JPH03260438A - 電磁クラッチ式変速機 - Google Patents
電磁クラッチ式変速機Info
- Publication number
- JPH03260438A JPH03260438A JP2057523A JP5752390A JPH03260438A JP H03260438 A JPH03260438 A JP H03260438A JP 2057523 A JP2057523 A JP 2057523A JP 5752390 A JP5752390 A JP 5752390A JP H03260438 A JPH03260438 A JP H03260438A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main shaft
- gear
- shift lever
- sensor
- transmission
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/304—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by electrical or magnetic force
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/304—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by electrical or magnetic force
- F16H2063/3046—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by electrical or magnetic force using electromagnetic clutch for coupling gear wheel to shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
- F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
- F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
- F16H3/089—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears all of the meshing gears being supported by a pair of parallel shafts, one being the input shaft and the other the output shaft, there being no countershaft involved
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- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は磁粉式電磁クラッチが主軸と複数の従動ギヤと
の間にそれぞれ設けられた変速機に関するものである。
の間にそれぞれ設けられた変速機に関するものである。
［従来の技術］
従来、シンクロメツシュ式変速機を用いた車両では、そ
の入力軸とクランク軸との間にクラ・ソチが設けられて
いる。この変速機の変速時には、旦クラッチを切ってシ
ンクロリングで所望の従動ギヤに主軸を同期させ、従動
ギヤと主軸とを結合させた後にクラッチを接続している
。
の入力軸とクランク軸との間にクラ・ソチが設けられて
いる。この変速機の変速時には、旦クラッチを切ってシ
ンクロリングで所望の従動ギヤに主軸を同期させ、従動
ギヤと主軸とを結合させた後にクラッチを接続している
。
上述の変速を行うために、運転者は運転席に設けられた
シフトレバ−とクラッチペダルとを操作している。この
変速操作はクラッチペダルを踏込んだ状態でシフトレバ
−を所望の位置にシフトし、クラッチペダルを徐々に復
帰させて完了する。
シフトレバ−とクラッチペダルとを操作している。この
変速操作はクラッチペダルを踏込んだ状態でシフトレバ
−を所望の位置にシフトし、クラッチペダルを徐々に復
帰させて完了する。
［発明が解決しようとする課題］
しかし、上記変速機は変速時にクラッチを一旦切るので
、クランク軸から主軸へのトルク伝達が中断されるため
