JP2001036923A - 自動ホワイトバランス調整装置及び自動ホワイトバランス調整方法 - Google Patents
自動ホワイトバランス調整装置及び自動ホワイトバランス調整方法Info
- Publication number
- JP2001036923A JP2001036923A JP11207728A JP20772899A JP2001036923A JP 2001036923 A JP2001036923 A JP 2001036923A JP 11207728 A JP11207728 A JP 11207728A JP 20772899 A JP20772899 A JP 20772899A JP 2001036923 A JP2001036923 A JP 2001036923A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- gain value
- gain
- white balance
- calculating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ホワイトバランスの収束動作を調整及び制御
可能とする自動ホワイトバランス調整装置を得る。 【解決手段】 Ｎ番目の現画像フレームにおける各色信
号を利得値ｋ(N)によりレベル調整する利得制御回路１
９，２０と、各色信号の出力値を積分する積分回路２
２，２３，２４と、各々２色の色信号の積分値の比ｒ
(N)を出力する除算回路２５，２６と、利得値ｋ(N)を算
出し記憶する算出記憶手段２７とを有し、算出記憶手段
２７は、任意の重み係数αと前フレームの利得値ｋ(N-
1)の積に任意の重み係数βと積分値の比ｒ(N)の積を加
えたものに基づいて、利得値ｋ(N)を算出する。
可能とする自動ホワイトバランス調整装置を得る。 【解決手段】 Ｎ番目の現画像フレームにおける各色信
号を利得値ｋ(N)によりレベル調整する利得制御回路１
９，２０と、各色信号の出力値を積分する積分回路２
２，２３，２４と、各々２色の色信号の積分値の比ｒ
(N)を出力する除算回路２５，２６と、利得値ｋ(N)を算
出し記憶する算出記憶手段２７とを有し、算出記憶手段
２７は、任意の重み係数αと前フレームの利得値ｋ(N-
1)の積に任意の重み係数βと積分値の比ｒ(N)の積を加
えたものに基づいて、利得値ｋ(N)を算出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、デジタルスチルカ
メラなどカラー撮像装置に関し、特に撮像装置のホワイ
トバランスを調整する自動ホワイトバランス調整装置及
び自動ホワイトバランス調整方法に関するものである。
メラなどカラー撮像装置に関し、特に撮像装置のホワイ
トバランスを調整する自動ホワイトバランス調整装置及
び自動ホワイトバランス調整方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】通常、デジタルスチルカメラなどのカラ
ー画像撮影装置では、白い画面を撮影した場合に白い画
像が撮影されるように、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）
信号系によって得られる信号レベルが等しくなるように
調整する。このような信号レベルの調整はホワイトバラ
ンスと呼ばれ、これまでにも様々なカラー撮像装置に使
われている。
ー画像撮影装置では、白い画面を撮影した場合に白い画
像が撮影されるように、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）
信号系によって得られる信号レベルが等しくなるように
調整する。このような信号レベルの調整はホワイトバラ
ンスと呼ばれ、これまでにも様々なカラー撮像装置に使
われている。
【０００３】例えば、図８は特開昭５６−８０９８８号
公報に開示された従来のホワイトバランス調整装置であ
り、同図において、レンズ１から入射した光画像は撮像
素子２によって電気信号に変換されて色分離回路３に入
力される。色分離回路３は画像をＲ、Ｇ、Ｂの三色の色
信号に分離する。色分離回路３のＲ、Ｂ出力は、赤色
（Ｒｃｈ）の利得制御回路４と青色（Ｂｃｈ）の利得回
路５を介して、Ｇ出力は直接にプロセス回路６に供給さ
れる。プロセス回路６はＹ、Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙの色信号を
生成し、エンコーダ回路７に供給する。
公報に開示された従来のホワイトバランス調整装置であ
り、同図において、レンズ１から入射した光画像は撮像
素子２によって電気信号に変換されて色分離回路３に入
力される。色分離回路３は画像をＲ、Ｇ、Ｂの三色の色
信号に分離する。色分離回路３のＲ、Ｂ出力は、赤色
（Ｒｃｈ）の利得制御回路４と青色（Ｂｃｈ）の利得回
路５を介して、Ｇ出力は直接にプロセス回路６に供給さ
れる。プロセス回路６はＹ、Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙの色信号を
生成し、エンコーダ回路７に供給する。
【０００４】次に動作について説明する。この経路にお
いて、プロセス回路６から出力されるＲ−Ｙ色信号は積
分回路８において積分され比較回路１０に導かれる。ま
た、Ｂ−Ｙ色信号は積分回路９において積分され比較回
路１１に導かれる。比較回路１０、１１においては、積
分回路８、９から供給される積分値が基準電圧発生回路
１５からの基準値と比較される。同比較回路１０、１１
の出力はマイクロコンピュータ１２に入力され、パルス
に同期する可逆計数に供される。
いて、プロセス回路６から出力されるＲ−Ｙ色信号は積
分回路８において積分され比較回路１０に導かれる。ま
た、Ｂ−Ｙ色信号は積分回路９において積分され比較回
路１１に導かれる。比較回路１０、１１においては、積
分回路８、９から供給される積分値が基準電圧発生回路
１５からの基準値と比較される。同比較回路１０、１１
の出力はマイクロコンピュータ１２に入力され、パルス
に同期する可逆計数に供される。
【０００５】この可逆計数の結果、ＲｃｈとＢｃｈの２
種類の可逆計算値（以下ＲｃｈＵＤＣ及びＢｃｈＵＤＣ
と称す）が得られ、これらはデジタル−アナログ交換器
１３又は１４を介して利得制御回路４、または５に入力
される。このように可逆計算結果ＲｃｈＵＤＣ及びＢｃ
ｈＵＤＣを利得制御回路４及び５に入力することによ
り、各色の利得制御が実行される。
種類の可逆計算値（以下ＲｃｈＵＤＣ及びＢｃｈＵＤＣ
と称す）が得られ、これらはデジタル−アナログ交換器
１３又は１４を介して利得制御回路４、または５に入力
される。このように可逆計算結果ＲｃｈＵＤＣ及びＢｃ
ｈＵＤＣを利得制御回路４及び５に入力することによ
り、各色の利得制御が実行される。
【０００６】ここで、両比較回路１０、１１の極性、可
逆計数機能の増減の方向、両利得制御回路４、５の制御
特性が、無彩色を撮像した場合にＲ−Ｙ色信号、Ｂ−Ｙ
色信号がそれぞれ零となるように負帰還ループを構成す
ると、被写体を照射する光源が変化しても、自動的にホ
ワイトバランスが調整される。
逆計数機能の増減の方向、両利得制御回路４、５の制御
特性が、無彩色を撮像した場合にＲ−Ｙ色信号、Ｂ−Ｙ
色信号がそれぞれ零となるように負帰還ループを構成す
ると、被写体を照射する光源が変化しても、自動的にホ
ワイトバランスが調整される。
【０００７】次に、マイクロコンピュータ１２の動作を
図９のフローチャートに基づいて説明する。マイクロコ
ンピュータ１２が始動すると、図９に示すように、まず
ステップＳ１において、可逆計算値（ＲｃｈＵＤＣ）の
初期値と可逆計算値（ＢｃｈＵＤＣ）の初期値とが設定
される。その値はデジタル−アナログ変換器１３、１４
を介して利得制御回路４と利得制御回路５とに出力され
る（ステップＳ２）。
図９のフローチャートに基づいて説明する。マイクロコ
ンピュータ１２が始動すると、図９に示すように、まず
ステップＳ１において、可逆計算値（ＲｃｈＵＤＣ）の
初期値と可逆計算値（ＢｃｈＵＤＣ）の初期値とが設定
される。その値はデジタル−アナログ変換器１３、１４
を介して利得制御回路４と利得制御回路５とに出力され
る（ステップＳ２）。
【０００８】この状態で、ステップＳ３においては赤用
比較回路１０の出力が基準値より大きい場合（Ｈ）は、
ステップＳ４においてＲｃｈＵＤＣが１だけ減ぜられ、
一方、小さい場合（Ｌ）はステップＳ５において１だけ
加算される。
比較回路１０の出力が基準値より大きい場合（Ｈ）は、
ステップＳ４においてＲｃｈＵＤＣが１だけ減ぜられ、
一方、小さい場合（Ｌ）はステップＳ５において１だけ
加算される。
【０００９】同様に、ステップＳ６においては、青用比
較回路１１の出力が基準値より大きい場合（Ｈ）は、ス
テップＳ７においてＢｃｈＵＤＣが１だけ加算され、小
さい場合（Ｌ）はステップＳ８において１だけ減ぜられ
る。これらの出力は、ステップＳ９においてパルス同期
がされた後に出力され、利得制御回路４及び制御回路５
によるホワイトバランス調整が行われる。
較回路１１の出力が基準値より大きい場合（Ｈ）は、ス
テップＳ７においてＢｃｈＵＤＣが１だけ加算され、小
さい場合（Ｌ）はステップＳ８において１だけ減ぜられ
る。これらの出力は、ステップＳ９においてパルス同期
がされた後に出力され、利得制御回路４及び制御回路５
によるホワイトバランス調整が行われる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】このように図８に示さ
れる従来技術では、色差信号Ｒ-Ｙ、Ｂ-Ｙの１画面分の
平均電圧が無彩色の被写体を撮影したときに得られる色
差信号Ｒ-Ｙ、Ｂ-Ｙ信号の平均電圧と等しくなるまで利
得制御回路の利得値をインクリメント、デクリメントす
るため、わざわざ白い物体などを撮影することなくホワ
イトバランスを調整することができる。
れる従来技術では、色差信号Ｒ-Ｙ、Ｂ-Ｙの１画面分の
平均電圧が無彩色の被写体を撮影したときに得られる色
差信号Ｒ-Ｙ、Ｂ-Ｙ信号の平均電圧と等しくなるまで利
得制御回路の利得値をインクリメント、デクリメントす
るため、わざわざ白い物体などを撮影することなくホワ
