JPH03255796A - カラー撮像装置 - Google Patents

カラー撮像装置

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JPH03255796A
JPH03255796A JP2054513A JP5451390A JPH03255796A JP H03255796 A JPH03255796 A JP H03255796A JP 2054513 A JP2054513 A JP 2054513A JP 5451390 A JP5451390 A JP 5451390A JP H03255796 A JPH03255796 A JP H03255796A
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color
control signal
signal voltage
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white balance
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Makoto Adachi
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ 本発明はカラー撮像装置に関し、特に、ズーム機能およ
び改良されたホワイトバランス機能を備えた撮像装置に
関する。
[従来の技術] カラービデオカメラ等のカラー撮像装置は、被写体を人
間の目で見た色と同じ色で画面上に映し出すためのホワ
イトバランス機能を有する。
人間の目は、見ようとする対象物の照明光の色温度が成
る範囲内にある場合にはその変化にかかわらず、白い対
象物を白く認識する。しがし、カラー撮像装置によって
捕えられる被写体の色は、照明光の色温度が高いほど青
味ががり、照明光の色温度が低いほど赤味がかる。つま
り、カラー撮像装置が認識する色と人間の目が認識する
色とは照明光の色温度によって異なる。そこで、カラー
撮像装置には、被写体の照明光の色温度を検出し、被写
体を撮像して得られた色情報に、検出した色温度に応じ
た補正を自動的に加えるホワイトバランス機能が備えら
れる。
しかしながら、従来のカラー撮像装置におけるホワイト
バランス調整は、被写体を撮像して得られた色差信号R
−YおよびB−Yとは無関係に作成された制御信号に従
って色差信号R−YおよびB−Yの平均レベルを制御す
ることによって行なわれる。この制御信号は、一般に、
撮像素子と同様に撮像装置前面に配された光検出器に入
射する光の色温度に基づいて作成される。このため、こ
の光検出器に入射される光の色温度と撮像素子に入射す
る光の色温度とが異なる場合、たとえば、室外において
日陰から日向にある被写体を撮像する場合には、ホワイ
トバランスのための制御信号が日陰の色温度に基づいて
作成されたものであるのに対し、被写体を撮像して得ら
れた色差信号RYおよびB−Yは日向の色温度に従う平
均レベルを有する。したがって、このような場合には、
被写体を撮像して得られた色差信号に対して、実際の被
写体の照明光の色温度とは異なる色温度に対応する補正
が施される。この結果、補正後の色差信号R−Yおよび
B−Yの各々の平均レベルは、ホワイトバランスがとれ
た値にはならず、再生画像において被写体の色が正確に
再現されない。
さらに、従来のカラー撮像装置において、ホワイトバラ
ンスのための制御信号を作成する回路部の諸元値は、装
置製造段階で人間が手動にて調整する。具体的には、被
写体の照明光の色温度を変化させながら、上記諸元値を
設定するために装置に予め設けられる調整用ボリューム
を人間が調整して、常にホワイトバランスのとれた色差
信号が得られるように前記諸元値を設定する。このよう
に、上記諸元値は人間によって設定されるため、これら
諸元値の設定時のばらつきによって各装置のホワイトバ
ランス機能にばらつきが生じるとともに、この調整を行
なうための人件費が撮像装置のコスト高を招来する。
このような問題点を解決するために、特願平1−248
857に開示されているカラー撮像装置が、本願発明と
同一発明者によって提案されている。
第4図は、特願平1−248857に開示されたカラー
撮像装置の概略ブロック図である。
第4図を参照して、このカラービデオカメラは、従来の
カラービデオカメラと同様に、撮像素子1゜処理回路2
.エンクー159色温度検出部24゜ホワイトバランス
調整制御部25.およびホワイトバランス調整部26を
含む。
撮像素子1はレンズ系(図示せず)を介して受ける被写
体(図示せず)からの反射光によって受光面上に結ばれ
た像すなわち、被写体の光学像を電気信号に変換して処
理回路2に与える。
処理回路2は、撮像素子1から出力される電気信号に基
づいて被写体の輝度を表わす輝度信号。
被写体の色を表わす色差信号R−YおよびB−Yを作成
し、エンコーダ5.可変利得増幅器3および4にそれぞ
れ与える。
さて、被写体の照明光の色温度か変化すると、この被写
体を撮像して得られる色情報、すなわち、色差信号R−
YおよびB−Yの各平均レベルが変化する。そこで、照
明光の色温度の変化にかかわらず、色差信号R−Yおよ
びB−Yの各平均レベルをそれぞれ人間の目が白と認識
する色を白く映し出す色差信号(ホワイトバランスのと
れた色差信号)R−YおよびB−Yの各平均レベルに保
持するために、可変利得増幅器3および4が設けられる
。つまり、可変利得増幅器3および4はホワイトバラン
ス調整部26を構成する。
可変利得増幅器3は、ホワイトバランス調整制御部25
が出力する制御信号の1つR−Yコントロール信号に応
じた利得で、処理回路2からの色差信号R−Yを増幅し
てエンコーダ5に与える。
同様に、可変利得増幅器4は、ホワイトバランス調整制
御部25が出力するもう1つの制御信号であるB−Yコ
ントロール信号に応じた利得で、処理回路2からの色差
