JPH03264428A

JPH03264428A - 印字装置

Info

Publication number: JPH03264428A
Application number: JP2063298A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Hirono; 広野　哲郎
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1990-03-14
Filing date: 1990-03-14
Publication date: 1991-11-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は印字装置、さらに詳しくはその給紙機構の動
作に関するものである。

［従来の技術］従来のこの種の印字装置としては第１図〜第６図に示す
ものがあった。第１図はこの種の印字装置全体の構成を
示す斜視図で、図において（１）は印字装置全体、（２
〉は印字装置（１）に設けられている給紙装置、（３〉
は印字を行うために載置された用紙の束を示す。

第２図は第１図に示す給紙装置（２〉の左側面の構成を
示す図、第３図は給紙装置！　（２）の右側面の構成を
示す図で、各図において（２０１ａ）、　（２０１ｂ）
はそれぞれ給紙装Ｍ（２）の左右の側板、（２１０）は
用紙を送る際に動くビックモータ、（２１１）はビック
モータ（２１０）に取り付けられたピックモータギア、
（２１２）は伝達ギアＡ、（２２０）はエレベータモー
タ、（２２１’）はエレベータモータ（２２０）に取り
付けられたエレベータモータギア、＜２２２）は伝達ギ
アＢ、（２２３）は伝達ギアＣ１（２３０ａ）、　（２
３０ｂ）はそれぞれ左右のエレベータギア、（２３１）
は左右のエレベータギア（２３０ａ）、　（２３０ｂ）
を連結しているエレベータシャフト、（２３２ａ）、　
（２３２ｂ）はそれぞれ左右のエレベータラックを示す
。

第４図は給紙装置（２）内に組み込まれた給紙機構の構
成を示す図で、図において（２３３）は用紙の束（３）
を載置するテーブル、（２３４）はエレベータラック（
２３２＞に組み込まれたローラ、（２３５）はローラ（
２３４）のガイド、（２４０）はテーブル（２３３）上
の用紙をビックするビックローラ、（２４１＞は用紙の
重送を防ぐための分離ローラ、（２４２）はビックロー
ラ（２４０）に取り付けられたビックローラギア、（２
４３）は分離ローラ（２４１）に取り付けられた分離ロ
ーラギア、（２４４）は伝達ギアＤ、（２４５）はビッ
クローラ（２４０）と分離ローラ（２４１）とを連結す
る連結部、（２４５ａ）は連結部（２４５）に取り付け
られたシャッタ部、（２４６＞は分離ローラ（２４１）
と対となって用紙の重送を防ぐ分離板、（２４７）は分
離板（２４６）の支点、（２４８）は分離板（２４６）
を分離ローラ（２４１）に加圧接触させるための板バネ
、（２５０）は用紙ガイドＡ、（２５１）は用紙ガイド
Ｂ、（２５２）は用紙ガイドＣ３（２６１）は通過する
用紙の端部を検出するための端部検出センサ、（２６２
）は用紙の束（３）がビック可能な高さに達したか否か
を検出するためのビックレベルセンサである。

第５図、第６図はそれぞれ第４図に示す給紙機構の動作
を説明するための図で、各国において第４図と同一符号
は同一部分を示し、（１０１ａ）、　（１０１ｂ）はそ
れぞれ印字装置（１）の印字機構部（図示せず〉側に設
けられた給紙ローラ、（３０１）はビックされている用
紙を示す６第８図は従来の装置の動作を示すフローチャートで、図
において（Ｓｌ〉〜（Ｓ７）はそれぞれ各ステップを示
す。

次に動作について説明する。第４図に示すように給紙動
作開始前においては、載置された用紙の束〈３〉はビッ
クローラ（２４０）から離れた位置に位置している。そ
してステップ（Ｓｌ〉で給紙命令が与えられると、ステ
ップ（Ｓ２〉でエレベータモータ（２２０＞を回転させ
、エレベータラック（２３２＞と共に用紙の束（３〉を
載置したテーブル（２３３）を上昇させる。

そして用紙の束（３）をビックローラ（２４０）に接触
させ、このビックローラ（２４０’）を連結部（２４５
）と共に上昇させ、連結部（２４５）が上昇することに
よりビックレベルセ／す（２６２）へシャッタ部（２４
５ａ）が達すると、ステップ（Ｓ３〉でビックレベルセ
ンサ（２６２）がこれを検知し、エレベータモータ（２
２０）の回転を停止し、て、ビック可能な位置になるよ
うに用紙の束（３）を位置決めする。この状態を第５図
に示す。