イトバランスを調整することができる。
【００１１】しかし、利得制御回路の利得値の増減幅は
一定であるため、画面が極端に変化する場合、例えば赤
味を帯びた画面から青味を帯びた画面に急に変わるなど
の場合には、Ｒ-Ｙ、Ｂ-Ｙ信号の平均電圧と等しくなる
までに時間を要するという問題点などがあった。
一定であるため、画面が極端に変化する場合、例えば赤
味を帯びた画面から青味を帯びた画面に急に変わるなど
の場合には、Ｒ-Ｙ、Ｂ-Ｙ信号の平均電圧と等しくなる
までに時間を要するという問題点などがあった。
【００１２】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、画面変化に合わせて各色信号に
対する利得値を調整可能にすることで、ホワイトバラン
スが収束するまでに要する時間を含めた収束動作を調整
及び制御可能とする自動ホワイトバランス調整装置及び
自動ホワイトバランス調整方法を得ることを目的とす
る。
ためになされたもので、画面変化に合わせて各色信号に
対する利得値を調整可能にすることで、ホワイトバラン
スが収束するまでに要する時間を含めた収束動作を調整
及び制御可能とする自動ホワイトバランス調整装置及び
自動ホワイトバランス調整方法を得ることを目的とす
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明に係る自動ホワ
イトバランス調整装置は、複数の色フィルタを備え連続
した複数の画像を撮像するカラー撮像装置の自動ホワイ
トバランス調整装置であって、Ｎ番目の現画像フレーム
における各色信号を利得値ｋ(N)によりレベル調整する
利得制御回路と、各色信号の出力値を積分する積分回路
と、各々２色の色信号の積分値の比ｒ(N)を出力する除
算回路と、利得値ｋ(N)を算出し記憶する算出記憶手段
とを有し、算出記憶手段は、任意の重み係数αと前フレ
ームの利得値ｋ(N-1)の積に任意の重み係数βと積分値
の比ｒ(N)の積を加えたものに基づいて、利得値ｋ(N)を
算出する。
イトバランス調整装置は、複数の色フィルタを備え連続
した複数の画像を撮像するカラー撮像装置の自動ホワイ
トバランス調整装置であって、Ｎ番目の現画像フレーム
における各色信号を利得値ｋ(N)によりレベル調整する
利得制御回路と、各色信号の出力値を積分する積分回路
と、各々２色の色信号の積分値の比ｒ(N)を出力する除
算回路と、利得値ｋ(N)を算出し記憶する算出記憶手段
とを有し、算出記憶手段は、任意の重み係数αと前フレ
ームの利得値ｋ(N-1)の積に任意の重み係数βと積分値
の比ｒ(N)の積を加えたものに基づいて、利得値ｋ(N)を
算出する。
【００１４】また、算出記憶手段は、重み係数α、β
を、利得値の収束値と前フレームの利得値の差分値に基
づいて求める。
を、利得値の収束値と前フレームの利得値の差分値に基
づいて求める。
【００１５】また、算出記憶手段は、重み係数α、β
を、視覚特性に基づいて求める。
を、視覚特性に基づいて求める。
【００１６】また、複数の色フィルタを備え連続した複
数の画像を撮像するカラー撮像装置の自動ホワイトバラ
ンス調整装置であって、Ｎ番目の現画像フレームにおけ
る各色信号を利得値ｋ(N)によりレベル調整する利得制
御回路と、各色信号の出力値を積分する積分回路と、各
々２色の色信号の積分値の差分値ｄ(N)を出力する減算
回路と、利得値ｋ(N)を算出し記憶する算出記憶手段と
を有し、算出記憶手段は、任意の重み係数αと前フレー
ムの利得値ｋ(N-1)の積に任意の重み係数βと積分値の
差分値ｄ(N)の積を加えたものに基づいて、利得値ｋ(N)
を算出する。
数の画像を撮像するカラー撮像装置の自動ホワイトバラ
ンス調整装置であって、Ｎ番目の現画像フレームにおけ
る各色信号を利得値ｋ(N)によりレベル調整する利得制
御回路と、各色信号の出力値を積分する積分回路と、各
々２色の色信号の積分値の差分値ｄ(N)を出力する減算
回路と、利得値ｋ(N)を算出し記憶する算出記憶手段と
を有し、算出記憶手段は、任意の重み係数αと前フレー
ムの利得値ｋ(N-1)の積に任意の重み係数βと積分値の
差分値ｄ(N)の積を加えたものに基づいて、利得値ｋ(N)
を算出する。
【００１７】また、算出記憶手段は、重み係数α、β
を、積分値の差分値と前フレームの利得値に基づいて求
める。
を、積分値の差分値と前フレームの利得値に基づいて求
める。
【００１８】また、利得値の制限域を設け、算出記憶手
段は、利得値が制限域を越えないように制限する。
段は、利得値が制限域を越えないように制限する。
【００１９】また、重み係数α、βをルックアップテー
ブルとして記憶する記憶手段をさらに有し、算出記憶手
段は、重み係数α、βを記憶手段から読み出す。
ブルとして記憶する記憶手段をさらに有し、算出記憶手
段は、重み係数α、βを記憶手段から読み出す。
【００２０】また、他の発明に係る自動ホワイトバラン
ス調整方法は、複数の色フィルタを備え連続した複数の
画像を撮像するカラー撮像装置の自動ホワイトバランス
調整方法であって、Ｎ番目の現画像フレームにおける各
色信号を利得値ｋ(N)によりレベル調整する利得制御工
程と、各色信号の出力値を積分する積分工程と、各々２
色の色信号の積分値の比ｒ(N)を出力する除算工程と、
利得値ｋ(N)を算出し記憶する算出記憶工程とを有し、
算出記憶工程は、任意の重み係数αと前フレームの利得
値ｋ(N-1)の積に任意の重み係数βと積分値の比ｒ(N)の
積を加えたものに基づいて、利得値ｋ(N)を算出する。
ス調整方法は、複数の色フィルタを備え連続した複数の
画像を撮像するカラー撮像装置の自動ホワイトバランス
調整方法であって、Ｎ番目の現画像フレームにおける各
色信号を利得値ｋ(N)によりレベル調整する利得制御工
程と、各色信号の出力値を積分する積分工程と、各々２
色の色信号の積分値の比ｒ(N)を出力する除算工程と、
利得値ｋ(N)を算出し記憶する算出記憶工程とを有し、
算出記憶工程は、任意の重み係数αと前フレームの利得
値ｋ(N-1)の積に任意の重み係数βと積分値の比ｒ(N)の
積を加えたものに基づいて、利得値ｋ(N)を算出する。
【００２１】また、算出記憶工程は、重み係数α、β
を、利得値の収束値と前フレームの利得値の差分値に基
づいて求める。
を、利得値の収束値と前フレームの利得値の差分値に基
づいて求める。
【００２２】また、算出記憶工程は、重み係数α、β
を、視覚特性に基づいて求める。
を、視覚特性に基づいて求める。
【００２３】また、複数の色フィルタを備え連続した複
数の画像を撮像するカラー撮像装置の自動ホワイトバラ
ンス調整方法であって、Ｎ番目の現画像フレームにおけ
る各色信号を利得値ｋ(N)によりレベル調整する利得制
御工程と、各色信号の出力値を積分する積分工程と、各
々２色の色信号の積分値の差分値ｄ(N)を出力する減算
工程と、利得値ｋ(N)を算出し記憶する算出記憶工程と
を有し、算出記憶工程は、任意の重み係数αと前フレー
ムの利得値ｋ(N-1)の積に任意の重み係数βと積分値の
差分値ｄ(N)の積を加えたものに基づいて、利得値ｋ(N)
を算出する。
数の画像を撮像するカラー撮像装置の自動ホワイトバラ
ンス調整方法であって、Ｎ番目の現画像フレームにおけ
る各色信号を利得値ｋ(N)によりレベル調整する利得制
御工程と、各色信号の出力値を積分する積分工程と、各
々２色の色信号の積分値の差分値ｄ(N)を出力する減算
工程と、利得値ｋ(N)を算出し記憶する算出記憶工程と
を有し、算出記憶工程は、任意の重み係数αと前フレー
ムの利得値ｋ(N-1)の積に任意の重み係数βと積分値の
差分値ｄ(N)の積を加えたものに基づいて、利得値ｋ(N)
を算出する。
【００２４】また、算出記憶工程は、重み係数α、β
を、積分値の差分値と前フレームの利得値に基づいて求
める。
を、積分値の差分値と前フレームの利得値に基づいて求
める。
【００２５】また、利得値の制限域を設け、算出記憶工
程は、利得値が制限域を越えないように制限する。
程は、利得値が制限域を越えないように制限する。
【００２６】さらに、重み係数α、βをルックアップテ
ーブルとして記憶する記憶手段をさらに有し、算出記憶
工程は、重み係数α、βを記憶手段から読み出す。
ーブルとして記憶する記憶手段をさらに有し、算出記憶
工程は、重み係数α、βを記憶手段から読み出す。
【００２７】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明に
よる自動ホワイトバランス調整装置の構成図である。図
１における１６は被写体を撮像素子に結像するためのレ
ンズ、１７はＲ、Ｇ、Ｂの色フィルタ、１８はレンズか
らの光を光電変換する撮像素子、１９および２０はそれ
ぞれＲ、Ｂ信号の利得制御を行う利得制御回路（利得制
御工程）、４２は利得制御回路１９に入力する利得値を
計算する利得値演算器である。
よる自動ホワイトバランス調整装置の構成図である。図
１における１６は被写体を撮像素子に結像するためのレ
ンズ、１７はＲ、Ｇ、Ｂの色フィルタ、１８はレンズか
らの光を光電変換する撮像素子、１９および２０はそれ
ぞれＲ、Ｂ信号の利得制御を行う利得制御回路（利得制
御工程）、４２は利得制御回路１９に入力する利得値を
計算する利得値演算器である。
【００２８】利得値演算器４２において、２２、２３、
２４はそれそれＲ、Ｇ、Ｂ信号の積分値ΣR、ΣG、ΣB
を出力する積分回路（積分工程）、２５はΣGに対する
ΣRの比を出力する除算回路（除算工程）、２６はΣGに
対するΣBの比を出力する除算回路（除算工程）、２７
は利得値を計算すると共に記憶する算出記憶手段（算出
記憶工程）としてのするマイクロコンピュータ、２８、
２９は利得値をデジタルからアナログに変換するＤ/Ａ
変換回路である。利得値演算器４２は、これら、すなわ
ち積分回路２２、２３、２４、除算回路２５、２６、マ
イクロコンピュータ２７およびＤ/Ａ変換回路２８、２
９から構成されている。
２４はそれそれＲ、Ｇ、Ｂ信号の積分値ΣR、ΣG、ΣB
を出力する積分回路（積分工程）、２５はΣGに対する
ΣRの比を出力する除算回路（除算工程）、２６はΣGに
対するΣBの比を出力する除算回路（除算工程）、２７
は利得値を計算すると共に記憶する算出記憶手段（算出
