JPH03268283A - ヘッド位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、コンピュータに接続して使用される磁気ディ
スク記録再生装置のヘッド位置決め装置に関するもので
ある。

従来の技術 近年、磁気ディスク記録再生装置においては、ディスク
の高密度化に伴いトラック幅が狭小化し、これに対応し
て再生ヘッドの小型化等が進んでいる。

一方、磁気ディスク記録再生装置においては、磁気ディ
スクのヂャッキング誤差により磁気ディスクのトラック
位置がずれることがあり、特に、再生ヘッドのコア幅よ
りも広いトラック幅の磁気ディスクの読み取りを行う場
合、正規の位置において再生ヘッドが磁気ディスクに書
き込まれたデータを読み出す際に、読み出しエラーが発
生することがあった。

このため、従来は以下に示すようなヘッド位置決め装置
が用いられている。

第６図は、従来のヘッド位置決め装置を備えた磁気ディ
スク記録再生装置の概略構成を示すブロック図である。

第６図において、１は磁気ディスク、２は磁気ディスク
１上のＩＤフィールド、１０は磁気ディスク記録再生装
置であり、磁気ディスク１に対する再生を行う再生へラ
ド１１と、再生ヘッド１１にて読み取ったデータ信号を
増幅する信号増幅器１２と、磁気ディスク１に対する再
生ヘッド１１の位置決めを行うヘッド位置決め装置２０
とを備えている。

このヘッド位置決め装置２０は、再生へラド１１による
磁気ディスク１の読み取り信号出力に基づいて、磁気デ
ィスク１上のＩＤフィールド２を検出できたか否かを判
断するＩＤフィールド検出手段２１と、このＩＤフィー
ルド検出手段２１の指示により磁気ディスク１を回転さ
せるように制御する磁気ディスク制御手段２２と、磁気
ディスク１を回転させるための磁気ディスク駆動手段２
３とを備えている。

さらに、上記ヘッド位置決め装置２０は、ＩＤフィール
ド検出手段２１の指示により、再生へラド１１の位置を
磁気ディスク１のラジアル方向に微小移動させるステッ
プモータ２４と、このステップモータ２４の移動ストロ
ークをオフセット量として記憶する書き込み読み出し型
のメモリ２５とを併せて備えている。

また、上記ｒＤフィールド検出手段２１は、再生へラド
１１にて読み取ったデータ信号をアナログ／デジタル変
換するアナログ／デジタルコンバータ（以下Ａ／Ｄコン
バータと記す）３１と、再生へラド１１にて読み取った
位置の信号出力値が所定の値に達しているか否かを判別
するコンパレータ３２とを備えている。

３５は磁気ディスク記録再生装置１０を接続した外部の
コンピュータであり、磁気ディスク１のデータ読み取り
の際にＩＤフィールド２の指定入力を行う。

次に、」１記構成による従来のヘッド位置決め装置２０
の動作について説明する。

まず、磁気ディスク記録再生装置１０に磁気ディスク１
を装着すると、再生へラド１１が磁気ディスク１の最内
周または最外周に移動する。

ここで、外部コンピュータ３５からＩＤフィールド２の
指定入力を行うと、磁気ディスク制御手段２２の制御に
より、ステップモータ２４が再生へラド１１を正規のト
ラック位置まで移動させ、再生へラド１１に磁気ディス
ク１の指定されたＩＤフィールド２が属する正規のトラ
ック位置を読み取らせる。

一般に、再生へラド１１によるＩＤフィールド２の再生
出力値は、トラック上の読み取り位置により第７図のよ
うな分布を示し、磁気ディスク１のチャッキング誤差等
により、第８図に示す如くトラックの位置と正規の再生
へラド１１の位置との間にずれが生じると、第７図に示
すようにずれた位置における再生へラド１１の信号出力
値ｐが、ＩＤフィールド検出手段２１によってＩＤフィ
ールド２の認識を行うことのできる最低の信号出力値Ｇ
を下回り、ＩＤフィールド２を認識することができなく
なる。

