JPH03253177A - ゴースト除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野〉 本発明はゴースト除去装置に関し、特に、第１及び第２
のトランスバーサルフィルタを採用して広範囲のゴース
ト除去を可能にしたものに好適のゴースト除去装置に関
する。

（従来の技術） 近時、テレビジョン放送においては高画質化が要求され
ており、平成元年１０月からはＥＤＴＶ方式のテレビジ
ョン放送が開始されている。このＥＤＴＶ方式において
は、ゴースト除去用の基準信号としてＧＣＲ（ゴースト
キャンセルリファレンス〉信号がテレビジョン信号に重
畳されて伝送されるようになっている。寸なわち、垂直
ブランキング区間内の第１８０及び第２８１日には、５
ｉｎＸ／Ｘバー波形（以下、Ｗ　ＲＢ　（Ｗｉｄｅ　Ｒ
ｅＶｅｒｓｅ　Ｂａｒ）波形という）又はペデスタル波
形が挿入されている。ＷＲＢ波形とペデスタル波形とは
、第４図に示すように、８フイールドシーケンスで挿入
されており、第１．３．６．８フイールドにはＷＲＢ波
形（８１、８３、８６、８８）が挿入され、第２．４．
５．７フイールドにはペデスタル波形（８２、８４、Ｓ
５　、　Ｓ７　）が挿入される。

これらの信号に対して下記（１〉式に示す演算を行うこ
とにより、ＧＣＲ信号成分Ｓ　ＧＣＲを取出してゴース
ト除去及び波形等化を行うようにしたゴースト除去装詔
が商品化されている。

３ＯＣＲ＝１／４　（（Ｓｌ　−８５）　＋　（Ｓ６−
８２　＞＋　（Ｓ３−８７　）　＋　（Ｓ８−８４　）
　）・・・（１）第５図はこのような従来のゴースト除
去装置を示すブロック図である。

入力端子１にはゴースト妨害等を受けたビデオ信号が入
力される。このビデオ信号にはＧＣＲ信号が挿入されて
いる。入力ビデオ信号はＡ／Ｄ変換回路２によってディ
ジタル信号に変換された後、波形等化を行うトランスバ
ーサルフィルタ（以下、Ｔ「という）３及び入力波形回
路４に入力される。

ＴＦ３は図示しない遅延器、乗算器、加算器及び減算器
を有しており、タップ係数修正回路５から与えられるタ
ップ係数によって各乗算器の利得が制御されて、入力ビ
デオ信号の波形等化を行う。

ＴＦ３の出力信号は加算回路６を介してＴＦ７に与えら
れる。ＴＦ７はＴＦ３と同一の構成であり、タップ係数
修正回路５からタップ係数が与えられて波形等化を行い
、ゴースト除去信号をＤ／Ａ変換回路８、出力波形回路
９に出力すると共に、加算回路６に帰還させる。

タップ係数は、ＣＰ　Ｕ　１０がプログラムＲＯＭ１１
及び作業ＲＡＭ１２を使用してタップ係数修正回路５を
制御することにより、所定時間毎に修正される。このタ
ップ係数の修正演算は第６図に示すフローチャートに基
づいて行われる。すなわち、タイミング回路１３は入力
ビデオ信号に基づいたタイミング信号を発生しており、
このタイミング信号によって、ステップＡ２では入力波
形回路４及び出力波形回路９に信号が取込まれる。次の
ステップＡ３において、入力波形回路４及び出力波形回
路９は、上記（１）式に示す演算を行って５ｉｎｘ／ｘ
バー波形を取出し、夫々人力信号（ｘｉ）及び出力信号
（ｙｉ）として出力する。入力信号（ｘｉ）はタップ係
数修正回路５に与えられ、出力信号（ｙｉ）は減算回路
１４に与えられる。減算回路１４には基準信号発生回路
１５から基準信号（ｙｉ）も与えられており、減算回路
１４はステップＡ４において出力信号（ｙｉ）と基準信
号（ｙｉ）との減算を行って誤差信号（ｅ　ｉ　）を得
てタップ係数修正回路５に出力する。