信号B−Yを増幅してエンコーダ5に与える。
エンコーダ5は、処理回路2からの輝度信号Yと、可変
利得増幅器3および4によってそれぞれ増幅された色差
信号R−YおよびB−Yとを合成し、最終的なカメラ出
力であるカラー映像信号として図示されないVTR(ビ
デオテープレコーダ)やモニタ(家庭用テレビジョンな
どの受像機)に出力する。この結果、エンコーダ5から
出力されたカラー映像信号は、VTRに記録されたりモ
ニタに画像を映し出したりする。なお、可変利得増幅器
3および4から出力された色差信号と処理回路2から出
力された輝度信号とは合成されず、別々に外部に出力さ
れる場合もある。
一方、このカラービデオカメラは、被写体の照明光を取
込むべく、撮像素子1と同様にカメラ前面に設けられる
、3つの光検出器6,7.および8を含む。これら3つ
の光検出器6,7.および8は外部光を受けて、それに
含まれる赤、緑、および青の光成分をそれぞれ電気信号
に変換し出力する。
外部光に含まれる、赤の光成分を表わす電気信号である
、光検出器6の出力信号R1緑の光成分を表わす電気信
号である、光検出器7の出力信号G、および青の光成分
を表わす電気信号である、光検出器8の出力信号Bは、
それぞれ、対数増幅器9.10.および11によって対
数増幅される。
この結果、増幅器9からは光検出器6の出力信号Rがl
ogR(ここで、Rは光検出器6の出力信号の大きさを
表わす。)の大きさに変換された信号が出力され、増幅
器10からは光検出器7の出力信号Gが1ogG(ここ
で、Gは光検出器7の出力信号の大きさを表わす)の大
きさに変換された信号が出力され、増幅器11からは光
検出器8の出力信号Bが1ogB(ここで、Bは光検出
器8の出力信号の大きさを表わす)の大きさに変換され
た信号が出力される。
増幅器9および11の出力は各々、差動増幅器12およ
び13に与えられ、増幅器10の出力は差動増幅器12
および13に共通に与えられる。
撮像増幅器12は、増幅器9および10の出力に対して
差動増幅を行なうことによって、これらの差を求める演
算を行なう。すなわち、差動増幅器12においては、増
幅器9の出力信号の大きさ1ogRと増幅器10の出力
信号の大きさlogGとの差、つまり、log(R/G
)が導出される。
同様に、差動増幅器13は、増幅器10および11の出
力に対して差動増幅を行なうことによって、これらの差
を求める演算を行なう。つまり、差動増幅器12におい
ては、増幅器10の出力信号の大きさIogGと増幅器
11の出力信号の大きさlogBとの差、つまり、lo
g(G/B)が導出される。
ホワイトバランス調整制御部25の構成は、従来のカラ
ービデオカメラにおけるそれと全く異なる。
ホワイトバランス調整制御部25は、可変利得増幅器3
によって増幅された色差信号R−Yの直流成分を抽出す
ることによってその平均レベルをたとえば1画面単位で
検出するローパスフィルタ18と、可変利得増幅器4に
よって増幅された色差信号B−Yの直流成分を抽出する
ことによってその平均レベルをたとえば1画面単位で検
出するローパスフィルタ19と、ローパスフィルタ18
および19によってそれぞれ抽出された前記増幅後の色
差信号R−YおよびB−Yの各平均レベルならびに差動
増幅器12および13の各々の出力信号、すなわち、被
写体の照明光の色温度情報をディジタルデータに変換し
て出力するA/D変換器20とを含む。ホワイトバラン
ス調整制御部25は、さらに、前記ディジタルデータお
よび後述のEEFROM(Electrically 
 Erasable  and  Programma
ble  Read  0nly  Memory)2
Bに記憶されているデータに基づいて、後述する処理フ
ローに従う処理を行ない、適正なR−Yコントロール信
号電圧およびB−Yコントロール信号電圧を導出しディ
ジタル信号として出力するマイクロコンピュータ(以下
、マイコンと略す)22と、EEFROM23と、マイ
コン22による処理の結果得られるディジタルR−Yコ
ントロール信号およびディジタルB−Yコントロール信
号をアナログ信号に変換して各々、可変利得増幅器3お
よび4に与えるD/A変換器21とを含む。
EEFROM2Bには、被写体の照明光の色温度と、可
変利得増幅器3および4からホワイトバランスのとれた
色差信号R−YおよびB−Yを各々出力させる適正なR
−Yコントロール信号電圧およびB−Yコントロール信
号電圧との関係がならびに、基準色温度(たとえば、3
200°K)において可変利得増幅器3および4が各々
出力する色差信号R−YおよびB−Yの平均レベルが、
装置製造時にマイコン22によってEEPROM23に
予め記憶される。
具体的には、被写体の照明光の色温度と適正なR−Yコ
ントロール信号電圧およびB−Yコントロール信号電圧
との関係は、たとえば、2つの異なる色温度に対応する
、適正なR−Yコントロール信号電圧およびB−Yコン
トロール信号電圧ならびに差動増幅器12および13の
出力信号電圧としてEEFROM23に記憶される。
なお、このようなデータをEEFROM23に予め記憶
させるためには、まず、成る基準色温度の照明光下にお
いてこのビデオカメラを動作させて白い被写体を撮像し
、可変利得増幅器3および4から各々出力される色差信
号がこの白い被写体を白く映し出すレベルとなるように
、R−Yコントロール信号電圧およびB−Yコントロー
ル信号電圧を調整する必要がある。したがって、この調
整によって、基準色温度においてホワイトバランスがと
れた状態で可変利得増幅器3および4から出力される色
差信号R−YおよびB−Yは、0に近い値に設定される
第6図は、照明光の色温度と可変利得増幅器3および4
に各々付与されるべき適正なR−Yコントロール信号電
圧およびB−Yコントロール信号電圧との関係を示すグ
ラフである。
第6図(a)を参照して、可変利得増幅器3からホワイ
トバランスのとれた色差信号を得るための適正なR−Y
