JPH03266671A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は画像形成装置に係り、特に、原稿の画像情報
を読取り、複数色の色材を順次熱転写することによって
原稿の画像情報を複写する感熱型多色画像形成装置に関
する。

（従来の技術） 一般に、多色画像形成装置は、原稿の画像情報を読取る
画像読取り部、この画像読取り部で読取った画像情報を
電気信号に変換し、所定の画質改善及び符号化をする画
像処理部、及び、読取った画像情報を転写材に対して出
力する画像形成部を備えている。

画像読取り部は、原稿或いは被読取物が載置される原稿
台、この原稿台を照明する照明装置、この照明装置に、
よって照明された原稿からの反射光即ち原稿或いは被読
取物の情報を伝達する光学装置、及び、この光学装置に
よって伝達された反射光を受光し、電気信号に変換する
光電変換装置を備えている。

また、画像処理部は、上記読取り部によって読込まれ、
即ち電気信号に変換された原稿或いは被読取物の情報を
所定の方法に従って処理及び符号化し、印字信号として
画像形成部へ出力する画像処理回路、この画像処理回路
を含み、画像処理回路を駆動させるとともに、画像形成
装置全体の動作を制御する主制御回路等の複数の電気回
路及び制御装置を備えている。

一方、画像形成部は、上記画像処理部から供給される印
字信号に基づき、転写材に対して枚数色の色材を順次転
写する印字装置、及び、この印字装置に対して転写材を
供給するとともに、この印字装置によって印字された印
字終了後の転写材を排出させる給排出装置を備えている
。

上述した多色画像形成装置では、原稿或いは被読取物の
画像情報は、色分解機構を含む結像光学装置、即ち３色
分解フィルタ、結像レンズ及び複数の折返しミラー等の
光学部材を介して光電変換装置即ち画像読取センサに伝
達され、この画像読取センサによって電気信号即ち画像
信号に変換される。この画像信号は、画像処理部によっ
てそれぞれの色成分毎に強度補正、輪郭補正或いは色補
正等の画質改善、それぞれの色成分毎にその補色への置
換え及びその濃度情報を含む色信号への変換、及び、階
調情報を含んだ２値信号化等の所定の方法に従った画像
処理がされて、印字信号として印字装置へ出力される。

この印字信号によって対応する印字ヘッドが駆動され、
印字ヘッドと転写１イの間に供給されたインクリボンか
ら予め所定の位置に給送されて印字開始位置で待機させ
られている転写材に対して色材が転写される。この色材
の転写Ｈへの転写は、上記色信号の数（多色画像形成装
置であるから複数の色材を備えている。

）に応じて繰返され、転写材上で色材が重ねられて多色
（カラー）画像が再生される。

（発明が解決しようとする課題） 上述した画像形成装置即ち熱転写式多色画像形成装置で
は、印字部即ち転写材を保持する印字ドラム、この印字
ドラムに圧接され印字信号によって駆動される印字ヘッ
ド、及び、この印字ドラム及び印字ヘッドの間にＪ、ｆ
ｉ人され、転写材に色材を供給させるインクリボンが用
いられて、転写材に被読取物の情報が出力される。この
とき、転写材は、印字ドラムの表面円周上に巻付けられ
るとともに、その先端部が印字ドラムに形成されている
転写材固定部材即ちグリッパによってくわえ込まれるこ
とで印字ドラムに固定される。

しかしながら、この種の画像形成装置では、複数色の色
材が順次転写され、即ち、転写材を保持する印字ドラム
が複数回回転されて、多色の画像が出力されることから
、印字ドラムの回転にともない転写材が次第に移動する
（ズレる）、即ち、転写材に転写される各色成分に対応
する色材が重なり合わない問題がある。また、この転写
材のズレを除去する目的で、上記グリッパを強固で確実
に転写材を固定できる形状にすると、印字ドラムの回転
の度、この印字ドラムに圧接されている印字ヘッドに衝
突し、高価な印字ヘッドを損傷させる虞れがある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明は、上述問題点に基づきなされたもので、記録
媒体の一端を固定する固定手段を有し、この記録媒体を
保持する回転可能な保持手段と、この保持手段に対向配
置され、保持手段に圧接される印字手段と、この印字手
段に接触し、印字手段と前記保持手段との圧接を解除す
る圧接解除手段とを備え、この圧接解除手段は、前記保
持手段に一体に配置され、保持手段の回転とともに移動
することを特徴とする画像形成装置が提供される。

また、記録媒体の一端を固定する固定手段を有し、この
記録媒体を保持する回転可能な保持１段と、この保持手
段に対向配置され、圧接手段を介してこの保持手段に圧
接される印字手段と、前記保持手段の近傍に配置され、
前記固定手段の位置を検出する位置検出手段とを備え、
前記印字手段は、前記位置検出手段が検出した前記固定
手段の位置に基づいた前記圧接手段の解放によって、前
記保持手段との圧接が解除されることを特徴とする画像
形成装置が提供される。