記憶工程）としてのするマイクロコンピュータ、２８、
２９は利得値をデジタルからアナログに変換するＤ/Ａ
変換回路である。利得値演算器４２は、これら、すなわ
ち積分回路２２、２３、２４、除算回路２５、２６、マ
イクロコンピュータ２７およびＤ/Ａ変換回路２８、２
９から構成されている。
【００２９】次に動作について説明する。カラー画像撮
影装置で画像を撮影する場合、被写体をレンズで結像
し、色フィルタを透過した結像光を撮像素子で光電変換
する。図１の装置では、レンズ１６によって結像された
光はＲ、Ｇ、Ｂの色フィルタ１７を透過し、撮像素子１
８で光電変換される。そして、撮像素子１８から出力さ
れるＲ、Ｇ、Ｂの色信号は、それぞれ積分回路２２〜２
４にて積分される。積分回路２２〜２４の各出力信号Σ
R、ΣG、ΣBは除算回路２５、２６に入力され、ΣG信号
に対するΣR、ΣBの比に変換される。そして、マイクロ
コンピュータ２７は、除算回路２５、２６の出力信号ｒ
R(=ΣG/ΣR）、ｒB(=ΣG/ΣB）を用いて、利得制御回路
入力する利得値ｋR，ｋBを計算する。
影装置で画像を撮影する場合、被写体をレンズで結像
し、色フィルタを透過した結像光を撮像素子で光電変換
する。図１の装置では、レンズ１６によって結像された
光はＲ、Ｇ、Ｂの色フィルタ１７を透過し、撮像素子１
８で光電変換される。そして、撮像素子１８から出力さ
れるＲ、Ｇ、Ｂの色信号は、それぞれ積分回路２２〜２
４にて積分される。積分回路２２〜２４の各出力信号Σ
R、ΣG、ΣBは除算回路２５、２６に入力され、ΣG信号
に対するΣR、ΣBの比に変換される。そして、マイクロ
コンピュータ２７は、除算回路２５、２６の出力信号ｒ
R(=ΣG/ΣR）、ｒB(=ΣG/ΣB）を用いて、利得制御回路
入力する利得値ｋR，ｋBを計算する。
【００３０】具体的には、マイクロコンピュータ２７
は、（式１）、（式２）を用いて、（Ｎ＋１）番目のフ
レーム画像を撮影する際に必要な利得値ｋR(Ｎ＋１)、
ｋB(Ｎ＋１)を計算する。マイクロコンピュータ２７か
ら出力されるＲ、Ｂ信号の利得値はＤ/Ａ回路２８、１
９によってデジタル値からアナログ値に変換され、利得
制御回路１９、２０に送られる。利得制御回路１９、２
０ではアナログ値に変換された利得値により、Ｒ、Ｂ信
号のレベルを調整する。 ｋR(Ｎ＋１)＝αR・ｋR(Ｎ)＋βR・ｒR(Ｎ） （式１） ｋB(Ｎ＋１)＝αB・ｋB(Ｎ)＋βB・ｒB(Ｎ） （式２） ただし、上述の式において、 ΣR(N)、ΣG(N)、ΣB(N)： Ｎ番目のフレームにおける
各信号の積分値 ｒR(Ｎ）： ΣG(N)/ΣR(N)） ｒB(Ｎ）： ΣG(N)/ΣB(N) ｋR(Ｎ)、ｋB(Ｎ)： Ｎ番目のフレームにおけるＲ、Ｂ
信号の利得値 αR、βR、αB、βB： 重み係数 である。
は、（式１）、（式２）を用いて、（Ｎ＋１）番目のフ
レーム画像を撮影する際に必要な利得値ｋR(Ｎ＋１)、
ｋB(Ｎ＋１)を計算する。マイクロコンピュータ２７か
ら出力されるＲ、Ｂ信号の利得値はＤ/Ａ回路２８、１
９によってデジタル値からアナログ値に変換され、利得
制御回路１９、２０に送られる。利得制御回路１９、２
０ではアナログ値に変換された利得値により、Ｒ、Ｂ信
号のレベルを調整する。 ｋR(Ｎ＋１)＝αR・ｋR(Ｎ)＋βR・ｒR(Ｎ） （式１） ｋB(Ｎ＋１)＝αB・ｋB(Ｎ)＋βB・ｒB(Ｎ） （式２） ただし、上述の式において、 ΣR(N)、ΣG(N)、ΣB(N)： Ｎ番目のフレームにおける
各信号の積分値 ｒR(Ｎ）： ΣG(N)/ΣR(N)） ｒB(Ｎ）： ΣG(N)/ΣB(N) ｋR(Ｎ)、ｋB(Ｎ)： Ｎ番目のフレームにおけるＲ、Ｂ
信号の利得値 αR、βR、αB、βB： 重み係数 である。
【００３１】次に本発明によってホワイトバランス調整
が収束する過程を、図２を用いて説明する。なお、図２
はｋB、ｋRをそれぞれ横軸、縦軸にとり、Ｒ、Ｂ信号の
利得値をプロットしたグラフである。
が収束する過程を、図２を用いて説明する。なお、図２
はｋB、ｋRをそれぞれ横軸、縦軸にとり、Ｒ、Ｂ信号の
利得値をプロットしたグラフである。
【００３２】各色信号の利得値は、撮影画像内のＲ、
Ｇ、Ｂ信号の平均信号レベルが無彩色画像を撮影した際
に得られる信号レベルと同等になるように変化させる。
そのため、撮影する画像が大きく切り替わると、各信号
の利得値は図２に示すように段階的に収束してゆく（図
２のＡからＢに収束）。
Ｇ、Ｂ信号の平均信号レベルが無彩色画像を撮影した際
に得られる信号レベルと同等になるように変化させる。
そのため、撮影する画像が大きく切り替わると、各信号
の利得値は図２に示すように段階的に収束してゆく（図
２のＡからＢに収束）。
【００３３】従来法を用いた場合、各信号の利得値は図
２の点線で示すような経路をたどり変化する。従来法で
の場合、利得値の増減量は常に一定であるために画像変
化前の利得地と変化後の収束値との差が大きいほどホワ
イトバランスが収束する時間が長くなる。つまり、画像
の変化によってホワイトバランスの収束時間などが異な
る。
２の点線で示すような経路をたどり変化する。従来法で
の場合、利得値の増減量は常に一定であるために画像変
化前の利得地と変化後の収束値との差が大きいほどホワ
イトバランスが収束する時間が長くなる。つまり、画像
の変化によってホワイトバランスの収束時間などが異な
る。
【００３４】一方、本発明による方法を用いた場合、利
得値は例えば図２の実線の矢印で示すように変化する
（図２の座標において、次フレームの利得値がはフレー
ムでの利得値と収束値との内分点に移動してゆく）。
得値は例えば図２の実線の矢印で示すように変化する
（図２の座標において、次フレームの利得値がはフレー
ムでの利得値と収束値との内分点に移動してゆく）。
【００３５】このように本発明では従来法と異なり、利
得値の収束過程が重み係数αR、βR（あるいはαB、
βB）によって決まるため、これらの値を調整すること
によってホワイトバランスの収束動作を制御することが
できる。
得値の収束過程が重み係数αR、βR（あるいはαB、
βB）によって決まるため、これらの値を調整すること
によってホワイトバランスの収束動作を制御することが
できる。
【００３６】上述のように、本発明では撮影画像のＲ、
Ｇ、Ｂ信号の平均信号レベルが無彩色画像を撮影した際
に得られる信号レベルと同等になるように、Ｒ、Ｂ信号
の利得制御を行うホワイトバランス調整装置に関するも
ので、各信号の利得値を前フレームの利得値と利得の収
束値のそれぞれに任意の重み係数を乗じた計算式によっ
て求め、重み係数の設定値を調整することでホワイトバ
ランスの収束過程を制御することができる。
Ｇ、Ｂ信号の平均信号レベルが無彩色画像を撮影した際
に得られる信号レベルと同等になるように、Ｒ、Ｂ信号
の利得制御を行うホワイトバランス調整装置に関するも
ので、各信号の利得値を前フレームの利得値と利得の収
束値のそれぞれに任意の重み係数を乗じた計算式によっ
て求め、重み係数の設定値を調整することでホワイトバ
ランスの収束過程を制御することができる。
【００３７】ホワイトバランスの収束過程を制御するこ
とで、例えば、画像観察者に色の変化の違和感を覚えさ
せないようにすることが可能である。すなわち、ひとの
視覚特性を利用し、例えば色変化に対して反応が鈍い色
相にあるときには、重み係数の設定値を大きくして、利
得値の変化を大きくすることにより観察者に違和感を与
えずに利得収束時間の高速化を図ることができる。
とで、例えば、画像観察者に色の変化の違和感を覚えさ
せないようにすることが可能である。すなわち、ひとの
視覚特性を利用し、例えば色変化に対して反応が鈍い色
相にあるときには、重み係数の設定値を大きくして、利
得値の変化を大きくすることにより観察者に違和感を与
えずに利得収束時間の高速化を図ることができる。
【００３８】実施の形態２．上述の実施の形態１では、
利得値ｋR(Ｎ＋１)、およびｋB(Ｎ＋１)の計算式で用い
る重み係数（αR、βR、およびαB、βB）を任意の定数
としていたが、次に示す実施の形態では利得値の算出式
に用いる重み係数を利得値の収束値と前フレームの利得
値の差分値をパラメータとした関数とする。
利得値ｋR(Ｎ＋１)、およびｋB(Ｎ＋１)の計算式で用い
る重み係数（αR、βR、およびαB、βB）を任意の定数
としていたが、次に示す実施の形態では利得値の算出式
に用いる重み係数を利得値の収束値と前フレームの利得
値の差分値をパラメータとした関数とする。
【００３９】図３及び図４は利得値の収束値と前フレー
ムの利得値の差分値に対する重み係数αR、βR（あるい
は、Ｂ信号に対する重み係数αB、βB）の例を示したも
のである。
ムの利得値の差分値に対する重み係数αR、βR（あるい
は、Ｂ信号に対する重み係数αB、βB）の例を示したも
のである。
【００４０】ホワイトバランス調整が収束するまでの時
間を一定にする例をあげ、本実施の形態についての説明
を行う。収束時間を一定にする場合、撮影画像の変化が
大きい、すなわち現フレームでの利得値と画像変化後の
利得収束値の差が大きいときには、（式１）のβRを大
きくしαRを小さくする必要がある（（式２）の場合、
βBを大きくαBを小さくする）。一方、撮影画像の変化
が小さい場合には、（式１）のβRを小さくしαRを大き
くする必要がある（（式２）の場合、βBを小さく、αB
を大きくする）。つまりβR、αRを図３に示すような関
数とすれば画像変化によらずに収束時間をほぼ一定に保
つことができる。
間を一定にする例をあげ、本実施の形態についての説明
を行う。収束時間を一定にする場合、撮影画像の変化が
大きい、すなわち現フレームでの利得値と画像変化後の
利得収束値の差が大きいときには、（式１）のβRを大
きくしαRを小さくする必要がある（（式２）の場合、
βBを大きくαBを小さくする）。一方、撮影画像の変化
が小さい場合には、（式１）のβRを小さくしαRを大き
くする必要がある（（式２）の場合、βBを小さく、αB
を大きくする）。つまりβR、αRを図３に示すような関
数とすれば画像変化によらずに収束時間をほぼ一定に保
つことができる。
【００４１】また、図４に示す重み係数を用いると、画
