JPH0327946A - 印刷機における見当量検出方法及びその装置並びにその映像データの校正方法及び校正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く産業上の利用分野〉 本発明は印刷機における見当量検出方法及び装置、並び
にこれらの映像データの校正方法及び装置に関し、特に
多色刷り印刷機において表裏に印刷する場合の各版胴の
見当合せ作業及びこの見当合せ作業に用いる映像データ
の校正作業に適用して有用なものである。

く従来の技術〉 第４図はオフセット６色枚葉印刷機を概念的に示す説明
図である。同図に示すように、この印刷機０１０は、給
紙装置０２０と、６段の印刷ユニノト０３１，０３２，
０３３，０３４，０３５，０３６と排紙装置０４０とを
備えている。各印刷ユニット０３１〜０３６には夫々印
刷用の刷版が装着される＃Ｊｉ胴ＲＨと、この版胴Ｒ．
に対接して刷版上の画像が転写されるゴム胴Ｒ０と、こ
のゴム胴Ｒ０に対接して印圧を加える圧胴ＲＡとを有す
る。

給紙装置０２０から送り出された用紙０５０は、ゴム胴
Ｒ０と圧胴ＲＡとの間を通過して印刷され渡し胴Ｒ１に
より隣りの印刷ユニット０３２〜０３６に移送される。

最終段の印刷ユニット０３６全通過して６色の印刷が終
了した用紙０５０は、排紙装ｉ１０４０に移送されて積
載される。

以上で用紙０５０の表面への印刷が完了するのであるが
、用紙０５０の裏面にも印刷する場合には用紙０５０を
反転してこの用紙０５０を裏面の絵柄が形成してある刷
版を有する印刷ユニットに同様に供給してやれば良い。

かかる一連の印刷工程で、各印刷ユニット０３１〜０３
６では、絵柄とともに例えば十字形の基準マーク　（ト
ンボマーク）を用紙０５０の表裏面に夫々印刷して各印
刷ユニット０３１〜０３６の各版胴ＲＨの見当合せ作業
及び表裏の見当合せ作業に供している。

前記基準マークを利用する従来技術に係る見当合せ作業
は次の様な態様で行なわれていた。

即ち、一連の印刷工程で６色の印刷が完了した用紙０５
０に刷り重ねられた基準マークを作業者がルーペ等で拡
大して視認し、各基準マークの相対ずれ量を視覚により
検出した後、これらのずれがなくなる迄各版胴を調整す
る。かかる見当ずれの調整は、印刷ユニット０３１〜０
３６に夫々付属している見当装置を、作業者が手動で直
接、若しく（よ遠隔操作装置を用いて遠隔で操作するこ
とにより各印刷ユニット０３１〜０３６毎に行なうよう
になっている。因に、見当が合った場合には各印刷ユニ
ット０３１〜０３６で印刷された基準マークが完全に重
なり合う。

かかる一連の見当合せ作業で、例えば表面の見当合せが
終了するのであるが、表裏印刷の場合には表裏の見当合
せも行なう必要がある。そこで、次１ζ表裏の見当合せ
を行なうべく基準マーク　（トンボマーク）の中央位置
に針で孔をあけ、この孔を裏面より作業者が透視し゛Ｃ
表裏間の見当ずれを視覚により検出し、裏面の各版胴の
対応する表面の各版胴に対する見当合せを行う。

〈発明が解決しようとする課題〉 上述の如く、従来技術における見当合せは、試し刷りし
た用紙０５０の基準マークを作業者が視認して観察した
ずれ量に基づき、作業者の勘により見当装置を操作して
各Ｆｉ．Ｉｉ！ＲＨを調整していたので、ずれ量を正確
に検出することができず、見当が完全に合うまでには数
度に亘ろ修正作業を試行錯誤的に行なっている。特に表
裏印刷の場合には、表裏の見当合せが終了した後、更に
前述の如き表裏の見当合せの作業も追加され、この場合
も表裏のずれ量を正確に検出することができないので、
見当が合うまでには数度に亘る修正作業を試行錯誤的に
行なわなければならない。

このため、見当合せ作業に多大の時間を要するばかりで
なく、修正の度に試し刷りを行なうため、損紙が多数発
生する。また、見当合せ作業自体が、微少な見当ずれを
目視観察するという面倒な作業であるため、作業員の多
大な疲労を招来するという問題もあった。

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、表裏に多色刷
りを行なう印刷機の各版胴の相対ずれ量を例えば表面で
ある他の面に対する表裏見当ずれ量と併せて自動的に検
出することができる印刷機における見当量検出方法及び
装置、並びにこれらの映像データの校正方法及び装置を
提供することを目的とする。

