JPH03267713A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH03267713A JPH03267713A JP6782890A JP6782890A JPH03267713A JP H03267713 A JPH03267713 A JP H03267713A JP 6782890 A JP6782890 A JP 6782890A JP 6782890 A JP6782890 A JP 6782890A JP H03267713 A JPH03267713 A JP H03267713A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 6
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 abstract 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Distances Traversed On The Ground (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車両等に搭載されるナビゲーション装置の改
良に係り、詳しくは従動輪がテンパイヤに交換されても
ナビゲーション処理し得るナビゲーション装置に関する
。
良に係り、詳しくは従動輪がテンパイヤに交換されても
ナビゲーション処理し得るナビゲーション装置に関する
。
従来のナビゲーション装置では、車両等の従動輪の回転
を検出する従輪連セン号の検出データに基づいて以下に
示すようなナビゲーション処理がなされる。
を検出する従輪連セン号の検出データに基づいて以下に
示すようなナビゲーション処理がなされる。
例えば、上記車両の走行距離等を算出する、あるいは左
右の従動輪の回転速度差に基づいてこの車両の走行方位
変化を求めてこのナビゲーション装置の地磁気セン号の
検出方位が車両近辺の磁気物等によって乱されていない
かをチエツクし、乱されていたときはその検出方位を正
しく修正して現在車両位置等を画面上に表示する等であ
る。
右の従動輪の回転速度差に基づいてこの車両の走行方位
変化を求めてこのナビゲーション装置の地磁気セン号の
検出方位が車両近辺の磁気物等によって乱されていない
かをチエツクし、乱されていたときはその検出方位を正
しく修正して現在車両位置等を画面上に表示する等であ
る。
ここで、上記左右いずれかの従動輪がパンクすると、該
従動輪が普通サイズのタイヤに交換される場合もあるが
、近年の車両の小型軽量化等の要請に対応してタイヤの
重量９幅、および外径等が小さくされたテンパタイヤに
交換される場合も多しＸ− 〔発明が解決しようとする課題〕 このように上記テンバタイヤに交換されると、上記交換
された従動輪のタイヤ外径が当初のものと異なるので、
上記従輪速センサが検出した従動輪の回転速度にも違い
が生じる。その結果、上記従来のナビゲーション装置で
は、上記正常なナビゲーション処理を行うことができな
くなる不具合が発生していた。
従動輪が普通サイズのタイヤに交換される場合もあるが
、近年の車両の小型軽量化等の要請に対応してタイヤの
重量９幅、および外径等が小さくされたテンパタイヤに
交換される場合も多しＸ− 〔発明が解決しようとする課題〕 このように上記テンバタイヤに交換されると、上記交換
された従動輪のタイヤ外径が当初のものと異なるので、
上記従輪速センサが検出した従動輪の回転速度にも違い
が生じる。その結果、上記従来のナビゲーション装置で
は、上記正常なナビゲーション処理を行うことができな
くなる不具合が発生していた。
従って、本発明は従動輪がテンパタイヤに交換されても
正常にナビゲーション処理し得るようにしたナビゲーシ
ョン装置を提供することを目的としてなされたものであ
る。
正常にナビゲーション処理し得るようにしたナビゲーシ
ョン装置を提供することを目的としてなされたものであ
る。
上記目的を達成するために本発明は、従動輪の回転を検
出する従輸速セン号の検出データに基づいてナビゲーシ
ョン処理を行うナビゲーション装置において、上記従動
輪の少なくとも一方がテンバタイヤに交換されたことを
入力する入力手段と、該入力手段が作動され且つ車両が
略直進しているときに左右の従輪速セン号の検出データ