そしてエレベータモータ（２２０）の回転を停止させる
と同時に、ステップ（Ｓ４）でビックモータ（２］０）
を回転させ、ビックローラ（２４０＞を回転してテーブ
ル（２３３）上に載置された用紙の束（３）の最上部の
用紙をビックする。ビックされた用紙（３０１〉は用紙
ガイド（２５０）の先端を乗り越えて分離ローラ（２４
１）と分離板（２４６）との間を通過し、さらに用紙ガ
イド（２５１）と（２５２）の間を通って、印字装置（
１）の印字機構部側に設けられている給紙ローラ（１０
１ａ）、　（１０１ｂ）へ突き当たる。

また端部検出センサ（２６１）の上を用紙（３０１）の
先端が通過した場合、ステップ（Ｓ５〉でこれを検出し
、ステップ（Ｓ６〉で所定時間経過後にビックモータ（
２１０）を停止させてビックローラ（２４０）の回転を
停止し、次のステップ（Ｓ７〉で給紙ローラ（１０１ａ
）、（１０１ｂ）を回転させて用紙（３０１＞を印字装
置（１〉内の印字機構部へ送り込み、ステップ（Ｓ７）
で印字機構部の用紙搬送機構を動作させ、次の行程へと
移行する。

Ｆ発明が解決しようとする課題］上記のような従来の印字装置は以上のように、給紙装置
（２）から給紙された用紙（３０１）を給紙ローラ（Ｉ
ｏｔａ）、　（１０１ｂ＞に突き当てた後は給紙装置（
２〉の給紙機構を停止し、印字機構部の用紙搬送機構の
みを動作させて用紙を搬送し印字を行っているので、給
紙ローラ（１０１ａ）、　（１０１ｂ）への用紙（３０
１）の突き当たり方や、分離ローラ（２４１）に加圧接
触する分離板（２４６）および用紙ガイド（２５１）、
　＜２５２＞で形成された用紙搬送路内を用紙（３０１
）が通過する際に生じる摩擦抵抗や静電気により、用紙
（３０１）に限度以上の負荷がかかり、そのため給紙ロ
ーラ（Ｉｏｔａ）、　（１０１ｂ）が用紙（３０１）を
くわえ込めず、印字機構部側へ用紙（３０１）を送り込
めなくなる場合が発生するという問題点があった。

こめ発明はかかる課題を解決するためになされたもので
、給紙装置から給紙される用紙を確実に印字機構部へ送
り込むことができる印字装置を得ることを目的としてい
る。

［課題を解決するための手段］この発明にかかる印字装置は、給紙装置から給紙された
用紙を印字機構部の給紙ローラに突き当てて一旦給紙機
楕の動作を停止させた後、印字機構部側の用紙搬送機構
の動作に同期させて所定時間の間ふたたび給紙機構を動
作させることとしたものである。

［作用コこの発明の印字装置においては、−旦給紙機構の動作を
停止させた後、印字機構部側の用紙搬送機構の動作に同
期させて所定時間の間ふたたび給紙機構を動作させるこ
ととしたので、給紙装置から印字機構部へ送り込まれる
用紙にかかる負荷を相殺することが可能となる。

［実施例］以下、この発明の一実施例を図面を用いて説明する。こ
の発明における印字装置全体の構成および給紙装置なら
びにその給紙機構の構成は、第１図〜第６図に示す従来
の印字装置と同様であり、従ってここではその説明は省
略する。

次に動作について説明する。第７図はこの発明の一実施
例の動作を示すフローチャートで、図において（Ｓｌ）
〜（Ｓ８〉はそれぞれ各ステップを示す。

第４図に示すように給紙動作開始前においては、載置さ
れた用紙の束（３）はビックローラ（２４０＞から離れ
た位置に位置している。そしてステップ〈ＳＬ）で給紙
命令が与えられると、ステップ（Ｓ２）でエレベータモ
ータ（２２０）を回転させ、エレベータラック（２３２
）と共に用紙の束〈３）を載置したテーブル（２３３＞
を上昇させる。