く課雇を解決するための手段〉 上記目的を達成する本発明の構成は、用紙の表面に印刷
された第１の基準のマークを用紙の表面側から第１の撮
像手段により撮影して第ｌの基準のマークを表わす第１
の映像データを形成するとともに、 印刷機において用紙が移送される方向である天地方向及
びこの天地方向に直角な方向である左右方向に夫々伸び
るＭ線状の二辺を夫々有し、複数段の印刷ユニットの各
刷版に各刷版上の位置を相対的にずらして形成したマー
クを、前記用紙の裏面に印刷してマークの集合体である
レジスタマークを形成し、このレジスタマークを用紙の
裏面側から第２の撮像手段により撮像してレジスタマー
クを表わす第２の映像データを形成し、 その後第１の映像データと第２の映像データとを比較す
ることにより、前記レジスタマークを形成するマークの
１つである第２の基準マークの第１の基準のマークに対
するずれ量である表裏相対ずれ量を演算し、 更に第２の映像データに基づき第２の基準のマークの天
地方向及び左右方向に伸びろ二辺に対する他のマークの
同様の二辺の距離を夫々演算するとともに、各刷版間の
相対ずれ量が零である場合の第２の基準のマークの二辺
に対する他のマークの二辺の距離と前記演算結果とを比
較することにより各刷版間の左右方向及び天地方向に関
する相対ずれ量を演算し、 その後表裏相対ずれ量と各相対ずれ量を加算することに
よりレジスタマークを形或する各マークの第１の基準の
マークに対する相対ずれ量を演算して各ずれ量を表わす
データを送出するようにしたこと、 用紙の表面に印刷された第１の基準のマークと、 第１の基準のマークを用紙の表面側から撮像してこの第
１の基準のマークを表わす第１の映像データを形成する
第１の撮像手段と、印刷機において用紙が移送される方
向である天地方向及びこの天地方向に直角な方向である
左右方向に夫々伸びる直線状の二辺を夫夫有し、複数段
の印刷ユニットの各刷版に各刷版上の位置を相対的にず
らして形成したマークを、前記用紙の裏面に印刷して得
るマークの襲合体であるレジスタマークと、 レジスタマークを用紙の裏面側から撮像してこのレジス
タマークを表わす第２の映像データを形成する第２の撮
像手段と、 第１の映像データと第２の映像データとを比較すること
により、前記レジスタマークを形成するマークの１つで
ある第２の基準のマークの第１の基準のマークに対する
ずれ量である表裏相対ずれ量を演算し、更に第２の映像
データに基づき、第２の基準のマークの天地方向及び左
右方向に伸びる二辺に対する他のマークの同様の二辺の
距離を夫々演算するとともに、各刷版間の相対ずれ量が
零である場合の第２の基準のマークの二辺に対する他の
マークの二辺の距離と前記演算結果とを比較することに
より各刷版間の左右方向及び天地方向に関する相対ずれ
量を演算し、その後表裏相対ずれ量と各相対ずれ量を加
算することによりレジスタマークを形成する各マークの
第１の基準のマークに対する相対ずれ量を演算して各ず
れ量を表わすデータを送出するようにした見当ずれ量演
算部とを有すること、用紙の表面に印刷された第１の基
準のマークと、この用紙の裏面に印刷された第２の基準
のマークとを用紙の表側及び裏側から第１及び第２の撮
像手段により夫々撮像して得る第１及び第２の映像デー
タを比較することにより第１及び第２の基準のマーク間
のずれ量を演算する場合における第１及び第２の撮像手
段の位置の誤差に起因する第１及び第２の映像データの
校正方法であって、 印刷機において用紙が移送される方向である天地方向及
びこの天地方向と直角な方向である左右方向に夫々伸び
ろ直線状の二辺を有して表裏の同一位置で視認されるよ
うフィルム等の平板に形成された校正用マークを、平板
の表側及び裏側から第１及び第２の撮像手段により夫々
撮像して第１及び第２の映像デ一夕を形成するとともに
、これら第１及び第２の映像データを比較することによ
り第１の撮像手段と第２の撮像手段の天地方向及び左右
方向の相対ずれ量を演算し、これらの相対ずれ量に基づ
き第１及び第２の撮像手段が夫夫撮像した前記マークの
相対ずれ量を校正すること及び、 用紙の表面に印刷された第１の基準のマークと、この用
紙の裏面に印刷された第２の基準のマークとを用紙の表
側及び裏側から第１及び第２の撮像手段により夫々撮像
して得る第１及び第２の映像データを比較することによ
り第１及び第２の基準のマーク間のずれ量を 演算する場合における第１及び第２の撮像手段の位置の
誤差に起因する第１及び第２の映像データの校正装置で
あって、 印刷機において用紙が移送される方向である天地方向及
びこの天地方向と直角な方向である左右方向に夫々伸び
る直線状の二辺を有して表裏の同一位置で視認されるよ
うフィルム等の平板に形成された校正用マークと、この
校正用マークを平板の表面側から撮像してこの校正用マ
ークを表わす第１の映像データを形成する第１の撮像手
段と、 前記校正用マークを平板の裏面側から撮像してこの校正
用マークを表わす第２の映像データを形成する第２の撮
像手段と、 第１及び第２の映像データを比較することにより第１の
撮像手段と第２の撮像手段の天地方向及び左右方向の相
対ずれ量を演算し、これらの相対ずれ量に基づき第１及
び第２の撮像手段が夫々撮像した前記マークの相対ずれ
量を校正する見当ずれ量演算部とを有すことを特徴とす
る。