この場合には、再生へラド１１の再生出力値が、Ｉ　Ｄ
フィールド検出手段２１によってＩＤの認識を行うこと
のできる最低の信号出力値Ｇを上回る位置まで、第９図
に示すように再生ヘッド１１をトラックのラジアル方向
、即ち外周あるいは内周方向に移動させる必要がある。

そこで、再生へラド１１にて読み取った位置の信号出力
値は、ＩＤフィールド検出手段２１のＡ／Ｄコンバータ
１１でデジタル変換された後にコンパレータ１２に送ら
れ、ここで読み取ったＩＤフィールド２の信号出力レベ
ルが所定の値に達しているか否か、即ちＩＤが読めたか
否かを調べられる。

この結果、信号出力値が所定の値に達している場合には
、ＩＤフィールド検出手段２１がＩＤフィールド２を検
出したことを判別し、この位置で読み取ったＩＤフィー
ルド２のＩＤ確認を行ってデータの読み取り処理を開始
する。゛また、信号出力値が所定の値に達していない場
合には、ｒＤの検出ができない旨をＩＤフィールド検出
手段２１が判別し、第９図に示すようにステップモータ
２４が再生へラド１１を磁気ディスク１のラジアル方向
、即ちトラックの内周あるいは外周方向に微小距離移動
させる。

再生へラド１１の微小移動後に磁気ディスク制御手段２
２は、再生へラド１１が磁気ディスク１の先程と同一セ
クタ部分の読み取りを行えるように磁気ディスク１を回
転させ、上述と同様の処理により、ここで読み取ったＩ
Ｄフィールド２の信号出力レベルが所定の値に達してい
るか否か、即ちＩＤが読めたか否かをｒＤフィールド検
出手段２１により調べる。

この結果、今回の信号出力値が所定の値に達している場
合には、この位置で読み取ったＩＤフィールド２のＩＤ
確認を行ってデータの読み取り処理を開始し、所定の値
に達していない場合にはＩＤフィールド２の確認ができ
ないものとして、ＩＤフィールド検出手段２１の制御に
より、ステップモータ２４が再生ヘッド１１を磁気ディ
スク１のラジアル方向、即ちトラックの内周あるいは外
周方向に再び微小距離移動させ、以後この位置において
ＩＤフィールド２の読み取り確認動作を繰り返す。

以上のようにしてＩＤフィールド２の確認が行われると
、メモリ２５は、正規のトラック位置と実際にＩＤフィ
ールド２の確認ができた位置とのストローク差をオフセ
ット値として記憶する。

よって、他のＩＤフィールド２の読み取りを行う際には
、メモリ２５に記憶されているオフセット量を正規のト
ラック位置に加味して再生へラド１１を移動させ、トラ
ックの位置ずれ分を補正して読み取りを行う。

上述の通り、従来のヘッド位置決め装置２０においても
読み取りエラーを起こした際のヘッド位置の調整を行う
ことができる。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来のヘッド位置決め装置２０では
、再生へラド１１により読み取った信号出力値が、コン
パレータ３２において所定の値に達していると確認され
るまで、即ちＩＤフィールド２が読めるまでの間、再生
へラド１１が磁気ディスク１のラジアル方向に微小移動
して同一セクタの読み取りを行うので、再生へラド１１
の微小移動と、同一セクタを呼び出すための磁気ディス
ク１の回転とを繰り返し行わなければならず、よって、
ＩＤフィールド２を検出するまでに多くの時間を必要と
するという問題点があった。

また、ＩＤフィールド２が認識できる位置であるか否か
を確認するために、再生へラド１１による出力信号をＡ
／Ｄコンバータ３１でアナログ／デジタル変換し、さら
に、コンパレータ３２で所定の値に達しているか否かを
確認する必要があった。

本発明は上記問題点を解決するものであり、磁気ディス
クのチャッキング誤差により生じる再生ヘッドの位置ず
れを簡易且つ迅速に補正して、再生ヘッドを正確なＩＤ
フィールド位置に迅速にオントラックさせることができ
ると共に、構造を簡略化することができるヘッド位置決
め装置を提供することを目的とするものである。