像全体に帯びている色が大きく変化したときには、利得
値の変化は最初ゆるやかで、徐々に大きく変化し、再び
ゆるやに変化し収束する。このように重み係数を利得値
の収束値と前フレームの利得値との差分値の関数として
定義すると、ホワイトバランスの収束時間や収束動作を
調整することができる。
像全体に帯びている色が大きく変化したときには、利得
値の変化は最初ゆるやかで、徐々に大きく変化し、再び
ゆるやに変化し収束する。このように重み係数を利得値
の収束値と前フレームの利得値との差分値の関数として
定義すると、ホワイトバランスの収束時間や収束動作を
調整することができる。
【００４２】また、人間の視覚特性を考慮して重み係数
を制御することもできる。例えば、前フレームの利得
値、利得の収束値をパラメータとするなどし、色の識別
感度があまりよくない画像の場合にはホワイトバランス
の収束を早め、それ以外の画像では収束を遅くするなど
の制御を行うことにより観察者が不自然さを感じること
なく迅速にホワイトバランス処理を収束させることがで
いる。
を制御することもできる。例えば、前フレームの利得
値、利得の収束値をパラメータとするなどし、色の識別
感度があまりよくない画像の場合にはホワイトバランス
の収束を早め、それ以外の画像では収束を遅くするなど
の制御を行うことにより観察者が不自然さを感じること
なく迅速にホワイトバランス処理を収束させることがで
いる。
【００４３】上述のように本実施の形態では、前フレー
ムの利得値と利得の収束値のそれぞれに任意の重み係数
を乗じた計算式によって各信号の利得値を求める際、重
み係数を前フレームの利得値と利得の収束値との差分値
によって変化させることにより収束時間や収束動作の調
整を行うことが可能となり、また重み係数を視覚特性に
合わせて設定することによりホワイトバランス処理を迅
速に自然に収束させることができる。
ムの利得値と利得の収束値のそれぞれに任意の重み係数
を乗じた計算式によって各信号の利得値を求める際、重
み係数を前フレームの利得値と利得の収束値との差分値
によって変化させることにより収束時間や収束動作の調
整を行うことが可能となり、また重み係数を視覚特性に
合わせて設定することによりホワイトバランス処理を迅
速に自然に収束させることができる。
【００４４】実施の形態３．上述の実施の形態１及び２
では、Ｒ、Ｇ、Ｂ信号の積分値の比ｒR、ｒBを用いて
Ｒ、およびＢ信号の利得値を算出している。ｒR、ｒBの
計算には除算回路が必要であるため、演算回路の規模が
大きくなり計算に時間がかかるという課題を有する。そ
こで本実施の形態ではｒR、ｒBに代わり、Ｒの積分値と
Ｇの積分値の差分ｄR(=ΣR−ΣG）、Ｂの積分値とＧの
積分値の差分ｄB(=ΣB−ΣG）を用いて利得の収束を概
算し、除算回路を減算回路に置きかえることによってホ
ワイトバランス調整装置全体の回路規模の縮小を図る。
では、Ｒ、Ｇ、Ｂ信号の積分値の比ｒR、ｒBを用いて
Ｒ、およびＢ信号の利得値を算出している。ｒR、ｒBの
計算には除算回路が必要であるため、演算回路の規模が
大きくなり計算に時間がかかるという課題を有する。そ
こで本実施の形態ではｒR、ｒBに代わり、Ｒの積分値と
Ｇの積分値の差分ｄR(=ΣR−ΣG）、Ｂの積分値とＧの
積分値の差分ｄB(=ΣB−ΣG）を用いて利得の収束を概
算し、除算回路を減算回路に置きかえることによってホ
ワイトバランス調整装置全体の回路規模の縮小を図る。
【００４５】図５は本実施の形態にかかる自動ホワイト
バランス調整装置の構成を示す図である。図５の３０は
Ｒの積分値ΣRとΣGの差分値を出力する減算回路（減算
工程）であり、３１はＢの積分値ΣBとΣGの差分値を出
力する減算回路（減算工程）である。その他の構成は実
施の形態１と同様である。
バランス調整装置の構成を示す図である。図５の３０は
Ｒの積分値ΣRとΣGの差分値を出力する減算回路（減算
工程）であり、３１はＢの積分値ΣBとΣGの差分値を出
力する減算回路（減算工程）である。その他の構成は実
施の形態１と同様である。
【００４６】各色信号の積分値の差分を用いて、Ｒ、Ｂ
信号のそれぞれの利得値を求める計算式について説明す
る。（式１）を書きかえると ｋR(Ｎ＋１)＝αR・ｋR(Ｎ)＋βR・（ΣR−ｄR(Ｎ）)/ΣR ｋR(Ｎ＋１)−βR＝αR・ｋR(Ｎ)−βR/ΣR・ｄR(Ｎ） (式１−２) のように書きかえられる。
信号のそれぞれの利得値を求める計算式について説明す
る。（式１）を書きかえると ｋR(Ｎ＋１)＝αR・ｋR(Ｎ)＋βR・（ΣR−ｄR(Ｎ）)/ΣR ｋR(Ｎ＋１)−βR＝αR・ｋR(Ｎ)−βR/ΣR・ｄR(Ｎ） (式１−２) のように書きかえられる。
【００４７】（式１−２）のΣRはフレーム毎に変化す
る値であるが、除算をなくすためにはこの値を定数とす
る必要がある。そこで（式１−２）のΣRをフレーム平
均ΣR (avr)とみなし、利得値を概算する。βR/ΣR(avr)
を定数βR’とし、ｋR(Ｎ＋１)−βRをｋR’(Ｎ＋１)に
置き換えと、(式１−２)は次式のようになる。 ｋR’(Ｎ＋１)＝αR・ｋR(Ｎ)−βR’・ｄR(Ｎ） (式３) 同様に、Ｂ信号の利得値の算出式も ｋB’(Ｎ＋１)＝αB・ｋB(Ｎ)−βB’・ｄB(Ｎ） (式４) となる。
る値であるが、除算をなくすためにはこの値を定数とす
る必要がある。そこで（式１−２）のΣRをフレーム平
均ΣR (avr)とみなし、利得値を概算する。βR/ΣR(avr)
を定数βR’とし、ｋR(Ｎ＋１)−βRをｋR’(Ｎ＋１)に
置き換えと、(式１−２)は次式のようになる。 ｋR’(Ｎ＋１)＝αR・ｋR(Ｎ)−βR’・ｄR(Ｎ） (式３) 同様に、Ｂ信号の利得値の算出式も ｋB’(Ｎ＋１)＝αB・ｋB(Ｎ)−βB’・ｄB(Ｎ） (式４) となる。
【００４８】（式３）、（式４）を用いて利得を算出す
れば、除算回路の代わりに減算回路を用いることができ
る。一般に、除算回路に比べて減算回路の方が回路規模
は小さいので、本実施の形態を用いることによりホワイ
トバランス調整装置全体の回路規模を小さくすることが
できる。
れば、除算回路の代わりに減算回路を用いることができ
る。一般に、除算回路に比べて減算回路の方が回路規模
は小さいので、本実施の形態を用いることによりホワイ
トバランス調整装置全体の回路規模を小さくすることが
できる。
【００４９】上述のように、Ｒ、Ｂ信号における利得制
御回路に入力する利得値を、前フレームの利得値と各色
信号の差分値にそれぞれに任意の重み係数を乗じた計算
式によって概算することで、ホワイトバランスの収束過
程を制御可能なホワイトバランス調整装置の回路規模を
小さくすることができる。
御回路に入力する利得値を、前フレームの利得値と各色
信号の差分値にそれぞれに任意の重み係数を乗じた計算
式によって概算することで、ホワイトバランスの収束過
程を制御可能なホワイトバランス調整装置の回路規模を
小さくすることができる。
【００５０】実施の形態４．上述の実施の形態３では、
利得値ｋR’(Ｎ＋１)、およびｋB’(Ｎ＋１)の算出式に
用いる重み係数（αR、βR’、およびαB、βB’）を任
意の定数としていたが、次に示す実施の形態では利得値
の算出式に用いる重み係数を、積分値の差分値ｄR(Ｎ）
と前フレームの利得値の関数とする。その他の構成は、
実施の形態３と同様である。
利得値ｋR’(Ｎ＋１)、およびｋB’(Ｎ＋１)の算出式に
用いる重み係数（αR、βR’、およびαB、βB’）を任
意の定数としていたが、次に示す実施の形態では利得値
の算出式に用いる重み係数を、積分値の差分値ｄR(Ｎ）
と前フレームの利得値の関数とする。その他の構成は、
実施の形態３と同様である。
【００５１】本実施の形態は実施の形態２と同様、重み
係数を前フレームの利得値や利得の収束値によって変化
させホワイトバランスの収束動作を調整させ、さらに利
得値を求めるために必要な演算回路の回路規模を縮小化
させることを目的とする。
係数を前フレームの利得値や利得の収束値によって変化
させホワイトバランスの収束動作を調整させ、さらに利
得値を求めるために必要な演算回路の回路規模を縮小化
させることを目的とする。
【００５２】上述の実施の形態２では、重み係数を前フ
レームの利得値と利得の収束値との差分値により変化さ
せており、回路規模の大きな除算回路を使用して収束値
を求めている。本実施の形態では、利得値の算出に必要
な回路規模を縮小化させるために除算回路をなくし、代
りに減算回路を使用することで収束値の概算値を求め
る。そして利得の概算値により重み係数を変化させるこ
とで、ホワイトバランス処理の収束時間や収束動作を調
整する。Ｒ信号の利得収束値の概算式を以下に示す。 ｒR(Ｎ）＝ΣR/ΣG ＝１−ｄR(Ｎ）/ΣR 上式の１/ΣRはフレーム毎に変化する値であるが、除算
をなくすためにはこの値を定数とする必要がある。
レームの利得値と利得の収束値との差分値により変化さ
せており、回路規模の大きな除算回路を使用して収束値
を求めている。本実施の形態では、利得値の算出に必要
な回路規模を縮小化させるために除算回路をなくし、代
りに減算回路を使用することで収束値の概算値を求め
る。そして利得の概算値により重み係数を変化させるこ
とで、ホワイトバランス処理の収束時間や収束動作を調
整する。Ｒ信号の利得収束値の概算式を以下に示す。 ｒR(Ｎ）＝ΣR/ΣG ＝１−ｄR(Ｎ）/ΣR 上式の１/ΣRはフレーム毎に変化する値であるが、除算
をなくすためにはこの値を定数とする必要がある。
【００５３】そこで上式５のΣRをフレーム平均Σ
R(avr)とみなし、１/ΣR(avr)を用いて利得値を概算す
る。ここで１/ΣR(avr)を定数ＣRとする。 ｒR(Ｎ）≒１−ＣR・ｄR(Ｎ） （式５） このように（式５）を用いれば除算器を用いずに利得の
収束値を概算することができる。また、(式５）の右辺
にある乗算もビットシフト演算をもちいれば、さらに小
さな回路規模で利得の収束値を概算することができる。
R(avr)とみなし、１/ΣR(avr)を用いて利得値を概算す
る。ここで１/ΣR(avr)を定数ＣRとする。 ｒR(Ｎ）≒１−ＣR・ｄR(Ｎ） （式５） このように（式５）を用いれば除算器を用いずに利得の
収束値を概算することができる。また、(式５）の右辺