コントロール信号電圧(縦軸)は、照明光の色温度情報
を示す、差動増幅器12における演算結果log (R
/G)(横軸)に比例して増大する。同様に、第6図(
b)に示されるように、可変利得増幅器4からホワイト
バランスのとれた色差信号B−Yを得るための適正なり
−Yコントロール信号電圧(縦軸)は、色温度情報を示
す差動増幅器13の演算結果log(G/B)(横軸)
に比例して増大する。このように、照明光の色温度と適
正なR−Yコントロール信号電圧およびB−Yコントロ
ール信号電圧との関係は直線で表わされるので、2つの
異なる色温度(たとえば3200におよび5000K)
の各々における、色温度検出部24からの色温度情報な
らびに、適正なR−Yコントロール信号電圧およびB−
Yコントロール信号電圧をEEFROM2Bにデータと
して予め記憶させておけば、これらのデータから、任意
の色温度に対応する適正なR−Yコントロール信号電圧
およびB−Yコントロール信号電圧をマイコン22に演
算によって導出させることができる。つまり、EEPR
OM23には、たとえば、第6図(a)における直線上
の2点AおよびBと、第6図(b)における直線上の2
点CおよびDとが、照明光の色温度と適正なコントロー
ル信号電圧との関係を示すデータとして記憶される。
次に、実際の撮影時におけるマイコン22の動作につい
て第5図を参照しながら説明する。第5図は、実際の撮
影時においてマイコン22が行なう一連の処理を示す処
理フロー図である。
まず、マイコン22は、A/D変換器20からの現在の
差動増幅器12および13における演算結果log(R
/G)およびlog(G/B)を示すディジタル値を、
それぞれ、現在の色温度情報を表わす値として変数l 
o g (R/G) N Owおよびl og (G/
B) N Owに代入する(処理ステップ521)。
次に、マイコン22は、予めEEPROM23に記憶さ
せた、照明光の色温度が3200におよび5000にの
それぞれの場合における差動増幅器12および13の演
算結果l o g (R/G) 3200およびl o
g (G/B)5000と適正なR−Yコントロール信
号電圧R−Y3200およびB−Yコントロール信号電
圧B−Y5000とをEEFROM23から読出し、こ
れらと変数lo g (R/ G) N Owおよびl
 o g (G/B) )1owの値とに次式で示され
る演算を行なって、現在の色温度における適正なR−Y
コントロール信号電圧RYN o wおよびB−Yコン
トロール信号電圧B−YNOWを算出する(処理ステッ
プ522)。
・・・(1) ・パ(2) 上記式(1)は、第6図(a)における、差動増幅器1
2の演算結果log(R/G)と適正なR−Yコントロ
ール信号電圧との関係を示す直線上の2点AおよびBか
ら、前記直線上における現在の差動増幅器12の演算結
果log(R/G)NOVに対応するR−Yコントロー
ル信号電圧を導出する演算である。同様に上式(2)は
、第6図(b)における、差動増幅器13の演算結果l
og (G/B)と適正なり−Yコントロール信号電圧
の関係を示す直線上の2点CおよびDから、前記直線上
における、現在の差動増幅器13の演算結果log(G
/B)Novに対応するB−Yコントロール信号電圧を
導出する演算である。すなわち、処理ステップS22で
は、予めEEPROM23に記憶させた、照明光の色温
度と可変利得増幅器3および4に対する適正な制御電圧
との関係に基づいて、現在の照明光の色温度における適
正な制御電圧R−YN o wおよびB−Yhowが導
出される。
次に、マイコン22は、処理ステップS22において導
出した2つの制御電圧RYNo wおよびB−Yhow
を表わすディジタル値をD/A変換器21に出力する(
処理ステップ823)。したがって、撮像素子1への入
射光の色温度と光検出器6,7.および8への入射光の
色温度とがほぼ一致していれば、処理ステップ323に
おける処理が終了した段階で、可変利得増幅器3および
4はD/A変換器21を介して与えられるR−Yコント
ロール信号およびB−Yコントロール信号によって制御
されて、はぼホワイトバランスのとれた色差信号R−Y
およびB−Yを出力する。
しかし、撮像素子1への入射光の色温度で光検出器6,
7.および8への入射光の色温度とが著しく異なるよう
な場合には、処理ステップS22において算出されたR
−Yコントロール信号電圧RYNovおよびB−Yコン
トロール信号電圧B−Yhovによってホワイトバラン
スのとれた色差信号R−YおよびB−Yは得られない。
そこで、マイコン22は、処理ステップS23の処理に
続いて、A/D変換器20を介して与えられる可変利得
増幅器3からの色差信号R−Yのたとえば1画面分の平
均レベル(R−Y)’を変数(RY) ’ N Owに
代入する(処理ステップ524)。次に、マイコン22
は、EEFROM23に予め記憶させておいた、たとえ
ば色温度3200にの基準照明光下で得たホワイトバラ
ンスがとれた状態での色差信号R−Yのたとえば1画面
分の平均レベル(R−Y)’ 3200をEEPROM
23から読出して、これが現在の色差信号R−Yの平均
レベル(RY)’NOVとほぼ一致するか否かを判別す
る(処理ステップ527)。
処理ステップS27における判別結果が“NO。
であれば、これは光検出器6,7.および8に被写体の
実際の照明光とは異なる光が入射していることを意味す
る。この場合には、マイコン22は、現在臼らが出力し
ているディジタルR−Yコントロール信号電圧を所定量
だけインクリメントしく処理ステップ526)、処理ス
テップS24からの処理を繰返す。つまり、処理ステッ
プ524〜S26においては、被写体の実際の照明光の
色温度に追従したR−Yコントロール信号電圧が可変利
得増幅器3に付与されるように、処理ステップS22に
おいて算出されたR−Yコントロール信号電圧に補正が
加えられる。
この結果、処理ステップS27における判別結果が“Y