に、車両の走行が不安定な状態になることがあった。ま
た、上記変速機は変速操作が幾分煩わしいので、車両を
加速するために多少時間を要する問題点があった。更に
、運転者か変速操作に慣れていない初心者の場合には、
変速時に車両か急発進したり、エンストを起こしたり、
或いは変速ショックや、ギヤ鳴きを生じる不具合がしば
しば発生していた。
、クランク軸から主軸へのトルク伝達が中断されるため
に、車両の走行が不安定な状態になることがあった。ま
た、上記変速機は変速操作が幾分煩わしいので、車両を
加速するために多少時間を要する問題点があった。更に
、運転者か変速操作に慣れていない初心者の場合には、
変速時に車両か急発進したり、エンストを起こしたり、
或いは変速ショックや、ギヤ鳴きを生じる不具合がしば
しば発生していた。
本発明の目的は、簡単な変速操作で、変速時のトルク中
断を無くし車両を常に安定した状態で走行させることが
でき、かつスムーズに変速することができる電磁クラッ
チ式変速機を提供することにある。
断を無くし車両を常に安定した状態で走行させることが
でき、かつスムーズに変速することができる電磁クラッ
チ式変速機を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
本発明は、駆動ギヤが固着された入力軸と、前記入力軸
と同一軸線上に設けられ複数の従動ギヤが軸受を介して
それぞれ回転可能に取付けられた主軸と、前記主軸に平
行に設けられ前記駆動ギヤに噛合するカウンタギヤ及び
前記従動ギヤに噛合する複数の変速ギヤがそれぞれ固着
されたカウンタ軸と、前記主軸の回転速度を検出する車
速センサとを備えた変速機の改良である。
と同一軸線上に設けられ複数の従動ギヤが軸受を介して
それぞれ回転可能に取付けられた主軸と、前記主軸に平
行に設けられ前記駆動ギヤに噛合するカウンタギヤ及び
前記従動ギヤに噛合する複数の変速ギヤがそれぞれ固着
されたカウンタ軸と、前記主軸の回転速度を検出する車
速センサとを備えた変速機の改良である。
その特徴ある構成は、前記入力軸の回転速度を検出する
回転センサと、前記変速機の変速操作を行うためのシフ
トレバ−の各操作位置を検出するシフトレバ−センサと
、前記主軸と前記従動ギヤとの間にシール部材により封
入された軟質磁性粉と、前記軟質磁性粉に対向する前記
主軸又は前記複数の従動ギヤにそれぞれ設けられた複数
の励磁コイルと、前記主軸端部又は従動ギヤに設けられ
たスリップリングと前記励磁コイルとを接続するケーブ
ルと、前記回転センサと前記車速センサと前記シフトレ
バ−センサの各検出信号に基づいて前記ケーブルを介し
て前記複数の励磁コイルのいずれかを励磁して所定の前
記従動ギヤを前記主軸に結合するコントローラとを備え
たところにある。
回転センサと、前記変速機の変速操作を行うためのシフ
トレバ−の各操作位置を検出するシフトレバ−センサと
、前記主軸と前記従動ギヤとの間にシール部材により封
入された軟質磁性粉と、前記軟質磁性粉に対向する前記
主軸又は前記複数の従動ギヤにそれぞれ設けられた複数
の励磁コイルと、前記主軸端部又は従動ギヤに設けられ
たスリップリングと前記励磁コイルとを接続するケーブ
ルと、前記回転センサと前記車速センサと前記シフトレ
バ−センサの各検出信号に基づいて前記ケーブルを介し
て前記複数の励磁コイルのいずれかを励磁して所定の前
記従動ギヤを前記主軸に結合するコントローラとを備え
たところにある。
本発明の変速機は、その入力軸がエンジンのクランク軸
に直結され、前記コントローラが前記シフトレバ−の操
作量に応じて前記励磁コイルの磁力を可変に制御するこ
とが好ましい。
に直結され、前記コントローラが前記シフトレバ−の操
作量に応じて前記励磁コイルの磁力を可変に制御するこ
とが好ましい。
［作 用コ
車両の発進時又は変速時に、運転者が所望の位置にシフ
トレバ−を操作すると、各センサの検出信号に基づいて
選択された励磁コイルに電流が流れ、これによりこの励
磁コイルに対向する従動ギヤと主軸の間に封入された軟
質磁性粉及びその周囲の軟質磁性鋼を磁化するので、従
動ギヤを主軸にスムーズに結合させることができる。
トレバ−を操作すると、各センサの検出信号に基づいて
選択された励磁コイルに電流が流れ、これによりこの励
磁コイルに対向する従動ギヤと主軸の間に封入された軟
質磁性粉及びその周囲の軟質磁性鋼を磁化するので、従
動ギヤを主軸にスムーズに結合させることができる。
