JPH03260204A - 高架橋点検装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、高速道路や鉄道等の高架橋の橋体の性状、さ
らにビルディング等の建物の外壁の状況を点検可能にし
た高架橋点検装置に関するものである。

〔従来の技術〕

高速道路などの高架橋の橋体は、長年の供用に伴い、建
設時には予測し得ない様々な損傷や性状の変化が発生す
ることがある。

上記構造物本来の機能を良好に維持管理する上で、適正
な精度で点検調査を実施して的確な情報を把握しておく
ことは極めて重要なことである。

高架橋において橋体の損傷・性状の変化とは主としてコ
ンクリートにて構成された床版に発生するひびわれ現象
とか、橋桁に局部的に発生する性状の変化などである。

従来の高架橋の点検は、高架下の徒歩による直接、ある
いは双眼鏡での目視点検、または工事用足場や点検車に
乗って接近しての目視点検及び写真撮影、スケッチを行
なう、いわゆる目視点検が主体となっている。

また上記目視点検に代えてテレビカメラによる点検も近
年行なわれるようになっている。

さらに上記点検のための装置として、特開昭６Ｏ−１８
１０１３号、特開昭８３−１０７６０３号の各公報に示
されているように、ブーム装置を有する自走車両を高架
橋上に駐車固定して、ブーム装置の先端部を橋体の下側
にまわり込ませ、このブーム装置の先端部に設けたテレ
ビ装置にて橋体の下面をテレビ撮影するか、あるいはブ
ーム装置の先端部に設けた作業台に作業者が乗って所定
の作業を行なうようにしたものがある。

また特公昭６３−６５７６６号、特開昭６２−２８４８
０４号の各公報に示されているように、橋体の下側に作
業台を橋桁に沿って移動可能にした点検装置も知られて
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の技術のうち、目視点検の場合、損傷の見落と
しや、点検者の主観差が点検結果に反影されやすく、ま
た仰視姿勢作業、高所作業が多いため、作業性、安全性
が劣る上に、作業者に苦渋作業を強いることになるとい
う問題があった。

また目視にかえてテレビカメラによる場合は、その分解
能が有限であるため、広範囲の撮影の場合、検出精度が
低いという問題があった。

さらに、上記公知例である特開昭８０−１３３１０号、
特開昭６３−１０７８０３号公報に示されたものの場合
は、自動車をアウトリガ等により高架橋上に固定しなけ
ればならないため、１回の設置あたりの点検範囲が限定
され、小移動の繰り返しに要するロスタイムがあり、点
検の作業能率か悪い上に、この自動車が他の車両の邪魔
になるという問題がある。

また上記公知例の特公昭６３−６５７６６号、特開昭８
２−２８４８０４号公報に示されたものにあっては、上
記自動車の小移動による非能率及び他の車両の邪魔にな
るという問題はないが、これの前者は、吊部材をあらか
じめ橋桁に固着しておかなければならず、このため任意
の橋桁部を随時にわたって点検することができず、点検
作業を機動的に行なうことができない問題があり、また
後者にあっては橋桁の長手方向への移動が不連続となっ
てレーザ計測装置を用いる点検装置には不向きであると
共に、移動に時間がかかる等の問題がある。

本発明は上記のことにかんがみなされたもので、レーザ
計測装置にて床版の表面性状を高精度で連続的に計測で
きて検査精度、作業性、安全性を向上することができ、
また上記レーザ計測装置を橋桁に懸垂して用いる場合と
、リフト車に搭載して用いる場合とを任意に選択するこ
とができ、これにより、床版等の計測対象の範囲を広く
することができると共に、高い機動性を有する高架橋点
検装置を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明に係る高架橋点検装
置は、高架橋の脚柱間にかけわたした橋桁に係脱可能に
固着可能にし、かつ橋桁の長さ方向に長くし、さらに長
手方向にガイドレールを設けたフレームと、このフレー
ムのガイドレールに係脱可能に係合した基台に、水平方
向に折り曲げ可能にしたリンク機構の基端部を水平方向
に回動可能に連結し、このリンク機構の先端部に、セン
サ台を昇降及び水平方向に回転可能に設け、このセンサ
台に、レーザヘッドから入射されたレーザ光を所定の振
り幅で上方へ向けて走査するレーザとこのレーザスキャ
ナにて走査されたレーザ光の反射光量を検出する光検出
センサとを支持してなるレーザ計測装置と、計測車の屋
上に、これの前後方向に移動可能に搭載され、かつ上端
部に上記レーザ計測装置の基台を係脱可能に支持する昇
降台を有する昇降装置とから構成されている。

