JPH0326016A - Pulse width modulation circuit - Google Patents

Pulse width modulation circuit

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JPH0326016A
JPH0326016A JP1160366A JP16036689A JPH0326016A JP H0326016 A JPH0326016 A JP H0326016A JP 1160366 A JP1160366 A JP 1160366A JP 16036689 A JP16036689 A JP 16036689A JP H0326016 A JPH0326016 A JP H0326016A
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delay
decoder
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裕之 山本
Yuichi Goto
裕一 後藤
Toshiji Nishimura
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Abstract

PURPOSE:To control the pulse width high accuracy by selection only a signal among plural delay signal in response to a digital data input, and gating a selected delay signal and a clock signal. CONSTITUTION:A data clock is converted into a clock whose frequency is 1/2 by a flip-flop 10, a Q output of the flip-flop 10 is fed to a delay line 11 and 64 kinds of different delay signals from delay times are outputted. Any of 0- 63 of outputs of a decoder 12 is at an L and others are at H corresponding to the 6-bit digital data. Thus, a delay signal from the delay line 11 appears at an output when an output of the decoder 12 is at an L level at the output of each OR gate of a selection circuit. Then an exclusive OR gate 14 takes exclusive OR between the delay signal selected by the selection circuit 13 and an inverse of Q output of the flip-flop 10 and its output signal is a signal whose pulse width is variable. Thus, the pulse width is controlled with high accuracy.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、パルス幅変調回路に関し、更に詳しくは、高
い周波数での使用に適したパルス幅変調回路に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a pulse width modulation circuit, and more particularly to a pulse width modulation circuit suitable for use at high frequencies.

(発明の背景) いわゆるパルス幅変調回路は各種の分野で利用されてい
る。′例えば、モータの制御,レーザプリンタの中間調
再現などが主な用途である。このうち、モータの制御は
比較的周波数も低く、制御を行ないやすい。また、専用
のパルス幅変調用のICも用意されており、問題はない
(Background of the Invention) So-called pulse width modulation circuits are used in various fields. 'For example, its main uses include motor control and halftone reproduction for laser printers. Among these, motor control has a relatively low frequency and is easy to control. In addition, a dedicated pulse width modulation IC is also available, so there is no problem.

ところが、レーザプリンタでは使用する周波数も高く、
パルス幅変調用の専用ICも用意されていない。従って
、ディスクリートで構戊していた。
However, laser printers use high frequencies,
A dedicated IC for pulse width modulation is also not available. Therefore, it was made up of discrete components.

第3図は上述のように構成したパルス幅変調回路の構成
例を示す構戊図てある。図において、1は外部より与え
られるデータクロックを基準に三角波を発生する三角波
発生回路、2はデータクロックを基準にしてディジタル
データ入力をアナログ信号に変換するD/A変換器、3
は三角波発生回路1よりの三角波とD/A変換器2から
のアナログ信号とを比較することによりパルス幅の制御
されたPWM信号を生戒するコンバレー夕である。
FIG. 3 is a structural diagram showing an example of the configuration of the pulse width modulation circuit configured as described above. In the figure, 1 is a triangular wave generation circuit that generates a triangular wave based on an externally applied data clock, 2 is a D/A converter that converts digital data input into an analog signal based on the data clock, and 3
is a combiner that generates a PWM signal whose pulse width is controlled by comparing the triangular wave from the triangular wave generating circuit 1 and the analog signal from the D/A converter 2.

また、第4図は上述したパルス幅変調回路の動作状態に
おける各部の信号波形を示す波形図である。
Moreover, FIG. 4 is a waveform diagram showing signal waveforms of various parts in the operating state of the above-mentioned pulse width modulation circuit.