［実施例］
次に本発明の一実施例を図面に基づいて詳しく説明する
。
。
第１図〜第４図に示すように、１０は前進４段後進１段
の変速機であって、変速機１０は入力軸１１と主軸１２
とカウンタ軸１３と車速センサ１４と回転センサ１６と
シフトレバ−センサ１７と軟質磁性粉１８とケーブル１
９とコントローラ２１とを備える。
の変速機であって、変速機１０は入力軸１１と主軸１２
とカウンタ軸１３と車速センサ１４と回転センサ１６と
シフトレバ−センサ１７と軟質磁性粉１８とケーブル１
９とコントローラ２１とを備える。
入力軸１工はその前端が図示しないクランク軸の後端に
直結される。また、入力軸重１の後部はケース２３の上
部に挿入され、そのケース２３内に突出した入力軸重１
の後端には駆動ギヤ２４が固着される。
直結される。また、入力軸重１の後部はケース２３の上
部に挿入され、そのケース２３内に突出した入力軸重１
の後端には駆動ギヤ２４が固着される。
主軸１２は非磁性鋼により形成され、入力軸１１と同一
軸線上に玉軸受２６を介してケース２３に取付けられる
。また、主軸１２の外周面には外スプライン１２ａが形
成され、小径の孔１２ｂが軸心の軸方向並びに軸心の放
射方向に開けられる。
軸線上に玉軸受２６を介してケース２３に取付けられる
。また、主軸１２の外周面には外スプライン１２ａが形
成され、小径の孔１２ｂが軸心の軸方向並びに軸心の放
射方向に開けられる。
この外スプライン１２ａには、非磁性鋼にて形成され外
スプライン１２ａに噛合する内スプラインが設けられた
５個のスリーブ３１ど、残留磁束密度が高く保持力が低
くヒシテリシス損の小さい軟質磁性鋼にて形成され外ス
プライン１２ａに噛合する内スプラインが設けられた５
組の励磁コイルホルダ４１が交互に嵌入される。非磁性
鋼からなる５個の従動ギヤ５１〜５５はスリーブ３１に
ニードル軸受２７を介してそれぞれ回転可能に取付けら
れる。また、５個の従動ギヤ５１〜５５は第１図に詳し
く示すように、左から第４速従動ギヤ５４、第３速従動
ギヤ５３、第２速従動ギヤ５２、第１速従動ギヤ５１及
びリバース従動ギヤ５５の順に取付けられる。
スプライン１２ａに噛合する内スプラインが設けられた
５個のスリーブ３１ど、残留磁束密度が高く保持力が低
くヒシテリシス損の小さい軟質磁性鋼にて形成され外ス
プライン１２ａに噛合する内スプラインが設けられた５
組の励磁コイルホルダ４１が交互に嵌入される。非磁性
鋼からなる５個の従動ギヤ５１〜５５はスリーブ３１に
ニードル軸受２７を介してそれぞれ回転可能に取付けら
れる。また、５個の従動ギヤ５１〜５５は第１図に詳し
く示すように、左から第４速従動ギヤ５４、第３速従動
ギヤ５３、第２速従動ギヤ５２、第１速従動ギヤ５１及
びリバース従動ギヤ５５の順に取付けられる。
カウンタ軸１３は主軸１２に平行に玉軸受２８を介して
ケース２３の下部に取付けられる。カウンタ軸１３には
、駆動ギヤ２４に噛合するカウンタギヤ２９と、前進４
段用の４個の従動ギヤ５１〜５４に噛合する４個の変速
ギヤ６１〜６４がそれぞれ固着される。また、リバース
従動ギヤ５５は図示しない中間軸に固着された中間ギヤ
６５を介してカウンタ軸１３に固着された図示しない変
速ギヤに噛合する。
ケース２３の下部に取付けられる。カウンタ軸１３には
、駆動ギヤ２４に噛合するカウンタギヤ２９と、前進４
段用の４個の従動ギヤ５１〜５４に噛合する４個の変速
ギヤ６１〜６４がそれぞれ固着される。また、リバース
従動ギヤ５５は図示しない中間軸に固着された中間ギヤ
６５を介してカウンタ軸１３に固着された図示しない変
速ギヤに噛合する。
車速センサ１４は主軸１２の後部に固着されたパルサ１
４ａに対向して設けられ、主軸１２の回転速度を検出す
る。回転センサ１６は入力軸１１の後部に固着されたパ
ルサｌｌａに対向して設けられ、入力軸１１の回転速度
を検出する。シフトレバ−センサ１７は運転席のシフト
レバ−３６の近傍に設けられ、シフトレバ−３６の各操
作位置を検出する。また、シフトレバ−３６には第３図
及び第４図に詳しく示すように、シフトレバ−３６の操
作量に応じた電圧信号を後述するコントローラ２１に出
力するポテンシオメータ３７が組込まれる。運転者がシ
フトレバ−３６を操作すると、シフトレバ−３６の中央
に絶縁材（図示せず）を介して固着され、かつコントロ
ーラ２１に電気的に接続された可動接点３８が、各シフ
ト溝３９の縁に取付けられ、中立位置側が接地され、シ
フト端部側に＋Ｖボルトの電圧が印加された抵抗体４０