また上記光検出センサはレーザスキャナの走査方向に対
して両側に設けると共に、フレームにレーザヘッドを設
け、このレーザヘッドとレーザスキャナとの間に、フレ
ーム及びリンク機構、センサ台を介してレーザ光伝送装
置を設けた。

さらに、レーザ計測装置は、レーザ光の高速走査、レー
ザ光の反射光量の検出及び計測延長方向の距離の検出を
行ない、床版表面性状の非接触計測を行なうセンサ系と
、センサ系からのひび割れ信号の歪補正と合成及びコン
トラスト補正を行ない、計測情報の高速演算処理を行な
う信号伝送処理装置と、この信号伝送処理装置からの計
測情報の記録と計測情報の再生を行ない、計測情報の高
密度記録再生を行なうデータ記録装置と、データ記録装
置からのひび割れ信号の量子化及び画像表示を行ない、
計測現場での画像モニタを行なう画像表示装置と、デー
タ記録装置からの出力より、大規模画像からひび割れ箇
所の判定、ひび割れ特徴データの抽出、抽出結果からひ
び割れ認識、結果の出力を行ない、性状評価パラメータ
の自動処理を行なうデータ自動解析装置とからなってい
る。

〔作　用〕

橋桁にフレームが係合できる場合は、フレームごと現場
へリフト車にて移動し、昇降台を上昇してこのフレーム
を橋桁に固着する。この状態でフレームに対してレーザ
計測装置の基台を移動しながらリンク機構を折り曲げ作
動することにより、このリンク機構の先端部に設けたセ
ンサ台が橋桁と平行に移動する共に、床版の幅方向に移
動して結局センサ台は矩形状をしたジグザグ状の軌跡を
描いて移動される。そしてこのとき、センサ台に設けた
レーザスキャナにてレーザ光を床版の下面に走査し、こ
れの反射光量がセンサ台に設けた光検出センサにて検出
される。光検出センサにて検出された信号はレーザ計測
装置にて処理されて床版の表面性状が検出される。

またフレームが橋桁に固着できない場合にはレーザ計測
装置の基台からフレームを離脱しておく。そしてレーザ
計測装置は昇降装置の昇降台に固着した状態で、昇降装
置を計測車の前後方向に移動することにより上記点検作
動を行なつＯ 〔実　施　例〕 本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図から第３図において、１は高架橋の床版であり、
この床版１は橋脚２の間にはりわたした複数個の橋桁３
にて支持されている。この各橋桁３は断面Ｉ型になって
いて、下側端部に長手方向に対する両側に左右のフラン
ジ部が全長にわたって突出している。

４は長方形状に形成されたフレームであり、このフレー
ム４の上面の長手方向に離間する２個所のそれぞれに、
幅方向に対向するクランプ部材５ａ、５ｂが送りねじ６
に支持されて設けである。送りねし６は両クランプ部材
５ａ、５ｂがそれぞれ螺合する位置で逆ねじになってい
て、この送りねじ６を回転することによりクランプ部材
５ａ、５ｂが対称状に進退してクランプ、アンクランプ
するようになっている。送りねじ６の両端部はフレーム
４の両側端部に立設したブラケット７．７に支持され、
かつギヤモータ８にて駆動されるようになっている。

フレーム４の下側には、幅方向に対向するガイドレール
９．９が長手方向全長にわたって設けである。

一方１０は基台であり、この基台１０の上部には上記フ
レーム４のガイドレール９，９にその長手方向端部から
係脱可能にして摺動自在に係合するガイドローラ機構１
１が設けである。

そしてこのガイドローラ機構１１にはモータ１２で駆動
されるピニオンギヤ１３が設けてあり、このピニオンギ
ヤ１３がフレーム４の外側部に設けたラック１４に噛合
するようになっている。

基台１０にはリンク機構１６の第１アーム１６ａの基端
部が軸受１７を介して水平方向に回動自在に、かつモー
タ１８にて回動駆動するように結合しである。またこの
第１アーム１６ａの先端には第２アーム１６ｂの基端部
が同様に水平方向に回動自在に、かつモータ１９にて回
動駆動するように結合されている。第２アーム１６’ｂ
の先端には支持台２０が設けてあり、この支持台２０に
リフトパー２１が上下方向に摺動自在に支持されている
。そしてこのリフトパー２１の側面には長平方向にラッ
クが設けてあり、このラックに支持台２０内に収容され
たピニオンギヤ（図示せず）が噛合し、このピニオンギ
ヤをモータ２３にて駆動することによりリフトパー２１
が昇降するようになっている。