く作　　　用〉 上記構成の本発明ｆｉｌ，　（２１によれば、表裏のず
れ量は第１の基準のマークと第２の基準のマークとのず
れ量として可視化される。また、各刷版の紙流れ方向（
印刷機において用紙が移送される方向；以下天地方向と
称す）及び左右方向（天地方向と直角な方向）における
相対ずれ量は、一連の印刷が完了した用紙に印刷された
レジスタマークにおける各印刷ユニットで印刷されたマ
ーク間のずれ量として、即ち第２の基準のマークの左右
及び天地方向の一辺に対する他の各マークの左右及び天
地方向の一辺のずれ量として可視化される。

第１の撮像手段は前記第１の基準のマークを撮像し、そ
の映像データである第１の映像データを、また第２の撮
像手段は前記レジスタマークを撮像して第２の映像デー
タを見当ずれ量演算部に送出する。この結果、見当ずれ
量演算部は、第１及び第２の映像データに基づき第１の
基準のマークと第２の基準のマークとの表裏相対ずれ量
を演算するとともに、第２の映像データに基づき各マー
クの第２の基準のマークに対する相対ずれ量を演算して
両者を加算するので、裏面に印刷された各マークの表面
に印刷された第１の基準のマークに対する相対ずれ量が
演算され、各ずれ量を表わすデータを溪出する。

く実　施　例〉 以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。

第１図はレジスタマークを示す説明図である。同図に示
すように、このレジスタマーク１；よ、複数個（本実施
例は４色刷りの場合であるので４個）の正方形のマーク
Ｍ，　ｐ　Ｍ２　＃Ｍ，，Ｍ４の集合体として印刷物で
ある用紙の右上余白部に印刷されていろ。

マークＭ１〜Ｍ４ぱ、例えば第４図に示す印刷機と同種
のオフセット４色枚葉印刷機等、多色刷り印刷機におい
て各色毎に独立した４個の印刷ユニットで各１個づつ順
次印刷される。即ち、各印刷ユニットの各刷版にはマー
クＭ，　−　Ｍ４に対応するマークが形成してある。

このとき各刷版に形成されたマークは、各刷版上の位置
を所定量相対的にずらして形成してあり、この結果各印
刷ユニットにおいて刷版、即ち版胴が正規位置に占位し
ている場合には、各印刷ユニットで順次印刷されたマー
クＭ，　−＝　Ｍ４の相対位置関係は常に一定の関係に
ある（以下、このように刷版及び版胴が正規位置に占位
していることを正規位置にある、まｔここの場合のマー
クＭ，　−　Ｍ４を正規位置のマークＭエ〜Ｍ４という
）。

マークＭ．〜Ｍ４の左右方向に伸びる一辺をＨ，　−’
−　Ｈ４、これらＨ１〜Ｈ４に対し直角な天地方向に伸
びる一辺をＶ，　−　Ｖ４とした場合、辺Ｈ，，ｖｌを
基準とする本実施例における正規位置のマークＭ２〜Ｍ
４は次表１の関係を有している。

なお、同表中ＸはマークＭ，〜Ｍ４の一辺の長さ、ａは
隣接するマークＭ，−Ｍ４間の隙間である。

く表１〉 ソコテ、各辺Ｈ２，　Ｖ２〜Ｈ４，　Ｖ４（７）辺Ｈ１
，Ｖ，に対する距Ｉｌｌ　（Ｈ１−Ｈ２，　Ｈ，−Ｈ３
，　Ｈ１−Ｈ４，ｖ，−ｖ２，　ｖ，−ｖ３，　ｖ１−
ｖ４）を求め、正規位置における各辺間の距離（以下こ
れを正規データと称す）と比較することによりマークＭ
，を基準としたマークＭ２〜Ｍ４の天地方向及び左右方
向における相対ずれ量を算出することができる。

同様のレジスタマークを、その正規位置が用紙の表面及
び裏面の例えば同一位置等、正規位置における互いの位
置関係を一定に保持して用紙の表面及び裏面に夫々形成
し得るようにすれば、前述の如き原理で表面及び裏面毎
に各刷版間の相対ずれ量を算出することができるばかり
でなく、表面と裏面とで対応する例えばマークＭ，を基
準とした場合、表面のマークＭ．と裏面のマークＭ，の
位置関係により表裏の相対ずれ量を算出することができ
る。