を比較して交換された従動輪を特定する特定手段と、上
記特定手段が作動されたとき上記特定された側の従輪速
セン号の検出データに所定の補正を与える補正手段とを
具備してなることを特徴とするナビゲーション装置とし
て構成されている。
出する従輸速セン号の検出データに基づいてナビゲーシ
ョン処理を行うナビゲーション装置において、上記従動
輪の少なくとも一方がテンバタイヤに交換されたことを
入力する入力手段と、該入力手段が作動され且つ車両が
略直進しているときに左右の従輪速セン号の検出データ
を比較して交換された従動輪を特定する特定手段と、上
記特定手段が作動されたとき上記特定された側の従輪速
セン号の検出データに所定の補正を与える補正手段とを
具備してなることを特徴とするナビゲーション装置とし
て構成されている。
このナビゲーション装置では、少なくとも一方の従動輪
がテンパタイヤに交換されて入力手段が作動されると、
特定手段により車両が略直進しているときの左右の従輪
速セン号の検出データが比較されて交換された従動輪が
特定される。そして、補正手段が作動されて上記特定手
段により特定された側の従輪速セン号の検出データに所
定の補正が与えられる。
がテンパタイヤに交換されて入力手段が作動されると、
特定手段により車両が略直進しているときの左右の従輪
速セン号の検出データが比較されて交換された従動輪が
特定される。そして、補正手段が作動されて上記特定手
段により特定された側の従輪速セン号の検出データに所
定の補正が与えられる。
従って、このナビゲーション装置では、従動輪がテンパ
タイヤに交換されても、交換側の従輸速セン号の検出デ
ータが所定補正されて車両走行距離等が正確に求められ
るので、ナビゲーション処理が正常に行なわれる。
タイヤに交換されても、交換側の従輸速セン号の検出デ
ータが所定補正されて車両走行距離等が正確に求められ
るので、ナビゲーション処理が正常に行なわれる。
以下、添付図面を参照して、本発明を具体化した実施例
につき説明し、本発明の理解に供する。
につき説明し、本発明の理解に供する。
尚、以下の実施例は本発明を具体化した一例であって、
本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
第１図は本発明の一実施例に係るナビゲーション装置を
示すブロック図、第２図は同ナビゲーション装置の従輪
速セン号の検出データの補正処理等を示すフローチャー
トである。
示すブロック図、第２図は同ナビゲーション装置の従輪
速セン号の検出データの補正処理等を示すフローチャー
トである。
第１図に示すこのナビゲーション装置１は不図示の車両
等に搭載されている。
等に搭載されている。
このナビゲーション処理１は、マイクロコンピュータＣ
ＰＵ等からなる制御部２を中心として構成され、この制
御部２に、ナビゲーション処理に用いる地図データ等を
記憶するフロッピーディスク等からなるメモリ３、それ
ぞれ左右の従動輪の回転を検出する従輪速センサ４ａ、
４ｂ、方位を検出する地磁気センサ５、操作指令等を与
える操作部６、および地図等を表示するＣＲＴ等からな
る表示部７等が接続されている。
ＰＵ等からなる制御部２を中心として構成され、この制
御部２に、ナビゲーション処理に用いる地図データ等を
記憶するフロッピーディスク等からなるメモリ３、それ
ぞれ左右の従動輪の回転を検出する従輪速センサ４ａ、
４ｂ、方位を検出する地磁気センサ５、操作指令等を与
える操作部６、および地図等を表示するＣＲＴ等からな
る表示部７等が接続されている。
上記操作部６には、この第１図に示すようにこの車両の
左右の従動輪の少なくとも一方がテンパタイヤに交換さ
れたことを入力する入力スイッチ８が設けられている。
左右の従動輪の少なくとも一方がテンパタイヤに交換さ
れたことを入力する入力スイッチ８が設けられている。
上記入力スイッチ８が入力手段の一例である。
このナビゲーション装置１では、上記操作部６からの操
作指令に基づいて、上記メモリ３から地図データが読み
出され上記表示部７の画面７１上に地図が表示されると
共に、上記地磁気センサ５により車両の走行方位が検出
され、更に上記従輸速センサ４．．４．により左右それ
ぞれの従動輪の回転が検出されて従来と同様前述した車
両の走行距離等が求められ、これらのデータに基づいて
例えばこの車両の現在車両位置が算出されて上記画面７