に摺動する。シフトレバ−３６をシフト溝３９に浅く挿
入したときには、低い電圧信号がコントローラ２１に出
力され、深く挿入するに従って高い電圧信号をコントロ
ーラ２１に化ツノするようになっている。
４ａに対向して設けられ、主軸１２の回転速度を検出す
る。回転センサ１６は入力軸１１の後部に固着されたパ
ルサｌｌａに対向して設けられ、入力軸１１の回転速度
を検出する。シフトレバ−センサ１７は運転席のシフト
レバ−３６の近傍に設けられ、シフトレバ−３６の各操
作位置を検出する。また、シフトレバ−３６には第３図
及び第４図に詳しく示すように、シフトレバ−３６の操
作量に応じた電圧信号を後述するコントローラ２１に出
力するポテンシオメータ３７が組込まれる。運転者がシ
フトレバ−３６を操作すると、シフトレバ−３６の中央
に絶縁材（図示せず）を介して固着され、かつコントロ
ーラ２１に電気的に接続された可動接点３８が、各シフ
ト溝３９の縁に取付けられ、中立位置側が接地され、シ
フト端部側に＋Ｖボルトの電圧が印加された抵抗体４０
に摺動する。シフトレバ−３６をシフト溝３９に浅く挿
入したときには、低い電圧信号がコントローラ２１に出
力され、深く挿入するに従って高い電圧信号をコントロ
ーラ２１に化ツノするようになっている。
軟質磁性粉１８は粉体の軟質磁性鋼であり、励磁コイル
ホルダ４１とこのホルダ４１の外周を包囲する軟質磁性
リング７１との間に形成された隙間の両端に取付けられ
た２個のオイルシール４７により封入される。軟質磁性
リング７１は軟質磁性鋼により形成され、従動ギヤ５１
〜５５の側面にボルト４８により固着される。
ホルダ４１とこのホルダ４１の外周を包囲する軟質磁性
リング７１との間に形成された隙間の両端に取付けられ
た２個のオイルシール４７により封入される。軟質磁性
リング７１は軟質磁性鋼により形成され、従動ギヤ５１
〜５５の側面にボルト４８により固着される。
励磁コイル９１は一組の励磁コイルホルダ４１の互に対
向する位置に形成されたリング状の凹溝に収納される。
向する位置に形成されたリング状の凹溝に収納される。
ケーブル１９は主軸１２の前端近傍に取付けられた５個
のスリップリング８１と５個の励磁コイル９１とを主軸
１２に開けられた小径の孔１２ａを通してそれぞれ接続
する。
のスリップリング８１と５個の励磁コイル９１とを主軸
１２に開けられた小径の孔１２ａを通してそれぞれ接続
する。
コントローラ２１は入力インタフェース５６とＣＰＵ５
７とＲＯＭ５８と出力インタフェース６０とを備える。
７とＲＯＭ５８と出力インタフェース６０とを備える。
車速センサ１４と回転センサ１６とシフトレバ−センサ
１７とポテンシオメータ３７からの各検出信号は、コン
トローラ２１の人力インタフェース５６を介してＣＰＵ
５７に導かれる。ＣＰＵ５７にはＲＯＭ５８が接続され
る。このＲＯＭ５８には、主軸１２の回転速度、入力軸
ゴ１の回転速度、シフトレバ−３６の操作位置及びシフ
トレバ−３６の操作量に応じた従動ギヤ５１〜５５の選
択条件並びに主軸１２への結合条件を最適化するデータ
が記憶されている。
１７とポテンシオメータ３７からの各検出信号は、コン
トローラ２１の人力インタフェース５６を介してＣＰＵ
５７に導かれる。ＣＰＵ５７にはＲＯＭ５８が接続され
る。このＲＯＭ５８には、主軸１２の回転速度、入力軸
ゴ１の回転速度、シフトレバ−３６の操作位置及びシフ
トレバ−３６の操作量に応じた従動ギヤ５１〜５５の選
択条件並びに主軸１２への結合条件を最適化するデータ
が記憶されている。
ＣＰＵ５７は出力インタフェース６ｏを介して駆動回路
７０に接続される。駆動回路７ｏはコントローラ２１の
制御電流を増幅してブラシ４６、スリップリング８１及
びケーブル１９を介して励磁コイル９１に流し、励磁コ
イルホルダ４１、軟質磁性粉１８及び軟質磁性リング７
１を磁化するように構成される。
７０に接続される。駆動回路７ｏはコントローラ２１の
制御電流を増幅してブラシ４６、スリップリング８１及
びケーブル１９を介して励磁コイル９１に流し、励磁コ
イルホルダ４１、軟質磁性粉１８及び軟質磁性リング７
１を磁化するように構成される。
このように構成された電磁クラッチ式変速機の動作を説
明する。
明する。
先ず、発進時には運転者はシフトレノく−３６を第３図
に示す第１速位置のシフト溝３９に入れる。
に示す第１速位置のシフト溝３９に入れる。
このとき、シフトレバ−３６をシフト溝３９に深く入れ