（作用） この発明の画像形成装置によれば、印字ドラムに配置さ
れている転写材固定部材即ちグリッパの印字ドラムの回
転方向前方に印字ヘッド解除機構が形成されることから
、転写材を固定するグリッパを強固な形状に形成できる
。従って、転写材が印字ドラムに確実に固定されること
から転写材に転写される各色成分に対応する色材のズレ
が除去される。また、印字ドラムの円周から飛び出てい
るグリッパが印字ヘッド部を通過する際には、確実に印
字ヘッドを（印字ドラムとの圧接から）解放できる。ま
た、この印字ヘッド解除機構が印字ヘッド圧接部を通過
する際に、同時に或いは独立して、印字ヘッドを印字ド
ラムに対して圧接させる偏心カムが回転されることから
、より確実に印字ヘッドを解放できるとともに、解除機
構が印字ヘッドに接触することによる印字ドラム駆動装
置に掛かる負荷変動を最少に抑えることができる。

さらに、印字ヘッドを印字ドラムに対して圧接させる偏
心カムが動作不能に陥った場合であっても、印字ヘッド
を解放できる。

（実施例） 以下、図面を用いてこの発明の詳細な説明する。

第２図には、この発明の一実施例が用いられている複数
色の画像形成が可能なカラー画像形成装置の駆動機構を
省略した断面が示されている。

画像形成装置＆２は、この装置２を支持する脚部（台ゴ
ム、ロックボルト或いはスペーサボルト等）８及び後述
する各ユニット或いは装置を有する画像形成部６、及び
、この画像形成部６の支点７を回転中心として回動可能
に配置され、内部に後述する各ユニット或いは装置を収
容している画像走査部４を鏝えている。

画像走査部４は、例えば、透明なガラス板で形成され、
その上部に原稿りが載置される原稿台ＩＯ１この原稿台
１０の近傍に配置され、或いは、原稿台１０の一部に一
体に形成された白色板１９、原稿りを原稿台１０に密む
させる原稿押え１２、及び、コンピュータ等の装置との
接続を可能にするインタフェース装置、及び、周辺機器
から供給される情報或いは信号を解読し、画像形成装置
を駆動させる信号変換装置等の制御機構を有し、この画
像形成装置２を外部プリンタ装置或いは画像読取装置と
して個別に若しくは同時に使用可能とするインタフェー
スパネル１６（この第２図は断面図であるか゛ら見えな
い）と交換可能に形成され、画像形成装置２を動作させ
るために必要な情報が操作者より人力される操作パネル
１４（この第２図は断面図であるから見えない）を備え
ている。

また、画像走査部４は、上記原稿台１０の内側（即ちこ
の第２図において下方）に、原稿りを照明するランプ２
２、ランプ２２から発生される照明光を原稿りに集光す
る主反射板２４及び副反射板２６、及び、原稿りからの
反射光の一部りを後述する第二キャリッジ３０に向かっ
て反射させる第１ミラー２８を有し、図示しない歯付き
ベルトを介して図示しないパルスモータによって原稿台
１０と平行に移動１１Ｊ能に配置される第一キャリッジ
２０を備えている。

画像走査部４は、さらに、互いに直角に配置され、上記
第１キヤリツジで反射された原稿からの反射光りを後述
する読取り部に向かって反射させる第２及び第３ミラー
３２．３４を杓′し、上記第一キャリッジを駆動する図
示しない歯付きベルトを介して上記第一キャリッジに対
して１／２の速度で移動される第二キャリッジ３０を備
えている。

また、この画像走査部４は、上記第二キャリッジからの
反射光り即ちに原稿りの画像情報に集束性を与えるとと
もに、自身が移動することで、この画像情報を所望の倍
率で結像させる図示しない駆動機構を介して移動ｉｉＪ
能に配置される結像装置４２、反射光りを３原色に分解
する色分解フィルタ４３、互いに直角に配置され、この
反射光りを変換装置４８の受光面に向かって再び折返す
とともに、結像装置１４２の移動に伴う焦点距離の変動
を補正するために、図示しない駆動機構によって光軸に
沿って移動可能な第４及び第５ミラー４４．４Ｇ、及び
、上述した第１乃至第５ミラーによって導かれた原稿り
からの反射光りを受光し、この反射光りを画像信号Ｓに
変換する変換装置４Ｂを有する読取り部４０を錫えてい
る。

加えて、この画像走査部８は、上記変換装置４Ｂで変換
された画像信号Ｓを所定の方法に従って印字信号Ｘｌ：
変換する後述する画像処理部５０、及び、この印字信号
Ｘを転写材Ｐに正確に印字させるための印字制御部を上
記画像処理部５０とともに含み、画像形成装置２の全体
を制御する本体制御部６０を備えている。

