JPH0325805A

JPH0325805A - 電線用導体

Info

Publication number: JPH0325805A
Application number: JP16173489A
Authority: JP
Inventors: Norichika Takebe; 武部　憲親
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-06-23
Filing date: 1989-06-23
Publication date: 1991-02-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、主として産業用ロボット等のメカトロニクス
機器を始めとする各種移動機械等、極度の屈曲や激しい
震動等の苛酷な条件下で使用される電線用導体に関する
。

〔従来の技術〕

従来の電線用導体の構造は、１本の金属線からなる単線
、あるいは、細い単線を束ねた集合撚線（撚線を構或す
る単線を特に素線という）、あるいは、第６図に示すよ
うに素線ａを同軸状に撚り合わせた同心撚線、又は、第
７図に示すように同心撚線ｂを更に撚り合わせた複合撚
線、さらには、集合撚線を更に撚り合わせた複合撚線等
がある。

従来の電線は、静止状態の物体若しくは移動することが
あっても緩やかに移動する物体に配線されていたので、
電線の導体の屈伸性、機械的強度等について問題になる
ことがなかった．〔発明が解決しようとする課題〕しかるに、近時の産業用ロボットに代表されるメカトロ
ニクス機器は、その機能部分が回転連動や往復運動を繰
り返し行うため、そこに配線されている電線の導体は、
常時発生する極度の屈曲や激しい震動等苛酷な使用条件
に耐え得るものが要請されるようになった。その要請に
対応して、例えば、撚純の撚りピッチを密にしたり、撚
線を構戒する素線を極度に細くしたり、銅線とピアノ線
との混撚りをしたりして種々の改善策が試みられたが、
撚りピッチを密にすれば導体が硬くなり、素線径を細く
すれば屈曲には強くなる反面、引っ張り強さが弱くなり
、銅線とピアノ線との混撚りは、屈曲に対してピアノ線
が先に折損するなどの欠点が判明し、何れも需要者の要
請を充たすことはできなかった。そのため、現在、ロボ
ット等に配線されている電線は頻繁に断線事故を起こし
ており、断線するたびに新しい電線と取り替えなければ
ならなかった。

そこで、本発明はこのような問題点を解決し、耐屈曲性
及び耐震性に優れ、かつ可Ｉ尭性に冨み、ロボット等の
メカトロニクス機器に使用しても充分に耐え得る電線の
ための導体を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は」：記課題を解決するために、強靭鐵維から成
る補強ベースの周囲に、単線または集合撚線から成る複
数本の導体線を同軸状に撚り合わせた。

また、上記補強ベース入り同心撚線の複数本を更に撚り
合わせた．また、複数本の上記補強ヘース入り同心撚線を更に強靭
繊維から成る別の中心補強ベースの周囲に同心撚りした
。

〔作用〕

上記のように構威した電線用導体は、極度の屈曲や激し
い震動等の苛酷な条件下で使用しても、強靭繊維から成
る補強ベースが、耐屈曲性及び耐震性に優れ、かつ可撓
性に冨んでいるので、導体線に直接加速力が加わらず、
ｔｍの屈曲繰り返し強度（耐久性）が飛躍的に向上ずる
。

〔実施例〕

以下、図示の実施例に基づいて本発明を説明す第１図は
本発明に係る電線用導体の一実施例を示し、１は、例え
ばアラミド繊維またはカーボン噛維等の強靭繊維から成
る補強ベースであり、耐震性及び耐屈曲性に優れると共
に可撓性に富む．該補強ベース１の周囲には、単線また
は集合撚線から成る複数本の導体線２・・・を同軸状に
撚り合わせた同心撚線４をもって、導体を構成している
。

同図では複数本の同心撚りの導体線２・・・から形成さ
れた導体線層３を、２層備えた場合を示したが、これを
１層あるいは３層以上にしてもよい。また、補強ヘース
１の強靭繊維は、ストレート状に束ねてもよいが、撚線
にすれば更に耐震性及び耐屈曲性に優れ、可撓性が向上
する。