このとき、表面において基準になるマークＭ１を第１の
基準のマークＭ，−，、裏面において基準になるマーク
Ｍ，を第２の基準のマークＭ，−２とすると　（以下マ
ークＭの添字（１〜４）にハイフォンを介して付す数字
１でそれが表面に印刷されるマーク、また数字２でそれ
が裏面に印刷されるマークであることを示す）、第１の
基準マークＭ１−１に対する表面の各マークＭ２−１〜
Ｍ４−，の相対ずれ量を演算するとともに、第１の基準
のマークＭ１−１に対する第２の基準のマークＭ１−２
の表裏相対ずれｉと第２の基準のマークＭ，−２に対す
る裏面の各マークＭ２−２〜Ｍ４−２の相対ずれ量とを
加算して演算することにより、第１の基準のマークＭ，
−，に対するマークＭ２−１〜Ｍ４−１及びＭ１−２〜
Ｍ１−４の相対ずれ量を同時に求めることができる。こ
の場合には、表裏に関する全ての刷版の相対ずれ量、即
ち表裏見当合せを含む見当合せのための全ての見当ずれ
量に関するデータを同時に得る。

一方、表面に関する各刷版の見当合せが完了していろこ
とを前提とすれば、第１の基準のマークＭ１−１に対す
る第２の基準のマークＭ．−２の表裏相対ずれ量と第２
の基準のマークＭ．，に対する各マークＭ２−２〜Ｍ４
−２の相対ずれ量とを加算することにより、表裏見当合
せを含む裏面に関する見当合せのための見当ずれ量に関
するデータを得る。

用紙が連続紙である場合には前者のデータが、また用紙
が枚葉紙である場合には後者のデータが好適である。

なお、上記マークＭ，〜Ｍ４の形状は正方形としたが、
この形状に限定するものではない。

各マークＭ，〜Ｍ４は、天地方向及び左右方向に伸びる
互いに直交する２辺を有するものであれば良い。また、
前記実施例は４色刷りの場合であるので、マークＭ１〜
Ｍ４は４個形成したが、この個数は色の数、即ち独立し
た刷版の数に対応して前記実施例と同様な方法で増減す
れば良いことは論を持たない。

第２図は本発明の実施例に係る見当量検出装置を見当装
置及びこの見当装置の制御部とともに示すブロック綽図
である。

同図に示すように、用紙２は、その裏面に一連の印刷工
程によりマークＭ，　−　Ｍ４の集合体であるレジスタ
マーク１ｂが印刷されたもので、レジスタマーク１ｂの
印刷＆ｌ’ｌｌ：業者によりサンプル台３に載置された
ものである。

この用紙２の表面には、この表面に関する見当合せが完
了した印刷工程により第１の基準のマークＭ１−，を含
む同様のレジスタマーク１ａが印刷してある。第１及び
第２の撮像手段であるカメラ４ａ，Ａｂｌよ、前記用紙
２のレジスタマークｌａ，ｌｂをその上方及び下方から
夫々撮像するよう固定アングル５ａ，５ｂを介してサン
プル台３に固定してあり、撮像したレジスタマークｌａ
，ｌｂを表わす第１及び第２の映像データである第１及
び第２の映像信号を夫々送出する。このとき、カメラ４
ａ，４ｂは撮像範囲の天地方向及び左右方向に関する位
置が一致するよう、即ち用紙２の表面及び裏面側から同
一領域をｔｉＨｌ１するよう夫々の位置を調整してある
。

見当ずれＩｋ演算部６ぱ、前記第１及び第２の映像信号
を入力し、第１及び第２の映像信号を比較することによ
り第１の基準のマークＭ，−，に対する第２の基準のマ
ークＭ，−，の表裏の相対ずれ量を演算するとともに、
基準のマークＭ，−２の辺Ｈ，　，　Ｖ，に対する他の
マークＭ２，〜Ｍ４−２の距Ｄ　（Ｈ，−Ｈ２，　Ｈ，
−Ｈ３，　Ｈ，−Ｈ４，　Ｖ，　−ｖ　，　ｖ　−ｖ　
，　ｖ　−ｖ　）を夫々演算して、この各演算結果を正
規データと比較することにより各マークＭ２−２〜Ｍ４
−２のマークＭ１−２に対する相対ずれ量を演算し、更
にこれら各相対ずれ量に表裏の相対ずれ量を加算するこ
とにより各７１クＭ，−２〜Ｍ４−２のマークＭ　＋−
　ｒに対する相対ずれ量を演算するものである。更に詳
言すると、見当ずれ量演算部６は、２値化処理部６ａ，
システムコントローラ６　ｂ，ＣＲＴ６ｃ，ＣＲＴコン
トローラａｄ，−／ログラムメモリー６８，映像データ
メモリー６ｆ，通信インターフエイス６ｇ，１／Ｏコン
トローラ６ｈ，操作パネル６１及びプリンター６１を有
していろ。