一方、画像形成部６は、上記画像走査部４で読取られ、
所定の方法で印字信号Ｘに変換された原稿或いは被読取
物りの情報を転写材Ｐに出力するための印字ヘッド７６
、この印字ヘッド７６の駆動によって所定の色材を転写
材Ｐに供給するインクリボン７８及びこのインクリボン
が巻つけられているローラ７９Ｆ、　７９Ｒを収容して
いるカートリッジ７９、及び、転写材Ｐをくわえ込むグ
リッパ７４、転写材Ｐを押えこむ押付はローラ７１、及
び、印字ヘッド解除機構９２が自身の週上に配置され、
表面が弾性部材例えばゴム等で形成された、転写材Ｐを
自身の円周上に保持する印字ドラム７２を有する印字部
７Ｄを錫えている。

また、この画像形成部６は、様々な大きさの転写材Ｐを
供給するカセット８３、このカセット８３から転与材即
ち用紙Ｐを１枚ずつ引出ず給紙ローラ８１、及び、この
用紙Ｐを上記印字ドラム７２へ向かつて給送する搬送ロ
ーラ８２及び給送路を形成する一対のガイド板８４、上
記カセット８３の一部即ち盆８９に一体的に組立てられ
、カセット８３に収容されている用紙Ｐとは別の大きさ
（同じ大きさの用紙であって排紙トレイに排紙された片
面が印字された用紙或いは単に同じ大きさであっても構
わない）の用紙Ｐを連続して供給可能なスタックバイパ
ス９０、及び、印字終了後、印字ドラム７２から分離さ
れた用紙Ｐを排出させる排出ガイド８６及びこの用紙Ｐ
をストックする排紙トレイ８８を有する給排出部８０を
備えている。

画像形成部６は、さらに、上記画像走査部４に収容され
た各装置或いはユニット及びこの画像形成部６自身に設
けられた各装置を駆動する電源部９、及び、図示しない
駆動装置及び駆動力伝達機構を備えている。

第１図には、第２図に示した画像形成装置に組込まれる
印字ドラムの詳細が示されている。

印字ドラム７２は、用紙Ｐの先端部をくわえ込むグリッ
パ７４、及び、ドラム７２の円周上であって、用紙Ｐの
両端部の被画像領域外に配置され、用紙Ｐのドラム７２
の回転に伴う巻付は動作の際に用紙Ｐの浮上がり或いは
しわを除去する押付はローラ７１を備えている。

また、印字ドラム７２は、ドラム７２の周上であって、
ゴム等の弾性体で形成されているドラム７２の表面から
数１〜数十〇の高さで、この画像形成装置２が印字可能
な最小の大きさの用紙の幅よりもドラム中央寄りにに配
置され、用紙Ｐの有無を検出する紙検出器１７、及び、
ドラム７２のＰ１筒而側に配置され、ドラム７２の所定
の位置に配置されたグリッパ７４の同転即ちドラム７２
の回転に伴うグリッパ７４の位置を検出するグリッパ位
置検出器７５を備えている。

さらに、この印字ドラム７２は、例えば、樹脂等で形成
されたローラ及び金属等で形成された支持部材で構成さ
れ、グリッパ７４の回転方向前方であって、ドラムに巻
付Ｉすられる転写材Ｐの画像領域外に配置された印字ヘ
ッド解除装置９２を備えている。この印字ヘッド解除装
置９２は、後述する第３Ａ図乃至第４図に示されている
ように、転写材Ｐの画像領域外に複数個配置され、グリ
ッパ７４のドラム７２から飛出し部ｔよりも作かに高く
　（大きく）形成され（第３Ａ図乃至第４図にＵで示さ
れている）グリッパ７４の衝突による印字ヘッド７Ｇの
損傷を防止する。

給排出部８０から給送された１枚の転写材即ち用紙Ｐは
、その先端部がグリッパ７４にくわえ込まれ、押付はロ
ーラ７１によって、浮上がり及びしわが除去されつつド
ラム７２の円周に巻付けられる。ドラム７２は、グリッ
パ位置検出器７５によって、グリッパ７４即ち用紙Ｐの
先端が検出され、所定の印字開始位置で待機させられる
。

第３Ａ図及び第３Ｂ図には、第２図に示した画像形成装
置に組込まれる印字部の詳細が示されている。第３Ａ図
は、第２図に示した画像形成装置に組込まれている印字
ドラム及び印字ヘッドの詳細を示す部分拡大図である。

第３Ｂ図は、第３Ａ図に示した印字ドラム及び印字ヘッ
ドの回転動作時の状態を示す概略図である。

印字ドラム７２は、用紙Ｐをくわえ込むグリッパ７４、
及び、グリッパ７４の回転に伴うグリッパ７４の後端部
の飛出しｔよりも作かに多きくドラム７２の表面から飛
出しくＵで示されている）、グリッパ７４のドラム７２
から飛出し分による印字ヘッド７Ｇの損傷を防ぐ、印字
ヘッド解除装置９２を備えている。