次のステップへ５では、ＣＰ　Ｕ　１０に制御されて、
タップ係数修正回路５は下記（２）式に示す入力信号（
ｘｉ）と誤差信号（ｅ　ｉ　）との相関演算を行う。こ
の演算は最小２乗誤差型アルゴリズム（ＭＳＥ法）と呼
ばれ、ＴＦ３．７の図示しないに番目の乗算器のタップ
係数Ｃｋを求めている。

この演算によって各乗算器のタップ係数が所定時間毎に
修正されて（ステップ八〇）、ステップＡ７でＴＦ３．
７に与えられてその特性が変化する。これにより、誤差
波形（ｅ　ｉ　）は収束してＯになりゴースト除去波形
等化が行われる。

ｎｅｗ　　　　ｏ　ｌ　ｄ ｃｋ　　＝Ｃ−ａ−Σｘ＋−ｙｉ−＜２＞但し、αは正
の修正係数である。

ところで、第５図の例ではＴＦ３を前ゴースト除去用と
して機能させ、ＴＦ７を後ゴースト除去用として機能さ
せている。ところが、前ゴーストが比較的遠距離ゴース
トである場合には、ＴＦ７は前ゴーストによるＷＲ８波
形の立下り部（前ゴ−ストから４４．７μｓ後）を後ゴ
ーストと誤判断してしまう。したがって、ＴＦ７はこの
ＷＲＢ波形の立下り部以降の後ゴーストを除去すること
ができず、後ゴーストの除去範囲は狭くなってしまう。

そこで、ＴＦ３．７のタップ係数を同時に修正するので
はなく、ＴＦ３．７のタップ係数を別々に修正する方法
が採用される。すなわち、第７図のフローチＶ−トに基
づいてタップ係数を修正づる。先ず、ステップ八８にお
いては、ｔが所定値下よりも大きいか否かが判断される
。ｔがＴよりも小さい場合には、次のステップＡ９でｔ
に１を加えた後、ステップＡ１０でＴＦ３のタップ係数
を修正する。ステップＡＩＯは第６図のステップＡ２乃
至Ａ７と同様の処理である。ｔの初期値は第６図と同様
Ｏであり、タップ係数の修正が１回繰返されると、処理
をステップＡ１１に移行する。ステップＡ１１において
も第６図のステップＡ２乃至Ａ７と同様の処理が行われ
て、ＴＦ７のタップ係数が修正され波形等化が行われる
。ＴＦ７からの信号はＤ／Ａ変換回路８によってアナロ
グ信号に変換されて出力端子１６から出力される。こう
して、後ゴーストの除去範囲を拡大している。

しかしながら、前ゴーストを除去した後に後ゴーストを
除去することから、波形等化に長時間を要してしまうと
いう問題があった。また、上記（２）式の演算によるタ
ップ修正では、前ゴーストを処理するための乗算器数と
前ゴーストの進み時間との関係によっては、不要なタッ
プ係数が発生することがある。つまり、前ゴーストを除
去することによって、新たな孫ゴーストが発生してしま
う。そうすると、ＴＦ７は孫ゴーストによるＷＲＢ波形
の立下り部を後ゴーストであると誤判断してしまい、正
常なゴースト除去が行われなくなってしまう。

（発明が解決しようとする課題） このように、上述した従来のゴースト除去装置において
は、前ゴーストを除去した後に後ゴーストを除去するこ
とから、波形等化に長時間を必要としてしまうという問
題点があり、また、孫ゴーストの消残りによって誤動作
が発生してしまうことがあるという問題点があった。

