JPH0326489A - 内圧防爆用ケーブル - Google Patents
内圧防爆用ケーブルInfo
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- JPH0326489A JPH0326489A JP15810689A JP15810689A JPH0326489A JP H0326489 A JPH0326489 A JP H0326489A JP 15810689 A JP15810689 A JP 15810689A JP 15810689 A JP15810689 A JP 15810689A JP H0326489 A JPH0326489 A JP H0326489A
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Landscapes
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は内圧防爆用ケーブルに係り、特に内圧防ｍｍ造
とされた工業用ロボットに用いて好適な内圧防爆用ケー
ブルに関する。
とされた工業用ロボットに用いて好適な内圧防爆用ケー
ブルに関する。
従来の技術
従来より油圧駆幼の工業用ロボットが種々提案されてい
るが、油圧駆動に代わって電動式のロボットが間発され
つつある。
るが、油圧駆動に代わって電動式のロボットが間発され
つつある。
雷ｉｔ）ｏボットでは各可動部分を夫々モータで駆動す
る構造であるため、例えば引火性の強い雰囲気中で使用
する場合、防爆構造にする必要がある。
る構造であるため、例えば引火性の強い雰囲気中で使用
する場合、防爆構造にする必要がある。
例えば引火性の塗料を噴霧する塗装用の電動ロボットで
はスパークの生じやすい電気系統を内圧防爆構造にする
ことが考えられている。
はスパークの生じやすい電気系統を内圧防爆構造にする
ことが考えられている。
そのため、電動ロボットにおいては、モータユニッｌ・
が密ＨＭ４造とされた内圧ケースに収納される構或とな
っており、内圧ケースはフランジ部材を介して電動ロボ
ットの各部に取付けられている。
が密ＨＭ４造とされた内圧ケースに収納される構或とな
っており、内圧ケースはフランジ部材を介して電動ロボ
ットの各部に取付けられている。
又、内圧ケースにはケーブルが挿通されると共に所定内
圧の保護気体（不活性ガス〉を供給する気体供給用のホ
ース及び排気用のホースが接続されている。そして仮に
内圧ケースやホースが損傷しても、内圧ケースやホース
内の気圧（大気圧以上とされている）が漏出し引火性気
体の内圧ケース内への侵入を組止すると共に、気体圧力
の低下により電源供給が遮断する構成とされていた。
圧の保護気体（不活性ガス〉を供給する気体供給用のホ
ース及び排気用のホースが接続されている。そして仮に
内圧ケースやホースが損傷しても、内圧ケースやホース
内の気圧（大気圧以上とされている）が漏出し引火性気
体の内圧ケース内への侵入を組止すると共に、気体圧力
の低下により電源供給が遮断する構成とされていた。
従来、上記のケーブルはホース内部に挿通された構造と
されており、よって保護気体はホースとケーブルｔの間
の陳間を通っで肉圧ケースに供給される構成となってい
た。
されており、よって保護気体はホースとケーブルｔの間
の陳間を通っで肉圧ケースに供給される構成となってい
た。
発明が解決しようとずる課題
ｌノかるに上記のように従来で１．−！、ケーブルがホ
ースの内部に挿通されたＩ造とされていたため、ホース
が太くなってしまい、またホース内にケーブルが存在づ
−るという二Φ構造ぐあるためボースの引回しや収納が
面倒であるという課題があ・）だ。
ースの内部に挿通されたＩ造とされていたため、ホース
が太くなってしまい、またホース内にケーブルが存在づ
−るという二Φ構造ぐあるためボースの引回しや収納が
面倒であるという課題があ・）だ。
また、部品点数としてはケープルとホースのふたつの部
品が必要であり、かつホース内にケーブルを挿通ずる作
業ｂ必斂と４るためこれに，』；り］ス１−が［界（ノ
（しまうという′Ｊ！題があった。
品が必要であり、かつホース内にケーブルを挿通ずる作
業ｂ必斂と４るためこれに，』；り］ス１−が［界（ノ
（しまうという′Ｊ！題があった。