にある乗算もビットシフト演算をもちいれば、さらに小
さな回路規模で利得の収束値を概算することができる。
【００５４】同様にＢ信号の利得収束値は、 ｒB(Ｎ）＝１−ＣB・ｄB(Ｎ） （式６） で概算でき、これらの演算はｄR、ｄBが入力されるマイ
クロコンピュータ２７で行う。
クロコンピュータ２７で行う。
【００５５】本実施の形態では（式５）、(式６）で得
られる利得の収束値を用いて実施の形態２と同様に、重
み係数αR、βR（あるいはαR、βR）を前フレームの利
得値と利得の収束概算値との差分値によって変化させれ
ば、ホワイトバランスの収束時間や収束動作を調整する
ことができる。
られる利得の収束値を用いて実施の形態２と同様に、重
み係数αR、βR（あるいはαR、βR）を前フレームの利
得値と利得の収束概算値との差分値によって変化させれ
ば、ホワイトバランスの収束時間や収束動作を調整する
ことができる。
【００５６】上述のように、減算回路を用いて利得の収
束値を概算し、利得の算出式に用いる重み係数を前フレ
ームの利得値と利得の収束概算値との差分値により変化
させれば、ホワイトバランスの収束時間や収束条件を調
整可能な装置の演算回路規模の縮小化が可能となる。
束値を概算し、利得の算出式に用いる重み係数を前フレ
ームの利得値と利得の収束概算値との差分値により変化
させれば、ホワイトバランスの収束時間や収束条件を調
整可能な装置の演算回路規模の縮小化が可能となる。
【００５７】実施の形態５．以上、これまでの実施の形
態では、Ｒ、Ｂ信号の利得制御回路に入力する利得値の
収束動作に関して説明した。本実施の形態では利得値の
収束条件として上限値、下限値などの制限域を設定する
ことにより撮影画像に過度なホワイトバランス処理が施
されることを防止する。図６に本実施の形態で規定する
利得値の制限域を示す。
態では、Ｒ、Ｂ信号の利得制御回路に入力する利得値の
収束動作に関して説明した。本実施の形態では利得値の
収束条件として上限値、下限値などの制限域を設定する
ことにより撮影画像に過度なホワイトバランス処理が施
されることを防止する。図６に本実施の形態で規定する
利得値の制限域を示す。
【００５８】本実施の形態では、Ｒ、Ｂ信号の利得制御
回路に入力する利得値の上限、下限値について説明す
る。通常、自然画などの被写体を撮影する場合、各色信
号の積分値に極端な差はないと考えられる。しかし、例
えば赤い服を着た人物などを撮影する場合や極端に赤味
を帯びた特殊な光源下で画像を撮影する場合、Ｒ信号成
分が他の色信号に比べ極端に多くなることがある。この
ような撮影条件下で利得値の制限なしにホワイトバラン
ス処理を行うと、Ｒ信号が抑制され過ぎ、見た目と撮影
画像の色が極端に異なる不自然な画像が撮影される。そ
こで前述の実施の形態１乃至４の計算法によって求めら
れる各信号の利得値に上限値、下限値を設け、ホワイト
バランス処理が過度に行われることを防止する。
回路に入力する利得値の上限、下限値について説明す
る。通常、自然画などの被写体を撮影する場合、各色信
号の積分値に極端な差はないと考えられる。しかし、例
えば赤い服を着た人物などを撮影する場合や極端に赤味
を帯びた特殊な光源下で画像を撮影する場合、Ｒ信号成
分が他の色信号に比べ極端に多くなることがある。この
ような撮影条件下で利得値の制限なしにホワイトバラン
ス処理を行うと、Ｒ信号が抑制され過ぎ、見た目と撮影
画像の色が極端に異なる不自然な画像が撮影される。そ
こで前述の実施の形態１乃至４の計算法によって求めら
れる各信号の利得値に上限値、下限値を設け、ホワイト
バランス処理が過度に行われることを防止する。
【００５９】図６は利得値の制限域を示した図であり、
Ｒ、Ｂ信号の利得値が図中の実線で囲まれた領域内に収
まるようにする。本実施の形態では利得の収束値が制限
領域外にある場合には、利得値の計算結果が制限域を越
えるまで利得値を更新し、超えた場合には利得値をあら
かじめ設定した上限値あるいは下限値をマイクロコンピ
ュータから出力する。マイクロコンピュータにはあらか
じめ利得値の制限領域を入力しておき、常に制限域内の
利得値を出力するよう設定する。このような法によって
ホワイトバランス処理がかかり過ぎることを防止する。
Ｒ、Ｂ信号の利得値が図中の実線で囲まれた領域内に収
まるようにする。本実施の形態では利得の収束値が制限
領域外にある場合には、利得値の計算結果が制限域を越
えるまで利得値を更新し、超えた場合には利得値をあら
かじめ設定した上限値あるいは下限値をマイクロコンピ
ュータから出力する。マイクロコンピュータにはあらか
じめ利得値の制限領域を入力しておき、常に制限域内の
利得値を出力するよう設定する。このような法によって
ホワイトバランス処理がかかり過ぎることを防止する。
【００６０】上述のように、Ｒ、Ｂ信号の利得制御回路
に入力する利得値に上限値、下限値などの制限域を設定
することによって、過度にホワイトバランス処理され画
像が不自然な色になることを防止し、見た目と同様の画
像を撮影できるようにする。
に入力する利得値に上限値、下限値などの制限域を設定
することによって、過度にホワイトバランス処理され画
像が不自然な色になることを防止し、見た目と同様の画
像を撮影できるようにする。
【００６１】実施の形態６ 前述した実施の形態では、ホワイトバランス処理に必要
な各色信号の利得値の計算をマイクロコンピュータによ
って行う方法について説明した。本実施の形態では、各
色信号の利得値を計算する際に必要な重み係数を、ルッ
クアップテーブルとしてＲＯＭなどのメモリに保存、読
み出しを行うことで全ての処理をハードウェア化し処理
の高速化を図る。
な各色信号の利得値の計算をマイクロコンピュータによ
って行う方法について説明した。本実施の形態では、各
色信号の利得値を計算する際に必要な重み係数を、ルッ
クアップテーブルとしてＲＯＭなどのメモリに保存、読
み出しを行うことで全ての処理をハードウェア化し処理
の高速化を図る。
【００６２】図７は本実施の形態の構成を示す図であ
り、３２、３３は除算（あるいは減算）を行う演算回
路、３４、３５は利得値の計算に必要な乗算および加算
を行う演算回路、３６、３７は前フレームの利得値と利
得の収束値（あるいは収束概算値）との差分値、重み係
数との関係を示すＬＵＴ(ルックアップテーブル）、３
８、３９はそれぞれＲ、Ｂ信号の利得値の制限値と３
４、３５の出力結果を比較する比較回路である。その他
の構成は図５と同様である。
り、３２、３３は除算（あるいは減算）を行う演算回
路、３４、３５は利得値の計算に必要な乗算および加算
を行う演算回路、３６、３７は前フレームの利得値と利
得の収束値（あるいは収束概算値）との差分値、重み係
数との関係を示すＬＵＴ(ルックアップテーブル）、３
８、３９はそれぞれＲ、Ｂ信号の利得値の制限値と３
４、３５の出力結果を比較する比較回路である。その他
の構成は図５と同様である。
【００６３】本実施の形態の動作について説明する。こ
れまでの実施の形態では、利得の計算に必要なパラメー
タはハードウェア化した演算回路を用いて算出していた
が主な演算はマイクロコンピュータで行う例について述
べた。本実施の形態では、これまでの実施の形態で述べ
たものと同様の利得算出式を用い、マイクロコンピュー
タで行っていた重み係数の算出や利得の算出などの全て
の計算をハードウェア化した演算回路で行う。
れまでの実施の形態では、利得の計算に必要なパラメー
タはハードウェア化した演算回路を用いて算出していた
が主な演算はマイクロコンピュータで行う例について述
べた。本実施の形態では、これまでの実施の形態で述べ
たものと同様の利得算出式を用い、マイクロコンピュー
タで行っていた重み係数の算出や利得の算出などの全て
の計算をハードウェア化した演算回路で行う。
【００６４】ホワイトバランスの収束時間などの条件が
決めれば、前フレームの利得値と利得の収束値（あるい
は収束概算値）との差分値に対する重み係数値をあらか
じめＬＵＴ化することができる。図７の３６は、前フレ
ームの利得値と、利得の収束値（あるいは収束概算値）
との差分値に対する重み係数をＬＵＴとしたものであ
る。ＬＵＴにはホワイトバランスの収束条件に合わせて
あらかじめ計算した重み係数値をＲＯＭなどのメモリ装
置に記憶しておき、必要に応じて記憶データを読み出せ
るようにする。図７のＬＵＴ３６では、入力信号ｒR(Ｎ
＋１）（あるいはｄR(Ｎ＋１））と前フレームの利得値
ｋR（Ｎ）に応じた必要な重み係数をαR、βRを読み出
し、演算回路３４に入力する構成となっている。さらに
演算回路３４では、入力信号はｒR(Ｎ＋１）（あるいは
ｄR(Ｎ＋１））、ｋR（Ｎ）、重み係数αR、βRを用い
て(式１）(あるいは、(式３））の計算を行い、この回
路で得た利得値ｋR（Ｎ＋１）を出力する。比較回路３
８では、演算回路３４の出力信号ｋR（Ｎ＋１）と利得
値の上・下限値との比較を行う。ｋR（Ｎ＋１）が利得
値の制限域内であれば入力信号をそのままＤ/Ａ変換回
路２８に送信し、入力信号が利得値の制限域外であれ
ば、上限値（あるいは下限値）をＤ/Ａ変換回路２８に
送る。Ｒ信号の利得値は２８でデジタル値からアナログ
値に変換され、利得制御回路１９に送られる。そして利
得制御回路１９で信号レベル調整された出力値がエンコ
ーダ２１に送られる。Ｒ信号と同様にＢ信号において
も、利得制御回路２０に入力する利得値を求める際に必
要な計算をハードウェア回路で行い、撮影画像のホワイ
トバランス処理を行う。
決めれば、前フレームの利得値と利得の収束値（あるい
は収束概算値）との差分値に対する重み係数値をあらか
じめＬＵＴ化することができる。図７の３６は、前フレ
ームの利得値と、利得の収束値（あるいは収束概算値）
との差分値に対する重み係数をＬＵＴとしたものであ
る。ＬＵＴにはホワイトバランスの収束条件に合わせて
あらかじめ計算した重み係数値をＲＯＭなどのメモリ装
置に記憶しておき、必要に応じて記憶データを読み出せ
るようにする。図７のＬＵＴ３６では、入力信号ｒR(Ｎ
＋１）（あるいはｄR(Ｎ＋１））と前フレームの利得値
ｋR（Ｎ）に応じた必要な重み係数をαR、βRを読み出
し、演算回路３４に入力する構成となっている。さらに
演算回路３４では、入力信号はｒR(Ｎ＋１）（あるいは
