JPH03254250A - 多重伝送方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複数のネットワークに接続された多重ノード
間で、データの伝送を行う多重伝送方式（従来の技術） 従来、この種の多重伝送方式には、電子処理制御を行う
マイクロプロセッサ（ＣＰ　Ｕ）に、多重通信ネットワ
ークの伝送制御を行う多重伝送制御用ＩＣ１送受信用の
バッファ及びインターフェース等からなる通信制御回路
を付加して多重ノードとし、複数の上記多重ノードをツ
イストペア電線等からなる共通の信号伝送路（データバ
ス）で相互に接続してループ型の多重通信ネットワーク
を構成すると共に、上記構成で種々の応答性を持つ（例
えば伝送速度が異なる）多重通信ネットワークを、ＣＰ
Ｕによるゲートウェイ機能を有する伝送制御部で接続し
て多重伝送を行うものがある。

上記システムでは、一方の多重通信ネットワークに接続
された多重ノード（受信多重ノード）から他方の多重通
信ネットワークに接続された多重ノード（送信多重ノー
ド）に伝送要求かあると、両ネットワークに接続された
伝送制御部は、該伝送要求を該当する送信多重ノードに
伝送する。そして、上記送信多重ノードから上記伝送要
求に応じた返送データが送信されると、返送データを取
り込んで該返送データの識別情報であるＩＤデータに応
じて返送データをデータ変換した後、バッファへ書き込
み、上記書き込みが終了すると、上記返送データを受信
多重ノードに送信していた。

なお、伝送制御部のデータ変換動作（例えば動作プログ
ラム）は、例えば製作時に予め設計され・ている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、上記伝送方式では、新たに多重ノードを一方
の多重通信ネットワークに接続し、上記多重ノードから
のデータを他方の多重通信ネットワークに送信する場合
には１．上記事態が生じるたびにシステムの使用を中断
し、複雑な伝送制御部のデータ変換動作を設計変更しな
ければならない。

このため、上記データ変換動作の設計変更に時間がかか
り、その間システムが使用できなくなると共に、製作コ
ストが高くなるという問題点があった。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであって、使
用途中で新たに接続された多重ノードから他の多重通信
ネットワークへのデータ伝送を行う事態が生じても、シ
ステムの使用を中断することなく、データ伝送を効率的
に行うことができる多重伝送方式を提供することを目的
とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明では、共通の信号伝
送路を介して相互に接続された少なくとも２つの多重ノ
ードと、当該各多重ノードが接続された少なくとも２つ
の系統の信号伝送路と、該信号伝送路にそれぞれ接続さ
れ前記各信号伝送路間での信号伝送を行う伝送制御手段
とを備え、当該各多重ノードはいずれかの多重ノードの
送信要求に応じて所定の送信データを送信する多重伝送
方式において、前記伝送制御手段は前記信号伝送路を介
して入力するデータを記憶する記憶手段と、前記データ
を識別する識別手段を備え、当該識別結果に応じて前記
記憶されている一方の系統のデータをデータ変換し、又
はデータ変換せずに他方の系統の送信要求元の多重ノー
ドに伝送する多重伝送方式が提供される。

（作用） 伝送制御手段は、信号伝送路からデータを取り込むと、
該データのＩＤデータを識別してデータ変換を行うか否
か判断し、データ変換が必要な場合には、ＩＤデータに
応じてデータを変換した後、送信要求元の多重ノードに
伝送し、データ変換が必要ない場合には、データ変換せ
ずに前記送信要求元の多重ノードにデータを伝送する。

従って、新たに追加された多重ノードが、他の多重通信
ネットワークの多重ノードと通信する時でも設計変更が
必要なくなり、システムの使用途中の中断を防止するこ
とができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を第１図乃至第３図の図面に基づ
き詳細に説明する。

第１図は、本発明に係る多重伝送方式の構成を示す構成
ブロック図である。図において、各多重ノード１１〜１
５．２１〜２５は、応答性（例えば伝送速度）が異なる
ものの、同一の構成ブロックになっているので、ここで
は説明の都合上代表して多重ノード１１の構成を説明す
る。

多重ノード１１では、電子処理制御を行うＣＰＵ１１ａ
に、多重通信ネットワークの伝送制御を行う多重伝送制
御用ＩＣ１送受信用のバッファ及びインターフェース等
からなる通信制御回路１１ｂを付加してなる。

各多重ノード１１〜１５のＣＰＵは、それぞれ同じ応答
性（例えばデータ伝送速度が高速の応答性）を持ち、各
通信制御回路を介してそれぞれ共通の多重伝送路（デー
タバス）１０ａで接続されてネットワークｌＯを構成し
ており、各通信制御回路では送信の際には上記バッファ
にＣＰＵからのデータを書き込み、書き込みが終了する
とバッファのデータをインターフェースを介してデータ
バス１０ａに送出しており、また受信の際にはインター
フェースを介してデータバス１０ａから入カするデータ
を上記バッファに書き込み、書き込みが終了するとバッ
ファのデータをＣＰＵに送出している。

各多重ノード２１〜２５のＣＰＵは、それぞれ同じ応答
性（例えば多重ノード１１〜１５のＣＰＵのデータ伝送
速度よりは低速の応答性）を持ち、各通信制御回路を介
してそれぞれ共通のデータバス２０ａで接続されてネッ
トワーク２０を構成しており、各通信制御回路では多重
ノード１１〜１５の通信制御回路と同様に、ＣＰＵ及び
データバス２０ａとデータ信号の送受を行っている。

データバス１０ａ、２０ａは、それぞれ１００Ｋｂｐｓ
以上、数１０Ｋｂｐｓの伝送速度のツイストペア電線等
からなるデータバスで、多重ノー１”１１〜１５．２１
〜２５は上記データバス１０ａ、２０ａを介してデータ
フレームやＡＣＫ信号等の信号を伝送している。

伝送制御部３０は、多重伝送制御用のＣＰＵ３０ａに、
通信制御回路３０ｂ、３０ｃと、内部メモリ３０６等を
付加してなっている。通信制御回路３０ｂ、３ｆｌｃは
、それぞれ制御用ＩＣ、ネットワークとデータ信号の送
受信を行う各ネットワーク用バッファ及びインターフェ
ース等からなり、送信の際には上記ネットワーク用送信
バッファにＣＰＵ３０ａからのデータを書き込み、書き
込みが終了すると送信バッファのデータをインターフェ
ースを介してネットワーク１０．２０に送出しており、
また受信の際にはインターフェースを介してネットワー
ク１０．２０から入力するデータを上記ネットワーク用
受信バッファに書き込み、書き込みが終了すると受信バ
ッファのデータをＣＰＵ３０ａに送出して、ネットワー
ク１０．２０とのデータ信号の送受信を行う。

ＣＰＵ３０ａは、通信制御回路３０ｂ、３０ｃを介して
それぞれネットワーク１０．２０と接続され、送信要求
に応じてデータバス１０ａ又は２０ａから各多重ノード
ごとに取り込まれてネットワーク用受信バッファに格納
されているデータを、内部メモリ３０ｄに書き込み、上
記データのＩＤデータに応じてデータ変換（例えばデー
タフレームのフレーム長を変更するフレーム変換をいう
。）を行うか否か識別する。そして、データ変換か必要
な場合には、データを上記内部メモリ３０ｄから読み出
し、他方のネットワークの応答性に対応したデータ信号
に変換した後、要求のあった多重ノードに返送するゲー
トウェイ機能を実現し、データ変換が必要でない場合に
は、データを上記内部メモリ３０ｄから読み出し、他方
のネットワークにそのままの状態で返送している。従っ
て、ネットワーク１０と２０のバス間では、信号の伝送
が可能になる。

例えば、上記多重伝送方式を自動車等の車両に用いると
、多重ノード１１−１５は、ブレーキ制御コンピュータ
、ステアリング制御コンピュータ、トランスミッション
コンピュータ、サスペンションコンピュータ等からなっ
て、ネットワークｌＯは走行制御系を構成することとな
る。また、２１〜２５は、電子メータ、エアコンスイッ
チ、コンビネーンヨンスイッチ等が接続された多重ノー
ドからなって、ネットワーク２０はボディ制御系を構成
することとなる。ＣＰＵ３０ａは、ケイトウエイ設計時
に、ネットワーク１０のデータフレームの内、どのデー
タをどの様にフレーム変換して、ネットワーク２０へ伝
送するかが、ＩＤデータに応じて決められている。実施
例では、ＩＤデータが“００”〜“７Ｆ”までの場合に
は、所定のフレーム変換を行うものとし、“８０”以上
の場合には、フレーム変換を行わないものとする。

第２図は、本発明の多重伝送方式を車両に用いた場合の
データフレームのフォーマット構成の一実施例を示す模
式図である。各データフレームは、ＩＤデータ、データ
、図示しないＡＣＫ信号領域等を有するデータ構成にな
っている。

上記ＩＤデータは、宛先を示すアドレス、自局を示すア
ドレス及びデータのデータ長を示す情報等から構成され
ている。ＡＣＫ信号領域は、複数のビット領域からなり
、各多重ノードに対し、その多重ノードのアドレスに対
応したビット領域を割り当て、かつ上記割り当てられた
各ビット領域の間に、各受信多重ノードが正常にフレー
ムを受信したときに返送するＡＣＫ信号を配置しており
、送信多重ノードは上記返送されるＡＣＫ信号によって
正常受信の確認を行う。実施例では、多重ノード１１は
第２図（ａ）に示すＩＤが“２０”のフレームに、スロ
ットル開度、エンジン回転数と共に、チエツクエンジン
の信号Ａをのせて送信要求元の多重ノード２１に送信す
るものとし、ＣＰＵ３０ａは、チエツクエンジンの信号
Ａを多重ノード２１へ返送する際に、同様に多重ノード
２１へ送らなければならないサイドブレーキスイッチ信
号Ｂを同一のフレームにのせた方のが効率がよいので、
（ｂ）に示すフレーム変換後のＩＤが“２０”のフレー
ムに、上記信号Ｂをのせて返送するものとする。また、
（Ｃ）に示すＩＤが“８０′のフレームは、新たに追加
になった多重ノード、例えば多重ノード１５の信号Ｃを
のせたものである。

次に、各ネットワーク間のデータ伝送における伝送制御
部の受信処理動作について説明する。

ＣＰＵ３０ａは、ネットワーク１０からデータフレーム
の受信があると、上記フレームを通信制御部３０ｂの受
信バッファから取り込み（ステップ１０１）、フレーム
のＩＤが“８０”かどうか判断する（ステップ１０２）
。

ここで、上記ＩＤが“８０”の場合、すなわち第２図（
Ｃ）に示すデータフレームの場合には、ネットワークｌ
Ｏからの上記フレームをフレーム変換を行わずに直接通
信制御部３０ｃの受信バッファへ書き込む（ステップ１
０３）。また、上記ＩＤが“８０″でない場合には、Ｉ
Ｄが“００″かどうか判断する（ステップ１０４）。

ここで、上記ＩＤが“００″の場合には、ネットワーク
ｌＯからのデータフレームを上記“００”に応じたネッ
トワーク２０用の送信フレームに変換しくステップ１０
５）、上記送信フレームを通信制御部３０ｃの受信バッ
ファへ書き込む（ステップ１１０）。また、上記ＩＤが
“００”でない場合には、ＩＤが該当する番号を判断し
、いずれにも該当しない場合には、次にＩＤが“２０”
かどうか判断する（ステップ１０６）。

ここで、上記ＩＤが“２０”の場合、すなわち第２図（
ａ）に示すデータフレームの場合には、ネットワークｌ
Ｏからの上記フレームを上記“２０”に応じたＩＤが“
０７”のネットワーク２０用の送信フレーム（第２図（
ｂ）参照）に変換しくステップ１０７）、上記送信フレ
ームを通信制御部３０ｃの受信バッファへ書き込む（ス
テップ１１０）。

また、上記ＩＤが“２０”でない場合には、ＩＤが該当
する番号を判断し、いずれにも該当しない場合には、次
にＩＤが“７Ｆ”かどうか判断する（ステップ１０８）
。

ここで、上記ＩＤが“７Ｆ”の場合には、ネットワーク
１０からのデータフレームを上記“７Ｆ”に応じたネッ
トワーク２０用の送信フレームに変換しくステップ１０
９）、上記送信フレームを通信制御部３０ｃの受信バッ
ファへ書き込む（ステップ１１０）。また、上記ＩＤが
“７Ｆ”でない場合には、上記受信処理を終了する。

これにより、通信制御回路３０ｃは、ネットワーク用バ
ッファのデータ書き込みが終了すると、上記ネットワー
ク２０用の送信バッファ内のＩＤデータや複数のデータ
等のフレーム構成からなるデータフレームを、送信要求
のあったネットワーク２０の多重ノードに返送すること
ができる。

従って、本実施例では、ＩＤデータがフレーム変換を行
う領域のデータの場合には、上記ＩＤに応じたフレーム
変換を行うことができ、ＩＤデータがフレーム変換を行
わない領域のデータの場合には、そのフレームを直接他
のネットワークに返送することができるので、システム
の使用中に新たに追加された多重ノードからデータ送信
があっても、システムの使用を中断し、複雑な伝送制御
部のデータ変換動作を設計変更する必要がなくなり、上
記データフレームを直接他のネットワークに返送するこ
とができる。また、ＩＤデータによっては、フレーム変
換といった処理が必要ないため、伝送制御部のプログラ
ムメモリの記憶容量も小さく構成でき、かつ高速の受信
処理が可能になる。

なお、実施例では、高速のネットワークから低速のネッ
トワークへデータフレームを送信する場合について説明
したか、本発明はこれに限らす、低速のネットワークか
ら高速のネットワークへデータフレームを送信する場合
にも、同様の受信処理を行うことができる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明では、共通の信号伝送路を
介して相互に接続された少なくとも２つの多重ノードと
、当該各多重ノードが接続された少なくとも２つの系統
の信号伝送路と、該信号伝送路にそれぞれ接続され前記
各信号伝送路間でｐ信号伝送を行う伝送制御手段とを備
え、当該各多重ノードはいずれかの多重ノードの送信要
求に応じて所定の送信データを送信する多重伝送方式に
おいて、前記伝送制御手段は前記信号伝送路を介して入
力するデータを記憶する記憶手段と、前記データを識別
する識別手段を備え、当該識別結果に応じて前記記憶さ
れている一方の系統のデータをデータ変換し、又はデー
タ変換せずに他方の系統の送信要求元の多重ノードに伝
送するので、新たに追加された多重ノードか、他の多重
通信ネットワークの多重ノードと通信する時でも、シス
テムの使用を中断することなく、データ伝送を効率的に
行うことかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る多重伝送方式の構成を示す構成
ブロック図、第２図は本発明の多重伝送方式を自動車等
の車両に用いた場合のデータフレームのフォーマット構
成の一実施例を示す模式図、第３図は第１図に示した伝
送制御部の受信処理動作を説明するためのフローチャー
トである。 １０．２０−・・ネットワーク、ｌＯａ、２０ａ・・・
多重伝送路（データバス）、１１〜１５．２１〜２５・
・・多重ノード、３０・・・伝送制御部、１１ａ。 ３０ａ−ＣＰＵ、３０ｂ、　　３０　ｃ−・・通信制御
回路、３０ｄ・・・内部メモリ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 共通の信号伝送路を介して相互に接続された少なくとも
   ２つの多重ノードと、当該各多重ノードが接続された少
   なくとも２つの系統の信号伝送路と、該信号伝送路にそ
   れぞれ接続され前記各信号伝送路間での信号伝送を行う
   伝送制御手段とを備え、当該各多重ノードはいずれかの
   多重ノードの送信要求に応じて所定の送信データを送信
   する多重伝送方式において、前記伝送制御手段は前記信
   号伝送路を介して入力するデータを記憶する記憶手段と
   、前記データを識別する識別手段を備え、当該識別結果
   に応じて前記記憶されている一方の系統のデータをデー
   タ変換し、又はデータ変換せずに他方の系統の送信要求
   元の多重ノードに伝送することを特徴とする多重伝送方
   式。