るに従って、第３図及び第４図に示すポテンシオメータ
３７はコントローラ２１に次第に高い電圧信号を送出す
る。コントローラ２１はこの信号に基づいて駆動回路７
０に制御電流を送出し、第１速従動ギヤ５１の励磁コイ
ル９１を徐々に励磁する。励磁コイル９１の周囲の軟質
磁性鋼により形成された励磁コイルホルダ４１、軟質磁
性粉１８及び軟質磁性リング７１は徐々に磁化される。
るに従って、第３図及び第４図に示すポテンシオメータ
３７はコントローラ２１に次第に高い電圧信号を送出す
る。コントローラ２１はこの信号に基づいて駆動回路７
０に制御電流を送出し、第１速従動ギヤ５１の励磁コイ
ル９１を徐々に励磁する。励磁コイル９１の周囲の軟質
磁性鋼により形成された励磁コイルホルダ４１、軟質磁
性粉１８及び軟質磁性リング７１は徐々に磁化される。
この軟質磁性粉１８は相対回転していた励磁コイルホル
ダ４１と軟質磁性リング７１とを滑りを伴いながら徐々
に結合する。即ち、第１速従動ギヤ５１が主軸１２にス
ムーズに結合される。
ダ４１と軟質磁性リング７１とを滑りを伴いながら徐々
に結合する。即ち、第１速従動ギヤ５１が主軸１２にス
ムーズに結合される。
次に、第１速従動ギヤ５１から第２速従動ギヤ５２への
変速時にはシフトレバ−３６を第１速位置から第２速位
置のシフト溝３９に移動させる。
変速時にはシフトレバ−３６を第１速位置から第２速位
置のシフト溝３９に移動させる。
このとき、シフトレバ−３６を第１速位置のシフト溝３
９から完全に抜いても、ＣＰＵ５７は各センサ１４，１
６．１７の検出信号とＲＯＭ５８の記憶データとを比較
し、軟質磁性粉１８が励磁コイルホルダ４１と軟質磁性
リング７１とを滑りを伴いながら結合した状態、即ち第
１速従動ギヤ５１を半クラツチ状態を維持する信号を出
力する。
９から完全に抜いても、ＣＰＵ５７は各センサ１４，１
６．１７の検出信号とＲＯＭ５８の記憶データとを比較
し、軟質磁性粉１８が励磁コイルホルダ４１と軟質磁性
リング７１とを滑りを伴いながら結合した状態、即ち第
１速従動ギヤ５１を半クラツチ状態を維持する信号を出
力する。
シフトレバ−センサ１７を第２速位置のシフト溝３９の
中央まで移動させたとき、即ち第２速従動ギヤ５２が半
クラツチ状態になったときに第１速従動ギヤ５１の半ク
ラツチ状態を解除する。更に、シフトレバ−３６を深く
挿入すると第２速従動ギヤ５２が主軸１２に完全に結合
される。
中央まで移動させたとき、即ち第２速従動ギヤ５２が半
クラツチ状態になったときに第１速従動ギヤ５１の半ク
ラツチ状態を解除する。更に、シフトレバ−３６を深く
挿入すると第２速従動ギヤ５２が主軸１２に完全に結合
される。
更に、第２速従動ギヤ５２から第３速従動ギヤ５３への
変速時、又は第３速従動ギヤ５３から第４速従動ギヤ５
４への変速時については、第１速従動ギヤ５１から第２
速従動ギヤ５２への変速時のときと同じ動作なので、繰
返しの説明を省略する。
変速時、又は第３速従動ギヤ５３から第４速従動ギヤ５
４への変速時については、第１速従動ギヤ５１から第２
速従動ギヤ５２への変速時のときと同じ動作なので、繰
返しの説明を省略する。
第５図は本発明の別の実施例を示すものである。
第５図において、第１図に対応する構成部品の符号には
第１図の部品の符号にそれぞれ１００を加えている。
第１図の部品の符号にそれぞれ１００を加えている。
本実施例の特徴ある構成は、従動ギヤ１５１〜１５５の
側面に励磁コイル１９１を内蔵しボルト１４８により固
着された環状の励磁コイルホルダ１４１と、その内周に
隙間を開けて主軸１１２のスプライン１１２ａに噛合し
て嵌入された軟質磁性リング１７１とを備え、軟質磁性
粉１１８が励磁コイルホルダ１４１と軟質磁性リング１
７１との間に形成された隙間の両端に取付けられた２個
のオイルシール１４７により封入されたところにある。
側面に励磁コイル１９１を内蔵しボルト１４８により固
着された環状の励磁コイルホルダ１４１と、その内周に
隙間を開けて主軸１１２のスプライン１１２ａに噛合し
て嵌入された軟質磁性リング１７１とを備え、軟質磁性
粉１１８が励磁コイルホルダ１４１と軟質磁性リング１
７１との間に形成された隙間の両端に取付けられた２個
のオイルシール１４７により封入されたところにある。
また、励磁コイルホルダ１４１の外周には励磁コイル１
９１にケーブル１１９により接続されたスリップリング
１８１が固着される。このスリップリング１８１には案