ES”になると、マイコン22は、処理ステップ524
〜S26においてR−Yコントロール信号電圧に対して
補正処理と同様の補正処理を、処理ステップS27〜S
29において、B−Yコントロール信号に対して行なう
。すなわち、現在可変利得増幅器4から出力されている
色差信号B−Yのたとえば1画面分の平均レベル(B−
Y)′を変数(B−Y) ’ N OVに代入し、次に
、EEFROM23から読出した、基準照明光下でホワ
イトバランスがとれた状態における色差信号B−Yの平
均レベル(B−Y)’  3200に前記変数(B  
Y) ’ N OVの値がほぼ一致するまで自らが出力
しているB−Yコントロール信号電圧をインクリメント
する。
以上のようにして、R−Yコントロール信号電圧および
B−Yコントロール信号電圧が、実際の照明光の色温度
に追随したものに調整されると(処理ステップS29に
おける判別結果が“YES′となると)マイコン22に
よる処理は終了する。
このようにカラービデオカメラでは、装置製造段階で基
準色温度の照明光下における可変利得増幅器3および4
の出力電圧に対する手動調整のみによって、以後のホワ
イトバランスのための調整はすべて自動的に行なわれる
。このため、従来製造時に行なう調整のために必要であ
った人件費が削減され、製品のコスト削減が可能となる
とともに、人間が調整を行なうことによって生じる装置
間のホワイトバランス機能のばらつきが解消される。さ
らに、従来と異なり、ホワイトバランス調整制御部25
とホワイトバランス調整部26とが閉ループを構成して
おり、可変利得増幅器3および4から実際に出力されて
いる色差信号R−YおよびB−Yがホワイトバランス調
整制御部25にフィードバックされて、EEPROM2
3に予め記憶された適正な色差信号と比較される。この
ため、色温度検出部24によって検出された色温度が被
写体の実際の照明光のそれを示さない場合にも適正なホ
ワイトバランス調整を行なうことが可能となる。
[発明が解決しようとする課題] 第4図を参照して、このように特願平1−248857
に示される改良されたカラー撮像装置では、可変利得増
幅器3および4から各々出力される色差信号R−Yおよ
びB−Yの1画面分の平均レベル(R−Y)’および(
B−Y)’が予め定められた基準値となるように、可変
利得増幅器3および4に各々与えられるR−Yコントロ
ール信号電圧およびB−Yコントロール信号電圧がマイ
コン22によって制御される。この予め定められた基準
値は、基準となる色温度(たとえば3200K)の照明
光下で、人間の目によって白と認識される被写体を撮像
して得られた色差信号R−YおよびB−Yの1画面分の
平均レベルであり、0に近い値を示す。つまり、第4図
のカラー撮像装置によれば、撮像系とは独立に設けられ
た系によって検出された色温度に基づいて、適正なR−
Yコントロール信号電圧およびB−Yコントロール信号
電圧を導出する方式と、R−Yコントロール信号電圧お
よびB−Yコントロール信号電圧によって利得制御され
た色差信号R−YおよびB−Yから、これらの各々の平
均レベルがOとなる方向に、さらにR−Yコントロール
信号電圧およびB−Yコントロール信号電圧を補正する
、いわゆるTTL方式(映像信号処理方式)とによって
ホワイトバランス処理が行なわれる。
さて、撮像装置の多くは、被写体を光学的または電気的
に拡大することによって、遠くにある被写体を近くにあ
るように撮像するズーム機能を有する。民生用撮像装置
のズーム倍率は、従来6倍程度が一般的であった。しか
し、最近では、10倍や12倍のズーム倍率での撮像が
可能な撮像装置、さらには16倍のズーム倍率での撮像
が可能な撮像装置までもが製品化されるようになってき
た。ズーム倍率が大きいほど、撮像画像における被写体
の拡大倍率が大きくなるため、撮像画面内に拡大して映
し出される被写体範囲は、ズーム倍率が大きいほど小さ
くなる。つまり、前述のようす高いズーム倍率で撮像さ
れた画像は、被写体のごく一部が拡大されたものとなる
。したがって、撮像時のズーム倍率が大きいほど、撮像
画像を単一色が占める割合が高くなる場合が多い。
一方、第4図に示されるような改良されたホワイトバラ
ンス機能を有する撮像装置では、映像信号処理方式によ
るホワイトバランス処理によって、色差信号R−Yおよ
びB−Yの各々の、たとえば1画面分ごとの平均レベル
が共にほぼ0となるまで、色差信号R−YおよびB−Y
の利得を制御するR−Yコントロール信号電圧およびB
−Yコントロール信号電圧がインクリメントされる。通
常、撮像画像は多数の色から構成されるため、このよう
なホワイトバランス処理によって、これら多数の色の色
差信号が互いに平均化し合って、1画面分の色差信号電
圧の平均値がゼロになるように色差信号の利得が制御さ
れる。しかし、撮像画像が単一色で構成されるような場
合には、1つの撮像画像内に、互いに平均化し合えるよ
うな多数の色が存在しないため、その色が白っぽく映し
出される。この現象についてもう少し具体的に説明する
色差信号R−YおよびB−Yが共に0であるとき、これ
によって映し出される色は白である。したがって、前述
のような場合には、ホワイトバランス処理によって色差
信号電圧の1画面分の平均値がほぼOとなることは、1
つの色の色差信号の平均レベルがゼロに強制されること
、すなわち、撮像画像の色が全体的に白っぽくなること
を意味する。
つまり、改良されたカラー撮像装置によれば、ホワイト
バランス処理によって撮像画像の色が全体的に白っぽく
なる。たとえば、人間の顔を高いズーム倍率で撮像する
と、映し出される画像において、人間の顔の肌色が色褪
せて感じられる。したがって、最近製品化されてきたよ
うな高いズーム倍率を有する撮像装置の場合には、この
ような問題が顕著となる。
本発明の目的は、上記のような問題点を解決し、高いズ
ーム倍率での撮像下でも、良好な色表示を行なうことが
できるカラー撮像装置を提供することである。
