JPH03260970A - ディスク装置における磁気ヘッドの位置制御装置 - Google Patents
ディスク装置における磁気ヘッドの位置制御装置Info
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- JPH03260970A JPH03260970A JP5805490A JP5805490A JPH03260970A JP H03260970 A JPH03260970 A JP H03260970A JP 5805490 A JP5805490 A JP 5805490A JP 5805490 A JP5805490 A JP 5805490A JP H03260970 A JPH03260970 A JP H03260970A
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- magnetic
- magnetic head
- magnetic heads
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- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005530 etching Methods 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920002120 photoresistant polymer Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（概要）
ディスク装置における磁気ヘッドの位置制御装置に係り
、特に１のスライダに特性の異なる複数の磁気ヘッドを
設けてなるヘッド部を駆動する駆動部と、上位装置の指
令によりこの駆動部の駆動制御を行なうサーボ制御部と
を備えてなるディスク装置における磁気ヘッドの位置制
御装置に関し、 １つのスライダに複数の磁気ヘッドを設けたヘッド部の
位置制御を簡単な構成で正確に行なうことができるよう
にすることを目的とし、１の磁気ヘッドを選択する選択
信号を発生するヘッド選択手段と、このヘッド選択信号
に基づいて磁気ヘッドを切り替えるヘッド切替手段と、
各磁気ヘッドの間隔に相当するディスク上の１へラック
差数を記憶するトラック差数格納手段と、上記ヘッド選
択信号により、現在トラック位置から上記１−ラック差
格数を加減算して上記サーボ制御部に出力する加減算手
段とを設けて構成する。
、特に１のスライダに特性の異なる複数の磁気ヘッドを
設けてなるヘッド部を駆動する駆動部と、上位装置の指
令によりこの駆動部の駆動制御を行なうサーボ制御部と
を備えてなるディスク装置における磁気ヘッドの位置制
御装置に関し、 １つのスライダに複数の磁気ヘッドを設けたヘッド部の
位置制御を簡単な構成で正確に行なうことができるよう
にすることを目的とし、１の磁気ヘッドを選択する選択
信号を発生するヘッド選択手段と、このヘッド選択信号
に基づいて磁気ヘッドを切り替えるヘッド切替手段と、
各磁気ヘッドの間隔に相当するディスク上の１へラック
差数を記憶するトラック差数格納手段と、上記ヘッド選
択信号により、現在トラック位置から上記１−ラック差
格数を加減算して上記サーボ制御部に出力する加減算手
段とを設けて構成する。
（産業上の利用分野）
本発明は、ディスク装置における磁気ヘッドの位置制御
装置に係り、特に１のスライダに特性の異なる複数の磁
気ヘッドを設けてなるヘッド部を駆動する駆動部と、上
位装置の指令によりこの駆動部の駆動制御を行なうサー
ボ制御部とを備えてなるディスク装置における磁気ヘッ
ドの位置制御装置に関する。
装置に係り、特に１のスライダに特性の異なる複数の磁
気ヘッドを設けてなるヘッド部を駆動する駆動部と、上
位装置の指令によりこの駆動部の駆動制御を行なうサー
ボ制御部とを備えてなるディスク装置における磁気ヘッ
ドの位置制御装置に関する。
磁気ディスク装置に用いられる磁気ヘッドの一種として
薄膜ヘッドがある。この薄膜ヘッドは第４図に示すよう
にスライダ１１の端面にフォトレジスト、エツチング等
の技イホｆにより磁気ヘッド１２．１３を形成するもの
