JPH0327770B2 - - Google Patents
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- JPH0327770B2 JPH0327770B2 JP58042505A JP4250583A JPH0327770B2 JP H0327770 B2 JPH0327770 B2 JP H0327770B2 JP 58042505 A JP58042505 A JP 58042505A JP 4250583 A JP4250583 A JP 4250583A JP H0327770 B2 JPH0327770 B2 JP H0327770B2
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- Japan
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- engine speed
- accelerator pedal
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 5
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
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- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
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- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
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-
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- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、往復動ピストン機関とクラツチと伝
動装置とから成る自動車駆動ユニツトを調整する
装置であつて、機関回転数に対する機関回転数信
号発生器が設けられていて、該機関回転数信号発
生器が調節装置を介して、クラツチに作用する力
を制御する形式のものに関する。
動装置とから成る自動車駆動ユニツトを調整する
装置であつて、機関回転数に対する機関回転数信
号発生器が設けられていて、該機関回転数信号発
生器が調節装置を介して、クラツチに作用する力
を制御する形式のものに関する。
機関と伝動装置との間に配置されたクラツチを
自動的に作動させる装置はドイツ連邦共和国特許
出願公開第2833961号明細書に基づいて公知であ
る。この公知の装置では吸気管の負圧によつて負
荷されるニユーマチツク式のサーボ装置を介し
て、クラツチに作用する力が加速ペダル位置及び
クラツチの前後で測定された回転数に関連して制
御されるようになつている。ドイツ連邦共和国特
許出願公開第2906587号明細書によれば、サーボ
装置は付加的に、クラツチの連結時に生じる衝撃
をクラツチ係合の制御に利用するために、所定時
間後の前記両回転数の第2の導出に応動するよう
になつている。
自動的に作動させる装置はドイツ連邦共和国特許
出願公開第2833961号明細書に基づいて公知であ
る。この公知の装置では吸気管の負圧によつて負
荷されるニユーマチツク式のサーボ装置を介し
て、クラツチに作用する力が加速ペダル位置及び
クラツチの前後で測定された回転数に関連して制
御されるようになつている。ドイツ連邦共和国特
許出願公開第2906587号明細書によれば、サーボ
装置は付加的に、クラツチの連結時に生じる衝撃
をクラツチ係合の制御に利用するために、所定時
間後の前記両回転数の第2の導出に応動するよう
になつている。
これら公知の装置を出発点とする本発明の課題
は、可能な限り衝撃がなくかつ伝動装置を痛めな
い走行を可能ならしめるべく、自動車駆動ユニツ
トを調整することである。このために始動トルク
及び始動回転数は、クラツチにおいて可能な限り
僅かな出力損失しか生じないように選択されねば
ならない。
は、可能な限り衝撃がなくかつ伝動装置を痛めな
い走行を可能ならしめるべく、自動車駆動ユニツ
トを調整することである。このために始動トルク
及び始動回転数は、クラツチにおいて可能な限り
僅かな出力損失しか生じないように選択されねば
ならない。
この課題を解決するために本発明の構成では、
加速ペダル位置に対する加速ペダル位置信号発生
器が第1の特性線変換器を介して機関のスロツト
ルバルブ調節をひいては機関トルクを制御し、同
加速ペダル位置信号発生器が第2の特性線変換器
を介して加速ペダル位置に関連した信号を、前記
機関回転数信号発生器が接続されている制御装置
に送り、該制御装置がクラツチの調節装置に積
a・n2に等しい信号を送ることによつて、クラツ
チから伝達されるトルクが同様に積a・n2に比例
するようになつている。
加速ペダル位置に対する加速ペダル位置信号発生
器が第1の特性線変換器を介して機関のスロツト
ルバルブ調節をひいては機関トルクを制御し、同
加速ペダル位置信号発生器が第2の特性線変換器
を介して加速ペダル位置に関連した信号を、前記
機関回転数信号発生器が接続されている制御装置
に送り、該制御装置がクラツチの調節装置に積
a・n2に等しい信号を送ることによつて、クラツ
チから伝達されるトルクが同様に積a・n2に比例
するようになつている。
クラツチに伝達されるトルクが機関回転数の二
乗に比例しているので、本発明による調整装置
は、これまで自動車の始動のためにしばしば使用