これらのうち２値化処理部６ａは、カメラ４ａ，４ｂか
ら送出された第１及び第２の映像信号を、Ｉ／Ｏコント
ローラ６ｈを介して操作パネル６ｌにより予め設定され
た階調値を閾値として２値化し、第１及び第２の平面２
値データを作成する。システムＣＰＵ６ｂは、前記第１
及び第２の平面２値データを一時的に映像データメモ’
Ｊ　−　６　ｆに格納するとともに、この映像データメ
モリー６１より第１及び第２の平面２値データを読み出
し、ＣＲＴコントローラ６ｄを介してＣＲＴ６ｃに表示
すると同時に、前述の如く、第１の基準のマークＭ１−
、に対する第２の基準のマークＭ１−２の相対ずれ量、
即ち表裏相対ずれ量とともにレジスタマーク１ｂのマー
クＭ１−２を基準として各マークＭ２−２〜Ｍ４−２の
天地方向及び左右方向の正規位置からの相対ずれ量を演
算する。このとき、表裏相対ずれ量及びマークＭ＋−ａ
〜Ｍ．−．間の相対ずれ量は、第１及び第２の基準のマ
ークＭ１−，，　Ｍ，−２の右上角Ｐ，，Ｐ２（第１図
参照）を原点とする座標系上の位置を考えることにより
与えられる。因に、正規位置では点Ｐ，，Ｐ２が一致す
るようになっている。本実施例では、表裏相対ずれ量と
各マークＭＩ−２〜Ｍ４−２の相対ずれ量とを加算する
ことにより第１の基準マークＭ１−１に対する相対ずれ
量として与えられる。

乙のようにして演算された相対ずれ量は、ＣＲＴ６ｃに
表示され、またプリンタ６ｊに打出されると同時に、通
信インターフエイス６ｇを介して制御部７に送出される
。操作パネル６１は印刷ユニットとマークＭＩ−２〜Ｍ
４−２の対応関係等、各種データの設定とともに、見当
ずれ量演算部６の一連の処理のスタート及びストップ等
の操作を行なうためのものである。また、プログラムメ
モリー６０には見当ずれ量演算部６における処理手順が
格納されている。

制御部７は、見当ずれ量演算部６で演算した相対ずれ量
を表わすデータを入力して所定の処理を行なった後、前
記相対ずれ量が零となるよう見当装置１１介して各印刷
ユニットの各版胴の位置を′ＦＡ整する。本実施例の制
御部７は、Ｐ　Ｑ　Ｃ　（　ｐｒｉｎｔｉｎｇ　ｑｕａ
ｌｉｔｙ　ｃｏｎｔｒｏｌ　）装置を利用していろ。こ
のＰＱＣ装置は、各見当装［！８を直接制御する見当コ
ントローラ７ｌの他に湿し水コントローラ７ｈ，ツボコ
ントローラ７ｌ及びインキ送りコントローラ７ｋ等を有
しており、見当合せとは直接には関係ないが印刷の品質
に重大な影響をもつ湿水，ツボ及びインキ送りを夫々制
御するようになっている。なお、第２図中、７ａはメイ
ンＣＰＵ，７ｂは通信インターフエイス１７ｃはシステ
ムインターフエイス、？ｄｔｔメモリ、７ｆＬｔｆｉ作
パネル、７ｇはシステムインターフエイスである。

かかる制御部７は、通信インターフェイス７ｂを介して
各印刷ユニットを表わすデータに対応させた各相対ずれ
量を入力し、実際の制御データに変換して見当装置８を
制御する乙とにより各印刷ユニットの各刷版の位相を調
整する（天地方向のずれの補正）とともに、各刷版のシ
リンダの軸方向に関する位相を調整する（左右方向のず
れの補正）。かくて、裏面に関する各刷版の天地方向及
び左右方向に関する見当ｆｉけでなく、表面に関する各
刷版に対する表裏見当も同時に正規に調整される。

本実施例に係る制御部７は、各見当装置８のｇ４！１位
置が現在と乙にあるかというデータをもっており、この
現在位置データと相対ずれ量を表わすデータとを照合し
て最も迅速に、且つ各版胴のシリンダの中央に最も近い
位置となる調整量をメインＣＰＵ７　ａで演算し、見当
コントローラ７１を介して各見当装置８を制御する。

即ち、見当ずれ量演算部６より制御部７に供給される各
印刷ユニットの相対ずれ量をＤ１，Ｄ２，　Ｄ３，　Ｄ
４（Ｄの添字は印刷ユニットの番号で、マークＭ．〜Ｍ
４に対応している）、また制１１１１７が持っている各
印刷ユニットの位置検出器により検出し各印刷ユニット
のシリンダの現在位置データをＰ，，　Ｐ２，　Ｐ，，
　Ｐ４とすると、まず両データを加算することによりデ
ータＳ１（＝Ｄ，＋Ｐ１）　，　　Ｓ２（＝０２＋Ｐ２
）　，　　Ｓ３（＝Ｄ３＋Ｐ３）　，　Ｓ４（＝Ｄ４＋
Ｐ４）を求める。

