JPH03277390A - 弾球遊技機の球発射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は回動操作手段の回動操作に基づいて球を発射
させる球発射装置に関する。

［従来の技術］ 従来、パチンコ遊技機などで、回動操作手段（ダイヤル
）の回動操作に基づいてモータなどの駆動手段を駆動さ
せ、その駆動力によって発射レバーを発射バネの力に抗
してその打撃部側が後退する方向に回動させてから、そ
の発射バネによってその打撃部側が前進する方向に急激
に回動復帰させ、その打撃部で発射部の球を打撃して発
射させる球発射装置が知られている。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上記従来の球発射装置においては、それによ
って発射される球の飛距離を一定に維持させようとして
、回動操作手段（ダイヤル）と隣接する隙間部分にコイ
ンやマツチ棒などを挾んで固定しているが、コイン等に
よりその隙間の縁部分に傷が付いたり、マツチ棒が折れ
てその隙間部分に挾まって回動操作手段（ダイヤル）の
回動を渋くしてしまうことがある。

また、そのようにコインやマツチ棒等でダイヤルを固定
しても、特別遊技（大当り）発生時の負荷増大に伴う電
圧降下や、夕方からの一般家庭の電力消費の増加による
供給電圧の低下などに伴って発射装置への供給電圧が変
動して球の飛距離を一定に保てなくなってしまうことが
ある。

また、たとえ発射装置への供給電圧が一定に保たれてい
たとしても、時間の経過に伴って発射装置が発熱しそれ
によって発射力が変化して飛距離が変化してしまうこと
がある。

上記のように、回動操作手段と隣接する隙間部分にコイ
ン等が挾まれてその隙間部分に傷が付いたりその回動が
渋くなったりするとそれを修理しなければならなくなっ
て遊技店に不利益をもたらすという問題点があり、一方
、発射球の飛距離を遊技者の意思に従って一定に保てな
いといらいらして遊技に対する興趣が低下してしまうと
いう問題点がある。

この発明はこれら問題点を解決するためになされたもの
で、回動操作手段（ダイヤル）と隣接する隙間部分にコ
イン等を挾まなくても、また、発射装置への供給電圧が
変化しても発射球の飛距離を遊技者の意思に従って常時
路一定に保てるようにした球発射装置を提供することを
目的とする。

［課題を達成させるための手段］ この発明の球発射装置は、上記課題を達成させるため、
回動操作手段と、該回動操作手段の回転角度を検出する
回転角検出手段と、該回転角検出手段による回転角の検
出信号に応じて駆動用電源を変化させる可変駆動電源手
段と、該可変駆動電源手段から電気を供給されて駆動し
て発射部の球を発射させる発射手段と、該発射手段によ
って発射された球を検出する発射球検出手段と、該発射
球検出手段からの球の検出信号に基づいて発射球の速度
を算出する発射速度算出手段と、前記回動操作手段の操
作に基づいて作動して球を発射する発射手段による発射
速度の固定および解除を行うための発射速度設定スイッ
チと、該発射速度設定スイッチが操作されたときにおけ
る前記発射速度算出手段の発射速度を設定値として記憶
する発射速度設定手段と、該発射速度設定手段に記憶さ
れた発射速度設定値と前記発射速度算出手段により算出
された発射球の速度の値とを比較演算して前記発射手段
による発射速度を前記発射速度設定値に修正するための
補正信号を前記可変駆動電圧手段に送る発射速度比較手
段とを備えた構成とした。

［作用コ 回動操作手段（ダイヤル）を電気的に固定するようにし
ているので、発射される球の飛距離を一定に維持させよ
うとして、回動操作手段（ダイヤル）と隣接する隙間部
分にコインやマツチ棒などを挾むといったことが回避さ
れ、コイン等の挾み込みによる損傷やマツチ棒等が折れ
て残ることによる回動操作手段（ダイヤル）の操作性の
低下を未然に防止することができる。

また、負荷増大に伴う電圧降下や供給電圧の変動、ある
いは、発射装置の発熱があった場合であってもこれらの
要因による発射力の変化は自動的に調整されるので、遊
技者の意志通りの箇所に打球を発射することが可能にな
り遊技に対する興趣を高めることができる。

［実施例］ 第１図はこの発明が適用されたパチンコ遊技機１の前面
側の構成例を示すもので、該パチンコ遊技機１は前枠１
０を備え、該前枠１０を開閉自在に保持する機枠１００
を介して遊技店の島設備（図示省略）に着脱可能に設置
されるようになっている。

このパチンコ遊技機１の前面には、透明なガラス窓２２
１を保持する金枠２２２、および打球発射部（後述）に
遊技球を供給する供給皿２２３を備えた前面パネル２２
０が開閉自在に取り付けられ、前記前面パネル２２０は
前記金枠２２２を開放してからでないと開放できないよ
うになっている。

また、ガラス窓２２１の内方には遊技盤１が設置されて
いる。

この遊技盤１の前面には発射された遊技球をその上方部
まで案内するガイドレール２１２によって囲まれた遊技
領域２１３が設けられている。そして、この遊技領域２
１３には、多数の障害釘（図示省略）、風車と呼ばれる
複数の転勤誘導部材２１４、ポケット形式やチューリッ
プ形式の複数の一般入賞口２１５および始動入賞口２１
６、始動入賞口２１６への入賞に基づいて左右の翼２３
１．２３１が１回又は２回開く予備遊技状態に変換しそ
の予備遊技時に一定条件が成立することによって大当り
の遊技状態に変換する変動入賞装置２３０等が設置され
、その最下位置にアウト球を回収するアウト孔２１７が
設けられている。

このパチンコ遊技機ｌの前面側下部゛には、前記供給皿
２２３から溢れた賞品球としての遊技球を収容する受皿
２４２が設置されている。また、その前面側下部の右寄
り位置にはタッチプレートの機能を備えた把手部材３４
０、および回動操作部材３２０を有する発射操作装置３
００が設置されている。

このパチンコ遊技機ｌは概略上記のように構成されてい
て、遊技者が発射装置３００のタッチプレートの機能を
備えた把手部材３０１を握り（触れ）ながら回動操作部
材３２０を回動操作すれば、パチンコ遊技機ｌ内部の打
球発射装置４２０（後述）が作動して遊技球が遊技領域
２１３中に発射されて、それによって、遊技が行なわれ
るようになっている。

そして、このパチンコ遊技機１の場合、特に、把手部材
３４０を握りながら回動操作部材３２０を回動操作する
と、後述する内部構成によって遊技球が直ぐに発射され
る。また、回動操作部材３２０の回動操作前に発射部４
１０に遊技球が既に供給されていたとしてもその球をス
ムーズに発射されることができる。さらに、把手部材３
４０や回動操作部材３２０等に弾発時の衝動が伝わらな
い等の優れた効果が得られるようになっている。

第２図には機枠１００に対し前枠１０部分を介して開閉
自在に取付けられたパチンコ遊技機ｌの裏側斜視図を示
す。

このパチンコ遊技機１は、その前枠１０部分の左端の上
下部が機枠１００に回動自在に軸支されることによって
、機枠１００に対し開閉自在となっている。そして、そ
の裏側下部には、前記供給皿２２３および受皿２４２中
の賞品球が満杯となって賞球排出ができなくなったオー
バーフロー状態を検出するオーバーフロー検出器（ＳＷ
）２５０が設置されている。このオーバーフロー検出器
（ＳＷ）２５０は賞品球がオーバーフローしたときにそ
の状態を検出してオンとなるようになっている。

また、機枠１００の右側下部にはパチンコ遊技機ｌが機
枠１００に対して開かれたことを検出する遊技機開放検
出器２６０が設置されていて、そのパチンコ遊技機１が
開かれたときにそΦ状態を検出してオンとなるようにな
っている。

第３図には遊技機開放検出器２６０の機枠１００への取
付は方を機枠１００の部分斜視図として示す。

遊技機開放検出器２６０はその内部の付勢用スプリング
（図示省略）によって前方への付勢力を与えられた検出
ロッド２６１を備え、取付プレート１１０を介して機枠
１００に取り付けられている。

第４図には遊技機開放検出器２６０によるパチンコ遊技
機１の開放の検出の仕方をパチンコ遊技機１および機枠
ｌＯＯの部分縦断側面図として示す。

同図に示すように、パチンコ遊技機１が機枠１００に対
して閉められた状態にあるときにはその前枠１０の裏側
部分で遊技機開放検出器２６０の検出ロッド２６１が前
記付勢用スプリング（図示省略）の付勢力に抗して後方
側に押されて引っ込んだ状態となって遊技機開放検出器
２６０がオフ（ＯＦＦ）状態となっている。