ｄR(Ｎ＋１））、ｋR（Ｎ）、重み係数αR、βRを用い
て(式１）(あるいは、(式３））の計算を行い、この回
路で得た利得値ｋR（Ｎ＋１）を出力する。比較回路３
８では、演算回路３４の出力信号ｋR（Ｎ＋１）と利得
値の上・下限値との比較を行う。ｋR（Ｎ＋１）が利得
値の制限域内であれば入力信号をそのままＤ/Ａ変換回
路２８に送信し、入力信号が利得値の制限域外であれ
ば、上限値（あるいは下限値）をＤ/Ａ変換回路２８に
送る。Ｒ信号の利得値は２８でデジタル値からアナログ
値に変換され、利得制御回路１９に送られる。そして利
得制御回路１９で信号レベル調整された出力値がエンコ
ーダ２１に送られる。Ｒ信号と同様にＢ信号において
も、利得制御回路２０に入力する利得値を求める際に必
要な計算をハードウェア回路で行い、撮影画像のホワイ
トバランス処理を行う。
【００６５】上述のように、ホワイトバランス処理に伴
う演算回路を全てハードウェア化し、前フレームの利得
値と利得の収束値との差分に対する重み係数値をあらか
じめ計算した結果をＲＯＭなどのメモリに記憶しＬＵＴ
として用いることで、ホワイトバランス処理に伴う演算
を高速化することができる。また、本発明を用いればＬ
ＵＴに記憶する重み係数を変更することによって、ホワ
イトバランス処理かかる収束時間や収束動作を制御する
ことができる。
う演算回路を全てハードウェア化し、前フレームの利得
値と利得の収束値との差分に対する重み係数値をあらか
じめ計算した結果をＲＯＭなどのメモリに記憶しＬＵＴ
として用いることで、ホワイトバランス処理に伴う演算
を高速化することができる。また、本発明を用いればＬ
ＵＴに記憶する重み係数を変更することによって、ホワ
イトバランス処理かかる収束時間や収束動作を制御する
ことができる。
【００６６】
【発明の効果】この発明に係る自動ホワイトバランス調
整装置は、複数の色フィルタを備え連続した複数の画像
を撮像するカラー撮像装置の自動ホワイトバランス調整
装置であって、Ｎ番目の現画像フレームにおける各色信
号を利得値ｋ(N)によりレベル調整する利得制御回路
と、各色信号の出力値を積分する積分回路と、各々２色
の色信号の積分値の比ｒ(N)を出力する除算回路と、利
得値ｋ(N)を算出し記憶する算出記憶手段とを有し、算
出記憶手段は、任意の重み係数αと前フレームの利得値
ｋ(N-1)の積に任意の重み係数βと積分値の比ｒ(N)の積
を加えたものに基づいて、利得値ｋ(N)を算出する。各
信号の利得値を前フレームの利得値と利得の収束値のそ
れぞれに任意の重み係数を乗じた計算式によって求め、
重み係数の設定値を調整することでホワイトバランスの
収束過程を制御することができる。そのため、例えば、
画像観察者に色の変化の違和感を覚えさせないようにす
ることが可能である。
整装置は、複数の色フィルタを備え連続した複数の画像
を撮像するカラー撮像装置の自動ホワイトバランス調整
装置であって、Ｎ番目の現画像フレームにおける各色信
号を利得値ｋ(N)によりレベル調整する利得制御回路
と、各色信号の出力値を積分する積分回路と、各々２色
の色信号の積分値の比ｒ(N)を出力する除算回路と、利
得値ｋ(N)を算出し記憶する算出記憶手段とを有し、算
出記憶手段は、任意の重み係数αと前フレームの利得値
ｋ(N-1)の積に任意の重み係数βと積分値の比ｒ(N)の積
を加えたものに基づいて、利得値ｋ(N)を算出する。各
信号の利得値を前フレームの利得値と利得の収束値のそ
れぞれに任意の重み係数を乗じた計算式によって求め、
重み係数の設定値を調整することでホワイトバランスの
収束過程を制御することができる。そのため、例えば、
画像観察者に色の変化の違和感を覚えさせないようにす
ることが可能である。
【００６７】また、算出記憶手段は、重み係数α、β
を、利得値の収束値と前フレームの利得値の差分値に基
づいて求める。重み係数を前フレームの利得値と利得の
収束値との差分値によって変化させることにより収束時
間や収束動作の調整を行うことが可能となり、また重み
係数を視覚特性に合わせて設定することによりホワイト
バランス処理を迅速に自然に収束させることができる。
を、利得値の収束値と前フレームの利得値の差分値に基
づいて求める。重み係数を前フレームの利得値と利得の
収束値との差分値によって変化させることにより収束時
間や収束動作の調整を行うことが可能となり、また重み
係数を視覚特性に合わせて設定することによりホワイト
バランス処理を迅速に自然に収束させることができる。
【００６８】また、算出記憶手段は、重み係数α、β
を、視覚特性に基づいて求める。そのため、ひとの視覚
特性を利用し、例えば色変化に対して反応が鈍い色相に
あるときには、重み係数の設定値を大きくして、利得値
の変化を大きくすることにより観察者に違和感を与えず
に利得収束時間の高速化を図ることができる。
を、視覚特性に基づいて求める。そのため、ひとの視覚
特性を利用し、例えば色変化に対して反応が鈍い色相に
あるときには、重み係数の設定値を大きくして、利得値
の変化を大きくすることにより観察者に違和感を与えず
に利得収束時間の高速化を図ることができる。
【００６９】また、複数の色フィルタを備え連続した複
数の画像を撮像するカラー撮像装置の自動ホワイトバラ
ンス調整装置であって、Ｎ番目の現画像フレームにおけ
る各色信号を利得値ｋ(N)によりレベル調整する利得制
御回路と、各色信号の出力値を積分する積分回路と、各
々２色の色信号の積分値の差分値ｄ(N)を出力する減算
回路と、利得値ｋ(N)を算出し記憶する算出記憶手段と
を有し、算出記憶手段は、任意の重み係数αと前フレー
ムの利得値ｋ(N-1)の積に任意の重み係数βと積分値の
差分値ｄ(N)の積を加えたものに基づいて、利得値ｋ(N)
を算出する。そのため、装置の回路規模を小さくするこ
とができる。
数の画像を撮像するカラー撮像装置の自動ホワイトバラ
ンス調整装置であって、Ｎ番目の現画像フレームにおけ
る各色信号を利得値ｋ(N)によりレベル調整する利得制
御回路と、各色信号の出力値を積分する積分回路と、各
々２色の色信号の積分値の差分値ｄ(N)を出力する減算
回路と、利得値ｋ(N)を算出し記憶する算出記憶手段と
を有し、算出記憶手段は、任意の重み係数αと前フレー
ムの利得値ｋ(N-1)の積に任意の重み係数βと積分値の
差分値ｄ(N)の積を加えたものに基づいて、利得値ｋ(N)
を算出する。そのため、装置の回路規模を小さくするこ
とができる。
【００７０】また、算出記憶手段は、重み係数α、β
を、積分値の差分値と前フレームの利得値に基づいて求
める。そのため、装置の演算回路規模の縮小化が可能と
なる。
を、積分値の差分値と前フレームの利得値に基づいて求
める。そのため、装置の演算回路規模の縮小化が可能と
なる。
【００７１】また、利得値の制限域を設け、算出記憶手
段は、利得値が制限域を越えないように制限する。その
ため、過度にホワイトバランス処理され画像が不自然な
色になることを防止し、見た目と同様の画像を撮像する
ことが可能となる。
段は、利得値が制限域を越えないように制限する。その
ため、過度にホワイトバランス処理され画像が不自然な
色になることを防止し、見た目と同様の画像を撮像する
ことが可能となる。
【００７２】また、重み係数α、βをルックアップテー
ブルとして記憶する記憶手段をさらに有し、算出記憶手
段は、重み係数α、βを記憶手段から読み出す。そのた
め、装置の全ての演算回路のハードウェア化を図ること
ができ、ホワイトバランス処理に伴う演算の高速化をす
ることができる。
ブルとして記憶する記憶手段をさらに有し、算出記憶手
段は、重み係数α、βを記憶手段から読み出す。そのた
め、装置の全ての演算回路のハードウェア化を図ること
ができ、ホワイトバランス処理に伴う演算の高速化をす
ることができる。
【００７３】また、他の発明に係る自動ホワイトバラン
ス調整方法は、複数の色フィルタを備え連続した複数の
画像を撮像するカラー撮像装置の自動ホワイトバランス
調整方法であって、Ｎ番目の現画像フレームにおける各
色信号を利得値ｋ(N)によりレベル調整する利得制御工
程と、各色信号の出力値を積分する積分工程と、各々２
色の色信号の積分値の比ｒ(N)を出力する除算工程と、
利得値ｋ(N)を算出し記憶する算出記憶工程とを有し、
算出記憶工程は、任意の重み係数αと前フレームの利得
値ｋ(N-1)の積に任意の重み係数βと積分値の比ｒ(N)の
積を加えたものに基づいて、利得値ｋ(N)を算出する。
各信号の利得値を前フレームの利得値と利得の収束値の
それぞれに任意の重み係数を乗じた計算式によって求
め、重み係数の設定値を調整することでホワイトバラン
スの収束過程を制御することができる。そのため、例え
ば、画像観察者に色の変化の違和感を覚えさせないよう
にすることが可能である。
ス調整方法は、複数の色フィルタを備え連続した複数の
画像を撮像するカラー撮像装置の自動ホワイトバランス
調整方法であって、Ｎ番目の現画像フレームにおける各
色信号を利得値ｋ(N)によりレベル調整する利得制御工
程と、各色信号の出力値を積分する積分工程と、各々２
色の色信号の積分値の比ｒ(N)を出力する除算工程と、
利得値ｋ(N)を算出し記憶する算出記憶工程とを有し、
算出記憶工程は、任意の重み係数αと前フレームの利得
値ｋ(N-1)の積に任意の重み係数βと積分値の比ｒ(N)の
積を加えたものに基づいて、利得値ｋ(N)を算出する。
各信号の利得値を前フレームの利得値と利得の収束値の
それぞれに任意の重み係数を乗じた計算式によって求
め、重み係数の設定値を調整することでホワイトバラン
スの収束過程を制御することができる。そのため、例え
ば、画像観察者に色の変化の違和感を覚えさせないよう
にすることが可能である。
【００７４】また、算出記憶工程は、重み係数α、β
を、利得値の収束値と前フレームの利得値の差分値に基
づいて求める。重み係数を前フレームの利得値と利得の
収束値との差分値によって変化させることにより収束時
間や収束動作の調整を行うことが可能となり、また重み
係数を視覚特性に合わせて設定することによりホワイト
バランス処理を迅速に自然に収束させることができる。
を、利得値の収束値と前フレームの利得値の差分値に基
づいて求める。重み係数を前フレームの利得値と利得の