次にデータ８１〜Ｓ４の中の最大値Ｓ６．．及び最小値
Ｓ１１を抽出し、中心＠ＩＳ．ｌｄを演算する。

Ｓ−Ｓ Ｓ　　　＝Ｓ　　　−−二虹−一二二二＃Ｉｌｌ　　　
　Ｍｌｌ１＋　　　　　　　２ｓ，〜ｓ４トｓ，，ｄト
ヲ加算し、ｓｘ１，ｓｘ２，ｓｘ３，ｓｘ４＠演算スル
。

ｓｘ，＝ｓ，＋ｓ，，，，　ｓｘ２＝ｓ２＋ｓ，，，，
，ｓｘ，＝ｓ，＋ｓ，ｄ，　ｓｘ，＝ｓ４＋ｓ，，ｄ以
上の演算はメインＣ　Ｐ　Ｕ　７．　ａで行ない、これ
らのデータＳＸ１〜Ｓｘ４を見当コントローラ７１に送
出する。この結果、見当コントローラ７ｌは前記データ
Ｓｘ，〜Ｓｘ４を実際の制御データに変換し、各見当装
置８を介して各版胴の位置を調整する。

かかる本実施例の作用を一連の見当合せ作業の態様とと
もに説明する。

まず、操作パネル６ｉを操作してマークＭｌ−２〜Ｍ４
−２がどの印刷ユニットで印刷されるかを対応づけて入
力する。次に、マークＭ　．，〜Ｍ４−２の集合体であ
るレジスタマーク１ｂが印刷されたサンプル用紙２をサ
ンプル台３上に載置する。かかる状態の用紙２からカメ
ラ４ａ，４ｂで撮像したレジスタマークｌａ，ｌｂを表
わす第１及び第２の映像信号は２値化処理部６ａ及びＣ
ＲＴコントローラ６ｄを介してＣＲＴＢｃ上で再生され
るので、作業者はＣＲＴ６ｃの画像を見ながらレジスタ
マーク１ｂがＣＲＴ６ｃの画面の略中央に占位するよう
用紙２の位置を調整する。

用紙２の位置調整の終了後、操作パネル６ｌの「スター
ト」釦を操作することにより見当ずれ量演算部６で以下
の作業が実行される。

即ち、システムＣＰＵ６ｂからの指令で２値化処理部６
ｒ．は、第１及び第２の映像信号を、操作パネル６１に
予め設定された閾値を基に夫々２値化し、第１及び第２
の平ＷＪ２値化データを形成する。第１及び第２の平面
２値化データはシステムＣＰＵ６ｂにより映｛象データ
メモリー６ｆに一旦格納されるとともに、ＣＲＴコント
ローラ６ｄを介してＣＲＴ６ｃに送出される。この結果
、ＣＲＴ６ｃではレジスタマークｌａ，ｌｂの表示に替
わり第１及び第２の平面２値化データを表示する。次に
、システムＣＰＵ６ｂは映像データメモリ一６ｆに格納
された第１及び第２の平面２値化データをもとに、第１
図に基づき前述したアルゴリズムにより、第１の基準マ
ークＭ，一，に対する第２の基準のマークＭ，−２の表
裏相対ずれ量を演算するとともに、第２の基準のマーク
Ｍ，−２を基準としたマークＭ２−２〜Ｍ４−，の天地
及び左右方向の相対ずれ量を演算し、更にこれら表裏相
対ずれ量と各相対ずれ量とを加算して各マークＭ．−２
〜Ｍ４−２の第１の基準のマークＭ１−１に対する相対
ずれ量を演算する。

その後、システムＣＰＵ６ｂは通信インターフエイス６
ｇを介して制御部７にデータ通信要求を出し、相対ずれ
量及びこれが対応する印刷ユニットのデータを送出する
。

かかる相対ずれ量及びこれが対応する印刷ユニットのデ
ータを受けた制御部７は見当装置８を動作させて各印刷
ユニット間の刷版の見当ずれのｙ４整を行なう。

なお、上記実施例においては、見当ずれ量演算部６によ
り演算検出した相対ずれ量を表わすデータを制御部７に
送り、見当装置８を介して自動的に見当合せを行なうよ
うにしたが、見、当ずれ量演算部６により検出されプリ
ンター６１に打出された相対ずれ量を表わすデータに基
づき、作業者が直接ＰＱＣ装置等の制御装置を操作して
遠隔で、若しくは作業者が直接見当装置を操作して現場
で見当合せを行なっても良い。

前記実施例におけるカメラ４ａ，４ｂの位置は、撮像範
囲の天地方向及び左右方向に関する位置が一致するよう
に設置したが、この場合の設置精度は１０μｍ以上の精
度が必要となる。一方、カメラ４ａ，４ｂの設置位置が
正規位置から多少ずれていても、この設置位置のずれの
影響を除去するためにζよカメラ４ａ，４ｂの出力信号
である第１及び第２の映像データを見当ずれ量の演算の
際に校正してやれば良い。