リフトパー２１の上部にはセンサ台２４がモータ２２に
て垂直軸を中心にして回動可能に取付けられている。そ
してセンサ台２４の回動中心部にはレーザスキャナ２５
が設けである。このレーザスキャナ２５は、これに入射
されたレーザヘッド２６からのレーザ光２７を所定の振
り幅にて上方へ向けて走査するようになっている。上記
レーザヘッド２６は第１アーム１６ａに取付けである。

上記レーザヘッド２６からのレーザ光２７は、両アーム
１６ａ、１６ｂの回動支点部に設けた第１ミラー２８ａ
、第２アーム１６ｂの先端部に設けた第２ミラー２８ｂ
１センサ台２４に設けた第３ミラー２８ｃを介して伝送
されるようになっている。なお、第１ミラー２８ａと第
２ミラー２８ｂ間はチューブ２９を介して伝送されるよ
うにしている。なおこのレーザ光の伝送はミラーによる
ことなく、光ファイバ等の先導体にかえてもよい。

センサ台２４には、レーザスキャナ２５の走査面の両側
に、走査方向に離間する２個ずつの光検出センサ３０ａ
、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄがレーザスキャナ２５の走査
面と交差する方向に向けて設けである。また３１はテレ
ビカメラ、３１ａは位置決めセンサである。このレーザ
スキャナ２５及び光検出センサ３０ａ〜３０ｄの構成及
び作用はレーザ計測装置として後述する。

３２は上記基台１０を含む計測機構部全体を橋桁に装着
するための計測車であり、この計測車３２の屋上には昇
降台３３を有する昇降装置３２ａがガイドレール３２ｂ
に案内されて前後方向に移動可能に搭載されている。昇
降台３３の長手方向両側部に、上記基台１０の両側端部
を幅方向にクランプするクランプ部材３４ａ。

３４ｂが回動自在に設けである。一方昇降台３３の両ク
ランプ部材３４ａ、３４ｂに対向する中央部には第３図
に示すように、中間部を回転自在に支持して回動リンク
３５がモータ３６にて回動駆動できるように設けてあり
、この回動リンク３５の各端がそれぞれリンク３７ａ、
３７ｂとを介して各クランプ部材３４ａ、３４ｂの基端
部に連結されていて、回動リンク３５が回動することに
よりクランプ部材３４ａ、３４ｂがクランプ、アンクラ
ンプの作動をするようになっている。

上記昇降装置３２ａの基台３３は、第２図に示すように
、昇降装置３２ａに対してＸＹテーブル３３ａを介して
取付けてもよく、この場合、この昇降台３３は昇降装置
３２ａに対してＸ−Ｙ方向に移動できる。４７はセンサ
台２４の床板１の延長方向への移動距離を検出する距離
計であり、これは例えば、橋桁３の下面を転勤するロー
ラ方式を用いる。

上記計測車３２には計測室３８が備えてあり、この計測
室３８から上記昇降台３３上に固着された計測機構にケ
ーブル３９が伸縮可能に接続されている。このケーブル
３９にはレーザヘッドや各モータを駆動するための電線
やレーザヘッドを冷却する冷却水ホースを含む。

上記構成における作用を以下に説明する。

（１）まず計測現場において、フレーム４が橋桁３に取
付けることができることが予めわかっている場合、すな
わち現場での橋桁３の断面形状が１形になっていて、フ
レーム４がクランプ部材５ａ、５ｂにてクランプするこ
とができる場合には、フレーム４を結合した基台１０を
、計測車３２の昇降台３３にクランプ部材３４ａ３４ｂ
にて固定した状態で計測現場へ向かう。

（２）現場到着後、位置決めしてから、計測車３２の昇
降台３３を上昇して、テレビカメラ３１にて確認しなが
らフレーム４を橋桁３の下側に位置させ、このフレーム
４に設けたクランプ部材５ａ、５ｂにて橋桁３の両側の
フランジ部にクランプする。

（３）昇降台３３のクランプ部材３４ａ、３４ｂをアン
クランプして基台１０から昇降台３３を切離し、昇降装
置３２ａを下降し、ケーブル３９を延長しながら、計測
車３２を安全地帯へ移動する。なお中央分離帯に安全地
帯があれば、そこへ移動する。