課題を解決するだめの手段 本発明は上記目的を達成するために、磁気ディスク上の
ＩＤフィールドの読み取りができたか否かを判別するＩ
Ｄフィールド検出手段と、この■Ｄソイールト検出手段
によりＩＤフィールドの読み取りができない旨が判別さ
れたときに、再生ヘッドを最大オフトラック幅ラジアル
方向に移動させる移動手段と、この移動手段により再生
ヘッドを移動させた距離を加味して次のＩＤフィールド
の読み取りを行う際の再生ヘッド位置を決定する手段と
を備える構成とした。

作用 本発明は上記構成により、ＩＤフィールドの読み取りが
行えないときに再生ヘッドを最大オフトラック幅ラジア
ル方向に移動させることで、ＩＤフィールドの読み取り
確認が行える位置に再生ヘッドを移動させることができ
、よって、磁気ディスクのチャッキング誤差により生じ
る再生ヘッドの位置ずれを簡易且つ迅速に補正して、再
生ヘッドを正確なＩＤフィールド位置に迅速にオントラ
ックさせることができる。

また、ＩＤフィールドの読み取りが行えるが否かを確認
する際、その都度信号出力値の確認を行う必要がないの
で、装置の構造を簡略化することができる。

実施例 ０ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明の一実施例によるヘッド位置決め装置
を備えた磁気ディスク記録再生装置の概略構成を示すブ
ロック図、第２図は第１図のヘッド位置決め装置の動作
を示すフローチャート、第３図は、第１図のヘッド位置
決め装置における再生ヘッドがＩＤフィールドの読み取
りを行えない場合の、再生ヘッド位置と再生信号出力と
の関係を示す説明図、第４図は、再生ヘッドがＩＤフィ
ールドの読み取りを行えない位置からＤ　［ｉａｘ移動
した場合の、再生ヘッド位置と再生信号出力との関係を
示す説明図、第５図は、再生ヘッド輻がトラック幅より
狭い場合の、再生ヘッド位置と再生信号出力との関係を
示す説明図である。

第１図において、４０は磁気ディスク、４１は磁気ディ
スク４０上のＩＤフィールド、５０は磁気ディスク記録
再生装置であり、磁気ディスク４０に対する再生を行う
再生ヘッド５１と、再生ヘッド５１にて読み取ったデー
タ信号を増幅する信号増幅器５２と、磁気ディスク４０
に対する再生ヘッド５１の位置決めを行うヘッド位置決
め装置６０とを備えている。

このヘッド位置決め装置６０は、再生ヘッド５１による
磁気ディスク４０の読み取り信号出力に基づいて、磁気
ディスク４０」二のＩＤフィールド４１を検出できたか
否かを判断するＩＤフィールド検出手段６１と、このＩ
Ｄフィールド検出手段６１の指示により磁気ヘッドＳ１
を移動さぜるように制御する磁気ディスク制御手段６２
と、磁気ディスク４０を回転させるための磁気ディスク
駆動手段６３とを備えている。

さらに、上記ヘッド位置決め装置６０は、磁気ディスク
制御手段６２の指示により、再生ヘッド５１の位置を磁
気ディスク４０のラジアル方向に最大オフトラック輻移
動させる、再生ヘッド５１の移動手段としてのステップ
モータ６４と、このステップモータ６４の移動ストロー
クをオフセット量として記憶する書き込み読み出し型の
メモリ６５とを併せて備えている。

１ ２ 尚、上述の磁気ディスク制御手段６２は、ステップモー
タ６４により再生ヘッド５１を移動させた距離をメモリ
６５から読み出し、これを加味して次のＩＤフィールド
の読み取りを行う際の再生ヘッド５１の位置を決定する
手段として設けられている。