一方、印字ヘッド７０は、ドラム７２の表面に形成され
ている弾性体即ちゴムに対して所定の圧力でヘッド７６
自身を押付ける偏心カム７３を備えている。

また、この印字ヘッド７６と印字ドラム７２の間には、
（第２図に概略を示した）別ユニットであるカートリッ
ジ７９から供給されるインクリボン７Ｂが挿入されてい
る。

印字ヘッド７６は、後述する印字信号Ｘが供給され、ド
ラム７２即ち用紙Ｐが所定の印字開始位置に移動させら
れて、印字動作が可能になった時点で、偏心カム７３の
回転によって印字ドラム７２へ押付けられる。このとき
、印字ヘッド７６と印字ドラム７２の間に位置されたイ
ンクリボン７８は、用紙Ｐに密むされ、ドラム７２の回
転によって、ドラム７２の表面即ち用紙Ｐと同じ周速で
移動される。ドラム７２の回転に同期して移動されたこ
のインクリボン７８は、巻取ローラ７９（カートリッジ
）によって巻取られる。

用紙Ｐが巻付けられているドラム７２は、後述する印字
動作の開始とともに所定の方向へ回転する（この実施例
では、第２図に示したように左回り即ち反時計回り）。

グリッパ７４の回転方向前方には、印字ヘッド解除機構
９２が配置されていることから、用紙Ｐの後端部が印字
ヘッド７６を通過後、印字ヘッド７Ｇは、この印字ヘッ
ド解除機構９２によって、ドラム７２との圧接が解除さ
れる（即ち、この第３Ｂ図では、下方に押下げられる）
。グリッパ７４が通過した後、印字ヘッド７６は、ドラ
ム７２即ち用紙Ｐが所定の印字開始位置に移動させられ
て、次の印字動作が可能になった時点で、偏心カム７３
の回転によって再び印字ドラム７２へ押付けられる。

第４図には、第３Ｂ図に示した印字ドラム及び印字ヘッ
ド即ち印字ヘッド解除機構の別の実施例を示す概略図が
示されている。

印字ドラム７２は、グリッパ７４、及び、このグリッパ
７４の回転方向前方に、その表面を取巻くゴムの隆起（
突出）によって形成された印字ヘッド解除機構９３を備
えている。この印字ヘッド解除機構９３は、ドラム７２
本体に対する特別な加工が不要である（ドラム７２本体
に巻付けるゴムの形状を変えるたけで良い）ことから、
より簡単な構造で印字ヘッド解除機構を提供できる。

第５図には、原稿或いは被読取物の情報を読みとり、印
字信号に疫換し、転写材に印字する、各工程及びユニッ
トを制御するこの画像形成装置における制御部のブロッ
ク図が示されている。

制御部６０は、後述する画像処理部５０、以Ｆに説明す
る各工程及びユニットを制御する個別の制御ブロックを
内部に有する主制御装置即ちＣＰ　Ｕ　６Ｌ及び、各工
程及びユニットと信号の受渡しをする人出力（１１０）
ボート或いは入出カラインを備えている。また、この第
５図では、例えば、ランプ２２等の二重枠で示されてい
る各装置或いはユニットに関して、本来その制御部名を
表示すべきであるが、各制御部は、ＣＰＵ６１に一体に
形成されていることから、便宜的に各制御部に接続され
ている装置或いはユニットを表示している。

第６図には、第１図乃至第４図に示されている印字ドラ
ムが組込まれている画像形成装置におけるイニシャライ
ズ（初期設定）時の動作が示されている。

印字ドラム７２は、画像形成装置２の図示しないメイン
スイッチ即ち電源の投入によるイニシャライズにおいて
、電源が投入されると、紙検出器７７によるドラム７２
への用紙Ｐの巻付きの有無を検出する（ＳＴＰＩ）。こ
こで、用紙Ｐが検出されれば、ＪＡＭ表示をしく５ＴＰ
４）　、表示系即ち操作パネル１４への出力以外の全出
力をＯＦＦにする（ＳｒＦ２）。一方、５ＴＰＩで用紙
Ｐが検出されない場合には、印字ドラム７２を所定の方
向に空転させる（ＳｒＦ２）。ここで、少なくともドラ
ムの外周−周分を越える空転をさせ、紙検出器７７によ
る用紙Ｐの巻付きの有無を再び検出する（ＳｒＦ３）。

この空転によって、用紙Ｐの巻付きが検出されなければ
、グリッパ検出器７５により、グリッパ７４即ち用紙Ｐ
の位置を検出する（ＳｒＦ２）。この後、グリッパ７４
の位置に越づき、用紙Ｐを印字開始位置まで移動させ（
ＳｒＦ７）　、後述する印字開始信号が供給されるまで
待機する（ＳｒＦ２）。

第７Ａ図及び第７Ｂ図には、この発明の画像形成装置の
印字部に用いられるインクリボン及びこのリボンを収容
しているカートリッジの詳細がするインクを有するイン
クリボンを示す平面図、第７Ｂ図は、４色で形成されて
いるインクリボンの頭出し方法を示す概略図である。