収束値との差分値によって変化させることにより収束時
間や収束動作の調整を行うことが可能となり、また重み
係数を視覚特性に合わせて設定することによりホワイト
バランス処理を迅速に自然に収束させることができる。
【００７５】また、算出記憶工程は、重み係数α、β
を、視覚特性に基づいて求める。そのため、ひとの視覚
特性を利用し、例えば色変化に対して反応が鈍い色相に
あるときには、重み係数の設定値を大きくして、利得値
の変化を大きくすることにより観察者に違和感を与えず
に利得収束時間の高速化を図ることができる。
を、視覚特性に基づいて求める。そのため、ひとの視覚
特性を利用し、例えば色変化に対して反応が鈍い色相に
あるときには、重み係数の設定値を大きくして、利得値
の変化を大きくすることにより観察者に違和感を与えず
に利得収束時間の高速化を図ることができる。
【００７６】また、複数の色フィルタを備え連続した複
数の画像を撮像するカラー撮像装置の自動ホワイトバラ
ンス調整方法であって、Ｎ番目の現画像フレームにおけ
る各色信号を利得値ｋ(N)によりレベル調整する利得制
御工程と、各色信号の出力値を積分する積分工程と、各
々２色の色信号の積分値の差分値ｄ(N)を出力する減算
工程と、利得値ｋ(N)を算出し記憶する算出記憶工程と
を有し、算出記憶工程は、任意の重み係数αと前フレー
ムの利得値ｋ(N-1)の積に任意の重み係数βと積分値の
差分値ｄ(N)の積を加えたものに基づいて、利得値ｋ(N)
を算出する。そのため、装置の回路規模を小さくするこ
とができる。
数の画像を撮像するカラー撮像装置の自動ホワイトバラ
ンス調整方法であって、Ｎ番目の現画像フレームにおけ
る各色信号を利得値ｋ(N)によりレベル調整する利得制
御工程と、各色信号の出力値を積分する積分工程と、各
々２色の色信号の積分値の差分値ｄ(N)を出力する減算
工程と、利得値ｋ(N)を算出し記憶する算出記憶工程と
を有し、算出記憶工程は、任意の重み係数αと前フレー
ムの利得値ｋ(N-1)の積に任意の重み係数βと積分値の
差分値ｄ(N)の積を加えたものに基づいて、利得値ｋ(N)
を算出する。そのため、装置の回路規模を小さくするこ
とができる。
【００７７】また、算出記憶工程は、重み係数α、β
を、積分値の差分値と前フレームの利得値に基づいて求
める。そのため、装置の演算回路規模の縮小化が可能と
なる。
を、積分値の差分値と前フレームの利得値に基づいて求
める。そのため、装置の演算回路規模の縮小化が可能と
なる。
【００７８】また、利得値の制限域を設け、算出記憶工
程は、利得値が制限域を越えないように制限する。その
ため、過度にホワイトバランス処理され画像が不自然な
色になることを防止し、見た目と同様の画像を撮像する
ことが可能となる。
程は、利得値が制限域を越えないように制限する。その
ため、過度にホワイトバランス処理され画像が不自然な
色になることを防止し、見た目と同様の画像を撮像する
ことが可能となる。
【００７９】さらに、重み係数α、βをルックアップテ
ーブルとして記憶する記憶手段をさらに有し、算出記憶
工程は、重み係数α、βを記憶手段から読み出す。その
ため、装置の全ての演算回路のハードウェア化を図るこ
とができ、ホワイトバランス処理に伴う演算の高速化を
することができる。
ーブルとして記憶する記憶手段をさらに有し、算出記憶
工程は、重み係数α、βを記憶手段から読み出す。その
ため、装置の全ての演算回路のハードウェア化を図るこ
とができ、ホワイトバランス処理に伴う演算の高速化を
することができる。
【図１】 この発明による自動ホワイトバランス調整装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図２】 利得値ｋB、ｋRをそれぞれ横軸、縦軸にと
り、Ｒ、Ｂ信号の利得値をプロットしたグラフである。
り、Ｒ、Ｂ信号の利得値をプロットしたグラフである。
【図３】 利得値の収束値と前フレームの利得値の差分
値に対する重み係数αR、βRの例を示したものである。
値に対する重み係数αR、βRの例を示したものである。
【図４】 利得値の収束値と前フレームの利得値の差分
値に対する重み係数αR、βRのさらに異なる例を示した
ものである。
値に対する重み係数αR、βRのさらに異なる例を示した
ものである。
【図５】 この発明による自動ホワイトバランス調整装
置の他の例を示す構成図である。
置の他の例を示す構成図である。
【図６】 利得値の制限域を示した図である。
【図７】 この発明による自動ホワイトバランス調整装
置の他の例を示す構成図である。
置の他の例を示す構成図である。
【図８】 従来のホワイトバランス調整装置の構成図で
ある。
ある。
【図９】 マイクロコンピュータ（算出記憶手段）の動
作を示すフローチャートである。
作を示すフローチャートである。
１９，２０ 利得制御回路（利得制御工程）、２２，２
３，２４ 積分回路（積分工程）、２５，２６ 除算回
路（除算工程）、２７ マイクロコンピュータ（算出記
憶手段，算出記憶工程）、３０，３１ 減算回路（減算
工程）、３６，３７ ルックアップテーブル（記憶手
段）。
３，２４ 積分回路（積分工程）、２５，２６ 除算回
路（除算工程）、２７ マイクロコンピュータ（算出記
憶手段，算出記憶工程）、３０，３１ 減算回路（減算
工程）、３６，３７ ルックアップテーブル（記憶手
段）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C065 AA01 AA03 BB02 BB04 CC01 DD01 EE12 GG18 GG22 GG23 GG24 GG26 GG32 5C066 AA01 BA13 CA01 CA05 CA23 DA00 EA03 EA15 EA17 EC01 EF03 GA01 GA32 GA33 KA02 KA12 KD02 KD06 KE03 KE20 KF01 KM01 KM05 KP05
Claims (14)
- 【請求項１】 複数の色フィルタを備え連続した複数の
画像を撮像するカラー撮像装置の自動ホワイトバランス
調整装置であって、 Ｎ番目の現画像フレームにおける各色信号を利得値ｋ
(N)によりレベル調整する利得制御回路と、 各色信号の出力値を積分する積分回路と、 各々２色の色信号の積分値の比ｒ(N)を出力する除算回
路と、 上記利得値ｋ(N)を算出し記憶する算出記憶手段とを有
し、 上記算出記憶手段は、任意の重み係数αと前フレームの
利得値ｋ(N-1)の積に任意の重み係数βと上記積分値の
比ｒ(N)の積を加えたものに基づいて、上記利得値ｋ(N)
を算出することを特徴とする自動ホワイトバランス調整
装置。 - 【請求項２】 上記算出記憶手段は、上記重み係数α、
βを、上記利得値の収束値と前フレームの利得値の差分
値に基づいて求めることを特徴とする請求項１記載の自
動ホワイトバランス調整装置。 - 【請求項３】 上記算出記憶手段は、上記重み係数α、
βを、視覚特性に基づいて求めることを特徴とする請求
項１記載の自動ホワイトバランス調整装置。 - 【請求項４】 複数の色フィルタを備え連続した複数の
画像を撮像するカラー撮像装置の自動ホワイトバランス
調整装置であって、 Ｎ番目の現画像フレームにおける各色信号を利得値ｋ
(N)によりレベル調整する利得制御回路と、 各色信号の出力値を積分する積分回路と、 各々２色の色信号の積分値の差分値ｄ(N)を出力する減
算回路と、 上記利得値ｋ(N)を算出し記憶する算出記憶手段とを有
し、 上記算出記憶手段は、任意の重み係数αと前フレームの
利得値ｋ(N-1)の積に任意の重み係数βと上記積分値の
差分値ｄ(N)の積を加えたものに基づいて、上記利得値
ｋ(N)を算出することを特徴とする自動ホワイトバラン
ス調整装置。 - 【請求項５】 上記算出記憶手段は、上記重み係数α、
βを、上記積分値の差分値と前フレームの利得値に基づ
いて求めることを特徴とする請求項４記載の自動ホワイ
トバランス調整装置。 - 【請求項６】 上記利得値の制限域を設け、上記算出記
憶手段は、上記利得値が該制限域を越えないように制限
することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか記載の
自動ホワイトバランス調整装置。 - 【請求項７】 上記重み係数α、βをルックアップテー
ブルとして記憶する記憶手段をさらに有し、上記算出記
憶手段は、上記重み係数α、βを該記憶手段から読み出
すことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか記載の自
動ホワイトバランス調整装置。 - 【請求項８】 複数の色フィルタを備え連続した複数の
画像を撮像するカラー撮像装置の自動ホワイトバランス
調整方法であって、 Ｎ番目の現画像フレームにおける各色信号を利得値ｋ
(N)によりレベル調整する利得制御工程と、 各色信号の出力値を積分する積分工程と、 各々２色の色信号の積分値の比ｒ(N)を出力する除算工
程と、 上記利得値ｋ(N)を算出し記憶する算出記憶工程とを有
し、 上記算出記憶工程は、任意の重み係数αと前フレームの
利得値ｋ(N-1)の積に任意の重み係数βと上記積分値の
比ｒ(N)の積を加えたものに基づいて、上記利得値ｋ(N)
を算出することを特徴とする自動ホワイトバランス調整
方法。 - 【請求項９】 上記算出記憶工程は、上記重み係数α、
βを、上記利得値の収束値と前フレームの利得値の差分
値に基づいて求めることを特徴とする請求項８記載の自
動ホワイトバランス調整方法。 - 【請求項１０】 上記算出記憶工程は、上記重み係数
α、βを、視覚特性に基づいて求めることを特徴とする
請求項８記載の自動ホワイトバランス調整方法。 - 【請求項１１】 複数の色フィルタを備え連続した複数
の画像を撮像するカラー撮像装置の自動ホワイトバラン
ス調整方法であって、 Ｎ番目の現画像フレームにおける各色信号を利得値ｋ
(N)によりレベル調整する利得制御工程と、 各色信号の出力値を積分する積分工程と、 各々２色の色信号の積分値の差分値ｄ(N)を出力する減
算工程と、 上記利得値ｋ(N)を算出し記憶する算出記憶工程とを有
し、 上記算出記憶工程は、任意の重み係数αと前フレームの