以下表裏見当合せの際に有用な映像データの校正に関す
る実施例を説明する。

本実施例は第２図に示す装置で校正用マークを撮像する
ことにより校正用のデータを作或するものである。この
校正用マークを第３図に示す。同図に示すように、校正
用マーク９は前記実施例のマークＭ，　−　Ｍ４と同様
に正方形の縁部９ａを有し、天地方向及び左右方向に伸
びる直線状の二辺Ｖ０，Ｈ０を有して表裏の同一位置で
視認されるよう透明若しくは半透明のフィルム１０に形
成してある。また、この校正用マーク９の縁部９ａの中
には縁部９ａの中心から放射状に伸びる焦点合せ用のラ
イン９ｂが形成してある。

かかる校正用マーク９を用いる本実施例では、先ずフィ
ルム１０を、校正用マーク９がカメラ４ａ，４ｂの視野
内に納まるようサンプル台３に載置する。次に、この状
態でライン９ｂが最も鮮明になるようにカメラ４ａ，４
ｂのレンズをｒＪＲ整して焦点合せを行ない校正用マー
ク９をその表面及び裏面側から撮像する。

このようにして得る第１及び第２の映像データは、見当
ずれ量演算部６で前記実施例と同様に処理される。即ち
、見当ずれ量演算部６では、第１の映像データと第２の
映像データを２値化処理して夫々の辺Ｖ０，Ｈ０及び校
正用マーク９の右上角の点Ｐを記憶する。その後、第１
及び第２の映像データの辺Ｖ０，Ｈ０、点Ｐ０からはカ
メラ４ａ，４ｂのレンズの光軸のずれ、辺Ｖ０，Ｈ０か
ら【よカメラ４ａ，４ｂの天地方向及び左右方向に関す
る相対的なまがりを検出し、これを補正値データとして
映像データメモリ６ｆに記憶しておく。

かくて、前記実施例に係る表裏相対ずれ量を演算する際
には前記補正値データで第ｌ若しくは第２の映像データ
を補正してやれば良い。

なお、校正用マーク９は表裏の同一位置で視認されるよ
うその位置が厳密に保証されているのであれば透明若し
くは半透明の平板に形成する必要はなく、平板の表裏面
に夫々形成しても良い。ただ、平板は透明若しくは半透
明の場合が反対面側から透視できるのでこの種の用途に
は最適である。

く発明の効果〉 以上実施例とともに具体的に説明したように、本発明；
こよれば、従来目視で行なっていた表裏見当ずれ量及び
各印刷ユニットの版胴の天地及び左右方向の見当ずれ量
を自動的に絶対的なデータとして表わすことができるの
で、表裏見当合せ作業及び版胴の天地及び左右方向の見
当合せ作業を迅速且つ正確に行なうことができる。