（４）センサ系を支持するセンサ台２４を計測開始位置
に位置決め後、計測を開始する。このとき、基台１０が
フレーム４の略全長にわたってガイドレール９に沿って
移動すること、及びリンク機構１６が折り曲がり回動す
ることにより、センサ台２４は、第４図に示すように、
フレーム４を中心にして、フレーム４の長さの数倍の長
さにわたり、かつフレーム４の一側前部から他側前部に
わたる広い範囲を矩形状をしたジグザグ状の計測経路を
通って計測される。

（５）計測終了後、計測車３２はセット時と同じ位置に
戻る。

（６）昇降台３３を上昇し、計測機構部の基台ＩＯを受
けとり、下降する。

一方計測現場においてフレーム４が橋桁３に取付けられ
ないことがあらかじめわかっている場合には、基台１０
からフレーム４をはずしてこのフレーム４を基台に残し
ておく。そして現場では、 （１）昇降装置３２ａにより昇降台３３を上昇させる。

（２）センサ系を支持するセンサ台２４を前後作用に作
動させて床版１との平行度及び位置を調整する。

（３）センサ系を支持するセンサ台２４を計測開始位置
に位置決め後、計測を開始する。このとき、昇降装置３
２ａを計測車３２の屋上に設けたガイドレール３２ｂに
沿って移動すること、及びリンク機構１６が折り曲がり
回動することにより、センサ台２４は第４図に示すよう
に、計測車３２を中心にして、昇降装置３２ａの移動長
さの数倍の長さにわたり、かつ計測車３２の一側前部か
ら他側前部へわたる広い範囲を矩形状をしたジグザグ状
の計測経路を通って計測される。またこのとき、床版１
の幅が広い場合には第５図に示すように計測車３２を位
置させる車線を変更する。なお計測車３２を移動しなが
ら計測してもよい。

（４）計測終了後、昇降装置３２ｇを下降させて格納し
て作業終了する。

次にレーザヘッド２６、レーザスキャナ２５及び光検出
センサ３０ａ〜３０ｄ等からなるセンサ系及びこれに接
続する信号伝送処理装置、データ記録装置、画像表示装
置、データ自動解析装置からなるレーザ計測装置の構成
及び作用を第６図に基づいて説明する。

（１）センサ系 センサ系はレーザ光の高速走査、レーザ光反射光量のセ
ンシング、計測延長方向の距離の検出により床版の表面
性状を非接触計測するもので、これの主な構成要素は下
記の通りである。

ｌ）計測に必要なレーザ光２７を発振・出力するレーザ
ヘッド２６と、このレーザヘッド２６の駆動とレーザパ
ワーのコントロールを行なうレーザ電源４０゜ ２）レーザヘッド２６内の冷却を行なう冷却水循環装置
４１゜ ３）レーザヘッド２６から出力したレーザ光２７をレー
ザスキャナ２５まで伝送・集光するレーザ伝送・集光機
構４２゜ これはレーザヘッド２６とレーザスキャナ２５の間に介
装したミラー群とチューブ２９等からなる。

４）レーザ光２７を高速で走査させるレーザスキャナ２
５と、これを駆動するドライバ４３゜５）レーザスキャ
ナ２５にて床版１を走査されたレーザ光の反射光量を検
出する高速・高感度センサからなる光検出センサ３０ａ
〜３０ｄ０６）各光検出センサ３０ａ〜３０ｄの出力信
号を高速増幅するプリアンプ４５゜ ７）光検出センサ３０ａ〜３０ｄの感度及び応答速度を
制御する高圧電源４６゜ ８）床版１の延長方向の移動距離を検出する距離計４７
゜ ９）レーザスキャナ２５の高精度速度制御とＨＤ信号作
成等を行なうスキャニングコントローラ４８゜ １０）距離計４７のコントロールと距離信号を処理する
距離計コントローラ４９゜ （２）信号伝送処理装置４４ これは計測情報の伝送及び高速演算処理を行ない、デー
タ記録装置に出力する部分であり、主な構成要素と機能
は以下の通りである。

１）計測情報等の光多重伝送を行なうデータ多重伝送装
置５０゜なおこの装置５０は特に用いることなく、計測
情報を直接スキャニングコントローラ４８等へ接続して
もよい。

２）ひび割れ信号の歪補正を行なうノンリニアアンプ５
１、ひび割れ信号の合成等を行なう合成回路５２、ひび
割れ信号のシェーディング補正を行なうシェーディング
コレクタ５３からなるひび割れ信号処理回路５４゜ ３）データ記録装置５５ これは計測情報を高密度で記録・再生を行なうもので、
これは、入力インタフェース５６、トランスポート５７
、出力インターフェース５８からなる。