[課題を解決するための手段] 上記のような目的を達成するために本発明にかかるカラ
ー撮像装置は、ズーム機能を有し、被写体を撮像して色
差信号を導出する撮像手段と、撮像手段によって導出さ
れた色差信号を増幅するための利得制御可能な増幅手段
と、この増幅手段によって増幅された色差信号の平均レ
ベルを検出する平均レベル検出手段と、外部光の色温度
を検出する色温度検出手段と、予め定められた適正なホ
ワイトバランスのための基準値、および、被写体の照明
光の色温度と、増幅手段によって増幅された色差信号の
平均レベルを前記基準値にするために必要な増幅手段の
利得との相関関係を示すデータを記憶する記憶手段と、
撮像時のズーム倍率を検出するズーム倍率検出手段と、
記憶手段に記憶された前記基準値および前記データと、
色温度検出手段の検出出力と、平均レベル検出手段の検
出出力と、ズーム倍率検出手段の検出出力とに基づいて
、増幅手段の利得を制御する利得制御手段とを備える。
[作用] 上記のように本発明にかかるカラー撮像装置は、特願平
1−248857に提案されているカラー撮像装置とは
異なり、撮像時のズーム倍率を検出するズーム倍率検出
手段と、記憶手段に予め記憶されたホワイトバランスの
ための基準値およびデータと、色温度検出手段の検出出
力と、平均レベル検出手段の検出出力と、さらにズーム
倍率検出手段の検出出力とに基づいて、被写体を撮像し
て得られた色差信号を増幅する増幅手段の利得を制御す
る利得制御手段を含む。このため、増幅手段の利得は、
記憶手段に記憶された基準値およびデータと色温度検出
手段の検出出力と平均レベル検出手段の検出出力とによ
ってだけではなく、そのときのズーム倍率に応じても変
化させることが可能となる。
[実施例] 第1図は本発明の一実施例のカラー撮像装置の概略ブロ
ック図である。
図を参照して、このカラー撮像装置はズーム機能を備え
ており、第4図に示されるカラー撮像装置の場合と同様
の構成を有する、色温度検出部24.ホワイトバランス
調整制御部25.およびホワイトバランス調整部26に
加えて、ズーム機能を実現し、かつ、ズーム倍率を検出
するズーム機能部30を含む。
レンズ系(図示せず)によって取込まれた被写体の光学
像は、撮像素子1.処理回路2.ホワイトバランス調整
部26.およびエンコーダ5の、[従来の技術]におい
て説明されたような動作によって、カラー映像信号に変
換される。
第4図のカラー撮像装置の場合と同様に、ホワイトバラ
ンス調整部25において、ローパスフィルタ18および
19は各々可変利得増幅器3および4によって増幅され
た色差信号R−YおよびB−Yを1画面ごとに平均化し
てA/D変換器20に入力する。色温度検出部24にお
いて、外部光は光検出器6,7.および8によって各々
光電変換されて原色信号R,G、Bとなり、この原色信
号R,G、およびBから、増幅器9. 10.および1
1ならびに差動増幅器12および13によって、外部光
の色温度情報値log(R/G)およびlog(G/B
)が導出される。
しかし、第4図に示されるカラー撮像装置の場合と異な
り、ホワイトバランス調整制御部25内のA/D変換器
20は、差動増幅器12および13の出力log(R/
G)およびlog(G/B)ならびに、ローパスフィル
タ18および19の出力(R−Y)’および(B−Y)
’だけでなく、ズーム機能部30の出力もディジタル信
号に変換してマイコン22に与える。
ズーム機能部30は、レンズ系内を光軸に沿って平行に
移動して、レンズ系の焦点距離を連続的に変えることが
できるズームレンズ27と、ズームレンズ27を駆動さ
せるための駆動回路28と、ズームポテンショメータ2
9とを含む。駆動回路28は、マイコン22によって制
御されて、ズーム倍率が指定された値となるように、ズ
ームレンズ27を移動させてレンズ系の焦点距離を、指
定されたズーム倍率に対応するものに変化させる。
実際には、ユーザは図示されないズームスイッチを用い
てズーム倍率を指定することができ、このズームスイッ
チへのキー人力に応答して、マイコン22が駆動回路2
8を前述のように制御する。
ズームポテンショメータ29は、ズームレンズ27の前
記光軸上の位置に追従して変化するアナログ電気信号を
出力する。ズーム倍率を決定するレンズ系の焦点距離は
、ズームレンズ27の前記光軸上の位置によって決まる
。つまり、ズームポテンショメータ29は、ズーム倍率
をズームレンズ27の位置として間接的に検出し、その
検出結果を電気信号として出力する。ズームポテンショ
メータ29の出力は、ズーム機能部30の出力としてA
/D変換器20に入力される。
A/D変換器20において、ズームポテンショメータ2
9の出力は、たとえば次のようにディジタル値に変換さ
れる。
たとえば、このカラー撮像装置のとり得るズーム倍率が
1倍、2倍、・・・、16倍であれば、A/D変換器2
0におけるズームポテンショメータ29の出力信号に対
する分解能を4ビツトとする。
すなわち、ズーム倍率が1倍、2倍、・・・、16倍の
各々であるときのズームポテンショメータ29の出力信
号を、A/D変換器20が各々、4ビツトのデータ00
00,0001.・・・、1111に変換する。
次に、通常の撮像時におけるマイコン22の動作につい
て第2図を参照しながら説明する。第2図は、ホワイト
バランス機能を実現するためのマイコン22の処理動作
の一具体例を示す処理フロー図である。なお、EEFR
OM2Bには、第6図に示されるような、適正なR−Y
コントロール信号電圧およびB−Yコントロール信号電
圧の各々と、照明光の色温度情報値log(R/G)お
よびlog(G/B)との関係を示すデータが、第6図
(a)における2点AおよびBの各々におけるR−Yコ
ントロール信号電圧および色温度情報値ならびに第6図
(b)における2点CおよびDにおけるB−Yコントロ
ール信号電圧ならびに、第6図(b) Iこおける2点
CおよびDの各々におけるB−Yコントロール信号電圧
および色温度情Wx値l o g (G/B)の値とし