が、パチンコ遊技機１が機枠１００に対し開放されると
、遊技機開放検出器２６０の検出ロンド２６１が前記付
勢用スプリング（図示省略）の付勢力によって前方に突
出した状態となって遊技機開放検出器２６０がオン（Ｏ
Ｎ）となるようになっている。

第５図には発射操作装置３００の分解斜視図を示す。

発射操作装置３００は、同図に示すように、非導電性材
質で作られた、取付部材３１０、回動操作部材３２０、
軸受盤３３０および把手部材３４０等を具え、前記把手
部材３４０にはタッチプレートとしての機能を持たせる
ため導電性の金属メツキ３４０ａ　（以下、タッチプレ
ートという）が施されている。

前記取付部材３１０は発射操作装置３００をパチンコ遊
技機１の下部の発射操作装置基板１２０に取り付けるた
めのもので、発射操作装置基板１２０の前面右側下部に
回転不能な状態で取り付けられている。

この取付部材３１０は後側小径部３１１と前側大径部３
１２とからなり、その中心部には前後方向に貫通する軸
通し穴３１３が設けられている。

そして、その軸通し穴３１３の下部にはキー溝３１４が
その軸線方向に沿って設けられている。

方、発射操作装置基板１２０の前面右側下部に取付凹部
１２１が設けられている。この取付凹部１２１中の中央
には中心部に貫通軸受穴１２４を有する取付軸１２２が
前方に突出して設けられ、該取付軸１２２の下側にはそ
の軸線方向に沿って係止キー１２３が一体に設けられて
いる。そして、その取付部材３１０がその取付軸１２２
に外嵌されてその後側小径部３１１が発射操作装置基板
１２０の取付凹部１２１中に入り込んだ状態にされてい
る。そして、その状態で取付軸１２２の係止キー１２３
が軸通し穴３１３のキー溝３１４中に入り込んで、取付
部材３１０が回転できない状態となり、その状態でその
取付部材３１０が図示省略のボルト等の止着手段によっ
て発射操作装置基板１２０に取り付けられている。

また、この取付部材３１０の前記大径部３１２の前面側
には凹状のバネ収容部３１５が設けられ、該バネ収容部
３１５中にコイル状の復帰バネ３８１がその後端を固定
された状態で収容されている。

前記回動操作部材３２０はその回動操作によってパチン
コ遊技機ｌ内部の打球発射装置（後述）を作動させるた
めのもので、前記取付部材３１０の前側に回動自在に取
り付けられている。

この回動操作部材３２０の中心部には該中心部を前後に
貫通した状態で回動軸３２１が一体的に取り付けられ、
その裏側外周縁寄り部分にはそれと同心円状に凹状溝３
２２が形成されている。二〇回動操作部材３２０が取付
部材３１０の前側に取り付けられた状態において、その
裏側の凹状溝３２２を取付部材３１○の大径部の外周縁
部３１３が包み込んだ如く被さった状態となるとともに
、その回転軸３２１が発射操作装置基板１２０の取付軸
１２２の貫通軸受穴１２４中に回動自在に挿通した状態
となる。そして、その回動軸３２１を軸芯として、その
回動操作部材３２０が回動操作可能となっている。また
、この回動操作部材３２０の裏側には前記復帰用バネ３
８１の前端が取り付けられ、該復帰用バネ３８１の回動
復帰力によって、回動操作部材３２０が常時定常の回動
角度に回動復帰するようになっている。

前記軸受盤３３０は前記回動操作部材３２０の回動軸３
２１の前端部を回動自在に支持するもので、回動操作部
材３２０の前側から該回動操作部材３２０の回動を妨げ
ないようにして前記取付部材３１０の前側に一体的に取
り付けられている。

この軸受盤３３０の中心部には軸受穴３３１が設けられ
ている。また、その裏側の外周寄り部分には１対の取付
支柱３３２，３３３と回動量規制柱３３４がそれぞれ後
方に突出した状態で設けられている。これら取付支柱３
３２，３：３３および回動量規制柱３３４が回動操作部
材３２０に設けられた円弧状孔３２３，３２４を介して
その裏側に至ってそれらの後端部がスクリュー等の止着
手段（図示省略）を用いて的記取付部材３１０に取り付
けられている。

このように、軸受盤３３０が取付部材３１０に取り付け
られた状態において、その軸受孔３３１中に前記回動操
作部材３２０の回動軸３２１の前橋部が回動自在に挿通
された状態となって、回動操作部材３２０が回動操作自
在となっている。そして、この回動操作部材３２０の回
動範囲はその円弧状孔３２４の円周方向の長さと前記回
動量規制柱３３４との関係によって一定角度範囲に規制
されている。

前記把手部材３４０は前記回動操作部材３２０を回動操
作し易くするように遊技者に握らせる機能とタッチプレ
ートとしての機能を有する部分で、前記軸受盤３３０に
、スクリュー等の止着手段（図示省略）を用いて一体的
に取り付けられている。

この把手部材３４０はプラスチックで蓋形に作られ、そ
の全体に導電性の金属メツキ３４０ａ（タッチプレート
）が施されるとともに、その前壁部に開口窓３４１が設
けられている。また、この把手部材３４０の内周壁部に
は前記取付部材３１０の裏側からスクリュー等の止着手
段（図示省略）を通してこの把手部材３４０を前記軸受
盤３３０に一体的に取り付けるためのねじ受は穴３４２
が複数設けられている。

そして、それらねじ受は穴３４２の１つと取付は用スク
リュー（図示省略）の通される前記回動量規制柱３３４
の前端部との間に、リード線３５０の接続端子３５１が
その取付孔３５２中に前記取付部材３１０の裏側から取
付用スクリュー（図示省略）が通されることによってそ
のねじ受は穴３４２の後端面の金属メツキ３４０ａ　（
タッチプレート）部分に接触された状態で取り付けられ
ている。

このリード線３５０は人体から把手部材３４０の金属メ
ツキ３４０ａ　（タッチプレート）に供給給された電荷
（Ｃｅｘ）を後述のタッチ検出手段（タッチ検出回路）
７２０に導くためのもので、その後端側が前記回動量規
制柱３３４のリード線通し孔３３５、回動操作部材３２
０の円弧状孔３２４、復帰用バネ３８１、取付部材３１
０のリード線通し孔３１６および発射操作装置基板１２
０の前記取付凹部１２１内の開口孔１２６中を介して発
射装置基板１２０の裏側に導かれ、その後端の接続端子
３５５がタッチ検出手段（タッチ検出回路）７２０に取
り付けられている。

また、前記把手部材３４０の開口窓３４１の外周縁部の
後壁部分と前記軸受盤３３０の前側に一体に設けられた
円筒形保持部３３８の前端面との間には透明板３６０と
その裏側の図柄板（図示省略）がそれらの間に挾持され
た状態で配設されている。

一方、発射操作装置基板１２０の裏側には前記取付部材
３１０を発射操作装置基板１２０に取り付けるための補
強板１３０があてがわれ、この補強板１３０の通孔１３
１、および発射操作装置基板１２０の取付凹部１２１中
に設けられた通孔１２８中にスクリュー等の止着手段（
図示省略）を通しその先端を取付部材３１０のねじ穴３
１６中にねじ込ませることによって、取付部材３１０が
発射操作装置基板１２０に強固に取り付ｊすられている
。

また、発射操作装置基板１２０の上部右側には後述する
発射速度設定スイッチ４００　（第１０図、第１４図）
を操作するための設定ボタン４０１が取り付けられてい
る。また、発射操作装置基板１２０の上部中央部分には
半透光性部材からなる設定完了表示部４０６が取り付け
られている。

第６図には前面パネル２２０を開いたパチンコ遊技機１
００の前面側斜視図を示す。

前面パネル２２０の裏側下部の自由端側内部には、その
裏側に設けられた供給口２２４を介して後述の打球発射
部４１０に遊技球を供給する発射球供給機構５００（後
で詳しく述べる）が配設されている。

また、前面パネル２’２０を開いたパチンコ遊技機１内
部の右下部には発射球供給機構５００（後述）から供給
される遊技球を一時的に待機させる発射部４１０、該発
射部４１０に待機された遊技球を発射させる打球発射装
置４２０、および該打球発射装置４２０によって発射さ
れた打球（遊技球）をガイドレール２１２方向に案内す
る発射レール４３０が配設され、その発射レール４３０
の上方にはその発射レール４３０に沿って発射された打
球を検出する発射球検出器４４０が配設されている。