外部より与えられるデータクロック(第4図(a))に
従って、三角波発生回路1内のトランジスタTriはオ
ン/オフを繰り返す。このTr1のオン/オフの繰り返
しと同期して、コンデンサC1は放電/充電を繰り返す
。このCIの放電/充電により三角波の電圧が生威され
る。尚、C1の充放電は可変抵抗器VR1を介している
ので,三角波の波高値はこのVRIで調節される。この
三角波はトランジスタTr2で電流増幅され、コンデン
サC2を介して外部に出力される(第4図(b))。尚
、この三角波は、両端が電源の+−に接続された可変抵
抗器VR2によりDCオフセット調整がなされる。
The transistor Tri in the triangular wave generation circuit 1 repeats on/off in accordance with the data clock (FIG. 4(a)) applied from the outside. In synchronization with this repeated on/off of Tr1, the capacitor C1 repeats discharging/charging. A triangular wave voltage is generated by discharging/charging the CI. Note that since charging and discharging of C1 is via the variable resistor VR1, the peak value of the triangular wave is adjusted by this VRI. This triangular wave is current-amplified by the transistor Tr2 and output to the outside via the capacitor C2 (FIG. 4(b)). Incidentally, this triangular wave is subjected to DC offset adjustment by a variable resistor VR2 whose both ends are connected to + and - of the power supply.

一方、D/A変換器2でディジタルデータ人力より生成
されたアナログ信号(第4図(C))と上述の三角波(
第4図(b))とがコンバレータ3で比較され、PWM
信号(第4図(d))が得られる。
On the other hand, the analog signal (Fig. 4 (C)) generated manually by the digital data in the D/A converter 2 and the above-mentioned triangular wave (
Fig. 4(b)) is compared with the converter 3, and the PWM
A signal (FIG. 4(d)) is obtained.

(発明が解決しようとする課題) 第3図に示した回路構戊では、三角波(第4図b)やア
ナログ信号(第4図(C))へノイズが混入すると、比
較結果であるパルス幅信号も容易に変化する。従って、
アナログで処理を行なうことによる精度の悪化,D/A
変換器が高価であるなどの問題点がある。特に、アナロ
グレベルで比較を行なっているために、精度の安定にも
難点がある。
(Problem to be Solved by the Invention) In the circuit structure shown in Fig. 3, if noise is mixed into the triangular wave (Fig. 4b) or the analog signal (Fig. 4(C)), the pulse width as a comparison result The signal also changes easily. Therefore,
Deterioration of accuracy due to analog processing, D/A
There are problems such as the converter is expensive. In particular, since comparisons are made at an analog level, there is a problem in stabilizing accuracy.

これをディジタル化するには、データクロックより更に
周波数の高い高周波クロックが必要となり、実現は困難
である。
Digitizing this requires a high frequency clock with a higher frequency than the data clock, which is difficult to achieve.

本発明は上記した問題点に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、アナログで比較をする方式と比べ
高精度にパルス幅を制御することが可能なパルス幅変調
回路を、ディジクル方式により簡単な構或で実現するこ
とにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a pulse width modulation circuit using a digital method, which is capable of controlling pulse widths with higher precision than analog comparison methods. The purpose is to realize this with a simpler structure.

(課題を解決するための手段) 上記課題を解決する本発明は、基準となるクロック信号
から遅延時間の異なる複数の遅延信号を生或する遅延手
段と、ディジタルデー夕入力をデコードするデコーダと
、このデコーダの出力を基準にして前記遅延手段からの
遅延信号を選択的に通過させる選択手段と、この選択手
段を通過した遅延信号とクロック信号とをゲーティング
する論理ゲート手段とを有し、ディジタルデータ人力に
応じたパルス幅の信号を得ることを特徴とするものであ
る。
(Means for Solving the Problems) The present invention to solve the above problems includes: a delay means for generating a plurality of delay signals having different delay times from a reference clock signal; a decoder for decoding digital data input; It has a selection means for selectively passing the delayed signal from the delay means based on the output of the decoder, and a logic gate means for gating the delayed signal passed through the selection means and the clock signal. It is characterized by obtaining a signal with a pulse width that corresponds to the data input.