（４）画像表示装置５９ これは、ひび割れ信号を量子化し、イメージナイスプレ
イに出力・表示するもので、これはイメージメモリ６０
、ピクチャーモニタ６１からなる。

（５）データ自動解析装置６２ これは計測結果をオフラインで自動処理するシステムで
あり、主な構成要素と機能は下記の通りである。

１）データ記録装置５５から再生した原画データ及び処
理データを格納する大容量メモリであるデータサーバと
デイスプレィ６３゜ ２）大規模画像からひび割れが生じている箇所を判定す
る一次判定プロセッサ６５゜ ３）ひび割れの特徴データを抽出し、認識プロセッサ６
６に出力する抽出プロセッサ６７゜４）所定の判定基準
をもとに特徴データからひび割れを認識処理する認識プ
ロセッサ６６゜５）処理結果を表示するイメージメモリ
６８とデイスプレィ６９゜ ６）各機器のコントロール及びマン−マシンインタフェ
ース機能を有するシステムコントローラ７０゜ 上記構成において、レーザ電ｌＪｉ、４０、冷却水循環
装置４１及び信号伝送処理装置４４から画像表示装置５
９までは計測車３２の計測室３８内に設けられ、またデ
ータ自動解析装置６２は別の事務所定の建屋内に設置す
る。

上記構成のレーザ計測装置において、レーザスキャナ２
５にて床版１の下面に照射されたレーザ光の反射光量が
４個の光検出センサ３０ａ〜３０ｄにて検出される。

そしてこのときの検出光量の変化が第６図に示すブロッ
ク図の各部分にて処理されて床版１の下面に表われたひ
び割れが検知される。

このときの光検出センサ３０ａ〜３０ｄによるレーザ光
２７の反射光量の検出は、この光検出センサ３０ａ〜３
０ｄがレーザスキャナ２５のスキャニング方向に対する
両側にそれぞれ２個ずつ配置されているため、第７図に
示すように、センサ台２４を矢印で示すように橋桁３の
長手方向に移動しているときに横桁７１があっても、レ
ーザスキャナ２５のスキャニング方向の両側のどちらか
一方の光検出センサが必ずレーザ光２７のスキャニング
部に対向されて検出不良をおこすことがない。また各光
検出センサはスキャニング方向にて離間して配置されて
いるので、第８図に示すように、スキャニングの全長に
わたって２こずつの光検出センサにてもれなく検出され
る。

上記第６図で示すブロック図での信号伝送処理装置での
計測情報の信号処理は、ノンリニアアンプ（画像歪補正
回路）５１とシェーディングコレクタ（シェーディング
補正回路）５３にて高精度及び高品位化が図られる。

すなわち、レーザ光の走査内でレーザスキャナ２５と床
版までの距離が第９図に示すように場所によって異なる
ため、スキャニング幅Ａ−Ｂの中央部に比べて距離の長
い両側部では、計測精度及び画像のコントラストが低下
する。そこで、両側部でも中央部と同一の精度でクラッ
クを検出し、かつ現場でクラック認識できるようにする
。第１０図（Ａ）は補正前の分解能を示し、第１０図（
Ｂ）は補正後の分解能を示す。

また第１１図（Ａ）は補正前のコントラストを、第１１
図（Ｂ）は補正後のコントラストをそれぞれ示す。

また上記ノンリニアアンプ５１ての画像歪補正性能調査
結果を第１２図に示す。この図においてａは補正前、ｂ
は補正後である。またシェーディングコレクタ５３での
シェーディング補正性能調査結果を第１３図に示す。図
中Ｃは補正前、ｄは補正後である。

なお発明において、レーザ光源にＲＧＢレーザを使用す
ることによりカラー情報が得られる。

また上記作用において、センサ台２４に設置されたテレ
ビカメラ３１は橋体付属物の性状検出と、センサ台２４
の移動時にこれが橋体付属物に接触しないように監視す
るために用いる。

また橋体付属物の性状を詳細に把握したいときには、リ
フトパー２１を昇降させて、これを橋体付属物に近ずけ
て詳細に検出する。

さらに上記実施例以外にも、第１４図に示すように基台
１０を９０度側方へ傾動することができるようにするこ
とにより、第１５図に示すように、センサ台２４により
ビルディング８０の側壁の性状を上記した床板１の点検
と同様に点検することができる。