．上の地図上に表示されるなどのナビゲーション処理が
なされる。
作指令に基づいて、上記メモリ３から地図データが読み
出され上記表示部７の画面７１上に地図が表示されると
共に、上記地磁気センサ５により車両の走行方位が検出
され、更に上記従輸速センサ４．．４．により左右それ
ぞれの従動輪の回転が検出されて従来と同様前述した車
両の走行距離等が求められ、これらのデータに基づいて
例えばこの車両の現在車両位置が算出されて上記画面７
．上の地図上に表示されるなどのナビゲーション処理が
なされる。
ここで、上記左右いずれか一方の例えば左の従動輪がパ
ンクして該従動輪が外径の小さいテンパタイヤに交換さ
れて上記入力スイッチ８が運転者により作動されると、
このナビゲーション装置１では、後述する従輪速センサ
８の検出データの補正処理がなされる。
ンクして該従動輪が外径の小さいテンパタイヤに交換さ
れて上記入力スイッチ８が運転者により作動されると、
このナビゲーション装置１では、後述する従輪速センサ
８の検出データの補正処理がなされる。
次に、このナビゲーション装置１の従輪速センサ８の検
出データ補正処理手順について第２図を参照してステッ
プ３１．Ｓ２．・・・の順に説明する。
出データ補正処理手順について第２図を参照してステッ
プ３１．Ｓ２．・・・の順に説明する。
上記例えば左の従動輪がテンパタイヤに交換されて入力
スイッチ８が作動されると（Ｓｌ）、フラグがセントさ
れていないので（Ｓ２）、車両が略直進しているかどう
か（例えば地磁気センサ５の検出方位変化が所定範囲内
であるかどうか）が判断される（Ｓ３）。
スイッチ８が作動されると（Ｓｌ）、フラグがセントさ
れていないので（Ｓ２）、車両が略直進しているかどう
か（例えば地磁気センサ５の検出方位変化が所定範囲内
であるかどうか）が判断される（Ｓ３）。
そして、車両が略直進している場合には、上記左右の従
輸遼センサ４ｍ、４Ｉ、の検出データ、即ち単位時間当
りの回転検出パルス数が比較される。
輸遼センサ４ｍ、４Ｉ、の検出データ、即ち単位時間当
りの回転検出パルス数が比較される。
このとき、上記Ｓ１で左の従動輪が外径小のテンパタイ
ヤに交換されているので、左の従輪速センサ４１の検出
パルス数が右の従輪速センサ４しの検出パルス数よりも
多くなりこの左側の従動輪がテンパタイヤであると特定
される（Ｓ４）。
ヤに交換されているので、左の従輪速センサ４１の検出
パルス数が右の従輪速センサ４しの検出パルス数よりも
多くなりこの左側の従動輪がテンパタイヤであると特定
される（Ｓ４）。
そして、フラグが例えばｒＩＪにセントされて交換され
た従動輪が特定された状態であることが記憶される（Ｓ
５）。
た従動輪が特定された状態であることが記憶される（Ｓ
５）。
上述した入力スイッチ８が作動され且つ車両が略直進し
ているときに左右の従輪連センサ４１゜４トの検出デー
タを比較して交換された従動輪を特定する機能を実現す
る手段が特定手段の一例である。
ているときに左右の従輪連センサ４１゜４トの検出デー
タを比較して交換された従動輪を特定する機能を実現す
る手段が特定手段の一例である。
そして、上記特定された左側の従輪速センサ４１の検出
パルス数に基づいて求められた車両走行路Ｍ１ｔに対し
て所定の補正係数αが掛けられて、右側の従輪速センサ
４−の検出パルス数に基づいて求められた車両走行距離
ｌとの例えば平均（（α・ｔｔ＋ｔ）／２１により、こ
の車両の走行路ｆｌｉｔ、が求められる（Ｓ６）。
パルス数に基づいて求められた車両走行路Ｍ１ｔに対し
て所定の補正係数αが掛けられて、右側の従輪速センサ
４−の検出パルス数に基づいて求められた車両走行距離
ｌとの例えば平均（（α・ｔｔ＋ｔ）／２１により、こ
の車両の走行路ｆｌｉｔ、が求められる（Ｓ６）。
従って、このナビゲーション装置１では、上述したよう
に従動輪がテンパタイヤに交換されても交換側の従輸速
セン号の検出データに所定の補正が与えられて走行路＠
ｊＩ、が正確に求められるので、ｌ＆述するステップＳ
７の車両の現在車両位置を求める処理等のナビゲーショ
ン処理を正常に行なえる。
に従動輪がテンパタイヤに交換されても交換側の従輸速
セン号の検出データに所定の補正が与えられて走行路＠
ｊＩ、が正確に求められるので、ｌ＆述するステップＳ
７の車両の現在車両位置を求める処理等のナビゲーショ
ン処理を正常に行なえる。
上述したタイヤ交換された従動輪が特定されたとき、こ
