JPH0327690Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、圧延したストリツプのコイルを巻き
出す際に使用するピーラー装置、とくにコイル外
径などを精度良く検出し得る装置を備えたピーラ
ー装置に関するものである。

［従来の技術］ マンドレルを使用せずに巻き取つたストリツプ
コイルについては、次工程の準備のため、例えば
コイルを一旦巻き戻しながら、コイルを次段装置
へ移載する必要がある。このときマンドレルを自
動的にコイルアイに挿入して吊り上げ移載するな
どを行う。このため第４図に示す巻き戻し前のコ
イル外径Dcおよびコイルアイ１１の高さH₁を把
握する必要がある。

しかし、コイルアイ１１の形状は一般に真円で
なく、またコイル８外周の形状も必ずしも真円で
ないため、スケールなどを用いて直接コイルを計
測することが困難であり、従来よりコイルを巻き
取る際のストリツプの厚み、ストリツプの走行距
離などのデータから計算によりコイル直径Dcお
よびコイルアイの高さH₁を求めていた。

［考案が解決しようとする問題点］ しかし、前述の方法によると、実際に圧延され
たストリツプの厚みは一定でなく、巻き取り作業
中にスリツプを生ずるなどの理由により正確なデ
ータを求め得ないなどの問題点があつた。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、前述の問題点に鑑み、精度のよい検
出装置を組み込んだピーラー装置を提供するため
になしたもので、その要旨は、先端部にタツチン
グロールを取り付けたタツチアームの基端部を、
ピーラーアームに支承された口開き用ナイフを有
するタツキングアームの回動軸線と同心に前記ピ
ーラーアームに回動自在に支承し、該ピーラーア
ームに、前記タツチアームの中心線がピーラーア
ームの中心線と一致する位置に前記タツチアーム
を規定するストツパを設け、前記タツチアームを
前記ストツパにより規定される待避位置からタツ
チングロールがコイル外周に接する位置に回動し
て該コイル外周に前記タツチングロールを押圧せ
しめる押圧装置を、前記ピーラーアームに設置
し、更に、前記タツチアームの回動軸上に該タツ
チアームと一体に回動する連動アームを設け、該
連動アームに前記タツチアームの回動により長手
方向に移動するラツク軸を枢着し、該ラツク軸に
噛合して回転するピニオンを有する回転数検出器
を、前記ピーラーアームに取り付けたことを特徴
とするピーラー装置にかかるものである。

［作用］ コイル外周にタツチングロールを接触させ、タ
ツチアームの変位角を連動アーム、ラツク軸、ピ
ニオンを介して回転数検出器により検出される回
転数に置き換え、計算によつて求めるので、コイ
ル外径、コイルアイの高さを簡便且つ正確に求め
ることができる。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図ないし第５図は本考案の一実施例を示
すもので、図中、１はフレーム２に支持したピー
ラーアーム、３は軸４を介してピーラーアーム１
に回転自在に支承したタツキングアーム、５はタ
ツキングアーム３先端部に取り付けたナイフ、６
はタツキングアーム３及びブラケツト７を介して
ナイフ５をコイル８とストリツプ９間に押し込む
油圧シリンダであり、本考案のピーラー装置は上
述した各部分で構成される従来のピーラー装置の
ほかに以下に述べる検出装置を備えている。

検出装置は、前記軸４に固定され先端部にタツ
チングロール１０を有するタツチアーム１２、軸
４端部に固定したアーム１３を介してタツチング
ロール１０をコイル８外周に押圧する押圧装置で
ある油圧シリンダ１４、タツチングロール１０が
コイル外周に接触したときの変位角θ₁（第５図参
照）を回転数検出器１５（第２図及び第３図参
照）の回転数として把握するための３連動アーム
１６、ラツク軸１７、ピニオン１８などからな
り、ピーラーアーム１下面にタツチアーム１２の
待避位置、具体的にはタツチアームの中心線１９
がピーラーアームの中心線２０に一致する位置を
規定するストツパ２２が設けられている。

次に、本装置を用いてコイル外径Dc（＝2Rc）、
およびコイルアイ高さH₁を求めるための演算方
法を説明する。第５図において軸４の回転中心を
O₁、タツチングロール１０中心をO₂、コイル８
中心をO₃、フオーミングロール２３中心をO₄、
ピーラーアーム１回動中心をO₅、O₁を通る垂線
の足をＰとし、タツチングロール１０、タツチア
ーム１２、アーム１３などがそれぞれ待避位置お
よび作動位置（仮想線で示す）にあるときの各部
寸法および角度を図示の記号で表わすと以下に示
す式(1)〜(9)が得られる。