インクリボン７８は、後述する複数色（カラー）の画像
形成に用いられる白色光を分解して得られる光の３原色
即ち赤色ｒ、緑色ｇ、青色すのそれぞれに対応する補色
である７８Ｙ−イエロー　７８Ｍ−マゼンタ、７８Ｃ−
シアン、及び、後述する下色除去によって取除かれる黒
色ｂｋに対応するインクａ度を補充する７８Ｂ−ブラッ
クを備えている。

この各色成分７８Ｙ、　７８Ｍ、　７８Ｃ，及び７８Ｂ
は、それぞれ、画像形成装置２が印字１■能な最大用紙
サイズ、例えば、へ３或いはＡ４の用紙に対して、その
全面が密着されて印字されることから、インクリボンの
幅Ｈは、Ａ３紙に印字する場合には、Ｈ−２９７ｍｍ以
上、Ａ４紙に印字する場合には、ｆ（−２１０−１以上
に形成されている。対する各色成分毎の１色当りの長さ
ｇは、Ａ３紙に印字する場合には、Ｉ！−４２０ｍ−以
上、Ａ４紙に印字する場合には、４７−２９７−以上に
形成されている。

この場合、へ３紙に印字可能なインクリボンが用いられ
て、横置きのＡ４紙に印字されても良い。

また、インクリボン７８は、その長手方向の一端部に各
色成分に対応するインク情報Ｈ１ａ、　７８ｂ。

１８ｃ　、　７８ｄ　、　７８ｅを有している。このイ
ンク情報７８ａ乃至７８ｅは、バーコード或いはパンチ
穴等の組合わせによる符号列であって、例えば、この実
施例では、ＨＩＹ、　７８Ｍ、　７１１Ｃ，及び７８Ｂ
の４色で１ユニツトに形成されているインクリボンの？
ｊ５１色であることを示す７８ｂ、各色成分の色即ちＹ
。

Ｍ、Ｃ，Ｂを示す７８ａ、　７８ｃ、　７８ｄ、　７８
ｅが所定の位置に配置されている。

第７Ｂ図によれば、インク情報７８ａ乃至７８ｅは、カ
ートリッジ７９に収容され、このカートリッジのインク
情報読取部７９Ｙ１即ち、検出光発生部７９Ｇ及び検出
光受光部７９Ｄを介して読出される。このインク情報７
８ａ、　７８ｂ、　７８ｃ、　７８ｄ、　７８ｅは、印
字の際の位置合わせ或いは色の指定等に利用される。

次に、この発明の実施例が組込まれている画像形成装置
の動作の概略を説明する。

画像形成装置２では、図示しないメインスイッチ即ち電
源か投入によって第５図に示した紙詰まり検出動作が実
行され、複写可能状態となって待機させられる。

Ｉに４４槁即ちガラスＩＯに載置された原稿りは、原稿
押え１２によってガラス１０に密着される。このＤ；４
槁りは、ＣＰＵＧＩの操ｆ’＋パネル制御部を介した操
作パネル１４からの複写開始信号の人力によって、照明
ランプ２２、主反射板２４及び副反射板２６によってラ
イン状領域が照明される。照明ランプ２２は、ＣＰＵ０
Ｉのランプ制御部によって原稿の読取り時即ち第一キャ
リッジ２０の往路のみ点灯される。

原稿りからの反射光の一部りは、上Ｊピ主反射板２４及
び副反射板２Ｇによって生じたスリット領域を通過して
第１ミラー２８へ導かれ、第二キャリッジ３０の第２ミ
ラー３２に向かって反射される。第２ミラー３２へ導か
れた反射光りは、第３ミラー３４へ折曲げられ、再び反
射されて、読取り部４０へ向かわせられる。この反射光
りは、結像装置即ちレンズ４２で集束性の光に変換され
、第４及び第５ミラ４４、４Ｂを介して再び折返されて
、所定の位置に配置された光電変換装置即ちＣＣＤライ
ンセンサ４８の読取り面に結像される。即ち、原稿りの
ライン状領域から導かれた反射光りは、このＣＣＤセン
サ４８によって電気信号に変換される。ここで、第一キ
ャリッジ２０及び第二キャリッジ３０は、ＣＰＵ６１の
パルスモータ制御部によって所定の速度で駆動される図
示しないパルスモータによって上記主走査方向と直交す
る方向即ち副走査方向に所定の速度で移動されることか
ら、原稿りのライン状領域の情報が次々とＣＣＤライン
読取りセンサ４８へ導かれ、原稿りの全ての領域の情報
が読取られる（電気信号に変換される）。

尚、この画像形成装置２では、レンズ４２は、ＣＰＵＧ
Ｉのレンズモータ駆動部及び図示しない駆動モータによ
って、所望の倍率を提供する位置に移動可能に配置され
ている。即ち、原稿りからレンズ４２までの距離が変化
されることでレンズ４２からＣＣＤセンサ４８までの距
離が変化され、反射光り即ち原稿りからの情報が所望の
倍率に拡大成いは縮小されることから、ＣＣＤラインセ
ンサ４８へ導かれる倍率が可☆される。このとき、レン
ズ４２の移動に伴う焦点距離の変動に起因するＣＣＤラ
インセンサ４８の受光面と焦点位置のズレが補正されな
ければならないことら、第４及び第５ミラー４４゜４６
は、レンズ４２に位置に対応した所定の位置に、レンズ
４２の移動に連動して移動される。