の特定された側の従輪速センサ４１の検出データに所定
の補正を与える機能を実現する手段が補正手段の一例で
ある。
の特定された側の従輪速センサ４１の検出データに所定
の補正を与える機能を実現する手段が補正手段の一例で
ある。
そして、次のステップＳ７では上記求めた車両の走行距
離ｆｆ１ｌと地磁気センサ５により検出された車両方位
θとを用いて現在Ｈ，ｗｉ位置が求められ画面７、上に
表示される。
離ｆｆ１ｌと地磁気センサ５により検出された車両方位
θとを用いて現在Ｈ，ｗｉ位置が求められ画面７、上に
表示される。
従って、この現在車両位置は正確である。
その後、上記テンパタイヤが普通タイヤに戻されて入力
スイッチ８が解除されると（Ｓｌ）、フラグがリセット
され（Ｓ８）、以下通常のナビゲーション処理がなされ
る＜３９）。
スイッチ８が解除されると（Ｓｌ）、フラグがリセット
され（Ｓ８）、以下通常のナビゲーション処理がなされ
る＜３９）。
なお、このナビゲーション装置１のナビゲーション処理
が、例えば左右の従動輪の回転速度差に基づき車両の走
行方位変化を求めて地磁気センサ５の検出方位の乱れの
有無を判断し、これを修正する等の処理であれば、上記
ｓ６においてα・１ｔとｌとの平均でなくα１ｔとｌと
の差等に基づき走行方位変化が求められて上記地磁気セ
ンサ５の検出方位変化と比較される。その結果、地磁気
センサ５の検出方位が乱れていなければ上記Ｓ７と同様
の処理がなされる。また、上記地磁気センサ５の検出方
位が乱れていれば所定の修正処理がなされて、この修正
処理された方位に基づいて現在車両位置等が求められる
。
が、例えば左右の従動輪の回転速度差に基づき車両の走
行方位変化を求めて地磁気センサ５の検出方位の乱れの
有無を判断し、これを修正する等の処理であれば、上記
ｓ６においてα・１ｔとｌとの平均でなくα１ｔとｌと
の差等に基づき走行方位変化が求められて上記地磁気セ
ンサ５の検出方位変化と比較される。その結果、地磁気
センサ５の検出方位が乱れていなければ上記Ｓ７と同様
の処理がなされる。また、上記地磁気センサ５の検出方
位が乱れていれば所定の修正処理がなされて、この修正
処理された方位に基づいて現在車両位置等が求められる
。
上記実施例では、左右いずれか一方の従動輪がバンクし
た場合について述べたが、左右共にバンクした場合も全
く同様に処理できる。即ち、この場合、上記Ｓ４のステ
ップで検出パルス数の多い従動輪を求めるのでなく左右
共に検出パルス数が近似しているかどうかが判断され、
近似していれば左右両方がテンパタイヤであると判断さ
れる。
た場合について述べたが、左右共にバンクした場合も全
く同様に処理できる。即ち、この場合、上記Ｓ４のステ
ップで検出パルス数の多い従動輪を求めるのでなく左右
共に検出パルス数が近似しているかどうかが判断され、
近似していれば左右両方がテンパタイヤであると判断さ
れる。
そして、更に上記Ｓ６のステップで、一方のみに補正係
数αを掛けるのでなく左右両方の車両走行距離に対して
補正係数が掛けられる。
数αを掛けるのでなく左右両方の車両走行距離に対して
補正係数が掛けられる。
本発明により従動輪の回転を検出する従輪速セン号の検
出データに基づいてナビゲーション処理を行うナビゲー
ション装置において、上記従動輪の少なくとも一方がテ
ンパタイヤに交換されたことを入力する入力手段と、該
入力手段が作動され且つ車両が略直進しているときに左
右の従輪速セン号の検出データを比較して交換された従
動輪を特定する特定手段と、上記特定手段が作動された
とき上記特定された側の従輪速セン号の検出データに所
定の補正を与える補正手段とを具備してなることを特徴
とするナビゲーション装置が提供される。
出データに基づいてナビゲーション処理を行うナビゲー
ション装置において、上記従動輪の少なくとも一方がテ
ンパタイヤに交換されたことを入力する入力手段と、該
入力手段が作動され且つ車両が略直進しているときに左
右の従輪速セン号の検出データを比較して交換された従
動輪を特定する特定手段と、上記特定手段が作動された
とき上記特定された側の従輪速セン号の検出データに所
定の補正を与える補正手段とを具備してなることを特徴
とするナビゲーション装置が提供される。
従って、従動輪がテンパタイヤに交換されても正常にナ
ビゲーション処理することができる。
ビゲーション処理することができる。
