図は一部を切欠いて示すパイプ搬送装置の正面
図、第２図は主要部を示す同平面図、第３図は第
１図の−線における断面図、第４図は第３図
の−線におけるチヤツク保持部材およびパイ
プチヤツクを示す図である。第５図はパイプ搬送
装置の従来例の概要図である。 １……パイプ搬送装置、２……フレーム、３…
…搬送手段、４……無端チエーン、４ａ……アタ
ツチメント付リンク、４ｂ……平リンク、５……
チヤツク保持部材、６……パイプチヤツク、７…
…間隔調整手段、８……基台、９……反力検出
器、１１……保持部材ガイドレール、１４……駆
動側チエーンホイール、１６……従動側チエーン
ホイール、１９……スライドビーム、２０……エ
プロン、２３……チヤツクポスト、２４……チヤ
ツク爪、２８……パイプ挟持用案内部材、２９…
…パイプ解放用案内部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 長尺パイプの外周を挟持して該長尺パイプ前
   方へ連続搬送するパイプ搬送装置であつて、 基台上に前後移動可能に設けられたフレーム
   と、 該フレームに設けられ、フレームに対して搬
   送方向前方へ回行する無端チエーンを有する搬
   送手段と、 各々上記無端チエーンに固定され、無端チエ
   ーンと共に移動する複数のチヤツク保持部材
   と、 該各チヤツク保持部材に左右移動可能に保持
   された複数のパイプチヤツクと、 上記フレームの搬送方向中間部に設けられ、
   前進移動するパイプチヤツクの左右間隔を縮少
   せしめて該パイプチヤツクがパイプの外周を挟
   持するよう案内するパイプ挟持用案内部材と、 上記フレームの搬送方向前部に設けられ、上
   記パイプを挟持して前進移動するパイプチヤツ
   クの左右間隔を拡大せしめて該パイプチヤツク
   によるパイプの挟持状態を解放するよう案内す
   るパイプ解放用案内部材と、 上記基台上にフレームと対向して設けられ、
   基台に対するフレームの後退移動によりフレー
   ムの搬送反力を検出する反力検出器と を備えたことを特徴とするパイプ搬送装置。 (2) 無端チエーンは、アタツチメント付リンクと
   平リンクとを無端状に連結してなるローラチエ
   ーンである実用新案登録請求の範囲第１項記載
   のパイプ搬送装置。 (3) 搬送手段は、駆動側チエーンホイールおよび
   従動側チエーンホイールに無端チエーンが巻回
   されてなる実用新案登録請求の範囲第１項記載
   のパイプ搬送装置。 (4) チヤツク保持部材は、無端チエーンに固設さ
   れたスライドビームと、該スライドビームの両
   端部に一体に形成され、かつフレームに設けた
   保持部材ガイドレールにより前後移動可能に支
   持されるエプロンとからなつている実用新案登
   録請求の範囲第１項記載のパイプ搬送装置。 (5) パイプチヤツクは、左右１対のチヤツクポス
   トとチヤツク爪とからなつている実用新案登録
   請求の範囲第１項記載のパイプ搬送装置。