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、
後ゴーストの除去範囲を縮小することなく、波形等化に
要する時間を短縮することができると共に、孫ゴースト
の消残りが発生した場合でも誤動作を防止することがで
きるゴースト除去装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明に係るゴースト除去装置は、第１の遅延回路、第
１の乗算器及び第１の加算器によって構成され前記第１
の乗算器に与えられるタップ係数が所定期間毎に修正さ
れて入力信号の波形等化を行う第１のトランスバーサル
フィルタと、第２の遅延回路、第２の乗算器及び第２の
加算器によって構成され前記第２の乗算器に与えられる
タップ係数が所定期間毎に修正されて前記第１のトラン
スバーザルフィルタの出力の波形等化を行う第２のトラ
ンスバーサルフィルタと、前記入力信号に含まれる基準
信号を抽出する入力波形回路と、前記第２のトランスバ
ーサルフィルタの出力に含まれる基準信号を抽出する出
力波形回路と、前記入力信号に含まれる基準信号と同一
波形の基準信号を出力する基準信号発生回路と、前記入
力波形回路、出力波形回路及び基準信号発生回路の出力
を演棹することにより、前記第１及び第２の乗算器のタ
ップ係数を修正するタップ係数修正回路とを具備したゴ
ースト除去装置において、前記タップ係数修正の初期の
所定期間においては、前ゴーストによる前記基準信号の
立下りタイミング近傍に対応したタップ係数を所定値に
すると共に、前ゴースト除去時に発生する孫ゴーストに
よる前記基準信号の立下りタイミング近傍に対応するタ
ップ係数を所定値にし、前記修正の初期の所定期間が経
過すると、孫ゴーストによる前記基準信号の立下りタイ
ミング近傍に対応するタップ係数を所定値とする制御手
段とを具備したものである。

（作用） 本発明において、第１及び第２のトランスバ−サルフィ
ルタのタップ係数修正の初期の所定期間は、前ゴースト
による基準信号の立下りタイミング近傍に対応するタッ
プ係数を所定値とすることにより、例えば、第２のトラ
ンスバーサルフィルタが前ゴーストによる基準信号の立
下り部を後ゴーストと誤判断することによる誤動作を防
止している。これにより、後ゴーストの除去範囲を縮小
することなく、第１及び第２のトランスバーサルフィル
タに同時にタップ係数を与えることを可能にして、波形
等化に要する時間を短縮している。

また、全期間において、前ゴーストの除去時に発生する
孫ゴーストによる基準信号の立下りタイミング近傍に対
応するタップ係数を所定値とすることにより、孫ゴース
トの消え残りによる誤動作を防止している。

（実施例） 以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する
。第１図は本発明に係るゴースト除去装置の一実施例を
示すブロック図である。第１図において第５図と同一の
構成要素には同一符号を付しである。

入力端子１にはＯＣＲ信号が挿入されたビデオ信号が入
力される。Ａ／Ｄ変換回路２はこの入力ビデオ信号をデ
ィジタル信号に変換してＴＦ３、タイミング回路１３及
び入力波形回路４に与える。

ＴＦ３は図示しない遅延回路、乗算器及び加算器等によ
り構成されており、タップ係数によって乗算器の利得が
制御されて入力される信号の波形等化を行う。タイミン
グ回路１３は装置内のクロックを発生すると共に、波形
取込のタイミング信号を発生する。入力波形回路４はタ
イミング信号のタイミングで前記（１）式に示す演算を
行ってＳｎｘ／ｘバー波形を取込み、入力信号（ｘ　ｉ
　）としてタップ係数修正回路１７に出力する。

ＴＦ３によって波形等化された信号は加算回路６を介し
てＴＦ７に与えられる。ＴＦ７はＴＦ３と同−構′成で
あり、出力は加算回路６に与えられて巡回型の構成とな
っている。ＴＦ７の出力はＤ／Ａ変換回路８及び出力波
形回路９に与えられる。

Ｄ／Ａ変換回路８はディジタルのビデオ信号をアナログ
信号に変換して出力端子１６に出力する。出力波形回路
９はタイミング信号のタイミングで前記（１〉式に示す
演算を行って、５ｉｎＸ／ｘバー波形を取込み出力信号
（ｙｉ）として減算回路１４に出力する。基準信号発生
回路１５は入力ビデオ信号に挿入されたＧＣＲ信号と同
一波形の基準信号（ｙｉ）　（差分信号）を発生する。