第１図は本発明の一実施例に係るナビゲーション装置を
示すブロック図、第２図は同ナビゲーション装置の従輪
速セン号の検出データの補正処理等を示すフローチャー
トである。 〔符号の説明〕 １・・・ナビゲーション装Ｗ ２・・・制御部４
ｍ、４ｉ、・・・従輪速センサ ６・・・操作部８
・・・入力スイッチ （入力手段）
示すブロック図、第２図は同ナビゲーション装置の従輪
速セン号の検出データの補正処理等を示すフローチャー
トである。 〔符号の説明〕 １・・・ナビゲーション装Ｗ ２・・・制御部４
ｍ、４ｉ、・・・従輪速センサ ６・・・操作部８
・・・入力スイッチ （入力手段）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、従動輪の回転を検出する従輪速セン号の検出データ
に基づいてナビゲーション処理を行うナビゲーション装
置において、 上記従動輪の少なくとも一方がテンパタイヤに交換され
たことを入力する入力手段と、 該入力手段が作動され且つ車両が略直進しているときに
左右の従輪速センサの検出データを比較して交換された
従動輪を特定する特定手段と、上記特定手段が作動され
たとき上記特定された側の従輪速センサの検出データに
所定の補正を与える補正手段とを具備してなることを特
徴とするナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6782890A JPH03267713A (ja) | 1990-03-16 | 1990-03-16 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6782890A JPH03267713A (ja) | 1990-03-16 | 1990-03-16 | ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03267713A true JPH03267713A (ja) | 1991-11-28 |
Family
ID=13356201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6782890A Pending JPH03267713A (ja) | 1990-03-16 | 1990-03-16 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03267713A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0805338A2 (en) * | 1996-05-02 | 1997-11-05 | Pioneer Electronic Corporation | Method and system for deriving travel distance of vehicle |
| JP2009244641A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Honda Motor Co Ltd | 運転研修装置 |
-
1990
- 1990-03-16 JP JP6782890A patent/JPH03267713A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0805338A2 (en) * | 1996-05-02 | 1997-11-05 | Pioneer Electronic Corporation | Method and system for deriving travel distance of vehicle |
| EP0805338A3 (en) * | 1996-05-02 | 1999-07-07 | Pioneer Electronic Corporation | Method and system for deriving travel distance of vehicle |
| JP2009244641A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Honda Motor Co Ltd | 運転研修装置 |
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