(作用) 本発明のパルス幅変調回路において、遅延手段により生
威された複数の遅延信号のうち、ディジタルデータ入力
に応じたもののみが選択手段を通過し、この選択手段を
通過した遅延信号とクロック信号とが論理ゲート手段で
ゲーティングされる。
(Function) In the pulse width modulation circuit of the present invention, among the plurality of delayed signals generated by the delay means, only the one corresponding to the digital data input passes through the selection means, and the delayed signal that has passed through the selection means is The clock signal is gated by logic gate means.

この結果、ディジタルデータ入力に応じたパルス幅の信
号が生威される。
As a result, a signal with a pulse width corresponding to the digital data input is produced.

(実施例冫 以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する
(Embodiments) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

まず、第1図のブロック図を参照して本発明のパルス幅
変調回路の概要について説明する。この図において、1
0はデータクロックを受けて周波数172のクロックを
出力するフリップ・フロップである。11はフリップ・
フロップ10のQ出力を受け、遅延時間の異なる複数の
遅延された信号(以下これを遅延信号と呼ぶ)を出力す
るディレーラインである。尚、この実施例では64の素
子(DL−1−DI、−64)を有するものとして説明
する。
First, the outline of the pulse width modulation circuit of the present invention will be explained with reference to the block diagram of FIG. In this figure, 1
0 is a flip-flop that receives a data clock and outputs a clock with a frequency of 172. 11 is flip
This is a delay line that receives the Q output of the flop 10 and outputs a plurality of delayed signals (hereinafter referred to as delayed signals) having different delay times. Note that this embodiment will be described as having 64 elements (DL-1-DI, -64).

また、このディレーライン1].は、複数の出力タップ
を有する単一の素子であっても、複数の遅延素子を縦続
接続し,たちのであっても良い。更には、ロジックIC
,バッファ等が有する固定遅延やゲートアレイにおける
1ゲートの固定遅延を利用したものであっても良い。1
2は6ビットのディジタルデータ入力を受け、64の出
力(0〜63)のいずれか1つが順次ローレベルになる
デコーダである。13はデコーダ12の出力により、デ
ィレーライン11の遅延出力を選択的に通過させる選択
回路である。この選択回路13は64個のオアゲートで
構成されており、ディレーライン11からはそれぞれ位
相の異なる遅延信号がそれぞれ選択回路13を構或する
オアゲートの一端に接続されている。また、それぞれの
オアゲートの他端にはデコーダ12の出力が接続されて
いる。14はフリップ◆フロップ10のQ出力と選択回
路13の出力を受け、排他的論理和をとる排他的論理和
(Ex OR)ゲートである。
Also, this delay line 1]. may be a single element having a plurality of output taps or a plurality of delay elements connected in cascade. Furthermore, logic IC
, a fixed delay of a buffer or the like or a fixed delay of one gate in a gate array may be used. 1
2 is a decoder which receives 6-bit digital data input, and one of 64 outputs (0 to 63) becomes low level sequentially. Reference numeral 13 denotes a selection circuit that selectively passes the delayed output of the delay line 11 based on the output of the decoder 12. This selection circuit 13 is composed of 64 OR gates, and delay signals having different phases from the delay line 11 are connected to one end of each OR gate constituting the selection circuit 13. Further, the output of the decoder 12 is connected to the other end of each OR gate. 14 is an exclusive OR (Ex OR) gate which receives the Q output of the flip◆flop 10 and the output of the selection circuit 13 and calculates an exclusive OR.

第2図は本実施例の説明のためのタイムチャートである
FIG. 2 is a time chart for explaining this embodiment.

以下、第1図及び第2図を参照して本実施例の動作説明
を行う。
The operation of this embodiment will be explained below with reference to FIGS. 1 and 2.

データクロックはフリップ・フロップ10により周波数
1/2のクロックに変換される。このフリップ・フロッ
プ10のQ出力(第2図(a))はディレーライン10
に供給され、64種類の遅延時間の異なる遅延信号が出
力されている(第2図(b)〜第2図(e))。
The data clock is converted by a flip-flop 10 into a clock with a frequency of 1/2. The Q output of this flip-flop 10 (Fig. 2(a)) is the delay line 10.
2, and 64 types of delay signals with different delay times are output (FIG. 2(b) to FIG. 2(e)).

一方、デコーダ12の出力は、6ビットのディジタルデ
ータ入力に対応して、0〜63のうちいずれか1つのみ
がL,他はHとなっている。この入出力の関係を第1表
に示す。
On the other hand, as for the output of the decoder 12, only one of 0 to 63 is L and the others are H, corresponding to the 6-bit digital data input. Table 1 shows this input/output relationship.

従って、選択回路13の各オアゲー1・の出力は、デコ
ーダ13の出力がLである箇所のみでディレーライン1
1からの遅延信号が現われる。デコーダ12の出力がH
である箇所のオアゲートの出力はHレベルに固定される
Therefore, the output of each OR game 1 of the selection circuit 13 is output from the delay line 1 only at the point where the output of the decoder 13 is L.
A delayed signal from 1 appears. The output of decoder 12 is H
The output of the OR gate at a certain location is fixed at H level.

第1表 尚、これらオアゲートの出力はまとめて排他的論理和ゲ
ート14の一方の入力に接続されているので、デコーダ
12の出力がLである箇所のオアゲートの出力のみが選
択されて出力されていることと等価である。
Table 1 Note that the outputs of these OR gates are connected together to one input of the exclusive OR gate 14, so only the outputs of the OR gates where the output of the decoder 12 is L are selected and output. It is equivalent to being present.

そして、排他的論理和ゲート14は選択回路13で選択
された遅延信号とフリップ・フロップ10のQ出力の排
他的論理和をとる。この結果、排他的論理和ゲート14
の出力側には、2つの入力が一致でL,不一致でHとな
る信号が現われる。
Then, the exclusive OR gate 14 takes the exclusive OR of the delayed signal selected by the selection circuit 13 and the Q output of the flip-flop 10. As a result, exclusive OR gate 14
A signal appears on the output side of , which becomes L when the two inputs match and becomes H when they do not match.

排他的論理和ゲート14の一方の入力(遅延信号)は選
択結果により変化するので、排他的論理和ゲート14の
出力信号はパルス幅が可変の信号.すなわちPWM信号
になる。尚、第2図(g)に示したPWM信号は、DL
−3 (第2図(d))が選択された場合を示している
。従って、本実施例では、どの遅延信号を選択するかで
、PWM信号のローレベルのパルス幅を64段階に自由
に変化させることが可能である。
Since one input (delayed signal) of the exclusive OR gate 14 changes depending on the selection result, the output signal of the exclusive OR gate 14 is a signal with variable pulse width. In other words, it becomes a PWM signal. Incidentally, the PWM signal shown in FIG. 2(g) is DL
-3 (Fig. 2(d)) is selected. Therefore, in this embodiment, the low-level pulse width of the PWM signal can be freely changed in 64 steps by selecting which delay signal.

以上説明したように本実施例によれば、高価なD/A変
換器が不要となり、低コスト化を図れる。
As explained above, according to this embodiment, an expensive D/A converter is not required, and costs can be reduced.

また、アナログでの処理を行なわないので、ノイズにも
強く、稍度の低下の心配はない。そして、通常のディジ
タル処理と異なり、ドットクロックより周波数の高いク
ロックは不要であり、回路構戊も簡車である。また、本
実施例で使用した各部品は集積化に適しており、回路を
コンパクトにすることも可能である。
Furthermore, since analog processing is not performed, it is resistant to noise and there is no need to worry about deterioration in consistency. Unlike normal digital processing, a clock with a higher frequency than the dot clock is not required, and the circuit structure is simple. Furthermore, each component used in this example is suitable for integration, and it is also possible to make the circuit compact.