である。尚図中は１４．１５はリード線取付用の電極、
１６゜１７は磁気ヘッドのギャップを示している。
薄膜ヘッドがある。この薄膜ヘッドは第４図に示すよう
にスライダ１１の端面にフォトレジスト、エツチング等
の技イホｆにより磁気ヘッド１２．１３を形成するもの
である。尚図中は１４．１５はリード線取付用の電極、
１６゜１７は磁気ヘッドのギャップを示している。
このような製法で製作された磁気ヘッドはその製作工程
の特性から１つのスライダにいくつ磁気ヘッドを作って
も、製作工程及び製作費はそれほど違いはない。
の特性から１つのスライダにいくつ磁気ヘッドを作って
も、製作工程及び製作費はそれほど違いはない。
そこで１つのスライダに２つの磁気ヘッドを形成して、
これらの磁気ヘッドの特性を変えることにより磁気ディ
スク装置の性能を向上させることができる。
これらの磁気ヘッドの特性を変えることにより磁気ディ
スク装置の性能を向上させることができる。
即ち、磁気ディスクと磁気ヘッドと相対速度の違う磁気
ディスクのインチ側とアウタ側の特性に合致するように
２つの磁気ヘッドの磁気特性を変えたり、また、読取時
の制御を楽にしたりＳ／Ｎ比を向上させるため、書き込
みヘッドと読み取りヘッドとを別に形成し、書き込みヘ
ッドのギャップ幅を読み取りヘッドのギャップ幅より広
いものとするのである。
ディスクのインチ側とアウタ側の特性に合致するように
２つの磁気ヘッドの磁気特性を変えたり、また、読取時
の制御を楽にしたりＳ／Ｎ比を向上させるため、書き込
みヘッドと読み取りヘッドとを別に形成し、書き込みヘ
ッドのギャップ幅を読み取りヘッドのギャップ幅より広
いものとするのである。
ところで上述のように１つのスライダに複数の磁気ヘッ
ドを設けるものとすると、磁気ヘッドを磁気ディスクの
目的の１へラックに移動させる制御を夫々の磁気ヘッド
におこなう必要があり、磁気ヘッドの位置制御装置が複
雑になるという問題がある。
ドを設けるものとすると、磁気ヘッドを磁気ディスクの
目的の１へラックに移動させる制御を夫々の磁気ヘッド
におこなう必要があり、磁気ヘッドの位置制御装置が複
雑になるという問題がある。
そこで、本発明は１つのスライダに複数の磁気ヘッドを
設けたヘッド部の位置制御を簡単な構成で正確に行なう
ことができるディスク装置における磁気ヘッドの位置制
御装置を提供することを目的とする。
設けたヘッド部の位置制御を簡単な構成で正確に行なう
ことができるディスク装置における磁気ヘッドの位置制
御装置を提供することを目的とする。
本発明にあって、上記の課題を解決するための手段は、
第１図に示すように、１のスライダ１に特性の異なる複
数の磁気ヘッド２を設けてなるヘッド部３を駆動する駆
動部４と、上位装置の指令によりこの駆動部４の駆動制
御を行なうサーボ制御部５とを備えてなるディスク装置
における磁気ヘッドの位置制御装置において、１の磁気
ヘッドを選択するヘッド選択信号を発生するヘッド選択
手段６と、このヘッド選択信号に基づいて磁気ヘッドを
切り替えるヘッド切替手段７と、各磁気ヘッドの間隔に
相当するディスク上のトラック差数を記憶するトラック
差数格納手段８と、上記ヘッド選択信号により、現在ト
ラック位置から上記トラック差格数を加減算して上記サ
ーボ制御部に出力する加減算手段９とを設けたことであ
る。
第１図に示すように、１のスライダ１に特性の異なる複
数の磁気ヘッド２を設けてなるヘッド部３を駆動する駆
動部４と、上位装置の指令によりこの駆動部４の駆動制
御を行なうサーボ制御部５とを備えてなるディスク装置
における磁気ヘッドの位置制御装置において、１の磁気
ヘッドを選択するヘッド選択信号を発生するヘッド選択
手段６と、このヘッド選択信号に基づいて磁気ヘッドを
切り替えるヘッド切替手段７と、各磁気ヘッドの間隔に
相当するディスク上のトラック差数を記憶するトラック
差数格納手段８と、上記ヘッド選択信号により、現在ト
ラック位置から上記トラック差格数を加減算して上記サ
ーボ制御部に出力する加減算手段９とを設けたことであ
る。
（作用）
本発明によれば、ヘッド選択手段で１の磁気ヘッドを選
択するとヘッド選択信号が発生され、ヘッド切替手段は
このヘッド選択信号に基づいて磁気ヘッドを切り替える
。このとき、加減算手段が現在のトラック数から各磁気