また、前面パネル２２０には金枠２２２が前面パネル２
２０に対して開かれたことを検出する金棒開放検出器２
７０が設置されていてその金枠２２２が開かれたときに
その状態を検出してオンとなるようになっている。

第７図にはパチンコ遊技機１００の前面側内部の部分拡
大正面図を示す。

前記発射レール４．３０は、同図に示すように、前記ガ
イドレール２１２の始端部方向に向けてその始端部と略
同じ位の傾斜状態に設置されていて、その上面部には打
球を案内する凹状溝４３１がその長手方向に沿って設け
られている。

前記発射部４１０は前記発射レール４３０の始端部に発
射球を保持する保持枠４１１が取り付けられて構成され
ている。この保持枠４１１の上流側は開放状態となって
いて、その下流側には中央に遊技球より小さい発射孔の
開いた保持部（図示省略）が設けられている。

前記発射装置４２０は発射ロッド４２３を備えた発射ソ
レノイド４２１によって構成され、その発射ロッド４２
３の先端部には先端側が細くなった円錐台状の打撃部４
２４が設けられている。この発射ソレノイド４２１は常
時は消磁されていて、その発射ロッド４２３が復帰用ス
プリング４２２の力で後退してその先端の打撃部４２４
が同図に示すように発射部４１０の後方に若干離れた位
置にある。そして、この発射ソレノイド４２１が励磁さ
れると、その発射ロッド４２３が復帰用スプリング４２
２の力に抗して急激に前進してその先端の打撃部４２４
の先端部が前記発射部４１０の発射孔（図示省略）中に
入り込んで、その発射部４１０中に待機している遊技球
Ｂ１をガイドレール２１２に向けて発射するようになっ
ている。

前記発射球検出器４４０は前記発射レール４３０の上流
部の上方位置に発射球Ｂ、が通過できる間隔を開けて設
置されていて、そこを通過する発射球Ｂ１を検出するよ
うになっている。

第８図には前記前面パネル２２０の内部に設置された発
射球供給機構５００を裏側から見た図を示す。

発射球供給機構５００は供給皿２２３から取り入れられ
る遊技球を１個ずつ前記発射部４１０に送る機構で、前
記供給皿２２３から取り入れられた遊技球を一時的に待
機させる待機通路５１０と、該待機通路５１０に待機し
ている遊技球を１つずつ分離して前記発射部４１０に供
給する球供給部材５２０と、該球供給部材５２０を動作
させる球供給ソレノイド５３０とから構成されている。

前記待機通路５］０の上流側には前記供給球皿２２３か
ら遊技球を採り入れる球採り入れ口２２４が設けられ、
下流部には球待ち部５１１が設けられている。

この待機通路５１０の直下には、該待機通路５１０中の
遊技球を前記受皿２４２中に回収させる球抜き樋５４０
が設けられ、鉄球抜き樋５４０の入口部には該入口を開
閉する流路切換部材５１５が前面パネル２２０内に設け
られたスライド案内部５１８中に挿通された状態で矢印
ａ方向に前進および後退が可能自在に設置されている。

この流路切換部材５１５は、図示省略の復帰バネによっ
て、常時は球抜き樋５４０の入口を塞いだ状態まで前進
していて、球採り入れ口２２４から採り入れた遊技球を
その上面部を介して球待ち部５１１方向に案内するよう
になっている。そして、この流路切換部材５１５は、こ
れと一体的に設けられた操作レバー２２５（第１図）が
前記供給皿２２３の一側に外部操作可能に突出して設け
られていて、その操作レバー２２５を操作することによ
って、進退操作されるようになっている。

前記球供給部材５２０はその先端側にコ字状球誘導部５
２１を備え、その基部がピン５２２によって回動自在に
支持されることにより、その回動に伴って、その先端の
球誘導部５２１が昇降されるようになっている。

前記球供給ソレノイド５３０は、その消磁時に復帰用ス
プリング５３１の力によって昇降復帰するとともに励磁
時にその復帰用スプリング５３１の力に抗して下降する
作動ロッド５３２を備え、該作動ロッド５３２の下端に
一体に設けられた円板状の作動部５３３の下面部が前記
球供給部材５２０の基部側延長部の上向きに設けられた
作動接触部５２３の上端部と接触した状態となっている
。

この球供給機構５００は上記のように構成されていて、
常時は球供給ソレノイド５３０が消磁されてその作動ロ
ッド５２０が上昇復帰した状態になっていて、球供給部
材５２０はその先端の球誘導部５２１側が下降した状態
となっている。そして、その下降した状態にある球誘導
部５２１の上端制止部５２１ａで球待ち部５１１上にあ
る遊技球Ｂ、をその上に制止させた状態となっている。

この状態で、後述のように発射装置４２０による発射動
作が行なわれると、その１回の発射動作ごとに後述の発
射間隔制御手段７１０によって球供給ソレノイド５３０
が所定時間ずつ励磁されてその作動ロッド５３２が第９
図に実線で示すように下降する。

その作動ロッド５３２の下降によって、その下端の作動
部５３３で球供給部材５２１の基部側延長部が押し下げ
られて、その先端の誘導部５２１側が上昇し、その上昇
した誘導部５２１中に、球待ち部５１１上に待機してい
る遊技球Ｂ１が１個流入する。そして、球供給ソレノイ
ド５３０が消磁されてその作動ロッド５３２が上昇復帰
することによって、第９図に鎖線で示すように、球供給
部材５２１の誘導部５２１がその自重で下降した状態に
戻ったときにその誘導部５２１中の遊技球がその下部側
の傾斜部５２１ｂ上（同図中、手前側が低くなるように
傾斜している）から前記発射部４１０に流下される一方
、その後の遊技球Ｂ。

が球待ち部５１１上に至ったところで、第９図に示すよ
うに、その下降復帰した球誘導部５２１の上端制止部５
２１ａに当って制止（待機）された状態となる。

このようにして、打球発射装置４２０による発射動作が
行なわれるごとに遊技球が１個ずつ発射部４１０に送ら
れるようになっている。

遊技球を回収したいときには、供給皿２２３に設置され
た球抜きレバー２５５を操作して流路切換部材５１５を
後退させて球抜き樋５４０の入口を開放させれば、その
入口が開放された球抜き樋５４０を介して供給皿２２３
中の遊技球が受皿２４２中に流下されるようになってい
る。

また、前面パネル２２０中の前記球供給機構５００の、
Ｅ方には、第８図に示すように、球ロック機構５５０が
設置されている。

この球ロック機構５５０は、パチンコ遊技機１裏側の球
貯留タンク１１（第２図）中の有無を機械的に検出して
作動するリンク機構（図示省略）により打止めのときな
どに、前記待機通路５１０中の遊技球Ｂが前記発射部４
１０に供給されないようにロックするものである。この
球ロック機構５５０はパチンコ遊技機１裏側の球貯留タ
ンク１１　（第２図）中の有無を機械的に検出して作動
するリンク機構（図示省略）によってビン５６３を軸芯
として回動される動力伝達レバー５６４と、該動力伝達
レバー５６４にリンク部材５６５により連結されていて
そのレバー５６４と連動してピン５６６を軸芯として回
動するロック部材５６７とから構成されている。そして
、前記動力伝達レバー５６４の自由端側には該レバー５
６４に同図中時計方向への回動復帰力を与える重錘部５
６４ａが一体に設けられ、前記ロック部材５６７の先端
部には該先端部側が下降したとき待機通路５１０中に入
り込んで該待機通路５１０中の遊技球Ｂが前記発射部４
１０に供給されないようにロックするロック爪５６７ａ
が設けられている。

この球ロック機構５５０は上記のように構成されていて
、球貯留タンク１１中に球が満たされているときには前
記リンク機構（図示省略）により動力伝達レバー５６４
が反時計方向に、また、これとリンク結合されたロック
レバ−５６７がそれと同方向（反時計方向）に回動され
た状態となっている。それによって、そのロックレバ−
５６７の先端のロック爪５６７ａが待機通路５１０中か
ら脱した状態となっていて、待機通路５１０中の遊技球
Ｂがその下流側の球供給部材５２０によって前記発射部
４１０に供給され得る状態にある。

が、球貯留タンク１】　（第２図）中の球が空になった
ときにはそれを検出して動作する前記リンク機構（図示
省略）によって動力伝達レバー５６４がその自由端側か
下がる方向（同図中、時計方向）に回動し、それに伴っ
て、ロックレバ−５６７がそれと同じ方向（時計方向）
に回動しその先端のロック爪５６７ａが待機通路５１０
中に入り込んでその中の遊技球Ｂを発射部４１０に供給
しないようにロックした状態となる。