利得値ｋ(N-1)の積に任意の重み係数βと上記積分値の
差分値ｄ(N)の積を加えたものに基づいて、上記利得値
ｋ(N)を算出することを特徴とする自動ホワイトバラン
ス調整方法。 - 【請求項１２】 上記算出記憶工程は、上記重み係数
α、βを、上記積分値の差分値と前フレームの利得値に
基づいて求めることを特徴とする請求項１１記載の自動
ホワイトバランス調整方法。 - 【請求項１３】 上記利得値の制限域を設け、上記算出
記憶工程は、上記利得値が該制限域を越えないように制
限することを特徴とする請求項８乃至１２のいずれか記
載の自動ホワイトバランス調整方法。 - 【請求項１４】 上記重み係数α、βをルックアップテ
ーブルとして記憶する記憶手段をさらに有し、上記算出
記憶工程は、上記重み係数α、βを該記憶手段から読み
出すことを特徴とする請求項８乃至１３のいずれか記載
の自動ホワイトバランス調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20772899A JP3619066B2 (ja) | 1999-07-22 | 1999-07-22 | 自動ホワイトバランス調整装置及び自動ホワイトバランス調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20772899A JP3619066B2 (ja) | 1999-07-22 | 1999-07-22 | 自動ホワイトバランス調整装置及び自動ホワイトバランス調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001036923A true JP2001036923A (ja) | 2001-02-09 |
| JP3619066B2 JP3619066B2 (ja) | 2005-02-09 |
Family
ID=16544567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20772899A Expired - Fee Related JP3619066B2 (ja) | 1999-07-22 | 1999-07-22 | 自動ホワイトバランス調整装置及び自動ホワイトバランス調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3619066B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006166258A (ja) * | 2004-12-09 | 2006-06-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カラー撮像装置およびカラー画像信号補正方法 |
| US8144210B2 (en) | 2007-06-12 | 2012-03-27 | Elmo Company, Limited | White balance adjustment device and white balance adjustment method |
| JP2012524500A (ja) * | 2009-04-20 | 2012-10-11 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 動き情報によって支援された３ａ技術 |
| JP2013013134A (ja) * | 2012-09-05 | 2013-01-17 | Nikon Corp | 撮像装置 |
-
1999
- 1999-07-22 JP JP20772899A patent/JP3619066B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006166258A (ja) * | 2004-12-09 | 2006-06-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カラー撮像装置およびカラー画像信号補正方法 |
| US8144210B2 (en) | 2007-06-12 | 2012-03-27 | Elmo Company, Limited | White balance adjustment device and white balance adjustment method |
| JP2012524500A (ja) * | 2009-04-20 | 2012-10-11 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 動き情報によって支援された３ａ技術 |
| US8659670B2 (en) | 2009-04-20 | 2014-02-25 | Qualcomm Incorporated | Motion information assisted 3A techniques |
| JP2013013134A (ja) * | 2012-09-05 | 2013-01-17 | Nikon Corp | 撮像装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3619066B2 (ja) | 2005-02-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100513342B1 (ko) | 디지털 자동 화이트 밸런스 장치 | |
| JP2766067B2 (ja) | 撮像装置 | |
| US7358988B1 (en) | Image signal processor for performing image processing appropriate for an output device and method therefor | |
| KR100199322B1 (ko) | 촬상 소자에서 얻어지는 색정보 신호에 기초하여 백색 밸런스 조정을 자동적으로 행하는 백색 밸런스 조정 장치 | |
| JP3652902B2 (ja) | ホワイトバランス調整装置 | |
| JP3967510B2 (ja) | ディジタルカメラ | |
| JPH11220739A (ja) | ビデオカメラ装置 | |
| JP3619066B2 (ja) | 自動ホワイトバランス調整装置及び自動ホワイトバランス調整方法 | |
| JP2523036B2 (ja) | カラ―ビデオカメラ | |
| JPH04179388A (ja) | 白バランス制御回路 | |
| JP2532965B2 (ja) | カラ―ビデオカメラ | |
| JP2611850B2 (ja) | カラー撮像装置 | |
| JP3571274B2 (ja) | 自動ホワイトバランス調整装置および自動ホワイトバランス調整方法 | |
| JP2776965B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JPH03148987A (ja) | 電子撮像機用露出制御装置 | |
| JP2691019B2 (ja) | ホワイトバランス装置 | |
| JPS62132490A (ja) | ホワイトバランス補正回路 | |
| JP2532956B2 (ja) | カラ―ビデオカメラ | |
| JP3009207B2 (ja) | ディジタルホワイトバランス装置 | |
| JP2523038B2 (ja) | カラ―ビデオカメラ | |
| JP2523040B2 (ja) | カラ―ビデオカメラ | |
| JPH0828879B2 (ja) | 白バランス調整装置 | |
| JP3545249B2 (ja) | 白バランス調整回路およびそれを用いたディジタルカメラ | |
| JP3184573B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JP2000295521A (ja) | 撮像装置及びその露出制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040723 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040817 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041008 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041109 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041111 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071119 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081119 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081119 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091119 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091119 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101119 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111119 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121119 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121119 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131119 Year of fee payment: 9 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |