JPH03258364A - 塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は連続搬送される車体の下面を塗装する塗装装置
に関する。

（従来の技術） 従来より、自動車用ボディの防錆、防音等の強化の点か
ら、ボディに対していわゆるアンダーコトが一般に行わ
れている。

そのようなアンダーコートを効率良く行うものとして、
例えば特開昭６１−４５６２号公報に記載されるように
、塗装ラインに沿って塗装ロボットを配置し、該塗装ロ
ボットの位置を車体の移動量に応じて決定するものが知
られている。そのようなものにおいて、車体のホイーハ
ウス部は窪んでおり、塗装ロボットによる塗装がうまく
てきないことから、作業者の手作業によって別途行われ
ている。

そこで、通常のアンダーコート用の塗装ロボットのほか
に、例えば実開昭５０−１０６４５８号公報に記載され
るように、ホイールハウス部の内側面を塗装する塗装装
置を設け、全ての塗装を自動的に行うことが考えられる
。

（発明が解決しようとする課題） ところが、１つの車体についてホイールハウス部が４つ
あるので、ホイールハウス部の内側面を塗装する塗装装
置を用いる場合、４つの吹付ガン（塗装ガン）が必要と
なり、それらの配置に要するスペースが大きくなる。特
に、連続搬送の場合には、車体が常時移動しているので
、アンダーコート用の塗装ロボットの配置スペースを考
慮すると、省スペースの見地からホイールハウス用の塗
装手段はできるだけ少ない配置スペースであることが要
求される。

本発明は、少ない配置スペースで効率良くホイールハウ
ス部の塗装を行うことができる塗装装置を提供すること
を目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するために、フロント側のホ
イールハウス部の塗装とリヤ側のホイールハウス部の塗
装とを共通の塗装手段で行うものである。

そのための具体的な解決手段は、連続搬送される車体の
下面を塗装する装置であって、左右に車体の進行方向に
移動可能に配設されホイールハウス部内を塗装する左側
及び右側塗装手段と、該左側及び右側塗装手段に連係さ
れ、上記再塗装手段を車体に同期して移動させ、前側の
左右のホイールハウス部及び後側の左右のホイールハウ
ス部を順に塗装させる制御手段とを具備することを特徴
とするものである。

（作用） 連続搬送される車体に同期して、左側及び右側ホイール
ハウス部内を塗装する塗装手段が移動せしめられ、車体
前側の左右のホイールハウス部が塗装され、それに続い
て車体後側の左右のホイールハウス部が塗装される。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に沿って詳細に説明する。

連続搬送される車体Ｂの下面を塗装する塗装ステーショ
ンを示す第１図乃至第３図に示すように、車体Ｂの下面
の左半分及び右半分をそれぞれアンダーコートする周知
のアンダーコート用の左側及び右側塗装ロボットＩＡ、
ＩＢが、車体Ｂの搬送ラインの左右に配置されたベース
台２Ａ、２Ｂ上に、車体Ｂの搬送方向に移動可能に設け
られている。

また、上記再塗装ロボットＩＡ、ＩＢの車体Ｂの搬送方
向側に隣接して、左側前部及び後部のホイールハウス部
並びに右側前部及び後部のホイールハウス部をそれぞれ
塗装するホイールハウス用の左側及び右側塗装手段３Ａ
、３Ｂが、車体Ｂの搬送ラインの左右に配置されたベー
ス台４Ａ、４Ｂ上に、それぞれ車体Ｂの搬送方向に沿っ
て移動可能に配設されている。

続いて、上記塗装手段３Ａ、３Ｂは基本的に同一の構成
であるので、塗装手段３Ｂについて説明し、塗装手段３
Ａについての説明は省略する。

塗装手段３Ｂは、第４図乃至第６図に示すように、基枠
７１に対してチルトユニット１０、駆動ユニット１１及
び昇降ユニット１５が取付けられている。昇降ユニット
１５は、下軸部材（図示せず）及び上軸部材１２ｂが密
巻きのコイルバネ１２Ｃによって連結されてなる可撓性
回転軸１２（第１２図参照）を介して塗装ガン手段１３
と係合部材１４とを上方に有している。昇降ユニット１
５は駆動ユニツ）１１の横倒に隣設され、該駆動ユニッ
ト１１によって上下方向に昇降動作せしめられるように
なっている。

また、塗装手段３Ｂは、上記基枠７１が、可動台７２よ
り立設された支柱部材７３．７３に回動軸７４を介して
回動可能に支承されている。

上記可動台７２の一側の左右方向中央部にナツト７５が
固設される一方、ベース台４Ｂに軸受部材７６．７６を
介して車体Ｂの進行方向に延びるボールスクリュ７７が
回転可能に支承され、該ポールスクリュ７７に上記ナツ
ト７５（可動台７２）が移動可能に螺合している。また
、ベース台４Ｂ（４Ａ）上には左右にガイドレール７８
．７８が配設される一方、上記可動台７２の下面には、
上記左右のガイドレール７８．７８上をスライドするス
ライダ７９．７９が固設されている。