第２図は他の実施例を示し、この電線用導体は、−Ｌ記
補強ベース１の周囲に上記導体線２・・・を同軸状に撚
り合わせた補強ベース１入り同心？８線４の複数本を更
に撚り合わせた復合撚線から成っている．同図では、同
心撚ｖＡ４を４本の場合を例示したが、２木、３本ある
いは５本以上でもよい。また図示省略したが、２層以上
に撚り合わせても良い．また、各同心撚線４としてはＩ
Ｎの場合を示したが、複数層の同心撚線４を一部又は全
体に使用するも望ましい。

第３図は別の実施例を示し、この電線用導体は、上述の
ような材質の強靭繊維から成る別の中心補強ベース６の
周囲に、複数本の上記同心撚線４・・・を同心撚りした
．同図では２層にしたが、１層あるいは３層以上するも
自由である。また、各回心撚線４としてはｉｉの場合を
例示しているが、複数層の同心撚線４を一部に又は全体
に使用することも自由である。さらムこ、中心補強ヘー
ス６の強靭織維も、補強ヘース１の強靭繊維と同様に、
ストレート状に束ねてもよく、撚線にしてもよい．第４
図と第５図は第１図の実施例の導体（但し１層の場合）
を使用した電線（応用例）を断面にて示す．第４図に示
す２ヶ撚り電線コード（２×０．７ｈａ”　）は、断面
積が０．７５１Ｉｌｍ”の同心撚線４を２本使用して構
成される。つまり各回心撚線４を絶縁体７にて被覆して
１本の電線とし、これを２本撚ったものである。

また、第５図に示すキャブタイヤコード（３×０．３＋
ｕ＋”）は、断面積が０．３Ｉ１１の同心撚線４・・・
を３本使用し、夫々に絶縁体７にて被覆し、相互に撚り
合わせ、かつ、その上に仮想線にて示すようにキャブタ
イヤシース８を被覆した電線コードである．そして、本発明に係る導体を用いた第４図、第５図に示
す各電線コードについて、電気用品取締法■の規定（Ｊ
ＩＳ　Ｃ　３００５．２９．（１）（ａ））によって「
曲げ強度試験」を行った．試験は財団法人日本電線工業
会大゜阪試験所に依頼した．その結果は、３０万回以上
曲げても断線しなかったので試験を中止した。これに対
して、従来の同サイズの電線用導体で同試験を行ったと
ころ平均５０７回で断線した．従って、本発明に係る電
線用導体は、従来品に比べて６００倍以上の耐久性を有
することが実証された。

なお、本発明は上述の実施例に限定されず、本発明の要
旨を逸脱しない範囲で設計変更自由であり、要求される
電線の使用１ｔ流に応じ玉、素線径、素線数及び層数等
を増減自由である．〔発明の効果〕本発明は上述のように構成されているので、以下に記載
する著大な効果を奏する．強靭繊維から成る補強ベースｌ又は／及び中心補強ベー
ス６の作用により、極度の屈曲や激しい震動等苛酷な使
用にも十分耐え得る．従って、産業用ロボット等のメカ
トロニクス機器を始め、機能部分が回転運動や往復運動
を繰り返す各種移動機械に配線しても断線事故を起こす
ことがない．これに伴って産業用ロボット等を使用する
工場に於て、生産性の向上を図ることができる．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す一部破断斜視図、第２
図と第３図は夫々他の実施例を示す一部破断斜視図、第
４図と第５図は夫々応用例を示す横断面図である．第６
図と第７図は従来例を示す斜視図である．１・・・補強ベース、２・・・導体線、４・・・同心撚
線、６・・・中心補強ベース．特許出廟人武部憲親第１図Ｌ第２図第３図第４図第６図第７図ｈ

Claims

【特許請求の範囲】１、強靭繊維から成る補強ベース１の周囲に、単線また
は集合撚線から成る複数本の導体線２・・・を同軸状に
撚り合わせたことを特徴とする電線用導体。２、強靭繊維から成る補強ベース１の周囲に、単線また
は集合撚線から成る複数本の導体線２・・・を同軸状に
撚り合わせた補強ベース１入り同心撚線４の複数本を更
に撚り合わせたことを特徴とする電線用導体。３、強靭繊維から成る補強ベース１の周囲に、単線また
は集合撚線から成る複数本の導体２・・・を同軸状に撚
り合わせた補強ベース入り１同心撚線４の複数本を更に
強靭繊維から成る別の中心補強ベース６の周囲に同心撚
りしたことを特徴とする電線用導体。