ここまでの一連の動作と平行して、給排出部８０に挿入
された用紙カセット８３或いはこのカセット８３の蓋８
９に配置されているスタックバイパス９０から一枚の転
写材部ち用紙Ｐが印字部７０へ給送される。用紙Ｐは、
給紙ローラ８３、搬送ローラ８４及び給送路８５を介し
て印字ドラム７２へ導かれ、所定の位置で停止状態を維
持しているグリッパ７４の隙間Ｓに先端部がくわえ込ま
れる。ここで、用紙Ｐは、押付はローラ７５によって浮
上り或いはズレが除去され、ＣＰＵ（ｉｆの主モータ制
御部によって所定の回転か与えられる印字ドラム７２の
回転とともに印字ドラム７２の表面に巻付けられる。こ
の用紙Ｐは、グリッパ位置検出器７５によってグリッパ
７４の位置が検出されることで、所定距離移動され、印
字ヘッド即ち感熱ヘッド７６が対向配置された印字開始
位置に対して先端部が整合されて待機させられる。

一方、ＣＣＤラインセンサ４８へ結像された反射光りは
、このラインセンサ４８によって各色成分即ち赤色光Ｌ
　ｒ　、　緑色光Ｌｇ、青色光Ｌｂ（または、このＬ「
、Ｌｇ、Ｌｂの補色に相当するイエローＹ１マゼンタＭ
、シアンＣ）に分解されるとともに、その色成分ごとに
対応するラインセンサ４８ｒ。

４８ｇ、　４８ｂによって、それぞれ、電気信号（ここ
では、便宜的に赤色光Ｌｒに対応するセンサ４８ｒから
の出力信号をＳｒ、緑色光Ｌｇに対応するセンサ４Ｂｇ
からの出力信号をＳｇ、青色光Ｌｂに対応するセンサ４
８ｂからの出力信号をｓｂとする）Ｓｒ、Ｓｇ、Ｓｂに
変換される。この先りが灸換された電気信号即ち画像信
号Ｓｒ、Ｓｇ、Ｓｂは、この制御部６０と一体に形成さ
れている画像処理部５０へ出力され、後述する所定の方
法に基づいて印字（ｊ’ｚ３Ｘ　ｒ、Ｘｇ、Ｘｂに変換
される。

ここで、画像処理部５０へ出力された画像信号Ｓｒ、Ｓ
ｇ、Ｓｂから印字信号Ｘｒ、Ｘｇ、Ｘｂへの変換過程に
ついて説明する。ＣＣＤラインセンサ４８から出力され
た画像信号Ｓ（実際には、各色成分ごとに、例えばライ
ンセンサ４８は、４８ｒ。

４８ｇ、　４８ｂをｆ−７Ｌ、画像信号Ｓは、Ｓｒ、Ｓ
ｇ。

ｓｂの３つの信号に分離されるが、ここでは、便宜的に
それぞれを代表させて表示する）は、アナログ信号をデ
ィジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ５１に人力さ
れ、ディジタル信号に変換されて（識別のため信号Ｔと
する）、反射光りの強度に関する基準データカ（＝（：
！ｔ６．されているメモリ５９、及び、ＣＣＤラインセ
ンサ４８と感熱ヘッド７６の解像力を整合させる解像力
変換回路５２へ出力される。

解像力史換回路５２に人力され、解像力が整合された画
像信号Ｕ（識別のため信号Ｕとする）は、上述メモリ５
９から出力されたデータをバに、ＣＣＤセンサ４８の個
々の特性に起因する画像信号Ｓの強度嚢化を補正する補
正回路５３へ導かれて、強度補正（シューディング補正
）される。即ち、解像力が整合された画像信号Ｔは、白
色板１９から反射された基準光Ｌｗのデータと反射光り
の強度に関する基中データが比較されてメモリ５９から
出力された強度補正信号Ｑを基に補正回路５３でシュー
ディング補正される。シューディング補正されたこの画
像信号（識別のため信号Ｖとする）■は、この画像信号
Ｖに対して所定の演算をし、輝度信号■、第１色差信号
Ｃ１及び第２色差信号Ｃ２に分離する輝度色差分離回路
５４を介して、輝度信号ｌ、第１及び第２色差信号ＣＩ
、Ｃ２に分離され、エツジ強調、或いは、文字特定等の
画質を改善する画質改善回路５５へ導かれて、画質改善
される。画質改善された画像信号１．ＣＩ、Ｃ２（識別
のためそれぞれを１１１．　　Ｃ１１，Ｃ１２にとする
）即ち輝度信号Ｉｌｌ、第１及び第２色差信号Ｃ１１，
Ｃ１２は、このそれぞれの信号を印字の際に用いられる
インクの色の濃度に変換する色信号変換回路５６へ人力
され、それぞれの色ごとにその補色に変換されるととも
に、その濃度情報を含む色信号１２１．Ｃ２１Ｃ２２（
識別のためそれぞれを１２１．　　Ｃ２１，Ｃ２２とす
る）に変換される。この色信号変換回路５６では、上記
色ごとの色変換とともに、３色即ち赤色ｒ。