上記基台１０を傾動する手段の一例としては第１４図に
示すように、昇降装置３２ａの上端に設けた昇降台３３
ｂに対して回動基台８１を側方へ回動自在に、かつシリ
ンダ装置８２にて回動駆動可能に設け、この回動基台８
１に昇降基台３３ＣをＸＹ子テーブル３ａに搭載する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、レーザ計測装置にて床版の表面性状を
高精度で連続的に計測できて検査精度、作業性、安全性
を向上することができる。

また上記レーザ計測装置を橋桁に懸垂して用いる場合と
、計測車に搭載して用いる場合とを任意に選択すること
ができ、これにより、床版等の計測対象の範囲を広くす
ることができると共に、高い機動性を有することができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は斜視図、
第２図はクランプ部の断面図、第３図は第２図の■−■
線に沿う断面視図、第４図、第５図はセンサ台の軌跡図
、第６図はレーザ計測装置のブロック図、第７図、第８
図は光検出センサの検出作用の説明図、第９図、第１０
図（Ａ）、（Ｂ）、第１１図（Ａ）、（Ｂ）は計測情報
の信号処理のための説明図、第１２図は画像歪補正性能
調査結果を示す線図、第１３図はシェーディング補正性
能調査結果を示す線図、第１４図は他の実施例の要部を
示す断面図、第１５図はその作業状態図である。 １は床版、２は橋脚、３は橋桁、４はフレーム、５ａ、
５ｂ、３４ａ、３４ｂはクランプ部材、９はガイドレー
ル、１０は基台、１１はローラ機構、１６はリンク機構
、２４はセンサ台、２５はレーザスキャナ、２６はレー
ザヘッド、３０ａ、〜３０ｄは光検出センサ、３２は計
測車、３２ａは昇降装置、３３は昇降台。 第 第　５ 図 ９ 第 （Ａ） （Ｂ） 第１１図 （Ａ） （Ｂ） 第１２回 （ｍ） ５００ １０００１５００２０００２５００３０００３５００４
０００幅員（ｍ） 第１５図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）高架橋の脚柱間にかけわたした橋桁に係脱可能に
   固着可能にし、かつ橋桁の長さ方向に長くし、さらに長
   手方向にガイドレールを設けたフレームと、このフレー
   ムのガイドレールに係脱可能に係合した基台に、水平方
   向に折り曲げ可能にしたリンク機構の基端部を水平方向
   に回動可能に連結し、このリンク機構の先端部に、セン
   サ台を昇降及び水平方向に回転可能に設け、このセンサ
   台に、レーザヘッドから入射されたレーザ光を所定の振
   り幅で上方へ向けて走査するレーザスキャナとこのレー
   ザスキャナにて走査されたレーザ光の反射光量を検出す
   る光検出センサとを支持してなるレーザ計測装置と、計
   測車の屋上に、これの前後方向に移動可能に搭載され、
   かつ上端部に上記レーザ計測装置の基台を係脱可能に支
   持する昇降台を有する昇降装置とから構成されているこ
   とを特徴とする高架橋点検装置。
2. （２）光検出センサはレーザスキャナの走査方向に対し
   て両側に設けると共に、フレームにレーザヘッドを設け
   、このレーザヘッドとレーザスキャナとの間に、フレー
   ム及びリンク機構、センサ台を介してレーザ光伝送装置
   を設けたことを特徴とする請求項（１）記載の高架橋点
   検装置。
3. （３）レーザ計測装置は、レーザ光の高速走査、レーザ
   光の反射光量の検出及び計測延長方向の距離の検出を行
   ない、床版表面性状の非接触計測を行なうセンサ系と、
   センサ系からのひび割れ信号の歪補正と合成及びコント
   ラスト補正を行ない、計測情報の高速演算処理を行なう
   信号伝送処理装置と、この信号伝送処理装置からの計測
   情報の記録と計測情報の再生を行ない、計測情報の高密
   度記録再生を行なうデータ記録装置と、データ記録装置
   からのひび割れ信号の量子化及び画像表示を行ない、計
   測現場での画像モニタを行なう画像表示装置と、データ
   記録装置からの出力より、大規模画像からひび割れ箇所
   の判定、ひび割れ特徴データの抽出、抽出結果からひび
   割れ認識、結果の出力を行ない、性状評価パラメータの
   自動処理を行なうデータ自動解析装置とからなっている
   ことを特徴とする請求項（１）記載の高架橋点検装置。