そして用紙の束（３）をビックローラ（２４０）に接触
させ、このビックローラ（２４０）を連結部（２４５）
と共に上昇させ、連結部（２４５）が上昇することによ
りビックレベルセンサ（２６２）へシャッタ部（２４５
ａ）が達すると、ステップ（Ｓ３）でビックレベルセン
サ（２６２）がこれを検知し、エレベータモータ（２２
０）の回転を停止して、ビック可能な位置になるように
用紙の束（３）を位置決めする。この状態を第５図に示
す。

そしてエレベータモータ（２２０）の回転を停止させる
と同時に、ステップ（Ｓ４〉でビックモータ（２１０）
を回転させ、ビックローラ（２４０）を回転してテーブ
ル（２３３）上に載置された用紙の束（３）の最上部の
用紙をビックする。ビックされた用紙（３０１）は用紙
ガイド（２５０）の先端を乗り越えて分離ローラ（２４
１）と分離板（２４６＞との間を通過し、さらに用紙ガ
イド（２５１）と（２５２）の間を通って、印字装！（
１）の印字機構部側に設けられている給紙ローラ（１０
１ａ）、　（１０１ｂ＞へ突き当たる。

また端部検出センサ（２６１＞の上を用紙（３０１）の
先端が通過した場合、ステップ（Ｓ５）でこれを検出し
、ステップ（Ｓ６）で所定時間経過後にビックモータ（
２１０＞を停止させてビックローラ（２４０）の回転を
停止する。ここまでの動作は従来の装置と同様である。

そしてこの実施例においては、従来の装置のように印字
ａｎＩ部側の用紙搬送機構のみを動作させて用紙（３０
１）の搬送を行わせるのではなく、次のステップ（Ｓ７
）で印字機構部側の用紙搬送機構の動作に同期させて所
定時間の間は給紙装置（２）側の給紙機構も同時に動作
させる。そして用紙（３０１）が印字Ｒ構部へ完全に送
り込まれた次のステップ（Ｓ８）の段階で、給紙装置（
２〉側の給紙機構の動作を停止し、印字機構部側の用紙
搬送機構のみを動作させる。

従って従来の装置のように、給紙ローラ（１０１ａ）。

（１０１ｂ）への用紙（３０１）の突き当たり方や、分
離ローラ（２４１）に加圧接触する分離板（２４６）お
よび用紙ガイド（２５１）、　＜２５２）で形成された
用紙搬送路内を用紙（３０１）が通過する際に生じる摩
擦抵抗や静電気により、用紙（３０１）へ限度以上の負
荷がかかるような場合でも、かかる負荷を相殺して給紙
装置から給紙される用紙を確実に印字機構部へ送り込む
ことができるようになる。

［発明の効果］この発明は以上説明したように、−旦給紙機楕の動作を
停止させた後、印字機構部側の用紙搬送機構の動作に連
動させて所定時間の間ふたたび給紙機構を動作させるこ
とにより、給紙装置から給紙された用紙を確実に印字機
構部内へ送り込める装置が得られるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は印字装置全体の構成を示す斜視図、第２図は給
紙装置の左側面の構成を示す図、第３図は給紙装置の右
側面の構成を示す図、第４図は給紙装置内に組み込まれ
た給紙機構の構成を示す図、第５図、第６図はそれぞれ
給紙機構の動作を説明するための図、第７図はこの発明
の一実施例の動作を示すフローチャート、第８図は従来
の装置の動作を示すフローチャート。図において（１）は印字装置全体、〈２）は給紙装置、
（３）は用紙の束、（１０１ａ）、　（１０１ｂ）はそ
れぞれ給紙ローラ、（２１０）はピックモータ、（２２
０’）はエレベータモータ、（２３３）はテーブル、（
２４０＞はピックローラ、（２４１）は分離ローラ、（
２４５）は連結部、（２４５ａ）はシャッタ部、（２６
１）は端部検出センサ、（２６２’）はピックレベルセ
ンサ、（３０１）は用紙である。なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示すものと
する。

Claims

【特許請求の範囲】給紙機構が組み込まれた給紙装置と用紙搬送機構が組み
込まれた印字機構部とを有し、給紙機構を動作させて印
字する用紙を印字機構部へ給紙し、次に用紙搬送機構を
動作させて該用紙を印字機構部内で搬送し該用紙に印字
を行う印字装置において、給紙装置から給紙された用紙を印字機構部の給紙ローラ
に突き当てて一旦給紙機構の動作を停止させた後、用紙
搬送機構の動作に同期させて所定時間の間ふたたび給紙
機構を動作させることを特徴とする印字装置。