また、上記見当合せ作業；ζおいて、表裏見当合せに用
いるべく平板の表面及び裏面に形成した校正用マークを
平板の表面側及び裏面側から撮像する第１及び第２の撮
像手段の正規位置に対する相対ずれ量を検出するように
したので、この相対ずれ量に基づき第１及び第２の撮像
手段の出力信号である第１及び第２の映像データを校正
することができ、これら第１及び第２の撮像手段の取付
誤差を実効的に除去することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るレジスタマーク及びこれ
を用いた見当ずれ量の検出原理を説明するための説明図
、第２図は本発明の実施例を示すブロック線図、第３図
は校正用マークを示，す説明図、第４図はオフセット６
色枚葉印刷機を概念的に示す説明図である。 図面中、 ｌａ，ｌｂはレジスタマーク、 ２は用紙、 ４ａ，４ｂはカメラ、 ６は見当ずれ量演算部、 ９は校正用マーク、 Ｍ，，　Ｍ２，　Ｍ，，　Ｍ，はマークである。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）用紙の表面に印刷された第１の基準のマークを用
   紙の表面側から第１の撮像手段により撮影して第１の基
   準のマークを表わす第１の映像データを形成するととも
   に、 印刷機において用紙が移送される方向である天地方向及
   びこの天地方向に直角な方向である左右方向に夫々伸び
   る直線状の二辺を夫夫有し、複数段の印刷ユニットの各
   刷版に各刷版上の位置を相対的にずらして形成したマー
   クを、前記用紙の裏面に印刷してマークの集合体である
   レジスタマークを形成し、このレジスタマークを用紙の
   裏面側から第２の撮像手段により撮像してレジスタマー
   クを表わす第２の映像データを形成し、 その後第１の映像データと第２の映像データとを比較す
   ることにより、前記レジスタマークを形成するマークの
   １つである第２の基準マークの第１の基準のマークに対
   するずれ量である表裏相対ずれ量を演算し、 更に第２の映像データに基づき第２の基準のマークの天
   地方向及び左右方向に伸びる二辺に対する他のマークの
   同様の二辺の距離を夫々演算するとともに、各刷版間の
   相対ずれ量が零である場合の第２の基準のマークの二辺
   に対する他のマークの二辺の距離と前記演算結果とを比
   較することにより各刷版間の左右方向及び天地方向に関
   する相対ずれ量を演算し、 その後表裏相対ずれ量と各相対ずれ量を加算することに
   よりレジスタマークを形成する各マークの第１の基準の
   マークに対する相対ずれ量を演算して各ずれ量を表わす
   データを送出するようにしたことを特徴とする印刷機に
   おける見当量検出方法。
2. （２）用紙の表面に印刷された第１の基準のマークと、 第１の基準のマークを用紙の表面側から撮像してこの第
   １の基準のマークを表わす第１の映像データを形成する
   第１の撮像手段と、印刷機において用紙が移送される方
   向である天地方向及びこの天地方向に直角な方向である
   左右方向に夫々伸びる直線状の二辺を夫々有し、複数段
   の印刷ユニットの各刷版に各刷版上の位置を相対的にず
   らして形成したマークを、前記用紙の裏面に印刷して得
   るマークの集合体であるレジスタマークと、 レジスタマークを用紙の裏面側から撮像してこのレジス
   タマークを表わす第２の映像データを形成する第２の撮
   像手段と、 第１の映像データと第２の映像データとを比較すること
   により、前記レジスタマークを形成するマークの１つで
   ある第２の基準マークの第１の基準のマークに対するず
   れ量である表裏相対ずれ量を演算し、更に第２の映像デ
   ータに基づき、第２の基準のマークの天地方向及び左右
   方向に伸びる二辺に対する他のマークの同様の二辺の距
   離を夫々演算するとともに、各刷版間の相対ずれ量が零
   である場合の第２の基準のマークの二辺に対する他のマ
   ークの二辺の距離と前記演算結果とを比較することによ
   り各刷版間の左右方向及び天地方向に関する相対ずれ量
   を演算し、その後表裏相対ずれ量と各相対ずれ量を加算
   することによりレジスタマークを形成する各マークの第
   １の基準のマークに対する相対ずれ量を演算して各ずれ
   量を表わすデータを送出するようにした見当ずれ量演算
   部とを有することを特徴とする印刷機における見当量検
   出装置。
3. （３）用紙の表面に印刷された第１の基準のマークと、
   この用紙の裏面に印刷された第２の基準のマークとを用
   紙の表側及び裏側から第１及び第２の撮像手段により夫
   々撮像して得る第１及び第２の映像データを比較するこ
   とにより第１及び第２の基準のマーク間のずれ量を演算
   する場合における第１及び第２の撮像手段の位置の誤差
   に起因する第１及び第２の映像データの校正方法であっ
   て、 印刷機において用紙が移送される方向である天地方向及
   びこの天地方向と直角な方向である左右方向に夫々伸び
   る直線状の二辺を有して表裏の同一位置で視認されるよ
   うフィルム等の平板に形成された校正用マークを、平板
   の表側及び裏側から第１及び第２の撮像手段により夫々
   撮像して第１及び第２の映像データを形成するとともに
   、これら第１及び第２の映像データを比較することによ
   り第１の撮像手段と第２の撮像手段の天地方向及び左右
   方向の相対ずれ量を演算し、これらの相対ずれ量に基づ
   き第１及び第２の撮像手段が夫夫撮像した前記マークの
   相対ずれ量を校正することを特徴とする印刷機における
   見当量検出の際の映像データの校正方法。
4. （４）用紙の表面に印刷された第１の基準のマークと、
   この用紙の裏面に印刷された第２の基準のマークとを用
   紙の表側及び裏側から第１及び第２の撮像手段により夫
   々撮像して得る第１及び第２の映像データを比較するこ
   とにより第１及び第２の基準のマーク間のずれ量を演算
   する場合における第１及び第２の撮像手段の位置の誤差
   に起因する第１及び第２の映像データの校正装置であっ
   て、 印刷機において用紙が移送される方向である天地方向及
   びこの天地方向と直角な方向である左右方向に夫々伸び
   る直線状の二辺を有して表裏の同一位置で視認されるよ
   うフィルム等の平板に形成された校正用マークと、 この校正用マークを平板の表面側から撮像してこの校正
   用マークを表わす第１の映像データを形成する第１の撮
   像手段と、 前記校正用マークを平板の裏面側から撮像してこの校正
   用マークを表わす第２の映像データを形成する第２の撮
   像手段と、 第１及び第２の映像データを比較することにより第１の
   撮像手段と第２の撮像手段の天地方向及び左右方向の相
   対ずれ量を演算し、これらの相対ずれ量に基づき第１及
   び第２の撮像手段が夫々撮像した前記マークの相対ずれ
   量を校正する見当ずれ量演算部とを有することを特徴と
   する印刷機における見当量検出の際の映像データの校正
   装置。