第１０図には発射装置３００が設置された発射操作装置
基板１２０の裏面図を、第１１図にはその分解斜視図を
示す。

この発射操作装置基板１．２０の裏側には次のような発
射制御機構１０００が設けられている。

即ち、発射操作装置基板１２０の裏側に至った、前記回
動操作部材３２０の回動軸３２１の後端部には裏側に起
動スイッチ押圧用突起３７１を有する駆動プーリー３７
０が取り付けられている。

そして、その駆動プーリー３７０の直後には回転角度検
出装置３８０が取付支柱１２０ａ、１２Ｏａによって支
持された状態で設置されている。

この回転角検出装置３８０は前記駆動プーリー３７０と
一体的に回転して前記回動操作部材３２０の回転角度を
検出するもので、その前側に回転角検出軸３８１を備え
ている。この回転角検出軸置３８０は、例えばアブソリ
ュート形ロータリエンコーダにより構成される。そして
、この回転角検出軸３８１が、前記駆動プーリー３７０
の裏側中心部の軸穴３７２中に、その駆動プーリー３７
０と一体的に回転するように嵌入されている。

また、この駆動プーリー３７０の周りには、外部操作や
前記駆動プーリー３７０のスイッチ押圧用突起３７１に
よって回動操作される単発打ち操作部材３９０と、該単
発打ちソレノイド操作部材３９０によってオン（ＯＮ）
　、オフ（ＯＦＦ）の切換え操作がなされる起動検出器
３９５等が設置されている。

前記単発打ち操作部材３９０は発射操作装置基板１２０
の一部に設けられた開口部１２０ｂを介して外部に突出
した操作部３９１、前記駆動プーリー３７０のスイッチ
抑圧用突起３７１と接触し得る作動接触部３９２、およ
び前記起動検出器３９５の接片３９６と接触し得る切換
え接触部３９３を備え、発射操作装置基板１２０の裏側
にビン３９９によって回動自在に支持されている。

前記起動検出器３９５は前記回動操作部材３２０の回動
操作や単発打ち操作部材３９０の操作によってオン（Ｏ
Ｎ）、オフ（ＯＦＦ）されて前記発射装置４２０を作動
不能な状態と作動可能な状態とに変換させるもので、そ
の下側には前記単発打ち操作部材３９０の作動接触部３
９２と接触し得る接片３９６を備えている。

また発射操作装置基板１２０の裏側上部位置には回動操
作部材３２０の固定（球の飛距離の固定）および解除を
設定するための発射速度設定スイッチ４００と、該設定
完了を知らせる設定完了表示ランプ４０５，４０５が設
置されている。前記発射速度設定スイッチ４００は発射
操作装置基板１２０の上部右側に設けられた設定ボタン
４０．１の操作によって該設定ボタン４０１が押された
ときに後述する発射制御装置７００に所定の立上り信号
を送出するもので、その設定完了状態は前記設定完了表
示ランプ４０５，４０５によって前記設定完了表示部４
０６を介して表示される。

発射制御機構１０００は上記のように構成されていて、
常時は前記復帰用バネ３８１　（第５図）による復帰力
で回動操作部材３２０が定角度位置に回動復帰されてい
る。そして、その回動軸３２１に取り付けられた駆動プ
ーリー３７０のスイッチ押圧用突起３７】が同図に示す
ように上昇した状態となっていて、その先端部が単発打
ち操作部材３９０の作動接触部３９２に上昇力を付与し
た状態に接触し、それによってその作動接触部３９２側
が上昇する方向に単発打ち操作部材３９０が回動された
状態となっている。そして、その先端側の切換接触部３
９３によって起動検出器３９５の接片３９６の自由端側
か押し上げられてオフ（ＯＦＦ）状態となることにより
、前記打球発射装置４２０が停止された状態となってい
る。

この状態で、回動操作部材３２０が前側から見て時計方
向（第１０図中においては反時計方向）に回動されると
、駆動プーリー３７０がそれと一体的に回転されてその
スイッチ押圧用突起３７１が下降する。それによって、
そのスイッチ押圧用突起３７１による単発打ち操作部材
３９０の作動接触部３９２側の押上刃が解除される。そ
の押上刃の解除に伴って、単発打ち操作部材３９０がそ
の自重で、作動接触部３９２側が下がる方向に回動する
。その回動により、その切換接触部３９３による起動検
出器３９５の接片３９６の押上刃が解除され、それによ
ってその起動検出器３９５がオン（０’Ｎ　）となり、
打球発射装置４２０の作動が前記タッチプレートの機能
を備えた把手部材３０１への人体の接触を条件として作
動されて発射部４１０の遊技球を発射するようになる。

前記回動操作部材３２０の回動操作に伴うその回動角度
が前記回転角検出装置３８０に検出され、その検出信号
が後述の電圧可変手段７５−０に入力されてその回転角
度が大きくなるに連れて遊技球の発射速度が大きくなる
ように制御される。

このようにして行なわれる遊技球の発射を停止させたい
ときには、その回動操作部材３２０から手を放せば、そ
の回動操作部材３２０が前記復帰用バネ３８１によって
定角度位置に回動復帰されて遊技球の発射が停止される
。

が、回動操作部材３２０の回転角度をその程良い発射状
態に保ったままで遊技球の発射を一時的に止めたい場合
には、操作部３９１を押圧操作すれば、単発打ち操作部
材３９０がその切換接触部３９３が上昇する方向に回動
してその切換接触部３９３で起動検出器３９５の接片３
９６を押し上げてその起動検出器３９５をオフ（ＯＦＦ
）にさせ、それによって発射装置４２０の作動が停止さ
れる。そして、再び遊技球を発射させたくなったときに
は、その操作部材３９１の押圧操作を解除すれば、単発
打ち操作部材３９０がその切換接触部３９３側が下′降
する方向に回動してその切換接触部３９３による起動検
出器３９５の接片３９６の押圧を解除してその起動検出
器３９５をオンにさせて発射装置４２０を作動状態に戻
し、それによって遊技球の発射が再び開始されることと
なる。

そして、そのように回動操作部材３２０の回転角度をそ
の程好い発射状態に保ったままで、単発打ち操作部材３
９０の操作部３９１を適宜押圧してその押圧を解除する
操作を繰り返せば、その操作部だけの単発打ちが行なわ
れることとなる。

第１２図には、上記のように構成されたパチンコ遊技機
に設置された発射ソレノイド４２１および球供給ソレノ
イド５３０を制御する発射制御装置７００の制御ブロッ
ク図の一例を示す。

同図において、符号７００を付して示すものは遊技球を
発射する発射ソレノイド４２１および球供給ソレノイド
５３０を制御する発射制御装置であり、発射制御装置７
００は、遊技球の発射、球送りの間隔および球発射速度
を制御するため発射制御手段７１０、前記把手部材３４
０の金属メツキ部分３４０ａ　（タッチプレートという
）への人体の接触を検出するタッチ検量手段７２−０、
発射制御手段７１０の出力側に接続されたドライバ７３
０．７４０，７５０．前記回転角検出装置（ロータリー
エンコーダ）３８０からのディジタル信号に基づいて前
記発射ソレノイド４２１に供給される供給電圧を基準電
圧に対して可変するとともに、後述する発射速度比較手
段８５０からの補正信号により供給電圧を変化させる可
変駆動電源手段７６０および外部電源から供給された電
源を作動用電源に変換して発射制御手段７１０、タッチ
検出手段７２０、可変駆動電源手段７６０等の各作動部
に供給する電源回路７７０等からなる。

前記発射制御手段７１０は、遊技球の発射制御や球供給
間隔の制御および発射速度の制御を行なうためのもので
、マイクロコンピュータ等により構成され、−具体的に
は、各検出器の出力に基づいて遊技球の発射開始条件を
検出する発射開始条件検量手段８１０、遊技球の発射制
御や球供給間隔の制御を行なう発射間隔制御手段８２０
、前記発射間隔制御手段８２０からの発射信号と前記発
射球検出器４４０からの球の検出信号とにより発射され
た球の速度を算出する発射速度算出手段８３０、前記発
射速度設定スイッチ４００が押された時点の発射速度を
設定値として記憶する発射速度設定手段８４０、前記発
射速度設定手段８４０に記憶された発射速度設定値と前
記発射速度算出手段８３０で算出された発射速度の値と
を比較演算して発射ソレノイド４２１による発射速度を
前記発射速度設定値に修正するための補正信号を前記可
変駆動電源手段７６０に出力する発射速度比較手段８５
０からなる。