緑色ｇ。青色すが重なって黒色ｂｋとなる比率（インク
濃度）に関して、その分のインクの量を減らず下色除去
と呼ばれる操作がなされる。即ち、赤色ｒ、ＮＡ色ｇ、
青色すの３色のインクを重ねて黒色ｂｋを形成すると、
にじみ或いは色ぼけが生じ易いことから、インクが重な
って黒色ｂｋが形成される比率（インク濃度）を予め除
去しくこの黒色ｂｋに関するインク濃度は、そのまま黒
色信号として後述する印字の際にインクリボンから供給
される）３色による印字終了後、黒色ｂｋを補充する方
法が採られている。このようにして、色変換された輝度
信号１２１、第１及びｆｊ５２色差信号Ｃ２１，Ｃ２２
は、印字の際の階調を規定する面積階５！Ｊ変換回路即
ち２Ｖｉ化回路５７へ出力され、階調情報を含んだ２値
信号Ｗに疫換されて、感熱ヘッド温度制御回路即ち温調
回路６２へ供給される。温調回路６２へ入力された２値
信号Ｗは、感熱ヘッド７６の駆動に用いられる印字信号
Ｘに変換され、ＣＰＵ８１からの印字開始信号を伴って
、感熱ヘッド７６へ供給される。

上述した印字信号Ｘｒ、Ｘｇ、Ｘｂに対応した感熱ヘッ
ド７Ｇ（この種の画像形成装置では一般に、インクリボ
ンを形成している色材は、後述するように実際には４色
であるが、印字ドラム即ち用紙Ｐが各色Ｈの数に応じて
複数回回転され、それぞれの回転によって一つの色材が
順に転写されることからヘッドは１組である）の駆動即
ちヘッドの温度上昇によって、４色のインクリボン７８
Ｙ。

７８Ｍ、　７８Ｃ１及び７８Ｂ（この実施例では、色分
解に際しては、赤色「、緑色ｇ、青色すの３色に分解し
ているが、印字の際に用いるインクリボンの色としては
、それぞれの補色であるＹ−イエロＭ−マゼンタ、Ｃ−
シアン＋黒色ｂｋに対応するＢ−ブラック）から各色成
分に対応するインクが印字ドラム７２に巻付けられて印
字開始位置で待機させられている用紙Ｐに溶融転写され
て情報が記録される。この場合、実際には、用紙Ｐへの
印字（溶融転写）は、各色成分毎に所定の順（例えば、
７８Ｙ、　７８Ｍ、　１８Ｃ，７８Ｂの順）で実行され
、即ち、印字ドラム７２の一回転めにインクリボン７８
Ｙが用いられて印字され、印字ドラム７２の二回転めに
（印字開始位置が整合されて）インクリボン７８Ｍが用
いられて印字される（部分的に重ねあわせらる）。さら
に、印字ドラム７２の三回転めに（印−１開始位置が整
合されて）インクリボン７８Ｃが用いられでに重ねて印
字され、最後に７８Ｂが印字される。このようにして、
４色のインクリボン７８Ｙ。

７８Ｍ、７８Ｃ，７８Ｂから溶融転写されたインクがそ
れぞれ所定の位置に重ねられて、即ち、所定の色が再現
されて、用紙Ｐに原稿りの情報が複数色（カラー）で再
生される。

ここで、印字ドラム７２、印字ヘッド７６、及び、イン
クリボン７８の駆動制御即ち各色成分を印字する際の位
置合わせについて説明する。印字ドラム７２は、上述し
たように用紙Ｐがグリッパ７４に挿入され、グリッパ７
４即ち用紙Ｐの先端が印字開始位置に整合された状態で
待機している。インクリボン７８は、第１色を示すイン
ク情報７８ａ及び７８ｂに基づいて第１色である７８Ｙ
を所定の印字開始位置に移動されて待機させられている
。印字ドラム７２及びインクリボン７８が所定の位置に
整合させられたこの状態で、印字信号Ｘｒ、Ｘｇ、Ｘｂ
がＣＰＵ６１からの印字開始信号を仕って、順次感熱ヘ
ッド７６へ供給される。

印字開始信号が供給されると、第１色のインク７８Ｙが
ドラム７２の回転とともに所定の速度で移動され、用紙
Ｐに順次転写される。第１色の転写が終了すると、上述
した印字ヘッド解除機構９２或いは９３の作用即ちドラ
ム７２の移動によって、及び、偏心カム７３の回転によ
って、或いは、これらが同時に動作されて、印字ヘッド
７６がドラム７２から離脱する。このとき、上記印字ヘ
ッド解除機構９２或いは９３の移動に対して、偏心カム
７３を僅かに早く回転させることで、解除機構９２或い
は９３と印字ヘッド７６とが接触する際の衝撃を低減す
ることができるとともに、印字ドラム７２を回転させる
駆動装置に掛かる負荷変動を最少に押さえることができ
る。