て予め記憶されているものとする。EEFROM2Bに
は、さらに、基準色温度3200Kにおいてホワイトバ
ランスがとれた状態で可変利得増幅器3および4から各
々出力される色差信号R−YおよびB−Yの1画面ごと
の平均レベル(R−Y)’  3200および(B−Y
)’ 3200も予め記憶される。これらのデータをE
EFROM23に記憶させる際のマイコン22の動作は
、第4図のカラー撮像装置におけるそれと同様であり、
特願平1−248857に開示されているので説明は省
略する。
このカラー撮像装置におけるマイコン22の処理ステッ
プ51〜S3の動作は、第4図のカラー撮像装置の場合
と同一である。すなわち、撮像時において、A/D変換
器20によってディジタル信号に変換された、差動増幅
器12および13の各々の出力Log(R/G)および
log(G/B)を、マイコン22は、変数log(R
/G)NQWおよびl og (G/B) N Owに
各々代入する(処理ステップSl)。次に、マイコン2
2は、EEFROM23から、第6図における4つの点
A、B、C,Dの各々における色温度情報値log (
R/G)3200.l og (R/G)3200、l
og (G/B)3200.log (G/B)500
0および、コントロール信号電圧RY3200.R−Y
5000.B−Y3200゜B−Y3200ならびに、
基準色温度3200Kにおけるホワイトバランス調整後
の可変利得増幅器3および4の出力の平均レベル(R−
Y)’ 3200、  (B−Y)’  3200を読
出し、これらに前述したような演算を施して、現在の色
温度情報値に対応するR−Yコントロール信号電圧およ
びB−Yコントロール信号電圧を導出しく処理ステップ
S2)、これらをディジタル信号としてD/A変換器2
1に出力する(処理ステップS3)。
第4図のカラー撮像装置では、以後マイコン22は、処
理ステップS2において算出したR−Yコントロール信
号電圧R−Y y。1およびB−Yコントロール信号電
圧B−YNowによって各々利得制御された色差信号R
−YおよびB−Yの各平均レベル(R−Y)’および(
B−Y)’を各々、基準色温度3200Kにおいてホワ
イトバランスがとれた状態での可変利得増幅器3および
4の出力の平均レベル(R−Y)’ 3200および(
B−Y)’  3200と比較し、ローパスフィルタ1
8および19の出力が各々前記平均レベル(R−Y)’
 3200および(B−Y)’ 3200に等しくなる
まで、R−Yコントロール信号電圧およびB−Yコント
ロール信号電圧を前記算出した値RYNowおよびB−
YNOWからそれぞれ変化させる。しかし、本実施例の
カラー撮像装置では、マイコン22は、ローパスフィル
タ18および1つの出力が各々前記平均レベルに等しく
なるまで、D/A変換器21に与えるディジタルR−Y
コントロール信号電圧およびディジタルB−Yコントロ
ール信号電圧を変化させるのではなく、これらの変化範
囲をそのときのズーム倍率ごとに予め定められた幅に限
定する。すなわち、このカラー撮像装置では、R−Yコ
ントロール信号電圧およびB−Yコントロール信号電圧
を処理ステップS2において算出した値RYyowおよ
びB−yNoWから、前記予め定められた幅で変化させ
て、ローパスフィルタ18および19の出力(R−Y)
’および(B−Y)’が、ホワイトバランスのための基
準値(R−Y)’ 3200および(B−Y)’  3
200に最も近くなるRYコントロール信号電圧および
B−Yコントロール信号電圧をそのときの最適なR−Y
コントロール信号電圧およびB−Yコントロール信号電
圧とする。
前記予め定められる幅は、ズーム倍率が大きいほど狭く
なるように設定される。第3図は、この幅をR−Yコン
トロール信号電圧について代表的に示した図である。第
3図には、EEPROM23に記憶された色温度情報値
log(R/G)とR−Yコントロール信号電圧との関
係を表わすグラフが示される。第3図において横軸は色
温度情報値、縦軸はR−Yコントロール信号電圧を示す
第3図(a)は、ズーム倍率が小さい場合を示し、第3
図(b)はズーム倍率が大きい場合を示す。
第3図(a)と第3図(b)とを比較して、RYコント
ロール信号電圧を決定する色温度情報値10g(R/G
)に対応するグラフ上のR−Yコントロール信号電圧(
処理ステップS2において算出された値)は、ズーム倍
率が小さいと、比較的広い範囲で変化され得るが、ズー
ム倍率が大きいと、比較的狭い範囲でしか変化され得な
い。
なお、図示されないが、処理ステップS2において算出
されたB−Yコントロール信号電圧BYNOVの補正範
囲も、R−Yコントロール信号電圧の場合と同様に、ズ
ーム倍率が大きいほど小さく設定される。
したがって、EEFROM2Bに記憶されるデータから
算出されたR−Yコントロール信号電圧RYNowおよ
びB−Yコントロール信号電圧BYNOVによって利得
制御された色差信号R−YおよびB−Yの1画面分の平
均値が各々、基準値(R−Y)’ 3200および(B
−Y)’ 3200と一致しない場合、ズーム倍率が大
きいほど、最終的なR−Yコントロール信号電圧および
B−Yコントロール信号電圧によってローパスフィルタ
18および19の出力は前記基準値からずれた値となる
。つまり、ホワイトバランス処理後の色差信号R−Yお
よびB−Yによって映し出される色かホワイトバランス
処理のために白っぽくなる傾向は、ズーム倍率が大きい
ほど弱くなる。
前述したように、ズーム倍率が大きいほど、撮像画像が
単一色となる傾向が強い。したがって、処理ステップS
2において算出されたR−Yコントロール信号電圧RY
NowおよびB−Yコントロール信号電圧B  YN 
o vの補正範囲をズーム倍率に応じて上記のように変
えることによって、高いズーム倍率で撮像された画像の
色が実際よりも白っぽく見えるという現象が回避される
以下、このカラー撮像装置におけるマイコン22の、処