前記発射開始条件検出手段８１０には、起動検出器３９
５を介して接続された前記タッチプレート３４０ａへの
人体の接触の有無を検出するタッチ検出手段７２０、シ
ステム全体を管理する管理装置２ｏ００、金枠開放検出
器２７０、遊技機開放検出器２６０およびオーバーフロ
ー検出器２５０がそれぞれ接続されている。

また、前記発射間隔制御手段８２０内部にはマイクロコ
ンピュータの動作の基準時間を作り出す発振器８２１が
設置され、該発射間隔制御手段８２０には、ドライバ７
３０，７４０を介して、遊技球を弾発する駆動源となる
発射ソレノイド４２１および遊技球を１個宛発射部４１
０に供給するための駆動源となる球供給ソレノイド５３
０が接続されている。

また、発射速度記憶手段８４０には、ドライバ７５０を
介して設定完了を知らせる設定完了表示ランプ４０５が
接続されている。

一方、前記可変駆動電源手段７６０は前記発射ソレノイ
ド４２１に供給される電圧を基準電圧に対して可変し２
、また、その供給電圧を前記補正信号により変化させて
該発射ソレノイド４２１０弾発力を変えるためのもので
、Ｄ／Ａコンバータ７６１等により構成される。そして
、前記可変駆動電源手段７６０の入力側には回転操作部
材３２０の回転角度を検出しデジタル信号として出力す
る回転角検出装置３８０が接続され、その出力側には前
記発射ソレノイド４２１に電圧を供給するための電源端
子が接続されている。

また、前記電源回路７７０は外部電源（図示省略）から
供給される交流２４Ｖを作動用電源として整流後一定電
圧に安定化して発射制御手段７１０、球供給ソレノイド
５３０等に供給するとともに、前記Ｄ／Ａコンバータ７
６１に所定の基準電圧を供給する。

第１３図には、上記発射制御袋ｆｆ１７００の回路図を
示す。

この発射制御装置７００は、前記発射制御手段７１０、
その入力側に接続された前記タッチ検出手段７２０、ロ
ーパスフィルタ９００およびフォトカプラ９１０、前記
発射制御手段７１．０の出力側に接続されたドライバ７
３０，７４０，７５０、°前記ローパスフィルタ９００
を通して入力された前記回転角検出装置３８０からのデ
ィジタル信号に基づいて前記発射ソレノイド４２１に供
給される供給電圧を可変および前記補正信号に基づいて
変化させる可変駆動電源手段７６０、および発射１１８
手段７１．０等の各作動部に所定の電源を供給する電源
回路７７０等からなる。

前記タッチ検出手段７２０は、所定の周波数を発振させ
る発振回路７２１および該発振回路７２１の出力を基に
タッチプレート３４０ａに人体が接触したか否かを検出
するタッチ入力検出回路７２２から構成されている。前
記発振回路７２１は、所定の発振周波数の信号を発振さ
せ、該発振信号に基づくパルス信号を後段のタッチ入力
検出回路７２２に出力するもので、具体的には、シュミ
ット・トリガ７２３、コンデンサＣ１および抵抗Ｒから
なるシュミット・トリガ発振部７２４と、該発振部７２
４の出力をパルス信号に波形整形するシュミット・トリ
ガ７２５と、トランジスタＴｒ５、抵抗ＲＩｊｌ　Ｒ，
、およびスピードアップ・コンデンサＣ１１，コンデン
サＣＩ　６とからなるトランジスタ・スイッチ部７２６
とにより構成されている。前記トランジスタＴｒ、のコ
レクタは発振回路７２１の出力側として前記タッチ入力
検出回路７２２の入力側に接続されている。前記タッチ
入力検出回路７２２は、前記シュミット・トリガ発振部
７２４の発振によるパルス信号に対応してそのパルス信
号がＬレベルのときオンするスイッチ機能と人体の容量
（Ｃｅｘ）の電荷を蓄える出力コンデンサ等を有するも
ので、具体的には、スイッチング用のＰＮＰ　トランジ
スタＴｒ、、出力コンデンサＣ０、コンデンサＣｉｌｌ
　ｃ、、、ダイオードＤ　、外部より印加される高電圧
から内部回路を保護するための保護ダイオードＤ　１２
１　Ｄ、、、抵抗Ｒｌ　ｌ〜Ｒ１，およびシュミット・
トリガ７２７゜７２８から構成されている。ここで、前
記ダイオードＤ　Ｉ　１、コンデンサＣＩ　＋および抵
抗Ｒ８，〜Ｒｌ　４は前記トランジスタＴｒ、の動作に
応じて前記ＰＮＰトランジスタＴｒ、を適切にオン／オ
フさせるためのものである。また、前記トランジスタＴ
ｒのコレクタ（すなわち、前記発振回路７２１の出力側
）は抵抗Ｒｆ　ｌ、ダイオードＤ　＋　＋および抵抗Ｒ
Ｉ　ｍを通してスイッチ用のＰＮＰ　トランジスタＴｒ
、のエミッタに接続されており、このダイオードＤ　と
抵抗ＲＩ　ｔとの間には入力保護用の抵抗Ｒ１１、直流
分カット用のコンデンサＣｔ　ｔおよび起動検出器３９
５を介して人体が接触し得るタッチプレート３４０ａが
接続されている。また、前記ＰＮＰｈランジスタＴｒ、
のコレクタには出力コンデンサＣ０が接続され、該出力
コンデンサＣ６はＰＮＰ　ｈランジスタＴｒ、のオン動
作により前記タッチプレート３４０ａ、起動検出器３９
５、コンデンサＣ２１、抵抗Ｒ１Ｂ！　Ｒ１１およびＰ
ＮＰトランジスタＴｒ、を通して人体より移動してきた
電荷を蓄える。また、前記ＰＮＰトランジスタＴｒ、の
コレクタは抵抗Ｒ３，および波形整形用のシュミット・
トリガ７２７，７２８を通して前記発射制御手段７１０
に接続されていて、前記出力コンデンサＣ０に電荷がチ
ャージされて前記トランジスタＴｒ、のコレクタ電位が
上昇すると前記発射制御手段７１０はその電位変化に基
づいてタッチプレート３４０ａへの人体の接触を判定し
遊技球の発射制御等の制御を行なう。

このような構成によると、タッチプレート３４０ａに人
体が接触されない場合には、ＰＮＰトランジスタＴｒ、
がオンしたときであっても、タッチプレート３４０ａか
らコンデンサＣ０への電荷のチャージはなく、またタッ
チプレート３４０ａに人体が接触された場合には、ＰＮ
Ｐ　トランジスタＴｒ、のオン動作に伴ってタッチプレ
ート３４０ａ、起動検出器３９５およびＰＮＰトランジ
スタＴｒ、を経由してコンデンサＣ，端部の電圧を上昇
させ、その電圧変化に基づいて前記発射制御手段７１０
により人体の接触の有無が判定される。

前記発射制御手段７１０は、ＣＰＵ７１１．ＲＯＭ７１
２．ＲＡＭ７１３および動作の基準時間を作り出す発振
器８２１等を具えている。

これらのうち、ＣＰＵ７１１はＲＯＭ７１２に書き込ま
れているプログラムに従って図示しない■／○ボートよ
り必要とする外部データを取り込んだり、またＲＡＭ５
１３との間でデータの授受を行なったりしながら人体の
接触の判定や球発射停止制御、球供給間隔の制御および
球発射速度の制御等に必要な処理値（発射速度等）を演
算し、処理したデータをＩ１０ボートを介して発射ソレ
ノイド４２１、球供給ソレノイド５３０、設定完了表示
ランプ４０５等へ出力する。

ＲＯＭ７１２は読出し専用の不揮発性メモリであり、所
定の記憶領域には前記マイクロプログラムが機械命令語
の形で組み込まれているとともに、球の発射および停止
パターン、球供給間隔パターン等、各種固定データが記
憶されている。

また、ＲＡＭ７１３は書込みと読出しが可能な揮発性メ
モリであり、演算に使用するデータや演算結果等を一時
的に記憶するいわゆるワーキングメモリである。具体的
には、ＲＡＭ７］、３には、タッチ検出手段７２０で検
出されたタッチプレート３４０ａへの人体の接触状態を
表わす信号やローパスフィルタ９００を介して送られて
くる各種検出器、即ち金枠開放検出器２７０、遊技機開
放検出器２６０、オーバーフロー検出器２５０、発射球
検出器４４０からの検出信号、発射速度設定スイッチ４
００の操作信号、フォトカプラ９１０で電気的に絶縁（
アイソレーション）されローパスフィルタ９００を介し
て送られてくる管理装置２０００からの打止信号、およ
び算出した発射速度や設定値等を一時的に記憶する記憶
領域、ソフトタイマを構成するレジスタ領域およびマイ
クロコンピュータの作動領域（ワークエリア）等が設け
られている。