本発明１ｉ上記の点に鑑みてなされた１）のであり、扱
いが容易でかつ部品点数の削減を図れる内１ｆ防爆用ケ
ーブルを掟供することを［ｌ的とする。
いが容易でかつ部品点数の削減を図れる内１ｆ防爆用ケ
ーブルを掟供することを［ｌ的とする。
課題を解決するための手段
土記課題を解決するＩ５−めに本発明でｌＬ、内１■防
爆用ケーブルを、 ケーブル本体と、 このケーゾル本体の中央部ｋ［配設された電気＾１１線
と、 上記ケーブル本体内て゛−［記電気配線を囲繞号−る外
周伶置に＄Ｉ数個独立（ノて形成（され、不活竹ガスが
流れる通路とにより構成したことを持徴とケるものであ
る。
爆用ケーブルを、 ケーブル本体と、 このケーゾル本体の中央部ｋ［配設された電気＾１１線
と、 上記ケーブル本体内て゛−［記電気配線を囲繞号−る外
周伶置に＄Ｉ数個独立（ノて形成（され、不活竹ガスが
流れる通路とにより構成したことを持徴とケるものであ
る。
作用
本売明になる内圧防爆川ク−一−ゾルにＪ７れば、不活
竹ガスが流れる通路がケーブル本体内に一体的に形成さ
れでいるため駆動部への電源等の供給と不活性）Ｊス山
供給をひとつのケー１ルで行なうここができる，，また
、電源供給等を電気行くｃう配線ε不活性ガスの流れる
通路をひとつのケーブル本体内に配設づ−ることにより
−１ンバク］・化を図ることが−ぐき、ケーブルのｌ′
Ｉ＋！＼Ｊ法を小さくすることができると共に、電気配
線をりーブル本体の中央部に＜ｒｉ ｎ決めすることが
て・きる。
竹ガスが流れる通路がケーブル本体内に一体的に形成さ
れでいるため駆動部への電源等の供給と不活性）Ｊス山
供給をひとつのケー１ルで行なうここができる，，また
、電源供給等を電気行くｃう配線ε不活性ガスの流れる
通路をひとつのケーブル本体内に配設づ−ることにより
−１ンバク］・化を図ることが−ぐき、ケーブルのｌ′
Ｉ＋！＼Ｊ法を小さくすることができると共に、電気配
線をりーブル本体の中央部に＜ｒｉ ｎ決めすることが
て・きる。
実施例
次に木売明の実施例ｋ二ついて図面と１（に説明する。
第２図番は木発明の−実施１列である内汁訪爆用ケーブ
ル（ｊス下、甲にケーブルεいう）を適用したＬ業川Ｌ
１ボッ１−１の側而図である。
ル（ｊス下、甲にケーブルεいう）を適用したＬ業川Ｌ
１ボッ１−１の側而図である。
１業用ロボット１は、例えばポ装用口ボツ１−ぐあり引
火性の強い雰囲気中て゛使用されるｂのである。この王
稟川【Ｊボツ１・１は、大略するとＶむ部２．奢１部３
，アーム部４．手首機構５等より構成されてｄ３り、社
部３ｌよ填台部２に対し旋回及び回動し得るよう、また
アーム部４は社部３に対し回動し１１るよう、史にｆ電
機構５は三次元的に自在に変位し得るよう夫々構成され
ていろ。
火性の強い雰囲気中て゛使用されるｂのである。この王
稟川【Ｊボツ１・１は、大略するとＶむ部２．奢１部３
，アーム部４．手首機構５等より構成されてｄ３り、社
部３ｌよ填台部２に対し旋回及び回動し得るよう、また
アーム部４は社部３に対し回動し１１るよう、史にｆ電
機構５は三次元的に自在に変位し得るよう夫々構成され
ていろ。
七記社部３，アーム部４，丁首機ｆｌ５ ｆ，ｔ、第２
図に加え第３図及び第４図に示されるモータユニット６
〜１１にＪ、り騙動される。［−クコニット６は駐台部
２に対し柱部３を旋同させる駆動源として、七一タユニ
ツ］一７、８は卓台部２にス・１し杆部３をまた柱部３
に対しアーム部４を回初させる駆動源として、また〔一
夕１ニツ１−９、１０，１１は手首機構５をｌＪ［Ｉさ
ゼる駆初源として機能する。また、Ｅ記のように工栗用
［ｌボツ＋− ｉ Ｇ；ｔ、引火性の高い雰囲気中で使
用されるものである！、′ーめ、各ｔ一タユニット６〜
１１は内ｎ一防爆構造とされ（いる。一二のため、各［
−タ」ニツｈ ６ ”−１１には、不活性ガス（ここで
不活竹−ガスとは、Ｎ２ガス，？気等を指し、引火性の
高い雰囲気中においても反応性に乏しい気体をいう）等
の保護気体が供給充＋１されろ内ｆｉｆケースを貝備し
ており、［−夕はこの内圧ケース内に収納されている。
図に加え第３図及び第４図に示されるモータユニット６
〜１１にＪ、り騙動される。［−クコニット６は駐台部
２に対し柱部３を旋同させる駆動源として、七一タユニ
ツ］一７、８は卓台部２にス・１し杆部３をまた柱部３