尚、以上の実施例ではパルス幅を64段階に変化させる
場合について説明したが、これに限定されるものではな
い。すなわち、基本的な回路構或は本実施例と同じまま
で、ディレーラインのタップ数(又は素子数),選択回
路のオアゲート数,デコーダの処理能力を必要に応じて
変形するだけで、所望のパルス幅の変化率が得られる。
Incidentally, in the above embodiment, a case has been described in which the pulse width is changed in 64 steps, but the invention is not limited to this. In other words, the desired configuration can be obtained by simply changing the number of taps (or number of elements) of the delay line, the number of OR gates of the selection circuit, and the processing capacity of the decoder as necessary, while keeping the basic circuit configuration the same as in this embodiment. The rate of change of pulse width is obtained.

また、本実施例では、選択手段としてオアゲートからな
る選択回路,選択された遅延信号とクロックとのゲーテ
ィングを行なう論理ゲート手段として排他的論理和ゲー
トを使用して説明を行なったが、これに限定されるもの
ではない。すなわち、他種類の論理ゲートを使用して同
様の動作を行なわせることも可能である。
Furthermore, in this embodiment, the selection circuit consisting of an OR gate is used as the selection means, and the exclusive OR gate is used as the logic gate means for gating the selected delay signal and the clock. It is not limited. That is, it is also possible to perform similar operations using other types of logic gates.

(発明の効果) 以上詳細に説明したように、本発明では、遅延手段で生
或した複数の遅延信号のうち、ディジタルデータ人力に
応じたもののみを選択し、選択された遅延信号とクロッ
ク信号とをゲーティングするようにした。この結果、デ
ィジタルデー夕入力に応じたパルス幅の信号が生或され
る。従って、アナログで比較をする方式と比べ、パルス
幅を高精度に制御することが可能なパルス幅変調回路を
、ディジタル方式により簡単な構成で実現することがで
きる。
(Effects of the Invention) As explained in detail above, in the present invention, only one of the plurality of delayed signals generated by the delay means is selected according to the digital data input, and the selected delayed signal and clock signal are I started gating the . As a result, a signal having a pulse width corresponding to the digital data input is generated. Therefore, compared to an analog comparison method, a pulse width modulation circuit that can control the pulse width with high precision can be realized with a digital method and a simpler configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例の構成を示す構成図、第2図
は本実施例の動作の説明のためのタイムチャート、第3
図は従来のパルス幅変調回路の構戊例を示す構威図、第
4図は従来のパルス幅変調回路の動作状態に於ける波形
図である。 10・・・フリップ・フロップ 11・・・ディレーライン 12・・・デコーダ    13・・・選択回路14・
・・排他的論理和ゲート
FIG. 1 is a configuration diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a time chart for explaining the operation of this embodiment, and FIG.
FIG. 4 is a structural diagram showing an example of the structure of a conventional pulse width modulation circuit, and FIG. 4 is a waveform diagram of the conventional pulse width modulation circuit in an operating state. 10... Flip-flop 11... Delay line 12... Decoder 13... Selection circuit 14.
・Exclusive OR gate

Claims (1)

【特許請求の範囲】 基準となるクロック信号から遅延時間の異なる複数の遅
延信号を生成する遅延手段と、 ディジタルデータ入力をデコードするデコーダと、 このデコーダの出力を基準にして前記遅延手段からの遅
延信号を選択的に通過させる選択手段と、この選択手段
を通過した遅延信号とクロック信号とをゲーティングす
る論理ゲート手段とを有し、ディジタルデータ入力に応
じたパルス幅の信号を得ることを特徴とするパルス幅変
調回路。
[Scope of Claims] Delay means for generating a plurality of delayed signals with different delay times from a reference clock signal, a decoder for decoding digital data input, and a delay from the delay means based on the output of the decoder. It has a selection means for selectively passing a signal, and a logic gate means for gating the delayed signal and clock signal that have passed through the selection means, and obtains a signal with a pulse width corresponding to digital data input. Pulse width modulation circuit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0936714A (en) * 1995-07-14 1997-02-07 Lg Semicon Co Ltd Pulse width modulation circuit

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