内筒１９６に挿入されたブラシ１４６がスプリング１９
７により圧接する。案内筒１９６はケース１２３に固着
され、ブラシ１４６に接続されたケーブル１９８は絶縁
蓋１９９を貫通して駆動回路１７０に接続される。
９１にケーブル１１９により接続されたスリップリング
１８１が固着される。このスリップリング１８１には案
内筒１９６に挿入されたブラシ１４６がスプリング１９
７により圧接する。案内筒１９６はケース１２３に固着
され、ブラシ１４６に接続されたケーブル１９８は絶縁
蓋１９９を貫通して駆動回路１７０に接続される。
この例の動作は前記実施例と同様であるので繰返しの説
明を省略するら なお、実施例ではクランク軸と入力軸とは直結したが、
これは−例であってクランク軸と入力軸の間に公知のク
ラッチを設けてもよい。この場合には、ポテンシオメー
タは不要になる。
明を省略するら なお、実施例ではクランク軸と入力軸とは直結したが、
これは−例であってクランク軸と入力軸の間に公知のク
ラッチを設けてもよい。この場合には、ポテンシオメー
タは不要になる。
［発明の効果］
以上述べたように、本発明によれば、車両の発進時又は
変速時に、運転者が所望の位置にシフトレバ−を操作す
ると各センサの検出信号に基づいてコントローラが選択
された励磁コイルへの電流を制御し、この励磁コイルに
対向する従動ギヤと主軸の間に封入された軟質磁性粉及
びその周囲の軟質磁性鋼を磁化するので、簡単な変速操
作でスムーズに変速することができる。また、変速時の
トルク中断を無くし車両を常に安定した状態で走行させ
ることができる。
変速時に、運転者が所望の位置にシフトレバ−を操作す
ると各センサの検出信号に基づいてコントローラが選択
された励磁コイルへの電流を制御し、この励磁コイルに
対向する従動ギヤと主軸の間に封入された軟質磁性粉及
びその周囲の軟質磁性鋼を磁化するので、簡単な変速操
作でスムーズに変速することができる。また、変速時の
トルク中断を無くし車両を常に安定した状態で走行させ
ることができる。
第１図は本発明一実施例の電磁クラッチ式変速機の縦断
面構成図。 第２図は第１図のＡ部詳細図。 第３図はそのシフトレバ−とポテンシオメータの平面図
。 第４図は第３図のＢ−Ｂ線断面図。 第５図は本発明の別の実施例を示す第２図に対応する図
。 １０．１１０：変速機、 １１：入力軸、 １２．１１２：主軸、 １３：カウンタ軸、 １４：車速センサ、 １６：回転センサ、 １７：シフトレバ−センサ、 １８．１１８：軟質磁性粉、 １９．１１９：ケーブル、 ２１：コントローラ、 ２４：駆動ギヤ、 ２７：ニードル軸受、 ２９：カウンタギヤ、 ３６：シフトレバ− ４７，１４７：オイルシール（シール部材）、５１．１
５１：第１速従動ギヤ、 ５２：第２速従動ギヤ、 ５３：第３速従動ギヤ、 ５４：第４速従動ギヤ、 ５５：リバース従動ギヤ、 ６エ〜６４：変速ギヤ、 ８１．１８１ニスリツプリング、 ９１．１９１：励磁コイル。 第 ２ 図 図 第 図
面構成図。 第２図は第１図のＡ部詳細図。 第３図はそのシフトレバ−とポテンシオメータの平面図
。 第４図は第３図のＢ−Ｂ線断面図。 第５図は本発明の別の実施例を示す第２図に対応する図
。 １０．１１０：変速機、 １１：入力軸、 １２．１１２：主軸、 １３：カウンタ軸、 １４：車速センサ、 １６：回転センサ、 １７：シフトレバ−センサ、 １８．１１８：軟質磁性粉、 １９．１１９：ケーブル、 ２１：コントローラ、 ２４：駆動ギヤ、 ２７：ニードル軸受、 ２９：カウンタギヤ、 ３６：シフトレバ− ４７，１４７：オイルシール（シール部材）、５１．１
５１：第１速従動ギヤ、 ５２：第２速従動ギヤ、 ５３：第３速従動ギヤ、 ５４：第４速従動ギヤ、 ５５：リバース従動ギヤ、 ６エ〜６４：変速ギヤ、 ８１．１８１ニスリツプリング、 ９１．１９１：励磁コイル。 第 ２ 図 図 第 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）駆動ギヤが固着された入力軸と、前記入力軸と同一
軸線上に設けられ複数の従動ギヤが軸受を介してそれぞ
れ回転可能に取付けられた主軸と、前記主軸に平行に設
けられ前記駆動ギヤに噛合するカウンタギヤ及び前記従
動ギヤに噛合する複数の変速ギヤがそれぞれ固着された
カウンタ軸と、前記主軸の回転速度を検出する車速セン
サとを備えた変速機において、 前記入力軸の回転速度を検出する回転センサと、前記変
速機の変速操作を行うためのシフトレバーの各操作位置