に対しアーム部４を回初させる駆動源として、また〔一
夕１ニツ１−９、１０，１１は手首機構５をｌＪ［Ｉさ
ゼる駆初源として機能する。また、Ｅ記のように工栗用
［ｌボツ＋− ｉ Ｇ；ｔ、引火性の高い雰囲気中で使
用されるものである！、′ーめ、各ｔ一タユニット６〜
１１は内ｎ一防爆構造とされ（いる。一二のため、各［
−タ」ニツｈ ６ ”−１１には、不活性ガス（ここで
不活竹−ガスとは、Ｎ２ガス，？気等を指し、引火性の
高い雰囲気中においても反応性に乏しい気体をいう）等
の保護気体が供給充＋１されろ内ｆｉｆケースを貝備し
ており、［−夕はこの内圧ケース内に収納されている。
尚、ｔ−タコニツ１−６・〜１１の貝休的な防爆構造に
ついては実顕昭６３−３５９９８ １−Ｅ−タ１−ニツ
］・１に詳しい。
ついては実顕昭６３−３５９９８ １−Ｅ−タ１−ニツ
］・１に詳しい。
１記各〔一タ−１ニツ１・６＝−１１には、大々本発明
の費部となるク・−ブル１２−・・１７が接続されてい
る。尚、各ケーブル１２−１７は面−構ｊへであるため
、その内のひどつ−Ｃあるケー１ル１２の断而を第１図
に示し、その構造について以下説明４る。
の費部となるク・−ブル１２−・・１７が接続されてい
る。尚、各ケーブル１２−１７は面−構ｊへであるため
、その内のひどつ−Ｃあるケー１ル１２の断而を第１図
に示し、その構造について以下説明４る。
ケーブル１ ２ Ｌ；ｌ； ，樹脂製のケーブル本休１
２ａの中心部（二七一タ」−ニツ１ヘ６に対し電源供給
及び信２〕供給を｛ｊなう複数（本実施例では８本）の
電気配線１８を内設すると共に、この配線１８の回りを
囲繞４る外周位訝に夫々独Ｘ２ ｔ，て複数（本実施例
では１２本〉の通路１９が形成されてなることを特徴と
する。この通路１つ内には内圧防爆構造とするために用
いられる不活性ガス（保護気体）が流され、保護気体は
通路１９内を通ってモータユニット６の内圧ケースに充
填される１，上記のように配線１８と通路１９が一休的
に１本のケーブル本体１２ａに内設された構造とするこ
とにより、モータユニット６に対する電力及び信舅の供
給と保護気体の供給を１木のケーブル１２で行なうこと
ができるため、従来のようにケーブルとホースとを用い
ていた構造と比べて部品点数の削減を図ることができ、
かつケーブルをホースに挿通する作業も不要となるため
」ストの低減を図ることができる。また、通路１つは配
線１８のいわゆる被覆部を利用して形成されているため
配線１８と通路１９を近接させて形成することができ、
ケーブル１２の径寸法を従来のホースよりも小さくする
ことができる。これによりケーブル１２の引回しや収納
を容易に行なうことができる。
２ａの中心部（二七一タ」−ニツ１ヘ６に対し電源供給
及び信２〕供給を｛ｊなう複数（本実施例では８本）の
電気配線１８を内設すると共に、この配線１８の回りを
囲繞４る外周位訝に夫々独Ｘ２ ｔ，て複数（本実施例
では１２本〉の通路１９が形成されてなることを特徴と
する。この通路１つ内には内圧防爆構造とするために用
いられる不活性ガス（保護気体）が流され、保護気体は
通路１９内を通ってモータユニット６の内圧ケースに充
填される１，上記のように配線１８と通路１９が一休的
に１本のケーブル本体１２ａに内設された構造とするこ
とにより、モータユニット６に対する電力及び信舅の供
給と保護気体の供給を１木のケーブル１２で行なうこと
ができるため、従来のようにケーブルとホースとを用い
ていた構造と比べて部品点数の削減を図ることができ、
かつケーブルをホースに挿通する作業も不要となるため
」ストの低減を図ることができる。また、通路１つは配
線１８のいわゆる被覆部を利用して形成されているため
配線１８と通路１９を近接させて形成することができ、
ケーブル１２の径寸法を従来のホースよりも小さくする
ことができる。これによりケーブル１２の引回しや収納
を容易に行なうことができる。
また、配１！３１８を囲繞するように通路１９を形成す
ることにより、配線１８が設けられたケーブル本体１２
ａの中心部分に比べてケーブル本体１２ａの外周近傍部
分は通路１９の形成により空間部分が多くなり可撓し易
くなっている。このようにケーブル１２の外周部分は通
路１９が形成されることにより、一種のクッション的な
作用を持つことになり、外力がケーブル１２に印加され