理ステップS3以後の処理について具体的に説明する。
処理ステップS3の処理が終了すると、次にマイコン2
2は、A/D変換器20によってたとえば前述のような
分解能でディジタルデータに変換されたズームポテンシ
ョメータ29の出力、すなわち、そのときのズーム倍率
を示す4ビツトのデータを変数データXとして記憶する
(処理ステップS4)。
次に、マイコン22は、前記データXに基づいて、前述
したR−Yコントロール信号電圧およびB−Yコントロ
ール信号電圧の各変化範囲A1およびA2を導出する(
処理ステップS5)。A/D変換器20における変換方
式がたとえば前述したようなもの(ズーム倍率が1倍、
2倍、・・・、16倍のときのズームポテンショメータ
29の出力信号を各々4ビツトのデータ0000,00
01゜・・・、1111で各々表わす)であれば、前記
変化幅A1およびA2は、たとえば次式で表わされる演
算によって求められる。
AI−kl+X A2−に2+X 上式において、klおよびに2は、EEPROM23に
記憶されているデータの形式や、A/D変換器20やD
/A変換器21の変換形式、このカラー撮像装置の信号
処理システム等に応じて予め決定される定数である。上
式に示されるように、変化幅A1およびA2はたとえば
、一定値に1およびに2に、データXの反転データXが
示す値を加算することによって得られる。
データXが示す値は、ズーム倍率が大きいほど大きくな
るように設定されるため、上式によって求められた変化
範囲A1およびA2は、各々、ズーム倍率が大きいほど
小さくなる。したがって、ズーム倍率が大きいときに生
じやすい、撮像画像の色褪せを回避することができる。
次に、マイコン22は、A/D変換器20によってディ
ジタル信号に変換された、ローパスフィルタ18の出力
(R−Y)’を変数(R−Y)’NOVに代入する(処
理ステップS6)。続いて、マイコン22は、EEPR
OM23に予め記憶されている、基準色温度3200K
においてホワイトバランスがとれた状態でのローパスフ
ィルタ18の出力電圧(R−Y)’  3200を読出
し、この読出した値と変数(RY)’NOVの値とのず
れ1(R−Y)’闘。W −(R−Y)’ 32001
が変数MIN、以上であるか否かを判別する(処理ステ
ップS7)。変数MIN、の初期値は、予想される前記
ずれの最大値に対して十分に大きい値に設定される。
処理ステップS7の判別結果か“NO“であれば、マイ
コン22は、変数MIN、の値を前記ずれの値に、変数
R−YMの値をそのときのR−Yコントロール信号電圧
に各々更新した(処理ステップS8)後、出力するディ
ジタルR−Yコントロール信号電圧を予め定められた所
定量だけインクリメントする(処理ステップS9)。し
かし、処理ステップS7における判別結果が“YES“
であれば、変数MINRおよびR−Yl、lの値は更新
されずにディジタルR−Yコントロール信号電圧が前記
所定量だけインクリメントされる。つまり、処理ステッ
プS6〜S9における一連の処理によって、R−Yコン
トロール信号電圧がインクリメントされながら、変数M
 I N 、およびR,−Y、の値は、ローパスフィル
タ18の出力(R−Y)′か、基準色温度3200Kに
おいてホワイトバランスがとれた状態でのローパスフィ
ルタ18の出力(R−Y)’ 3200に近い値に更新
され、かつ、変数R−Yl、の値は、変数MINRがそ
のような値となったときの値に更新されていく。このよ
うに、マイコン22は、処理ステップ86〜S9の処理
によってR−Yコントロール信号電圧を、処理ステップ
S5において算出した値A1の幅で、処理ステップS2
において算出したR−Yコントロール信号電圧R−YN
 o wから変化させて、変数MIN、の値が最小とな
るR−Yコントロール信号電圧の値を探す。
次に、マイコン22は処理ステップS9においてインク
リメントした後のR−Yコントロール信号電圧が、処理
ステップS2において算出された、現在の色温度情報値
に対応するR−Yコントロール信号電圧R−Yllo 
wを中心とし、正方向および負方向に処理ステップS5
において算出された変化範囲A1の幅を有する範囲内に
あるか否かを判別する(処理ステップ510)。前記イ
ンクリメントされたR−Yコントロール信号電圧か前記
範囲内にあれば、マイコン22の処理は、再び処理ステ
ップS6に戻る。
しかし、前記インクリメントされたR−Yコントロール
信号電圧が前記範囲を越えると、マイコン22は、前記
インクリメントされたR−Yコントロール信号電圧をそ
のときの変数R−Y、の値に戻す(処理ステップ511
)。インクリメントされたR−Yコントロール信号電圧
か前記範囲を越えることは、処理ステップS6〜S9に
おいて、R−Yコントロール信号電圧を補正可能な範囲
全体にわたって変化させ終わったことを意味する。
したがって、処理ステップSIOにおける判別結果が“
NO″となったときの変数RYMの値は、現在の撮影条
件においてローパスフィルタ18の出力電圧を、基準色
温度3200Kにおいてホワイトバランスがとれた状態
でのそれに最も近い値にするR−Yコントロール信号電
圧を示す。したがって、処理ステップSllの処理によ
って、RYコントロール信号電圧は、前記範囲内におい
て、ローパスフィルタ18の出力を基準色温度3200
Kにおけるホワイトバランス調整後の色差信号R−Yの
平均レベル(R−Y)’ 3200に最も近づけること
ができる値に戻される。
次に、マイコン22は、R−Yコントロール信号電圧の
場合と同様にして、そのときの撮影条件にとって最適な
り−Yコントロール信号電圧を導出する。すなわち、マ
イコン22は、可変利得増幅器4から出力される色差信
号B−Yの平均値(B−Y)’のディジタル値を変数(
B−Y)’NOVに代入しく処理ステップ512)、こ
の変数(BY)’NOVの値の、基準色温度3200K
におけるホワイトバランス調整後の色差信号B−Yの平