ヘッドの間隔に相当するディスク上のトラック差数を加
減算して上記サーボ制御部に出力するから、サーボ制御
は１つの磁気ヘッドの位置制御を行なう場合と同一の制
御を行なうだけでよい。
択するとヘッド選択信号が発生され、ヘッド切替手段は
このヘッド選択信号に基づいて磁気ヘッドを切り替える
。このとき、加減算手段が現在のトラック数から各磁気
ヘッドの間隔に相当するディスク上のトラック差数を加
減算して上記サーボ制御部に出力するから、サーボ制御
は１つの磁気ヘッドの位置制御を行なう場合と同一の制
御を行なうだけでよい。
以下本発明に係るディスク装置における磁気ヘッドの位
置制御装置の実施例を図面に基づいて説明する。
置制御装置の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図及び第３図は本発明に係るディスク装置における
磁気ヘッドの位置制御装置の実施例を示すものである。
磁気ヘッドの位置制御装置の実施例を示すものである。
本実施例では、サーボ制御部、トラック差数格納手段、
加減算手段は制御演算部２１の内郭に格納したプログラ
ムによって実現している。そして、この制御演算部２１
には、インタフェース２２を介して必要に応じてヘッド
を選択するヘッド選択手段としてのコントロールロジッ
ク回路２３が接続され、また、制御演算部２１には上記
の制御演算部２１からのディジタル信号をアナログ信号
に変換するディジタル／アナログコンバータ２４及びパ
ワーアンプ２５を介して駆動手段であるボイスコイルモ
ータ２６が接続されている。そして本実施例では一つの
スライダ２７にインナ側及びアウタ側に２つの磁気ヘッ
ドを設けるものとしている。この磁気ヘッドは夫々ディ
スクのインチ側アウタ側に特性を適合させたもので、夫
々の間隔は磁気ディスク上で１００トラツクに相当する
距離だけ離れているものである。
加減算手段は制御演算部２１の内郭に格納したプログラ
ムによって実現している。そして、この制御演算部２１
には、インタフェース２２を介して必要に応じてヘッド
を選択するヘッド選択手段としてのコントロールロジッ
ク回路２３が接続され、また、制御演算部２１には上記
の制御演算部２１からのディジタル信号をアナログ信号
に変換するディジタル／アナログコンバータ２４及びパ
ワーアンプ２５を介して駆動手段であるボイスコイルモ
ータ２６が接続されている。そして本実施例では一つの
スライダ２７にインナ側及びアウタ側に２つの磁気ヘッ
ドを設けるものとしている。この磁気ヘッドは夫々ディ
スクのインチ側アウタ側に特性を適合させたもので、夫
々の間隔は磁気ディスク上で１００トラツクに相当する
距離だけ離れているものである。
そして、各ヘラ１くからはトラック数を表示する位置信
号が出力され、この位置信号は位置信号復調回路２８で
復調され、アナログ／ディジタルコンバータ２９でディ
ジタル化され上記の制御演算部２１に入力される。また
、上記のボイスコイルモータ２６からはボスコイルに流
れた電流値を表示するＶＣＭＣ−カレン信号がアナログ
／ディジタルコンバータ３０を介して制御演算部２１に
入力されている。これらの各信号によりボイスコイルモ
ータはサーボ制御される。
号が出力され、この位置信号は位置信号復調回路２８で
復調され、アナログ／ディジタルコンバータ２９でディ
ジタル化され上記の制御演算部２１に入力される。また
、上記のボイスコイルモータ２６からはボスコイルに流
れた電流値を表示するＶＣＭＣ−カレン信号がアナログ
／ディジタルコンバータ３０を介して制御演算部２１に
入力されている。これらの各信号によりボイスコイルモ
ータはサーボ制御される。
次に本実施例に係るディスク装置における磁気ヘッドの
位置制御装置の作動を説明する。第３図は本実施例に係
るディスク装置における磁気ヘッドの位置制御装置の作
動を示すものである。本実施例では通常状態では磁気ヘ
ッドはインチ側が選択されている（ＳＴ １ ）。この
状態で、インチ側ヘッドを使用するときには（ＳＴ２）
、通常のサーボ制御を行ない（ＳＴ３）、磁気ヘッドが
オントラック状態となったら（ＳＴ４）、上位装置がデ
ータ面から現存トラックを確認しく５Ｔ５）、正常であ
れば（ＳＴ６）、リードまたはライト動作を行なう（Ｓ