また、前記ローパスフィルタ９００は、コンアンサＣ１
，と抵抗Ｒｌ　ｌにより構成されるフィルタ部９０１と
プルアップ抵抗Ｒ８，とからなっており、それらフィル
タ部９０１が前記各スイッチ２５０゜２６０．２７０，
４００，４４０および回転角検出装置３８０の各出力端
子等とそれぞれ一対一に接続されている。

一方、前記可変駆動電源手段７６０は、ローパスフィル
タ９００を介して送られてくる回転角検出装置３８０か
らのディジタル信号を基準電圧を基にしてアナログ信号
に変換する８ビツトＤ／Ａコンバータ７６１、その出力
信号を増幅するトランジスタＴ　ｒ　ｌ　＋、発射ソレ
ノイド４２１の基本電圧（該ソレノイド４２１を駆動す
るのに最低限必要な電圧）を確保するためのツェナーダ
イオードＤ　ｔ　＋および抵抗Ｒ４１等から構成されて
いる。

そして、前記発射ソレノイド４２１および前記球供給ソ
レノイド５３０はドライバ７３−０．７４０を介して前
記発射制御手段７１０に接続され、前記可変駆動電源手
段７６０は前記発射ソレノイド４２１の電源として接続
される。また、設定完了表示ランプ４０５はドライバ７
５０を介して前記発射制御手段７１０に接続されている
。

前記ドライバ７３０は、前記発射制御手段７１０の出力
信号を増幅するトランジスタＴｒ、、、保護用ダイオー
ドＤ　Ｉ　＋および抵抗ＲＩ　ｌから構成され、また、
前記ドライバ７４０は、前記発射制御手段７１０の出力
信号を増幅するトランジスタＴｒ、、、保護用のダイオ
ードＤ　４１および抵抗Ｒ１１から構成されている。ま
た、前記ドライバ７５０は、前記発射制御手段７１０の
出力信号を増幅するトランジスタＴｒ４．、および抵抗
Ｒｌ　１から構成されている。

前記を源回路７７０は、低電圧交流電源（例えば、２４
ｖ）から供給される交流を直流に整流する整流回路７７
１と該整流回路７７１によって整流された直流電源を安
定させる電圧安定化回路７７２とにより構成されている
。前記整流回路７７１は供給される交流２４Ｖを直流に
整流するためのブリッジ・ダイオード７６３、ダイオー
ドＤ５１および平滑用コンデンサＣ４１等を備えている
。

また、前記電圧安定化回路７７２は負荷の変動や入力電
圧の変動に対して一定電圧を供給する安定化電源（例え
ば、３端子レギユレータ）７７４、平滑用コンデンサＣ
４！　Ｔ　Ｃ４！、ノイズ除去用コンデンサＣ４４およ
び抵抗Ｒ１１等を備えている。

発射制御装置７００は、上記のように構成されていて、
回転角検出装置３８０から前記回動操作部材３２０の回
転角度に対応するディジタル信号がローパスフィルタ９
００を通して可変駆動電源手段７６０に送られてくると
、可変駆動電源手段７６０がそのディジタル信号に対応
したアナログ出力電圧を発射ソレノイド４２１に供給し
て、前記回動操作部材３２０の回転角度に応じた弾発力
となるように発射ソレノイド４２１を駆動可能にする。

また、タッチ検出手段？２０からの検出信号、或いは各
種検出器２５０，２６０，２７０および管理装置２００
０からの打止信号がローパスフィルタ９００を介して発
射開始条件検出手段８１Ｏに送られてくると、発射開始
条件検出手段８１Ｏはその送られてきた信号に基づいて
球の発射開始条件を検出して発射間隔制御手段８２０に
送る。発射間隔制御手段８２０は発射開始条件検出手段
８１０が送られてきた信号に基づいて球の発射・停止処
理および球の供給間隔の制御処理を行なってその処理信
号をドライバ７３０，７４０に送って球供給ソレノイド
５３０、発射ソレノイド４２１を作動させたり、その作
動を停止させたりする。

また、発射間隔制御手段８２０からの発射信号および発
射球検出器４４０からの発射球の検出信号は発射速度算
出手段８３０に入力されており、発射速度算出手段８３
０はこれらの信号に基づいて球が発射されてから発射球
検出器４４０を通過するまでの時間を計測して発射され
た球の速度を算出し発射速度記憶値として記憶する。こ
の場合、球発射毎に該記憶値は更新される。

発射速度設定スイッチ４００が押されてオンとなり立上
り信号がローパスフィルタ９００を介して発射速度設定
手段８４０に送られてくると、発射速度設定手段８４０
は発射速度設定スイッチ４ｏＯが押された時点の前記発
射速度記憶値を設定値として記憶するとともに、設定完
了表示信号をドライバ７５０に送って設定完了表示ラン
プ４０５を点灯させる。そして、発射速度比較手段８４
０は発射速度算出手段８３０により発射毎に算出された
発射速度記憶値と発射速度記憶手段８４０に記憶された
設定値とを比較演算して発射ソレノイド４２１による発
射速度を前記発射速度設定値に修正するための補正信号
を可変駆動電源手段７６０に送る。

可変駆動電源手段７６０は回転角検出装置３８０からの
信号に基づいて発射ソレノイド駆動電源を基準電圧に対
して可変する。一方、発射速度設定スイッチ４００が押
された場合にはその時点の発射ソレノイド駆動電源電圧
を記憶し発射速度比較手段８４０からの補正信号により
供給電圧を変化させる。

第１４図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は上記発射制御手段７
１０によって行なわれる遊技球の発射制御処理手順のプ
ログラムを示すフローチャートであり、本プログラムは
所定期間（例えば、ｌ０ｍ５）毎に一度実行される。同
図中、Ｓｎ　（ｎ＝１．２゜・・・・）はフローの各ス
テップを示している。

先ず、パチンコ遊技機に電源が投入されると、ステップ
Ｓ１０では発射ソレノイド４２１、球供給ソレノイド５
３０をオフ、発射間隔フラグ、ソレノイドフラグ、発射
速度設定フラグを降ろす（発射間隔フラグ←Ｏ，ソレノ
イドフラグ←０、発射速度設定フラグ−〇）等するなど
の初期設定を行なってからステップＳｌｌに移行する。

ステップＳｌｌでは、管理装置２０００からの打止信号
が入力されたか否かを判定し、打止信号が入力されなか
ったと判定したときにはステップＳ１２で金枠開放検出
器２７０のオフ状態に基づいて金枠２２２が前枠１０に
対して開かれているか否かを判定する。その結果、金枠
２２２が開かれていないと判定したときにはステップＳ
１３に移行し、ステップＳ１３で遊技機開放検出器２６
０のオフ状態に基づいてパチンコ遊技機１が機枠１００
に対して開かれたか否かを判定する。パチンコ遊技機ｌ
が機枠１００に対して開かれていないと判定したときに
はステップＳ１４に移行し、ステップＳ１４で遊技者が
タッチプレート３４０ａに接触してタッチ検出手段？２
０の検出信号出力が接触状態を表わすオン状態となった
か否かを判定する。タッチ検出手段７２０からの検出信
号出力がオン状態となったときには遊技者がタッチプレ
ート３４０ａ機能を備えた把手部材３４０に接触しなか
ら回動操作部材３２０を回動操作していると判断してス
テップ５２３（第１４図（Ｂ））に移行する。