７０は磁気ディスク記録再生装置５ｏを接続した外部の
コンピュータであり、磁気ディスク４０のデータ読み取
りの際にＩＤフィールド４１の指定入力を行う。

次に、上記構成による本発明のヘッド位置決め装置の動
作について第２図に基づいて説明する。

まず、磁気ディスク記録再生装置５０に磁気ディスク４
０を装着すると、再生ヘッド６１が磁気ディスク４０の
最内周または最外周に移動する（ステップ８１）。

ここで、外部コンピュータ７０からＩＤフィールド４１
０指定入力を行う（ステップ８２）と、磁気ディスク制
御手段６２の制御により、ステップモータ６４が再生ヘ
ッド５１を正規のトラック位置まで移動させ、再生ヘッ
ド５１に磁気ディスク４０の指定されたＩＤフィールド
４１が属する正規のトラック位置を読み取らせる（ステ
ップ８３）。

続いて、再生ヘッド５１が読み取った位置においてＩＤ
が検出できたか否かをＩＤフィールド検出手段６１が判
別しくステップ８４）、この結果、外部コンピュータ７
０により指定されたＩＤフィールド４１が検出できた場
合には、データの読み取り処理を開始し、ＩＤフィール
ド４１の検出ができない場合には、磁気ディスク制御手
段６２の制御により、ステップモータ６４が再生ヘッド
１１を磁気ディスク１のラジアル方向、即ちトラックの
内周あるいは外周方向に最大オフトラック幅Ｄ　ｗａｘ
分移動させる（ステップ８５）。

一般に、トラック幅と再生ヘッド５１のコア幅とが等し
い場合、中心から左右各々最大オフトラック幅Ｄ　ｌ１
ａｘまでの間のトラック上における信号出力値の分布は
第３図に示す通りであり、磁気ディスク４０のチャッキ
ング誤差等により、例え３ ４ ばトラックの位置と正規の再生ヘッド５１との位置に最
大オフトラック幅Ｄ　１ｆｌａｘと同じ輻のずれが生じ
ると、トラックの内周あるいは外周方向にＤｌｌａｘず
れた位置に再生ヘッド５１が位置決めされて再生ヘッド
５１の最大信号出力値がαとなり、ＩＤフィールド４１
の検出ができる最低の出力値りを下回ってＩＤフィール
ド４１を検出することができな（なる。

そこで、ステップ８５に示すように再生ヘッド５１を最
大オフトラックＤ　１ｌａｘ分ラジアル方向に移動させ
ると、第４図に示すように最大信号出力値βがＩＤフィ
ールド検出手段６１がＩＤを検出することができる信号
出力ｇＭＬを上回った値となり、ＩＤフィールド４１の
読み出しができるようになる。

このようにして、再生ヘッド５１をＤ　ｎ＋ａｘだけラ
ジアル方向に移動させてＩＤフィールド４１の読み取り
を行い、ＩＤフィールド４１の検出ができた（ステップ
８６）時点で、磁気ディスク制御手段６２が再生ヘッド
５１の移動距離Ｄ　ｎ＋ａｘをオフセット量としてメモ
リ６５に一旦記憶させ（ステップ８７）る。

一つの【Ｄフィールド４１の読み取りを行った後に他の
ＩＤフィールド４１を読み出す（ステップ８８）際、先
の読出しの際にオフセット量がメモリ６５に設定されて
いなければ正規のトラック位置に再生ヘッド５１を移動
させ、また、オフセット量がメモリ６５に記憶されてい
れば、磁気ディスク制御手段６２が、正規のトラック位
置に上述のオフセット量を加味した位置へ読出し位置を
補正し、このストローク分だけステップモータ６４によ
り再生ヘッド５１を移動させて、ＩＤフィールド４１の
読み出しを行わせる（ステップ８９）。

また、ここでＩＤフィールド４１の検出ができたか否か
をＩＤフィールド検出手段６１にて判別しくステップ９
０）、ＩＤフィールド４１の検出ができなかった場合は
、上述のステップ８５を反復してＩＤフィールド４１の
検出ができる位置に再生ヘッド５１を移動させてＩＤフ
ィールド４１５ ６ の読み取りを行わせ（ステップ８６）る。

続いて、今回の読み取り終了後に磁気ディスク制御手段
６２が、今回の正規のトラック位置と実際にＩＤフィー
ルド４１の検出ができた位置とのストローク差を、オフ
セット量としてメモリ６５に記憶させる（ステップ８７
）。