減算回路１４は出力信号（ｙｉ）と基準信号（ｙｉ）と
の減算を行って、誤差信号（ｅ；）をタップ係数修正回
路１７に出力するようになっている。

ゴースト除去用のプログラムが格納されるプログラムＲ
ＯＭ１１及び各演算によって得られる波形データを一時
記憶する作業ＲＡＭ１２の構成は従来と同様であり、Ｃ
Ｐ　Ｕ　１８はプログラムＲＯＭ１１及び作業ＲＡ　Ｍ
　１２を使用して、タップ係数修正回路１７を制御する
ことにより、タップ係数を順次切換える。タップ係数修
正回路１７は、ＣＰ　Ｕ　１８に制御されて、前記（２
）式に示す入力信号（ｙｉ）と誤差波形（ｅｌ）との相
関演算を行ってタップ係数を修正してＴＦ３．７に出力
するようになっている。なお、タップ係数修正回路１７
はＴＦ３．７に同時にタップ係数を出力してＴＦ３．７
の特性を変化させている。また、タップ係数修正回路１
７はタップ修正の初期の所定期間Ｔにおいては、前ゴー
ストによるＷＲ８波形の立下りタイミング近傍及び前ゴ
ースト除去時に発生する孫ゴーストによるＷＲ８波形の
立下りタイミング近傍に対応するタップのタップ係数を
所定値φとするようになっている。また、タップ係数修
正回路１７は、タップ修正の開始から所定期間Ｔが経過
した後においては、孫ゴーストによるＷＲＢ波形の立下
りタイミング近傍に対応するタップのタップ係数をφと
するようになっている。

次に、このように構成されたゴースト除去装置の動作に
ついてＭ２図の波形図及び第３図のフローチャートを参
照して説明する。第２図（ａ）乃至（ｄ）は夫々ＧＣＲ
信号、基準信号（ｙｉ）、入力信号（ｘｉ）及び出力信
号（ｙｉ）を示し、第２図（ｅ）はゴーストに対応した
各タップ係数のタイミングを示している。

入力端子１には第２図（ａ）に示すＧＣＲ信号が挿入さ
れたビデオ信号が入力される。このビデオ信号はＡ／Ｄ
変換回路２によってディジタル信号に変換された後、Ｔ
Ｆ３及び入力波形回路４に与えられる。入力波形回路４
は、前記〈１）式の演算によって第２図（Ｃ）に示す入
力信号（×１）を得る。この入力信号（×１）には前ゴ
ースト成分及び遠距離ゴースト成分が含まれている。

第３図のステップＢ１においてＴＦ３．７の各タップの
タップ係数が修正される。ＴＦ３はタップ係数が与えら
れて波形等化を行い、加算回路６を介してＴＦ７に出力
する。ＴＦ７の出力はＤ／Ａ変換回路８によってアナロ
グ信号に変換されて出力端子１６に出力されると共に、
出力波形回路９に与えられる。出力波形回路９は前記（
１〉式の演算によって、第２図（ｄ）に示す出力信号（
ｙｉ）を得て減算回路１４に与える。出力信号（ｙｉ）
には、前ゴースト除去時に発生する孫ゴースト成分が含
まれている。基準信号発生回路１５は第２図（ｂ）に示
す基準信号（γｉ）を減算回路１４に与える。減算回路
１４は誤差信号（ｅ　ｉ　）を求めてタップ係数修正回
路１７に与える。タップ係数修正回路１７は、入力信号
（ｘ　ｉ　）と誤差信号（ｅｉ）との相関演算によって
タップ係数を求めＴＦ３．７に与える。こうして、ＴＦ
３．７の特性が変化する。