また、上記ポールスクリュ７７は、減速機８０を介して
モータ８１によって回転されるようになっており、これ
によって、制御手段１００によってモータ８１したがっ
てボールスクリュ７４の回転を制御することて、可動台
７２したがって塗装手段３Ｂ（３Ａ）を中休Ｂに同期し
、で移動させるようになっている。

」二；己チルトユニット〕Ｏは、エアモータ８２によっ
て駆動されるウオームビニオン８１３の回転がウオーム
ギヤ８４に伝わり、このウオームギヤ８４の回動軸を中
心としで、前後方向に塗装手段゛３Ｂ全体をチルトさせ
ることができるように構成されＣいる。また、ウオーム
ギヤ８４と同軸の別のギヤ８５に、バルブカムスイッチ
８６の検出軸部に固定されたギヤ８７が噛合しており、
それによって塗装手段３Ｂの回動位置が検出されるよう
に構成され、車種等に応じて前後方向のチルト角度を制
御することかできるようになっている。なお、８８．８
９はそれぞれ可動台７２の最大後退位置及び最大前進位
置を検出するりミツトスイッチで、それらの位置以上可
動台７２が移動しないように制御される。また、具体的
に図示していないが、左右方向のチルト角度も車種等に
応じて変更制御できるようになっている。

上記駆動ユニット１］は、第７図及び第８図に示すよう
に、そのケーシング］６の内部に上下端部か軸受手段１
．７Ａ、１７Ｂによって回転可能に支承されたねじ棒１
８か配設されている。軸受手段１．７Ａ、１．７Ｂは、
それぞれ取付ブラケット１９．２０を介してケーシング
１６の内側面に取付けられ°Ｃいる。また、上記ねし棒
１８と甲行に上を方向に延びる案内棒２］が上記両取付
ブラケッ）−１９，２０に取付固定されている。

上記ねじ棒１８及び案内棒２１には、駆動ユニット１５
を支承する支持ブラケット２２が、雌ねじ部材２３及び
スリーブ部材２４を介して上下方向に移動６■能に設け
られている。

また、下側の取付ブラケット２０には、別のブラケット
２５を介してねじ棒〕８を回転駆動するエアモータ２６
が支承されている。

さらに、ねじ棒１８の下端にはディスク板２８が取付け
られ、挟持手段２９によって上記ディスク板２８を挟持
することによってねじ棒〕８の回転を完全に停止せしめ
るディスクブレーキ手段３０か構成されている。このデ
ィスクブレーキ手段３０は、塗装時等においてねじ棒］
８が回転するのを防止するために用いられる。

なお、３１はねじ棒１８のＦ端部とエアモータ２６のモ
ータ軸２６ａとを連結するジヨイントである。３２．３
３は上下リミットスイッチで、その接触部＋４３２ａ、
３３ａと支持ブラケット２２に同段された当接部材３４
との接触により、昇降ユニット１５が上限位置及び下限
位置に達したことを検出するものである。

上記昇降ユニット１５は、第９図乃至第１１図に示すよ
うに、ゲージング４１内に可撓性回転軸１２に連結され
た下側回転軸４２が、上記支持ブラケット２２に連結さ
れる別の支持ブラケット４３に所定範囲で摺動可能にか
つ回転可能に支承されている。下側回転軸４２は上端部
にフランジ４２ａを有し、該フランジ４２ａと支持ブラ
ケット４３の上部のスプリング受は部材４４との間にス
プリング４５が縮装されている。また、下側回転軸４２
の下端にはブツシュ部材４６を介して歯車４７が固定さ
れている。支持ブラケット４３にはエアモータ４８か取
付けられ、該エアモータ４８のモータ軸４８ａに歯車４
９が固定され、該歯車４９に上記歯車４７が噛合し、エ
アモータ４８によって可撓性回転軸１２を回転できるよ
うになっている。それとともに、支持ブラケット４３に
はエアモータ４８に隣接してエンコーダ５０も取付けら
れ、該エンコーダ５０の検出軸に固定された歯車５］が
、上記エアモータ４８のモータ軸４８ａに固定された別
の歯車５２に噛合しており、ユ。

アモータ４８の回転量シ、たがって可撓性回転軸１２の
回転量を検出できるようになっている。

また、上記下側回転軸４２のフランジ４２ａには、側方
に突出する延長部４２ｂが形成され、該延長部４２ｂに
下方に延びる検出ロッド部材５３が取付けられている。

しかし２て後述の係合手段６３が車体Ｂのホイールハウ
ス部（具体的には有底円筒状のサスタワ一部の上端面部
の透孔）に係合すると、スプリング４５のスプリング力
に抗して検出ロッド部材５３が下降するので、その検出
口ラド部材５３の下降を、リミットスイッチ５４とメカ
ニカルバルブ５５によって２重に検出し、係合手段６３
がサスタワ一部の上端面部の透孔に係合したことを確認
するようになっている。５６はＡＣガンで、下側回転軸
４２の下端部に回転継手５７（スイベル）を介して垂下
されている。

さらに、第１２図に示すように、可撓性回転軸１２（上
軸部材１２ｂ）の上端部には１対の軸部材６１．６１が
立設され、該軸部材６１．６１の中間部に塗装ガン手段
１３が取付具６２を介して取付けられている。軸部材６
１．６１の上端部（こは、サスタワ一部の上端面部の透
孔に係合する係合手段６３が設けられている。

上記係合手段６３は、軸部材６１．６１の上端部に一方
向クラッチ６４を介して、少なくともサスタワ一部の上
端面部の周囲の部分を非塗装部位とするマスキング部材
６５とともに連結固定される柱部材６６と、該柱部材６
６の上端部に連結され、上側部材６７Ａ及び下側部材６
７Ｂからなりサスタワ一部の上端面部の透孔に係脱可能
に係合する三角錐状の頭部材６７と、該頭部材６７の下
側部材６７Ｂに上端部が回転可能に支承され柱部材６６
との間に介装されたスプリング６８によって常時半径方
向に付勢されている４つの係合片６９とにより構成され
ている。

上記のように構成すれば、連続搬送された車体Ｂは、塗
装装置ＩＡ、ＩＢの上方に達すると、まず、塗装装置Ｉ
Ａ、ＩＢによって、周知の如く、車体Ｂの下面の左側部
分及び右側部分がそれぞれティーチング通りアンダーコ
ートされる。

それから、アンダーコートが終了して車体Ｂがさらに進
行し、係合手段６３の上方に車体Ｂのホイールハウス部
（サスタワ一部の上端面部の透孔）が来ると、塗装手段
３Ａ、３Ｂが、制御手段１００によって制御されて車体
Ｂと同期移動するとともに昇降ユニット１５が上昇する
。昇降ユニット１５の係合手段６３がサスタワ一部の上
端面部の透孔に係合すると、昇降ユニット１５の回転軸
１２が回転して、車体Ｂの前側の左右のホイールハウス
部の塗装が行われる。車体Ｂの前側の左右のホイールハ
ウス部の塗装完了後、昇降ユニット１５が下降し、車体
Ｂの後側のサスタワ一部の上端面部の透孔に一致すると
、また、車体Ｂと同期移動するとともに昇降ユニット１
５が上昇し、係合手段６３がサスタワ一部の上端面部の
透孔に係合して、前側の左右のホイールハウス部の場合
と同様に、後側の左右のホイールハウス部が塗装される
。

このようにして、２つの塗装ロボットＩＡ、ＩＢによっ
て車体Ｂの下面の左側部分及び右側部分が、２つの塗装
手段３．４によって、前側及び後側左右の４つのホイー
ルハウス部が全て塗装されることになる。

（発明の効果） 本発明は、上記のように、連続搬送される車体の４つの
ホイールハウス部を、左側及び右側塗装手段によって前
側の左右のホイールハウス部及び後側の左右のホイール
ハウス部を順に塗装することによって塗装するようにし
たから、少ない配置スペースでもって車体の４つのホイ
ールハウス部の塗装を効率良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図乃至第３図はそれ
ぞれ連続搬送される車体の下面を塗装する塗装ステーシ
ョンを示す平面図、正面図及び側面図、第４図乃至第６
図はホイールハウス用の塗装手段の平面図、正面図及び
側面図、第７図及び第８図はそれぞれ駆動ユニットの上
側部分及び下側部分の断面図、第９図は昇降ユニットの
縦断面図、第１０図は昇降ユニットの横断面図、第１１
図は第１０図のＸ−Ｘ線における断面図、第１２図は回
転軸上部の断面図である。 ＩＡ・・・・・・左側塗装ロボット １Ｂ・・・・・・右側塗装ロボット ３Ａ・・・・・・左側塗装手段 ３Ｂ・・・・・・右側塗装手段 １００　・・・・・・制御手段 １１ 第８図　〜 第１０図児 １５ 第１１図　〜

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）連続搬送される車体の下面を塗装する装置であっ
   て、 左右に車体の進行方向に移動可能に配設されホィールハ
   ウス部内を塗装する左側及び右側塗装手段と、 該左側及び右側塗装手段に連係され、上記両塗装手段を
   車体に同期して移動させ、前側の左右のホイールハウス
   部及び後側の左右のホイールハウス部を順に塗装させる
   制御手段とを具備することを特徴とする塗装装置。