尚、上記実施例では、再生ヘッド５１のコア輻がトラッ
クの幅と等しい場合について説明したが、高密度磁気デ
ィスク対応の、例えばコア輻がトラック幅の約３０％の
再生ヘッド５１である場合の再生ヘッド５１による再生
出力分布は、第５図に示すようになる。

これを見てもわかるように、再生ヘッド５１の幅が広い
場合に比べて出力レベルの高い位置がトラック輻方向に
広く分布しているので、ＩＤフィールド４１の読み取り
ができない場合に再生ヘッド５１をＤ　ｍａｘだけ外周
あるいは内周方向に移動させることにより、ＩＤフィー
ルド検出手段６１がＩＤフィールド４１を検出すること
ができる信号出力値りを上回った値γで、確実にＩＤの
読み取りを行うことができる。

発明の効果 上述の如く本発明によれば、磁気ディスク上のＩＤフィ
ールドの読み取りができたか否かを判別するＩＤフィー
ルド検出手段と、このＩＤフィールド検出手段によりＩ
Ｄフィールドの読み取りができない旨が判別されたとき
に、再生ヘッドを最大オフトラック幅ラジアル方向に移
動させる移動手段と、この移動手段により再生ヘッドを
移動させた距離を加味して次のＩＤフィールドの読み取
りを行う際の再生ヘッド位置を決定する手段とを備える
構成としたので、ＩＤフィールドの読み取りが行えない
ときに再生ヘッドを最大オフトラック幅ラジアル方向に
移動させることで、ＩＤフィールドの読み取り確認が行
える位置に再生ヘッドを移動させることができ、よって
、磁気ディスクのチャッキング誤差により生じる再生ヘ
ッドの位置ずれを簡易且つ迅速に補正して、再生ヘッド
を正確なＩＤフィールド位置に迅速にオントラックさせ
ることができる。

７ ８

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例によるヘッド位置決め装置
を備えた磁気ディスク記録再生装置の概略構成を示すブ
ロック図、第２図は第１図のヘッド位置決め装置の動作
を示すフローチャート、第３図は、第１図のヘッド位置
決め装置における再生ヘッドがＩＤの読み取りを行えな
い場合の、再生ヘッド位置と再生信号出力との関係を示
す説明図、第４図は、再生ヘッドがＩＤの読み取りを行
えない位置からＤ　ｎａｘ移動した場合の、再生ヘッド
位置と再生信号出力との関係を示す説明図、第５図は、
再生ヘッド幅がトラック幅より狭い場合の、再生ヘッド
位置と再生信号出力との関係を示す説明図、第６図は、
従来のヘッド位置決め装置を備えた磁気ディスク記録再
生装置の概略構成を示すブロック図、第７図は、第６図
のヘッド位置決め装置における再生ヘッドの読み取り位
置と再生信号出力との関係を示す説明図、第８図は、第
６図のヘッド位置決め装置における再生ヘッドがＩＤフ
ィールドの読み取りを行えない場合の、再生ヘッド位置
とトラック位置との関係を示す説明図、第９図は、第８
図の状態の再生ヘッドが、微小移動を繰り返した結果Ｉ
Ｄフィールドの読み取りを行える位置に臨んだ状態を示
す説明図である。 ４０・・・磁気ディスク、４１・・・ＩＤフィールド、
５１・・・再生ヘッド、６０・・・ヘッド位置決め装置
、６１・・用Ｄフィールド検出手段、６２・・・磁気デ
ィスク制御手段、６５・・・ステップモータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気ディスク上のＩＤフィールドの読み取りができたか
   否かを判別するＩＤフィールド検出手段と、このＩＤフ
   ィールド検出手段によりＩＤフィールドの読み取りがで
   きない旨が判別されたときに、再生ヘッドを最大オフト
   ラック幅ラジアル方向に移動させる移動手段と、この移
   動手段により再生ヘッドを移動させた距離を加味して次
   のＩＤフィールドの読み取りを行う際の再生ヘッド位置
   を決定する手段とを備えたヘッド位置決め装置。