目１字ドラム７２は、そのまま回転を続け、グリッパ検
出器７５によるグリッパ７４の位置検出に基づいて、再
び、印字開始位置が整合されて、第２色の印字開始信号
が供給されるまで待機する。インクリボン７８は、この
印字ドラム７２の第２色印字開始位置への移動の間に、
巻き取り口〜う７９Ｆ（第２図に概略が示されている）
に巻取られる。同時に、読取部７９Ｙで次のインク情報
７８ｃが検出されて、第２色である７８Ｍを所定の印字
開始位置に移動させる。第２色の移動即ちインクリボン
７８Ｍの頭出しが終了すると、偏心カム７３が回転され
て、印字ヘッド７６が再び印字ドラム７２に圧接される
。同時に、ＣＰＵ６１から第２色の印字開始信号がドラ
ム駆動部及び印字ヘッド駆動部に供給され、上述した第
１色と同様にして第２色が転写される。

このようにして、４色の色材が順次用紙Ｐに転写され、
原稿或いは被読取物りの情報が印字される。４色の色材
の転写が終了した用紙Ｐは、偏心カム７３の回転にとも
ない印字ヘッド７Ｇが印字ドラム７２から離脱され（印
字ドラム７２と印字ヘッド７Ｇの圧接が解除されて）、
印字ドラム７２の逆回転及びグリッパ７４の開放によっ
て印字ドラム７２から分離されて、排出ガイド８６を介
して排出トレイ８８へ排出される。

（効果） 以上説明したようにこの発明によれば、印字ドラムに配
置されている印字ヘッド解除機構によって、印字ドラム
の円周から飛び出ているグリッパが印字ヘッドを通過す
る際に、確実に印字ヘッドを（印字ドラムとの圧接から
）解放できる。また、印字ヘッドを印字ドラムに対して
圧接させる偏心カムが動作不能に陥った場合であっても
、印字ヘッドを解放できる。加えて、印字ドラムに巻付
けられている転写材のズレが除去されることから、原稿
或いは被読取物の情報が正確に転写材に出力される。

これらのことから、高価な印字ヘッドの損傷が防止され
、装置の維持費が低減される。また、転与材に出力され
る情報の画質が劣化することか低減される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、第２図に示した画像形成装置に組込まれる印
字部を示す概略図、第２図は、この発明の一実施例が用
いられている複数色による画像形成が可能な画像形成装
置の駆動機構を省略した状態における断面図、第３Ａ図
は、第２図に示した画像形成装置に組込まれている印字
ドラム及び印字ヘッドの詳細を示す部分拡大図、第３Ｂ
図は、ＴＪＢ　Ａ図に示した印字ドラム及び印字ヘッド
の回転動作時の状態を示す概略図、第４図は、第３Ａ図
及び第３Ｂ図に示した印字ドラム及び印字ヘッド即ち印
字ヘッド解除機構の別の実施例を示す概略図、第５図は
、原稿或いは被読取物の情報を読みとり、印字信号に食
換し、転写材に印字する、各工程及びユニットを制御す
るこの画像形成装置における制御部の概略を示すブロッ
ク図、第６図は、第１図乃至第４図に示されている印字
ドラムが組込まれている画像形成装置におけるイニシャ
ライズ（初期設定）時の動作を示すフローチャート、第
７Ａ図は、各色成分に対応するインクを有するインクリ
ボンを示す平面図、第７Ｂ図は、インクリボンの頭出し
方法を示す概略図である。 ７１・・・押圧ローラ、７２・・・印字ドラム、７４・
・・グリッパ、７５・・・グリッパ位置検出器、７６・
・・印字ヘッド、７７・・・転写材検出器、９２・・・
印字ヘッド解除機構、Ｐ・・・転写材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体の一端を固定する固定手段を有し、この
   記録媒体を保持する回転可能な保持手段と、この保持手
   段に対向配置され、保持手段に圧接される印字手段と、
   この印字手段に接触し、印字手段と前記保持手段との圧
   接を解除する圧接解除手段とを備え、 この圧接解除手段は、前記保持手段に一体に配置され、
   保持手段の回転とともに移動することを特徴とする画像
   形成装置。
2. （２）記録媒体の一端を固定する固定手段を有し、この
   記録媒体を保持する回転可能な保持手段と、この保持手
   段に対向配置され、圧接手段を介してこの保持手段に圧
   接される印字手段と、前記保持手段の近傍に配置され、
   前記固定手段の位置を検出する位置検出手段とを備え、 前記印字手段は、前記位置検出手段が検出した前記固定
   手段の位置に基づいた前記圧接手段の解放によって、前
   記保持手段との圧接が解除されることを特徴とする画像
   形成装置。