Ｔ７）。
位置制御装置の作動を説明する。第３図は本実施例に係
るディスク装置における磁気ヘッドの位置制御装置の作
動を示すものである。本実施例では通常状態では磁気ヘ
ッドはインチ側が選択されている（ＳＴ １ ）。この
状態で、インチ側ヘッドを使用するときには（ＳＴ２）
、通常のサーボ制御を行ない（ＳＴ３）、磁気ヘッドが
オントラック状態となったら（ＳＴ４）、上位装置がデ
ータ面から現存トラックを確認しく５Ｔ５）、正常であ
れば（ＳＴ６）、リードまたはライト動作を行なう（Ｓ
Ｔ７）。
アウタ側素子を選択したときには（ＳＴ２）、素子をア
ウタ側に切り替え（ＳＴ８）、現存トラック数に１００
トラツクを加えた数を現存トラック数として（ＳＴＩＯ
）、通常のサーボ制御及びリード／ライト動作を（ＳＴ
３〜５Ｔ７）を行なう。そして、このようにアウタ側の
ヘッドを使用した時には（ＳＴ８）通常の状態に戻すた
め、ヘッドをインチ側に切り替え（ＳＴＩＩ）、現存ト
ラックから１００）ラックを減算して（ＳＴ１２）終了
する。
ウタ側に切り替え（ＳＴ８）、現存トラック数に１００
トラツクを加えた数を現存トラック数として（ＳＴＩＯ
）、通常のサーボ制御及びリード／ライト動作を（ＳＴ
３〜５Ｔ７）を行なう。そして、このようにアウタ側の
ヘッドを使用した時には（ＳＴ８）通常の状態に戻すた
め、ヘッドをインチ側に切り替え（ＳＴＩＩ）、現存ト
ラックから１００）ラックを減算して（ＳＴ１２）終了
する。
従って本実施例によれば、複雑な制御を行なうことなく
磁気ヘッドが１つであった時と同様の制御を行なうこと
により２つの磁気ヘッドの位置制御を行なう事ができる
。
磁気ヘッドが１つであった時と同様の制御を行なうこと
により２つの磁気ヘッドの位置制御を行なう事ができる
。
尚、上記の実施例では２つの磁気ヘッドは磁気ディスク
のインナ用及びアウタ用として使用する場合について説
明したが、夫々書き込み用読み取り用の磁気ヘッドとし
た時も上述の場合と全く同様の制御を行なうことができ
る。
のインナ用及びアウタ用として使用する場合について説
明したが、夫々書き込み用読み取り用の磁気ヘッドとし
た時も上述の場合と全く同様の制御を行なうことができ
る。
以上説明したように、本発明によれば、１のスライダに
特性の異なる複数の磁気ヘッド備えてなるディスク装置
における磁気ヘッドの位置制御装置において、１の磁気
ヘッドを選択するヘッド選択信号を発生するヘッド選択
手段と、このヘッド選択信号に基づいて磁気ヘッドを切
り替えるヘッド切替手段と、各磁気ヘッドの間隔に相当
するディスク上のトラック差数を記憶するトラック差数
格納手段と、上記ヘッド選択信号により、現在トラック
位置から上記トラック差格数を加減算して上記サーボ制
御部に出力する加）成算手段とを設けるものとしたので
、ヘッドを切り替えるときには、加ｊ成算手段が現在の
トラック数から各磁気ヘッドの間隔に相当するディスク
上のトラック差数を加減算して上記サーボ制御部に出力
するからサーボ制御は１つの磁気ヘッドの位置制御を行
なう場合と同一の制御を行なうだけでよく１つのスライ
ダに複数の磁気ヘッドを設けたヘッド郁の位置制御を簡
単な構成で正確に行なうことができるという効果を奏す
る。
特性の異なる複数の磁気ヘッド備えてなるディスク装置
における磁気ヘッドの位置制御装置において、１の磁気
ヘッドを選択するヘッド選択信号を発生するヘッド選択
手段と、このヘッド選択信号に基づいて磁気ヘッドを切
り替えるヘッド切替手段と、各磁気ヘッドの間隔に相当
するディスク上のトラック差数を記憶するトラック差数
格納手段と、上記ヘッド選択信号により、現在トラック
位置から上記トラック差格数を加減算して上記サーボ制
御部に出力する加）成算手段とを設けるものとしたので
、ヘッドを切り替えるときには、加ｊ成算手段が現在の
トラック数から各磁気ヘッドの間隔に相当するディスク
上のトラック差数を加減算して上記サーボ制御部に出力
するからサーボ制御は１つの磁気ヘッドの位置制御を行
なう場合と同一の制御を行なうだけでよく１つのスライ
ダに複数の磁気ヘッドを設けたヘッド郁の位置制御を簡
単な構成で正確に行なうことができるという効果を奏す
る。
第１図は本発明の原理図、第２図は本発明に係るディス