を検出するシフトレバーセンサと、前記主軸と前記従動
ギヤとの間にシール部材により封入された軟質磁性粉と
、 前記軟質磁性粉に対向する前記主軸又は前記複数の従動
ギヤにそれぞれ設けられた複数の励磁コイルと、 前記主軸端部又は従動ギヤに設けられたスリップリング
と前記励磁コイルとを接続するケーブルと、 前記回転センサと前記車速センサと前記シフトレバーセ
ンサの各検出信号に基づいて前記ケーブルを介して前記
複数の励磁コイルのいずれかを励磁して所定の前記従動
ギヤを前記主軸に結合するコントローラと を備えたことを特徴とする電磁クラッチ式変速機。 ２）入力軸がエンジンのクランク軸に直結され、コント
ローラはシフトレバーの操作量に応じて励磁コイルの磁
力を可変に制御する請求項１記載の電磁クラッチ式変速
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2057523A JPH03260438A (ja) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | 電磁クラッチ式変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2057523A JPH03260438A (ja) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | 電磁クラッチ式変速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03260438A true JPH03260438A (ja) | 1991-11-20 |
Family
ID=13058103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2057523A Pending JPH03260438A (ja) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | 電磁クラッチ式変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03260438A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001063151A1 (de) * | 2000-02-21 | 2001-08-30 | Zf Friedrichshafen Ag | Elektromagnetische schalteinrichtung |
| WO2008046737A1 (de) * | 2006-10-19 | 2008-04-24 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebevorrichtung mit mindestens einem über eine wenigstens eine elektrische komponente aufweisende aktuatorik betätigbaren schaltelement |
| WO2008140010A1 (ja) * | 2007-05-09 | 2008-11-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 動力伝達装置 |
| CN102135161A (zh) * | 2011-03-22 | 2011-07-27 | 昆明理工大学 | 电磁键锁动力输出轴齿轮变速器 |
| CN102588562A (zh) * | 2012-03-19 | 2012-07-18 | 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 | 一种闸机机芯 |
| CN105221680A (zh) * | 2015-06-26 | 2016-01-06 | 金勤杨 | 一种卡轮式手动变速器 |
-
1990
- 1990-03-08 JP JP2057523A patent/JPH03260438A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6886425B2 (en) | 2000-02-21 | 2005-05-03 | Zf Friedrichshafen Ag | Electromagnetic shift arrangement |