一方、ステップＳｌｌで管理袋ｇ２０００から打止信号
が入力されたと判定したとき、ステップＳ　１．２で金
枠２２２が開いていると判定したとき、ステップＳ１３
でパチンコ遊技機１が機枠１００に対して開かれている
と判定したとき、あるいはステップＳ１４で人体がタッ
チプレート３４０ａに接触していないことを現わす検出
信号が出力されたときの何れか一つ以上の条件を満たし
たときは球発射および球供給を続行する条件下にないと
判断してステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５で
はダイヤル（飛距離）固定を示す設定フラグが「ＩＪと
なっているか（発射速度設定フラグ１か）否かを判定す
る。発射速度設定フラグが「１」となっていると判定し
たときは飛距離設定が済んでいると判断してステップＳ
１６に移行し、ステップＳ１６で発射速度設定スイッチ
４００が押されて立上り信号が出力されたか否かを判定
する。この状態で発射速度設定スイッチ４００が押され
て立上り信号が出力されたと判定したときには遊技者が
ダイヤル（飛距離）の固定を解除しようとしていると判
断してステップＳ１７に移行し、ステップＳ１７で設定
フラグを降ろしく設定フラグ←０）、ステップＳ１８で
設定完了表示ランプ４０５をオフ（消灯）してステップ
Ｓ１９に移行する。また、ステップＳ１５で発射速度設
定フラグがｒｌｊとなっていないとき（すなわち、発射
速度設定フラグ＝Ｏのとき）は飛距離を自由に可変可能
な飛距離未設定状態にあると判断してそのままステップ
Ｓ１９に移行し、またステップＳ１６で発射速度設定ス
イッチ４００から立上り信号が出力されていないと判定
したときにはダイヤルの固定および解除の変更はないと
判断してそのままステップＳ１９に移行する。ステップ
Ｓ１９では発射間隔制御手段８２０から球供給ソレノイ
ド５３０に作動停止信号を出力して球供給ソレノイド５
３０を停止させ、ステップＳ２０で発射間隔制御手段８
２０から発射ソレノイド４２１に作動停止信号を出力し
て発射ソレノイド４２１を停止させる（第１５図参照）
。次いで、ステップＳ２１で発射間隔フラグを降ろしく
発射間隔フラグ−Ｏ）、ステップＳ２２でソレノイドフ
ラグを降ろしくソレノイドフラグ←Ｏ）でステップＳｌ
ｌに戻る。

ステップＳ２３では、発射速度設定フラグが「ＩＪとな
っているか否かを判定し、発射速度設定フラグがｒｌ」
となっていないとき（発射速度設定フラグ；Ｏのとき）
は飛距離が未設定であると判断してステップＳ２４で発
射速度設定スイッチ４００から立上り信号が出力されて
いるか否かを判定する。発射速度設定スイッチ４００が
押され立上り信号が出力されたと判定したときには遊技
者が現時点の打球の飛距離を保持するものと判断してス
テップＳ２５でこの時点の発射タイマ記憶値を発射タイ
マ設定値として記憶する。この発射タイマ記憶値は球が
発射（発射ソレノイド４２１がオン）されてから発射球
検品器４４０を通過する時間がカウントされたもので、
該時間を計測することにより打球の飛距離が算出される
。次いで、ステップＳ２６で飛距離設定が済んだことを
示すため発射速度設定フラグを立て（発射速度設定フラ
グ←１）、ステップＳ２７で設定完了表示ランプ４０５
をオン（点灯）させて遊技者にダイヤルが固定されたこ
とを知らせる。一方、ステップＳ２３で発射速度設定フ
ラグがｒｌＪになっていると判定したときは既に飛距離
設定が済んでいると判断してステップ３２８で発射速度
設定スイッチ４００から立上り信号が出力されているか
否かを判定する。この状態で発射速度設定スイッチ４０
０が押され立上り信号が出力されたと判定したときには
遊技者が飛距離の固定を解除するために設定ボタン４０
１を押したと判断してステップＳ２９で発射速度設定フ
ラグを降ろして（発射速度設定フラグ←０）ダイヤルで
飛距離が可変可能な飛距離未設定状態にし、ステップＳ
３０で設定完了表示ランプ４０５をオフ（消灯）してス
テップＳ３１に移行する。一方、ステップＳ２４および
ステップ３２８で発射速度設定スイッチ４００から立上
り信号が出力されていないと判定したと°きにはダイヤ
ル（飛距離）の固定および解除に変更はないものと判断
してそのままステップＳ３１に移行する。

ステップＳ３１では、発射間隔フラグが「１」となって
いるか（発射間隔フラグ＝１か）否かを判定する。その
結果、発射間隔フラグが「１」となっていないとき（す
なわち、発射間隔フラグが降ろされているとき）は発射
開始要求が出されており球の発射および球の供給が可能
であると判断してステップＳ３２に移行し、ステップＳ
３２で発射速度設定フラグが「１」となっているか否か
を判定する。その結果、発射速度設定フラグが「ｌ」と
なっていないときく発射速度設定フラグ０のとき）はダ
イヤル固定ではないと判断してステップＳ３３に移行し
、ステップＳ３３で回転角検出装置３８０から送出され
た回動操作部材３２０の回転角度（回転量）を読み込み
、ステップＳ３４で前記回転角度に対応した発射ソレノ
イド４２１用電源電圧を選定する。また、ステップＳ３
２で発射速度設定フラグが「１」となっていると判定し
たときには、ダイヤル（飛距離）設定済みであって、発
射速度設定値に発射速度記憶値を一致させる必要がある
と判断してステップＳ３５に移行する。ステップＳ３５
では発射速度設定値としての発射タイマ設定値から発射
速度記憶値としての発射タイマ記憶値を減算し、ステッ
プ８３６でその差により発射ソレノイド４２１用電源電
圧を補正する。

ステップＳ３７　（第１４図（Ｃ））では発射間隔制御
手段８２０から発射ソレノイド４２１に作動指令信号を
出力して発射ソレノイド４２１を作動（第１５図参照）
させ、ステップ３３８で発射タイマをスタートさせる。

これにより、発射部４１０に供給された球が発射ソレノ
イド４２１励磁時の発射ロッド４２３の前進力によって
打撃・発射される。このように回動操作部材３２０の回
転角度を電気的に検出しその信号に基づいて発射ソレノ
イド４２１の弾発力を可変しているため、弾発的に握手
部材３４０に対して直接振動が伝わることがなく遊技が
快適に行なわれる。

次いで、ステップＳ３９で発射間隔制御手段８２０から
球供給ソレノイド５３０に作動指令信号を出力して球供
給ソレノイド５３０を作動させる（第１５図参照）。そ
して、打球発射装置４２０による発射動作が行なわれる
毎に遊技球が１個ずつ発射部４１０に送られる。

ステップＳ４０では、発射開始済みであることを示すた
め発射間隔フラグを立て（発射間隔フラグ←１）、ステ
ップＳ４１で発射間隔の時間を計測するための間隔タイ
マをスタートさせた後、ステップＳ４２でソレノイドの
オン時間用のソレノイドタイマをスタートさせて再びス
テップ５ｌｌ（第１４図（Ａ））に戻る。

一方、ステップＳ３１　（第１４図（Ｂ））で発射間隔
フラグが「１」となっているときは既に発射開始済みで
あると判断してステップＳ４３に移行し、ステップＳ４
３で発射球検出器４０がオンとなったか否かを判定する
。その結果、発射球検出器４４０がオンとなったと判定
したときはステップＳ４４でその時点の発射タイマ値を
記憶してステップＳ４５に移行する。また、発射球検出
器４４０がオンとなっていないと判定したときは発射タ
イマ値を記憶する条件にないと判断してそのままステッ
プＳ４５に移行する。ステップＳ４５では、ソレノイド
フラグが「１」となっているか（ソレノイドフラグ＝１
か）否かを判定する。その結果、ソレノイドフラグがｒ
ＩＪとなっていないとき（すなわち、ソレノイドフラグ
が降ろされているとき）はステップＳ４６に進み、ステ
ップＳ４６で前記ステップＳ４２で設定したソレノイド
タイマがタイムアツプしたか否かを判定する。

その結果、ソレノイドタイマがタイムアツプしていない
と判定したときは発射ソレノイド４２１および球供給ソ
レノイド５３０が未だ動作途中であると判断してステッ
プ３１．１に戻る。ソレノイドタイマがタイムアツプし
たと判定したときにはステップＳ４７で発射間隔制御手
段８２０から球供給ソレノイド５３０に作動停止信号を
出力して球供給ソレノイド５３０を停止させ、ステップ
Ｓ４８で発射間隔制御手段８２０から発射ソレノイド４
２１に作動停止信号を出力して発射ソレノイド４２１を
停止させる。次いで、ステップＳ４９でソレノイドフラ
グを立てて（ソレノイドフラグ←１）ステップＳｌｌに
戻る。

ステップＳ４５でソレノイドフラグが「ＩＪとなってい
るときにはステップＳ５０に移行し、ステップＳ５０で
前記ステップＳ４１で設定した間隔タイマがタイムアツ
プしたか否かを判定する。

その結果、間隔タイマがタイムアツプしていないと判定
したときはステップＳｌｌに戻り、タイムアツプしたと
判定したときには適当な発射間隔が確保されたと判断し
てステップＳ５１で発射間隔フラグを降ろしく発射間隔
フラグ←０）、ステップＳ５２でソレノイドフラグを降
ろしくソレノイドフラグ←０）でステップＳｌｌに戻る
。

この実施例に係るパチンコ遊技機１内部の球発射装置４
２０およびその発射制御装置７００は、遊技者によって
回動操作される回動操作部材３２０と、該回動操作部材
３２０の回転角度を検出する回転角検出装置３８０と、
該回転角検出装置３８０の角度検出信号に応じて駆動用
電源を変化させる可変駆動電源手段７６０と、発射部４
１０に球を供給する発射球供給機構５００と、可変駆動
電源手段７６０から電気を供給されて駆動して発射部４
１０に供給された遊技球を励磁時の前進力によって発射
させる発射ロッド４２３を有する発射ソレノイド４２１
と、発射ソレノイド４２１によって発射された球を検出
する発射球検出器４４０と、発射球検出器４４０からの
球の検量信号に基づいて発射球の速度を算出する発射速
度算出手段８３０と、回動操作部材３２０の操作に基づ
いて作動して球を発射する発射ソレノイド４１０による
発射速度の固定および解除を行うための発射速度設定ス
イッチ４００と、発射速度設定スイッチ４００が操作さ
れたときにおける発射速度算出手段８３０の発射速度を
設定値として記憶する発射速度設定手段８４０と、該発
射速度設定手段に記憶された発射速度設定値と前記発射
速度算出手段８３０により算出された発射球の速度の値
とを比較演算して発射ソレノイド４１０による発射速度
を発射速度設定値に修正するための補正信号を可変駆動
電源手段に送る発射速度比較手段８５０とを備えた構成
としたので、回動操作部材３２０を固定するためにコイ
ンやマツチ棒などを使わずボタン操作により固定可能と
なり、傷をつけたり操作部の回動を渋くしたるすること
がなくなることにより、機械の美観を損なうことや操作
性の低下を防ぐことができる。

また、供給電圧の変化および、遊技機内の負荷の変化に
伴う電圧変動により発射装置４２０への供給電圧の変動
があった場合や弾発駆動源（発射ソレノイド４２１等）
の発熱に影響されず飛距離を一定に保つように発射装置
４２０自身が自動調整するため、遊技店内の遊技機設置
箇所や個々の遊技機の持つ特性にとられれることなく遊
技者に均一な性能の遊技機を提供することができ、遊技
者も自分の意志通りの箇所へ打球を発射可能になる。ま
た、上記自動調整は発射ソレノイド４２１によって発射
された球が実際に発射球検出器４４０を通過するまでの
物理的な結果に対して行なわれる電気的なフィードバッ
クであるため、変動の要因がいかなるものであろうとも
発射速度を適切に修正可能である。

なお、上記実施例では、発射装置をタッチ検出手段７２
０や各種検出機３９５，２５０，２６０゜２７０等を備
えたパチンコ遊技機１に適用した例を示したが、これに
は限定されず、回動操作手段の回動操作に基づいて球を
発射させるものであれば上記検出器等は必須のものでな
いことは言うまでもない。

また、上記実施例では、発射された球を検出する発射球
検出器４４０を発射レール４３０上方に設置するように
しているが、要は遊技部に到るまでの位置にあればどこ
に設置してもよく、例えばガイドレール２１２の最上部
に設けるようにしてもよい。発射球検出器４４０をこの
ガイドレール２１２最」二部に設置するようにすれば球
が発射されてから発射球検出器４４０を通過するまでの
時間的変化をより大きく検出することができ制御精度を
高めることができる。

また、上記実施例では発射速度を球が発射されてから発
射球検出器４４０を通過するまでの時間に基づいて算出
しているが、要は発射速度が検出できるものであれば何
でもよく、例えば速度センサを用いて発射速度を検出す
るようにしてもよい。

また、上記回転角検出手段として、回転角度に対応する
ディジタル信号を出力する回転角検出手段３８０　（ロ
ータリーエンコーダ）を用いるようにしているが、要は
回転角度に対応して発射ソレノイド４２１に供給される
供給電源が変化すればよく回転角度に対応して電気的、
磁気的高力が変化するものであれば、上記実施例のもの
に限定されない。

また、上記可変電源供給手段として、供給電圧を変更さ
せる例を示したが、これに限らず、供給電流を可変する
ものであってもよいことは勿論である。

Ｕ発明の効果コ 回動操作手段と、該回動操作手段の回転角度を検出する
回転角検出手段と、該回転角検出手段による回転角の検
出信号に応じて駆動用電源を変化させる可変駆動電源手
段と、該可変駆動電源手段から電気を供給されて駆動し
て発射部の球を発射させる発射手段と、該発射手段によ
って発射された球を検出する発射球検出手段と、該発射
球検出手段からの球の検出信号に基づいて発射球の速度
を算出する発射速度算出手段と、前記回動操作手段の操
作に基づいて作動して球を発射する発射手段による発射
速度の固定および解除を行うための発射速度設定スイッ
チと、該発射速度設定スイッチが操作されたときにおけ
る前記発射速度算出手段の発射速度を設定値として記憶
する発射速度設定手段と、該発射速度設定手段に記憶さ
れた発射速度設定値と前記発射速度算出手段により算出
された発射球の速度の値とを比較演算して前記発射手段
による発射速度を前記発射速度設定値に修正するための
補正信号を前記可変駆動電圧手段に送る発射速度比較手
段□とを備えた構成としたので、回動操作手段（ダイヤ
ル）を電気的に固定するようにしているので、発射され
る球の飛距離を一定に維持させようとして、回動操作手
段（ダイヤル）と隣接する隙間部分にコインやマツチ棒
などを挾むといったことが回避され、コイン等の挾み込
みによる損傷やマツチ棒等が折れて残ることにより回動
操作手段（ダイヤル）の操作性の低下を未然に防止する
ことができる。

また、負荷増大に伴う電圧降下や供給電圧の変動、ある
いは、発射装置の発熱があった場合であってもこれらの
要因による発射力の変化は自動的に調整されるので、遊
技者の意志通りの箇所に打球を発射することが可能にな
り遊技に対する興趣を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１５図はこの発明の実施例を示すもので、そ
れらのうち、 第１図はパチンコ遊技機の正面図、 第２図はパチンコ遊技機の裏面斜視図、第３図は機枠の
部分斜視図、 第４図はパチンコ遊技機および機枠の部分縦断側面図、 第５図は発射操作装置の分解斜視図、 第６図はパチンコ遊技機の前面側斜視図、第７図はパチ
ンコ遊技機の前面側内部の部分拡大正面図、 第８図は発射供給機構を裏側から見た図、第９図は発射
球供給機構の作動状態を説明するための図、 第１０図は発射装置装置基板の裏面図、第１１図は発射
操作装置基板の分解斜視図、第１２図は発射制御装置の
制御ブロック図、第１３図は発射制御装置の回路図、 第１４図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は発射制御処理手順の
プログラムを示すフローチャート、第１５図は発射ソレ
ノイドおよび球供給ソレノイドの作動タイミングを示す
タイミングチャートである。 １・・・・パチンコ遊技機、３００・・・・発射操作装
置、３２０・・・・回動操作部材（回動操作手段）、３
８０・・・・回転角検出装置（回転角検出手段）、４０
０・・・・発射速度設定スイッチ、４１０・・・・発射
部、４２１・・・・発射ソレノイド、４４０・・・発射
球検出器、７００・・・・発射制御装置、７６０・・・
・可変駆動電源手段、８２０・・・・発射間隔制御手段
、８３０・・・・発射速度算出手段、８４０・・・・発
射速度設定手段、８５０・・・・発射速度比較手段、１
０００・・・・発射制御機構。 第 図 第 ４ 図 第 図 ００ 第１４図 （Ｃ） 第１５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回動操作手段と、該回動操作手段の回転角度を検出する
   回転角検出手段と、該回転角検出手段による回転角の検
   出信号に応じて駆動用電源を変化させる可変駆動電源手
   段と、該可変駆動電源手段から電気を供給されて駆動し
   て発射部の球を発射させる発射手段と、該発射手段によ
   って発射された球を検出する発射球検出手段と、該発射
   球検出手段からの球の検出信号に基づいて発射球の速度
   を算出する発射速度算出手段と、前記回動操作手段の操
   作に基づいて作動して球を発射する発射手段による発射
   速度の固定および解除を行うための発射速度設定スイッ
   チと、該発射速度設定スイッチが操作されたときにおけ
   る前記発射速度算出手段の発射速度を設定値として記憶
   する発射速度設定手段と、該発射速度設定手段に記憶さ
   れた発射速度設定値と前記発射速度算出手段により算出
   された発射球の速度の値とを比較演算して前記発射手段
   による発射速度を前記発射速度設定値に修正するための
   補正信号を前記可変駆動電圧手段に送る発射速度比較手
   段とを備えた球発射装置。