ここで、ＣＰＵ１８はステップＢ２においてｔがＴを越
えたか否かを判断している。これにより、タップ係数修
正の初期であるか否かが判断される。

タップ係数修正の開始時においては１＝０であり、処理
はステップＢ３に移行してタップの位置を示すｋに−」
が代入される。なお、第２図（ｅ）に示すように、前ゴ
ースト成分に対応したＴＦ３の乗算器のタップ数は１で
あるものとし、タップ係数Ｃ−ｊ乃至Ｃｎがタップ係数
修正回路１７から出力されるものとする。第２図では、
主タップのタップ係数がＣＯであり、入力信号（ｘｉ）
に含まれる前ゴーストに対応するタップが−ｋｌ　、に
３、孫ゴーストに対応するタップかに２、遠距離ゴース
トに対応するタップかに４であり、これらのタップのタ
ップ係数が夫々Ｃ−に１　、　Ｃｋ３．　Ｃｋ２゜Ｃｋ
４であることが示されている。なお、前ゴーストの進み
時間ＰがＯ＜Ｐ≦１の範囲において、進み時間Ｐの前ゴ
ーストに対応するタップ係数をＣ−ｐで表すと、例えば
、前ゴーストによるＷＲＢ波形の立下りを後ゴーストと
誤る位置に対応するタップ係数はＣｎ−ｐ（ｎはＷＲＢ
波形の幅）で表される。

以後ステップＢ４乃至Ｂ１３において、ｋを１つづつ増
加させることにより、各タップについて制御を行う。す
なわち、次のステップＢ４ではｋがｋ＜Ｑであるか否か
が判断される。これにより、前ゴーストに対応したタッ
プであるか否かが判断されている。前ゴーストに対応し
たタップであれば、ステップＢ５でタップ係数の絶対値
Ａ＝Ｃｋ　ｌを求め、次のステップＢ’６でタップ係数
の絶対値Ａがαよりも大きいか否かが判断される。

タップ係数の絶対値Ａがαよりも大きい場合には、次の
ステップＢ７でタップ係数Ｃｎ−にとその前後のタップ
係数、すなわち、Ｃｎ−に−１、Ｃｎ−ｋ　。

Ｃｎ−に＋１をφとする。これにより、前ゴーストによ
るＷＲ８波形の立下りを後ゴーストと誤る位置に対応す
るＴＦ７のタップ係数については修正動作が行われない
。したがって、前ゴーストによるＷＲＢ波形の立下りタ
イミング近傍のＴＦ７の誤動作を考Ｉｉ！する必要はな
く、ＴＦ７による遠距離ゴーストの除去範囲を拡大する
ことができる。

なお、タップ係数の絶対値Ａがαよりも小さい場合には
、タップ係数Ｃｎ−にとその前後のタップ係数を補正す
る必要はなく、ステップＢ４から処理をステップＢ１２
に移行させている。

次のステップＢ８ではｋがｋ＜−ｊ／２の範囲であるか
否かが判断されている。前ゴーストの進み時間Ｐが４１
　／２＜Ｐ≦１の範囲である場合には、この前ゴースト
を除去することにより孫ゴーストが発生する。この理由
から、ｋがｋ＜−１／２で且つタップ係数の絶対値Ａが
αよりも大きいか否かをステップＢ８乃至ＢＩＯにおい
て判断している。

孫ゴーストによるＷＲ８波形の立下りを後ゴーストと誤
る位置に対応するタップ係数はＣｎ−２ｐで表され、ｋ
＜−１１／２で且つＡ〉αである場合には、ステップＢ
１１において、タップ係数Ｃｎ−２にとその前後のタッ
プ係数Ｃｎ−２に−１，Ｃｎ−２に＋１をφとしている
。これにより、孫ゴーストによるＷＲＢ波形の立下りタ
イミング近傍のタップ係数は修正されない。したがって
、孫ゴーストによってＴＦ７が誤動作することが防止さ
れる。なお、タップ係数の絶対値ＡがＡくαである場合
には、ステップＢ１１を経ることなく、処理をステップ
Ｂ１２に移行させている。