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| KR101476860B1 (ko) * | 2006-10-19 | 2014-12-24 | 젯트에프 프리드리히스하펜 아게 | 하나 이상의 전기 부품을 포함하는 구동 장치에 의해 구동될 수 있는 하나 이상의 시프팅 부재를 구비한 변속 장치 |
| WO2008046737A1 (de) * | 2006-10-19 | 2008-04-24 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebevorrichtung mit mindestens einem über eine wenigstens eine elektrische komponente aufweisende aktuatorik betätigbaren schaltelement |
| DE102006049275A1 (de) * | 2006-10-19 | 2008-04-30 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebevorrichtung mit mindestens einem über eine wenigstens eine elektrische Komponente aufweisende Aktuatorik betätigbaren Schaltelement |
| JP2010507054A (ja) * | 2006-10-19 | 2010-03-04 | ツェットエフ フリードリヒスハーフェン アクチエンゲゼルシャフト | 少なくとも一つの電気部品を備えたアクチュエータによって操作可能な切換部品を有する伝動装置 |
| US8028596B2 (en) | 2006-10-19 | 2011-10-04 | Zf Friedrichshafen Ag | Transmission device having at least one shift element which can be actuated by means of an actuator arrangement which has at least one electrical component |
| DE102006049275B4 (de) | 2006-10-19 | 2022-11-17 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebevorrichtung mit mindestens einem über eine wenigstens eine elektrische Komponente aufweisende Aktuatorik betätigbaren Schaltelement |
| JP2013200038A (ja) * | 2006-10-19 | 2013-10-03 | Zahnradfab Friedrichshafen Ag | 少なくとも一つの電気部品を備えたアクチュエータによって操作可能な切換部品を有する伝動装置 |
| WO2008140010A1 (ja) * | 2007-05-09 | 2008-11-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 動力伝達装置 |
| US7999429B2 (en) | 2007-05-09 | 2011-08-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power transmission apparatus |
| CN102135161A (zh) * | 2011-03-22 | 2011-07-27 | 昆明理工大学 | 电磁键锁动力输出轴齿轮变速器 |
| CN102588562A (zh) * | 2012-03-19 | 2012-07-18 | 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 | 一种闸机机芯 |
| CN105221680A (zh) * | 2015-06-26 | 2016-01-06 | 金勤杨 | 一种卡轮式手动变速器 |
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