されている遠心クラツチのように、すなわち、ト
ルクが同様に回転数と共に2次関数特性線を描い
て上昇する遠心クラツチのように働く。
乗に比例しているので、本発明による調整装置
は、これまで自動車の始動のためにしばしば使用
されている遠心クラツチのように、すなわち、ト
ルクが同様に回転数と共に2次関数特性線を描い
て上昇する遠心クラツチのように働く。
本発明による装置の利点としては、機械によつ
て所定される機関回転数で作動する機械制御式の
遠心クラツチとは異なり、始動回転数が加速ペダ
ルによつて定められるということが挙げられる。
て所定される機関回転数で作動する機械制御式の
遠心クラツチとは異なり、始動回転数が加速ペダ
ルによつて定められるということが挙げられる。
加速ペダルによつて周知のように特性線変換器
及びこれに接続されたスロツトルバルブ調節部材
を介して機関トルクが制御される。同時に加速ペ
ダル位置は第2の特性線変換器に入力され、該特
性線の変換器の出力信号aは制御装置に記憶され
る。制御装置において積a・n2が生ぜしめられ、
この積はクラツチの調節装置に送られる。このよ
うにして、クラツチから伝達されるトルクは機関
トルクに合わせられて、機関トルクの二乗に従つ
て調整される。この結果、クラツチ動作によつて
機関に許されない回転数が負荷されることは回避
される。またクラツチトルクの正確な調整によつ
てクラツチの損傷が可能な限り僅かになりひいて
はクラツチの耐用寿命が延びる。
及びこれに接続されたスロツトルバルブ調節部材
を介して機関トルクが制御される。同時に加速ペ
ダル位置は第2の特性線変換器に入力され、該特
性線の変換器の出力信号aは制御装置に記憶され
る。制御装置において積a・n2が生ぜしめられ、
この積はクラツチの調節装置に送られる。このよ
うにして、クラツチから伝達されるトルクは機関
トルクに合わせられて、機関トルクの二乗に従つ
て調整される。この結果、クラツチ動作によつて
機関に許されない回転数が負荷されることは回避
される。またクラツチトルクの正確な調整によつ
てクラツチの損傷が可能な限り僅かになりひいて
はクラツチの耐用寿命が延びる。
次に図面につき本発明の実施例を説明する。
自動車の往復動ピストン機関1と伝動装置2と
の間には、油圧ピストン4によつて摩擦力をもた
らされる2つの摩擦円板3′,3″を備えた油圧作
動式のクラツチ3が配置されている。油圧ピスト
ン4に所属の油圧シリンダ5は油圧導管6に接続
されており、この油圧導管6にはポンプ7によつ
てタンク8から圧力媒体が供給される。圧力調整
のために油圧導管6とタンク7に通じる戻し導管
9との間には圧力調整弁10が組込まれている。
この圧力調整弁10の調整ピストン11は、電子
式の制御装置13に接続された電磁石式の調節駆
動装置12によつて摺動させられるようになつて
いる。
の間には、油圧ピストン4によつて摩擦力をもた
らされる2つの摩擦円板3′,3″を備えた油圧作
動式のクラツチ3が配置されている。油圧ピスト
ン4に所属の油圧シリンダ5は油圧導管6に接続
されており、この油圧導管6にはポンプ7によつ
てタンク8から圧力媒体が供給される。圧力調整
のために油圧導管6とタンク7に通じる戻し導管
9との間には圧力調整弁10が組込まれている。
この圧力調整弁10の調整ピストン11は、電子
式の制御装置13に接続された電磁石式の調節駆
動装置12によつて摺動させられるようになつて
いる。
加速ペダルの位置()に対する加速ペダル位
置信号発生器14は、加速ペタル角度とスロツ
トルバルブ角度αとの関係を示す特性線が記憶さ
れている第1の特性線変換器15を介して、スロ
ツトルバルブのための調節部材16と結合されて
いる。加速ペダル位置信号発生器14はさらに、
関数a=f()が記憶されている第2の特性線
変換器17に接続されており、この特許線変換器
17は他方において制御装置13と接続されてい
る。制御装置13に機関回転数nに対する機関回
転数信号発生器18が接続されている。制御装置
13の計算回路において入力値a及びnから積
a・n2が形成され、この積が出力値として圧力調
整弁10の調節駆動装置12に与えられる。この
結果、油圧導管6の圧力及びクラツチ3において
伝達されるトルクは積a・n2と等しくなる。
置信号発生器14は、加速ペタル角度とスロツ
トルバルブ角度αとの関係を示す特性線が記憶さ
れている第1の特性線変換器15を介して、スロ
ツトルバルブのための調節部材16と結合されて
いる。加速ペダル位置信号発生器14はさらに、
関数a=f()が記憶されている第2の特性線
変換器17に接続されており、この特許線変換器
17は他方において制御装置13と接続されてい
る。制御装置13に機関回転数nに対する機関回
転数信号発生器18が接続されている。制御装置
13の計算回路において入力値a及びnから積
a・n2が形成され、この積が出力値として圧力調
整弁10の調節駆動装置12に与えられる。この
結果、油圧導管6の圧力及びクラツチ3において
伝達されるトルクは積a・n2と等しくなる。
調整時において摩擦円板3′,3″の摩擦値の変
化をも考慮するために、加速ペダル位置信号発生
器14には、基準特性線n′=()を生ぜしめる
第3の特性線変換器19が接続されている。この
特性線変換器19の出力信号n′は、機関回転数信
号発生器18と接続されている比較装置20に送
られ、この比較装置20の出力信号a′は制御装置
13に送られる。
化をも考慮するために、加速ペダル位置信号発生
器14には、基準特性線n′=()を生ぜしめる
第3の特性線変換器19が接続されている。この
特性線変換器19の出力信号n′は、機関回転数信
号発生器18と接続されている比較装置20に送
られ、この比較装置20の出力信号a′は制御装置
13に送られる。
実際の機関回転数は前記基準特性線と比較さ
れ、nとn′との間に摩擦円板3′,3″の摩擦値の
変化に相当する差がある場合比較装置20は、全
積を形成するために引用される信号a′を制御装置
13に送る。この結果制御装置13の出力信号は
積a・a′・n2に相当する。
れ、nとn′との間に摩擦円板3′,3″の摩擦値の
変化に相当する差がある場合比較装置20は、全
積を形成するために引用される信号a′を制御装置
13に送る。この結果制御装置13の出力信号は
積a・a′・n2に相当する。
制御装置13の代わりに、3つの特性線変換器
をメモリとして内蔵しているマイクロプロセツサ
を使用することもできる。
をメモリとして内蔵しているマイクロプロセツサ
を使用することもできる。
第1図は本発明による調整装置の略示図、第2
図は第1図に示された調整装置に用いられる特性
線を示す線図である。 1……往復動ピストン機関、2……伝動装置、
3……クラツチ、3′,3″……摩擦円板、4……
油圧ピストン、5……油圧シリンダ、6……油圧
導管、7……ポンプ、8……タンク、9……戻し
導管、10……圧力調整弁、11……調整ピスト
ン、12……調節駆動装置、13……制御装置、
14……加速ペダル位置信号発生器、15,1
7,19……特性線変換器、16……調節部材、
18……機関回転数信号発生器、20……比較装
置。
図は第1図に示された調整装置に用いられる特性
線を示す線図である。 1……往復動ピストン機関、2……伝動装置、
3……クラツチ、3′,3″……摩擦円板、4……
油圧ピストン、5……油圧シリンダ、6……油圧
導管、7……ポンプ、8……タンク、9……戻し
導管、10……圧力調整弁、11……調整ピスト
ン、12……調節駆動装置、13……制御装置、
14……加速ペダル位置信号発生器、15,1
7,19……特性線変換器、16……調節部材、
18……機関回転数信号発生器、20……比較装
置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 往復動ピストン機関とクラツチと伝動装置と
から成る自動車駆動ユニツトを調整する装置であ
つて、機関回転数nに対する機関回転数信号発生
器が設けられていて、該機関回転数信号発生器が
調節装置を介して、クラツチに作用する力を制御
する形式のものにおいて、加速ペダルの位置に対
する加速ペダル位置信号発生器14が第1の特性
線変換器15を介して機関のスロツトルバルブ調
節(α)をひいては機関トルクを制御し、同加速
ペダル位置信号発生器14が第2の特性線変換器
17を介して加速ペダル位置()に関連した信
号aを、前記機関回転数信号発生器18が接続さ
れている制御装置13に送り、該制御装置13が
クラツチ3の調節装置12に積a・n2に等しい信
号を送ることによつて、クラツチ3から伝達され
るトルクが同様に積a・n2に比例することを特徴
とする、自動車駆動ユニツトを調整する装置。 2 第2の特性線変換器に、ほぼ放物線状に上昇
する特性線部分とほぼ双曲線状に降下する特性線
部分とから成る関数a=f()が記憶されてい
る特許請求の範囲第1項記載の装置。 3 機関回転数(n)の信号が、第3の特性線変
換器19によつて生ぜしめられる、基準特性線
n′=f()のための信号と比較され、基準回転
数(n′)と測定された機関回転数nとの間の差が
別の特性値a′として制御装置に送られ、該制御装
置の出力信号が積a・a′・n2に等しい特許請求の
範囲第1項記載の装置。 4 基準特性線n′=f()が下部範囲において
は、軸に対して平行に延び、次いでほぼ直線的
に上昇し、上部範囲においては再び軸に対して
平行に延びる特許請求の範囲第3項記載の装置。 5 第1の特性線変換器15に記憶された特性線
α=f()が下部範囲においてはほぼ放物線状
に上昇し、上部範囲においては軸に対して平行
に延びる特許請求の範囲第1項記載の装置。 6 往復動ピストン機関1と伝動装置2との間に
油圧作動式のクラツチ3が配置されていて、該ク
ラツチ3の静圧pが制御装置13によつて関数p
=a・n2に従つて制御される特許請求の範囲第1
項記載の装置。 7 第1の特性線変換器の代わりに動作特性メモ
リ又は動作特性変換器が設けられており、動作特
性メモリないしは動作特性変換器が加速ペダル位
置()及び機関回転数nに関連してスロツトル
バルブ位置(α)を、加速ペダル位置()が一
定の場合には機関駆動トルクが一定に保たれるよ
うに制御する特許請求の範囲第1項記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3209645.3 | 1982-03-17 | ||
DE19823209645 DE3209645A1 (de) | 1982-03-17 | 1982-03-17 | Vorrichtung zum regeln einer kraftfahrzeug-antriebseinheit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58167228A JPS58167228A (ja) | 1983-10-03 |
JPH0327770B2 true JPH0327770B2 (ja) | 1991-04-17 |
Family
ID=6158467
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58042505A Granted JPS58167228A (ja) | 1982-03-17 | 1983-03-16 | 自動車駆動ユニツトを調整する装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4553654A (ja) |
EP (1) | EP0088925B1 (ja) |
JP (1) | JPS58167228A (ja) |
DE (2) | DE3209645A1 (ja) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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DE3334726A1 (de) * | 1983-09-26 | 1985-04-11 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Steuereinrichtung fuer ein strassenfahrzeug |
DE3404156A1 (de) * | 1984-02-07 | 1985-08-14 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur automatischen betaetigung einer kupplung von fahrzeugen waehrend des anfahrens |
US4612827A (en) * | 1984-03-30 | 1986-09-23 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Accelerator control for a vehicular propulsion system having a continuously variable ratio transmission |
FR2572689B1 (fr) * | 1984-11-07 | 1989-09-15 | Renault | Dispositif d'automatisation d'embrayage |
JPS62103232A (ja) * | 1985-10-30 | 1987-05-13 | Diesel Kiki Co Ltd | クラツチ制御装置 |
AT395564B (de) * | 1987-04-10 | 1993-01-25 | Steyr Daimler Puch Ag | Antrieb fuer landwirtschaftliche nutzfahrzeuge |
DE4409122C2 (de) * | 1993-08-10 | 1998-12-24 | Porsche Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Regeln einer Kupplung eines Fahrzeugantriebes |
US6364813B1 (en) | 1997-04-16 | 2002-04-02 | Transmisiones Tsp, S.A. De C.V. | Method and apparatus for operating a clutch in an automated mechanical transmission |
US6319173B1 (en) | 1997-04-16 | 2001-11-20 | Transmisiones Tsp, S.A. De C.V. | Method and apparatus for operating a clutch in an automated mechanical transmission |
US6206803B1 (en) | 1997-04-16 | 2001-03-27 | Tranmissiones Tsp, S.A. De C.V. | Method and apparatus for operating a clutch in an automated mechanical transmission |
US6223874B1 (en) | 1997-04-16 | 2001-05-01 | Transmissions Tsp, S.A. De C.V. | Apparatus for operating a clutch in an automated mechanical transmission |
US6309325B1 (en) | 1997-04-17 | 2001-10-30 | Transmission Tsp, S.A. De C.V. | Method and apparatus for operating a clutch in an automated mechanical transmission |
US6397998B1 (en) | 1997-04-16 | 2002-06-04 | Transmisiones Tsp, S.A. De C.V. | Apparatus for operating a clutch in an automated mechanical transmission |
US6227999B1 (en) | 1997-07-09 | 2001-05-08 | Transmisiones Tsp, S.A. De C.V. | Method and apparatus for operating a clutch in an automated mechanical transmission |
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CH699712A2 (it) * | 2008-10-13 | 2010-04-15 | Leonardo Grieco | Sistema di trasmissione per veicoli a motore. |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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