均レベル(B−Y)’ 3200からのずれが変数MI
N、の値よりも小さければ、変数MIN[1を前記ずれ
の値に、変数B−Y−の値をそのときのB−Yコントロ
ール信号電圧に各々更新した後(処理ステップS 14
) 、B−Yコントロール信号電圧をインクリメントす
る(処理ステップ515)。逆に、変数(B−Y) ’
 N Owの値の、基準色温度3200Kにおけるホワ
イトバランス調整後の色差信号B−Yの平均レベル(B
−Y)’ 3200からのずれが変数MIN8の値以上
であれば、変数MINBおよびB  YMの更新を行な
わずにB−Yコントロール信号電圧をインクリメントす
る。
なお、変数MINBの初期値も、変数MINAの場合と
同様に、予想される前記ずれの最大値に対して十分に大
きい値に設定される。
処理ステップ812〜S15の処理は、処理ステップS
16においてインクリメントされた後のB−Yコントロ
ール信号電圧が、処理ステップS2において算出された
基準値BYNovを中心とし、正方向および負方向に、
処理ステップS5において算出された変化範囲A2の幅
を有する範囲を越えたと判断されるまで(処理ステップ
S16における判別結果が“No”となるまで)行なわ
れる。そして、インクリメント後のB−Yコントロール
信号電圧がこの範囲を越えると、マイコン22は、B−
Yコントロール信号電圧をそのときの変数B−Yカの値
、すなわち、現在の撮影条件においてローパスフィルタ
19の出力を、基準色温度3200Kにおいてホワイト
バランスがとれた状態での値(B−Y)’  3200
に最も近づけることができるR−Yコントロール信号電
圧の値に戻して(処理ステップ517)、ホワイトバラ
ンスのための処理を終了する。
このように、本実施例のカラー撮像装置では、第4図の
カラー撮像装置の場合と同様にR−Yコントロール信号
電圧およびB−Yコントロール信号電圧が、撮像系とは
別の系から得られた色温度情報に基づいて決定される値
から、撮像系から得られた色差信号R−YおよびB−Y
に基づいてさらに適正なものに補正されるが、その補正
量の上限がズーム倍率に応じて調整される。すなわち、
ズーム倍率が高いほど、色温度情報に基づくホワイトバ
ランス処理が中心に行なわれる。このように本実施例で
は、映像信号に基づいた色差信号の利得制御がホワイト
バランス処理に関与する割合の、映像信号とは別に得ら
れた色温度情報に基づいた色差信号の利得制御がホワイ
トバランス処理に関与する割合に対する比か、ズーム倍
率が大きいほど低くなり、この結果、ズーム倍率の高倍
率化に伴なう画像の色褪せ現象が回避される。
なお、ホワイトバランス調整に必要なデータを記憶する
手段はEEPROMに限定されず、調整時に得られるデ
ータの記憶および必要なデータの読出を行なうことがで
きればいかなる記憶手段であってもよい。
[発明の効果コ 以上のように本発明によれば、色差信号を増幅する増幅
手段の利得が、撮像時のズーム倍率に応じて制御されて
、ホワイトバランス処理によって平均レベル検出手段の
検出出力が、記憶手段に予め記憶されたホワイトバラン
スのための基準値に近づく方向に補正される割合をズー
ム倍率が大きいほど小さくすることができる。このため
、ホワイトバランス処理による画像の色褪せ現象が回避
され、たとえば、ズーム倍率を上げて人間の顔を撮像し
た場合でも肌色が色褪せずに映し出されることが可能と
なる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例のカラー撮像装置の構成を示
す概略ブロック図、第2図は第1図におけるマイコン2
2の動作を説明するための処理フロー図、第3図は第1
図に示されるカラー撮像装置のホワイトバランス処理の
特徴を説明するための図、第4図は特願平1−2488
57に開示されているカラー撮像装置の構成を示す概略
ブロック図、第5図は第4図におけるマイコン22の動
作を示す処理フロー図、第6図は被写体の照明光の色温
度と適正なR−Yコントロール信号電圧およびB−Yコ
ントロール信号電圧との関係を示す図である。 図において、1は撮像素子、2は処理回路、3および4
は可変利得増幅器、5はエンコーダ、6〜8は光検出器
、9〜11は増幅器、12および13は差動増幅器、1
8および19はローパスフィルタ、20はA/D変換器
、21はD/A変換器、22はマイコン、23はEEF
ROM、24は色温度検出部、25はホワイトバランス
調整制御部、26はホワイトバランス調整部、27はズ
ムレンズ、28は駆動回路、29はズームポテンンヨメ
ータ、30はズーム機能部である。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ズーム機能を有するカラー撮像装置であって、被写体を
    撮像して、色差信号を導出する撮像手段と、 撮像時のズーム倍率を検出するズーム倍率検出手段と、 前記撮像手段によって導出された前記色差信号を増幅す
    るための、利得制御可能な増幅手段と、前記増幅手段に
    よって増幅された色差信号の平均レベルを検出する平均
    レベル検出手段と、外部光の色温度を検出する色温度検
    出手段と、予め定められた適正なホワイトバランスのた
    めの基準値、および、前記被写体の照明光の色温度と、
    前記増幅手段によって増幅された色差信号の平均レベル
    を前記基準値にするために必要な前記増幅手段の利得と
    の相関関係を示すデータを記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された前記基準値およびデータと、
    前記色温度検出手段の検出出力と、前記平均レベル検出
    手段の検出出力と、前記ズーム倍率検出手段の検出出力
    とに基づいて、前記増幅手段の利得を制御する利得制御
    手段とを備えた、カラー撮像装置。
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