ても外周部分が可撓することによりその外力を吸収して
しまい外力によるケーブル１２の損傷を防止することが
できる。また、仮にケーブル１２が損傷しても、配ｌ！
１８が損傷する前にまず通路１９が破掴され内部を通る
保護気体が吹き出すため、防爆作用を有効に奏すること
ができる。
ることにより、配線１８が設けられたケーブル本体１２
ａの中心部分に比べてケーブル本体１２ａの外周近傍部
分は通路１９の形成により空間部分が多くなり可撓し易
くなっている。このようにケーブル１２の外周部分は通
路１９が形成されることにより、一種のクッション的な
作用を持つことになり、外力がケーブル１２に印加され
ても外周部分が可撓することによりその外力を吸収して
しまい外力によるケーブル１２の損傷を防止することが
できる。また、仮にケーブル１２が損傷しても、配ｌ！
１８が損傷する前にまず通路１９が破掴され内部を通る
保護気体が吹き出すため、防爆作用を有効に奏すること
ができる。
更に従来より保護気体の圧力を検知することにより、保
護気体の圧力が所定圧力より低下した場合にはモータユ
ニット、ホースに非常が発生したものとして工業用ロボ
ットへの電源供給を停止する安全機構が工業用ロボット
には設けられているが、ケーブル１２をこの安全機構が
設けられた工業用ロボットに用いることにより、保護気
体の圧力変化からケーブル１２の損傷、即ち配線１８及
び通路１９の損（Ｉ（通路１９が損傷した場合には配線
１８が損傷している可能性が高い）を検知することもで
きる。
護気体の圧力が所定圧力より低下した場合にはモータユ
ニット、ホースに非常が発生したものとして工業用ロボ
ットへの電源供給を停止する安全機構が工業用ロボット
には設けられているが、ケーブル１２をこの安全機構が
設けられた工業用ロボットに用いることにより、保護気
体の圧力変化からケーブル１２の損傷、即ち配線１８及
び通路１９の損（Ｉ（通路１９が損傷した場合には配線
１８が損傷している可能性が高い）を検知することもで
きる。
第５図は第１図に示したケーブル１２の変形例であるケ
ーブル２０を示している（第１図に示した構成と対応す
る部分には周一符号を対す）。ダブル２０はケーブル本
体２Ｏａ内に配線１８を囲繞して形或された通路１９に
加え、配線１８の内側の中心部に別個に通路２１を形成
したことを特徴とするものである。このケーブル２０で
は通路１９．２１の合１断而積が大きくなるため保護流
体の通過量を多くすることができる。よって、内圧ケー
スの容恐が大きいモータユニットに接続するのに用いて
特に効果があると考えられる。
ーブル２０を示している（第１図に示した構成と対応す
る部分には周一符号を対す）。ダブル２０はケーブル本
体２Ｏａ内に配線１８を囲繞して形或された通路１９に
加え、配線１８の内側の中心部に別個に通路２１を形成
したことを特徴とするものである。このケーブル２０で
は通路１９．２１の合１断而積が大きくなるため保護流
体の通過量を多くすることができる。よって、内圧ケー
スの容恐が大きいモータユニットに接続するのに用いて
特に効果があると考えられる。
尚、ケーブル内における配線と通路の配設位茸は本実施
例で示した第１図、第５図の構造に限るものではなく、
配線数や供給する保護流体の酒等によって適宜設定すれ
ば良く、ケーブル内に配線及び通路を共に形成すれば本
願に係る効果を秦ずること％ま明らかである。
例で示した第１図、第５図の構造に限るものではなく、
配線数や供給する保護流体の酒等によって適宜設定すれ
ば良く、ケーブル内に配線及び通路を共に形成すれば本
願に係る効果を秦ずること％ま明らかである。
発明の効果
上記の如く、本発明によれば、従来の如くケーブルをホ
ース内に挿通していた構造と比べ、部品点数を削減でき
、またケーブルをボースに挿通する作業も不要となるた
め」ストの低減を図ることができ、かつケーブルの径寸
法を従来のホースの径寸法より小さくすることができる
ためケーブルの引回しや収納を容易に行なうことができ
、かつ配線をケーブル本体中央にイＩ７置決めすること
ができる等の特長を有する。
ース内に挿通していた構造と比べ、部品点数を削減でき
、またケーブルをボースに挿通する作業も不要となるた
め」ストの低減を図ることができ、かつケーブルの径寸
法を従来のホースの径寸法より小さくすることができる
ためケーブルの引回しや収納を容易に行なうことができ
、かつ配線をケーブル本体中央にイＩ７置決めすること
ができる等の特長を有する。
第１図は本発明の一実施例であるケーブルを示す断面図
、第２図は第１図に示すケーブルを適用してなる工業用
ロボットの側面図、第３図は第２図におけるＡ−Ａ矢視
図、第４図は第２図にお昏ノるＢ−Ｂ矢視図、第５図は
第１図に示すケーブル構造の変形例を示す断面図である
。 １・・・工業用ロボット、６・〜１１・・・モータユニ
ツ１−、 １ ２−１７． ２０・・・ケーブル、 １ ２ａ， ２０ａ ・・・ケ ｆル本休、 １Ｂ・・・配線、 １ ９． ２１・・・通路。 特。１出願人 ］・ キ 」 株式犬ネ［ 第 １ 図 梶’Ｔ−Ｔル 第２図
、第２図は第１図に示すケーブルを適用してなる工業用
ロボットの側面図、第３図は第２図におけるＡ−Ａ矢視
図、第４図は第２図にお昏ノるＢ−Ｂ矢視図、第５図は
第１図に示すケーブル構造の変形例を示す断面図である
。 １・・・工業用ロボット、６・〜１１・・・モータユニ
ツ１−、 １ ２−１７． ２０・・・ケーブル、 １ ２ａ， ２０ａ ・・・ケ ｆル本休、 １Ｂ・・・配線、 １ ９． ２１・・・通路。 特。１出願人 ］・ キ 」 株式犬ネ［ 第 １ 図 梶’Ｔ−Ｔル 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ケーブル本体と、 該ケーブル本体の中央部に配設された電気配線と、 上記ケーブル本体内で上記電気配線を囲繞する外周位置
に複数個独立して形成され、不活性ガスが流れる通路と
より構成されることを特徴とする内圧防爆用ケーブル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15810689A JPH0326489A (ja) | 1989-06-20 | 1989-06-20 | 内圧防爆用ケーブル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15810689A JPH0326489A (ja) | 1989-06-20 | 1989-06-20 | 内圧防爆用ケーブル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0326489A true JPH0326489A (ja) | 1991-02-05 |
Family
ID=15664435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15810689A Pending JPH0326489A (ja) | 1989-06-20 | 1989-06-20 | 内圧防爆用ケーブル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0326489A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014100743A (ja) * | 2012-11-16 | 2014-06-05 | Fanuc Ltd | 多関節ロボットのケーブル処理構造 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58223595A (ja) * | 1982-06-15 | 1983-12-26 | 三菱電機株式会社 | 産業用ロボツトの配線装置 |
-
1989
- 1989-06-20 JP JP15810689A patent/JPH0326489A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58223595A (ja) * | 1982-06-15 | 1983-12-26 | 三菱電機株式会社 | 産業用ロボツトの配線装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014100743A (ja) * | 2012-11-16 | 2014-06-05 | Fanuc Ltd | 多関節ロボットのケーブル処理構造 |
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