θ₁＝（γ＋90゜−α）−θ θ₂＝（α＋β）＋θ₁ ∴θ₂＝（β＋γ＋90゜）−θ 式(1) θ＝tan^-1［Ｌ／H₂］ ＋cos^-1［｛R₁ ²＋L²＋H₂ ²−（Rc＋r₁）²｝／ ｛2R₁（L²＋H₂ ²）〓｝］ 式(2) θ₂＝（β＋γ＋90゜）−tan^-1［Ｌ／H₂］ −cos^-1［｛R₁ ²＋L²＋H₂ ²−（Rc＋r₁）²｝ ／｛2R₁（L²＋H₂ ²）〓｝］ 式(3) L_R＝［（l₀＋R₂cosθ₂）²＋ （h₀−R₂sinθ₂）］〓 式(4) H₂＝H₀−［（Rc＋r₀）² ＋（L₀／２）²］〓＋r₀ 式(5) H₁＝［（Rc＋r₀）² ＋（L₀／２）²］〓−r₀ 式(6) L_R0＝［｛l₀＋R₂cos（α＋β）｝²＋ ｛h₀−R₂sin（α＋β）｝²］〓 式(7) ΔL_R＝L_R0−L_R 式(8) ［但しΔR_Rはタツチングロール１０の変位によ
るラツク軸１７の変位量を示す。］ ΔN＝ΔL_R／dp 式(9) ［但しΔNは検出器１５が検出したピニオン１
８の回転数、dpはピニオン１８のビツチ円の長
さを示す。］ なお、上式中のα，β，γ，R₁，R₂，H₀，r₀，
r₁，L₀，l₀，h₀，dpの値はいずれも既知である。
いま、タツチングロール１０を待避位置からコイ
ル８外周に押し付けたときのピニオン１８の回転
数をΔNとすると、式(9)からΔL_Rが求まり、式(8)
からL_Rが求まり、式(4)からθ₂が求まり、このθ₂を
式(3)、式(5)に代入すると、Rc、H₂に関する二元
連立方程式が得られるで、これを解いてRc、H₂
を求め、式(6)からコイルアイ高さH₁を求める。
コイル外周が真円でないためにおこる誤差を取り
除くには、コイル巻き戻し開始時の１回転中に数
回計測を行い、その平均値を求める。

なお、本考案は前述の実施例にのみ限定される
ものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲内
において種々の変更を加え得ることは勿論であ
る。

［考案の効果］ 以上述べたごとく、本考案は次の優れた効果を
発揮する。

(i) タツチアーム先端に設けたタツチングロール
をコイル外周に押圧し、前記タツチアームの変
位角をを連動アーム、ラツク軸、ピニオンを介
して回転数検出器により検出される回転数に置
き換えて検出し、演算によつて求めるので、従
来のように板厚の変化、スリツプなどに煩わさ
れることなく、コイル外径、コイルアイ高さを
正確に求めることができる。

(ii) タツチアームをピーラーアーム下面とコイル
外周面間の空間で作動するように配置すること
によりコンパクトな配置が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本考案の実施例を示し、
第１図は側面図、第２図および第３図は第１図に
おける−方向および−方向からの矢視
図、、第４図は第２図における−方向からの
矢視図、第５図は演算式に用いた各部の記号の説
明図である。 図中、１はピーラーアーム、３はタツキングア
ーム、４は軸、５はナイフ、８はコイル、９はス
トリツプ、１０はタツチングロール、１２はタツ
チアーム、１５は回転数検出器、１６は連動アー
ム、１７はラツク軸、１８はピニオン、２２はス
トツパを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 先端部にタツチングロールを取り付けたタツチ
   アームの基端部を、ピーラーアームに支承された
   口開き用ナイフを有するタツキングアームの回動
   軸線と同心に前記ピーラーアームに回動自在に支
   承し、該ピーラーアームに、前記タツチアームの
   中心線がピーラーアームの中心線と一致する位置
   に前記タツチアームを規定するストツパを設け、
   前記タツチアームを前記ストツパにより規定され
   る待避位置からタツチングロールがコイル外周に
   接する位置に回動して該コイル外周に前記タツチ
   ングロールを押圧せしめる押圧装置を、前記ピー
   ラーアームに設置し、更に、前記タツチアームの
   回動軸上に該タツチアームと一体に回動する連動
   アームを設け、該連動アームに前記タツチアーム
   の回動により長手方向に移動するラツク軸を枢着
   し、該ラツク軸に噛合して回転するピニオンを有
   する回転数検出器を、前記ピーラーアームに取り
   付けたことを特徴とするピーラー装置。