ク装置における磁気ヘッドの位置制御装置の実施例を示
すブロック図、第３図は第２図に示したディスク装置に
おける磁気ヘッドの位置制御装置の作動を示すフローチ
ャート、第４図は本発明に使用する磁気ヘッドを示す斜
視図である。 １・・・スライダ ２・・・磁気ヘッド ３・・・ヘッド剖 ４・・・駆動部 ５・・・サーボ制御部 ６・・・ヘッド選択手段 ７・・・ヘッド切替手段 １ ８・・・トラック差数格納手段 ９・・・加減算手段
ク装置における磁気ヘッドの位置制御装置の実施例を示
すブロック図、第３図は第２図に示したディスク装置に
おける磁気ヘッドの位置制御装置の作動を示すフローチ
ャート、第４図は本発明に使用する磁気ヘッドを示す斜
視図である。 １・・・スライダ ２・・・磁気ヘッド ３・・・ヘッド剖 ４・・・駆動部 ５・・・サーボ制御部 ６・・・ヘッド選択手段 ７・・・ヘッド切替手段 １ ８・・・トラック差数格納手段 ９・・・加減算手段
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １のスライダ（１）に特性の異なる複数の磁気ヘッド（
２）を設けてなるヘッド部（３）を駆動する駆動部（４
）と、上位装置の指令によりこの駆動部（４）の駆動制
御を行なうサーボ制御部（５）とを備えてなるディスク
装置における磁気ヘッドの位置制御装置において、 １の磁気ヘッドを選択するヘッド選択信号を発生するヘ
ッド選択手段（６）と、このヘッド選択信号に基づいて
磁気ヘッドを切り替えるヘッド切替手段（７）と、各磁
気ヘッドの間隔に相当するディスク上のトラック差数を
記憶するトラック差数格納手段（８）と、上記ヘッド選
択信号により、現在トラック位置から上記トラック差格
数を加減算して上記サーボ制御部に出力する加減算手段
（９）とを設けたことを特徴とするディスク装置におけ
る磁気ヘッドの位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5805490A JPH03260970A (ja) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | ディスク装置における磁気ヘッドの位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5805490A JPH03260970A (ja) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | ディスク装置における磁気ヘッドの位置制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03260970A true JPH03260970A (ja) | 1991-11-20 |
Family
ID=13073202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5805490A Pending JPH03260970A (ja) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | ディスク装置における磁気ヘッドの位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03260970A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100513711B1 (ko) * | 2000-02-22 | 2005-09-07 | 삼성전자주식회사 | 하드 디스크의 데이터 섹터를 이용한 헤드 위치 정보 추출방법 |
-
1990
- 1990-03-12 JP JP5805490A patent/JPH03260970A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100513711B1 (ko) * | 2000-02-22 | 2005-09-07 | 삼성전자주식회사 | 하드 디스크의 데이터 섹터를 이용한 헤드 위치 정보 추출방법 |
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