次のステップＢ１２ではｋに１が加算され、ステップＢ
１３においてはｋがｋ＞ｎであるか否かが判断される。

ｋ＜ｎであれば処理をステップＢ４に戻して、次のタッ
プについて同様の処理を繰返す。

以後（ｎ−ｊ）タップまで繰返されると、ステップＢ１
３からステップＢ２０に移行してｔに］を加算してステ
ップＢ１に戻る。同様の処理がＴ回繰返されると、タッ
プ係数の初期の修正が終了したものと判断され、ステッ
プＢ２から処理をステップ８１４に移行する。

ステップ［３１４乃至Ｂ１９では孫ゴース１−による〜
ｌＲＢ波形の立下りが考慮される。すなわち、ステップ
３１４乃至Ｂ１６においてｋに−１を代入し、タップ係
数の絶対値Δを求め、絶対値へがαよりも大きいか否か
が判断される。ｋがｋ＞−１／２で且つＡ〉αであれば
、次のステップＢ１７において、タップ係数Ｃｎ−２に
−１，Ｃｎ−２に、　Ｃｎ−２に＝１をφとする。次の
ステップ８１８ではｋに１が加算され、ステップＢ１９
においてｋ＞−１／２となるまで、ステップＢ１４乃至
８１８が繰返される。これにより、孫ゴーストによるＷ
Ｒ８波形の立下りタイミング近傍に対応するタップ係数
の修正は行われず、孫ゴーストによる誤動作の発生が防
止されている。

次のステップＢ２０ではｔに１が加算され、処理をステ
ップＢ１に戻す。以後、同様の動作が繰返される。

このように、本実施例においては、後ゴーストに対応し
たタップ係数が前ゴーストに影響を及ぼすことがないこ
とを利用して、タップ係数修正の初期においては、前ゴ
ーストによるＷＲＢ波形の立下りタイミング近傍に対応
するタップ係数及び孫ゴーストによるＷＲＢ波形の立下
りタイミング近傍に対応するタップ係数の修正動作を停
止させることにより、前ゴースト、通常の後ゴースト及
び遠距離の後ゴースト等を確実に除去するようにしてお
り、初期の修正が終了すると、孫ゴーストの影響を受け
ないようにして、確実なゴースト除去を可能にしている
。

すなわち、タップ係数Ｃｎ−に近傍のタップ係数をφと
することにより、前ゴーストによる悪影響を防止して、
遠距離ゴーストの除去範囲を拡大している。また、タッ
プ係数の修正がＴＦ３．７において同時に行われること
からゴースト除去に要する時間を短縮することができる
。更に、タップ係数Ｃｎ−２に近傍のタップ係数をφと
することにより、孫ゴーストの悪影響を防止して、誤動
作が発生ずることを防止している。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明によれば、後ゴーストの除去
範囲を縮小することなく、波形等化に要する時間を短縮
することができると共に、孫ゴーストによる誤動作を防
止することができるという効果を右づ−る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るゴースト除去装置の一実施例を示
すブロック図、第２図は実施例の動作を説明するための
波形図、第３図は実施例の動作を説明するためのフロー
チャート、第４図はＧＣＲ信号を説明するための波形図
、第５図（よ従来のゴースト除去装置を示すブロック図
、第６図及び第７図は従来例の動作を説明するためのフ
ローチャートである。 １・・・入力端子、 ３．７・・・トランスバーサルフィルタ、４・・・入力
波形回路、９・・・出力波形回路、１４・・・減算回路
、１５・・・基準信号発生回路、１６・・・出力端子、
１７・・・タップ係数修正回路、１８・・・ｃｐｕ。 第２図 第６図 −〜　　０　　寸　　０　　ψ　　ト　　の（１）Ｃ／
）Ｃ／）Ｃ／′）（１）Ｃ／）ののあ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 第１の遅延回路、第１の乗算器及び第１の加算器によっ
   て構成され前記第１の乗算器に与えられるタップ係数が
   所定期間毎に修正されて入力信号の波形等化を行う第１
   のトランスバーサルフィルタと、第２の遅延回路、第２
   の乗算器及び第２の加算器によつて構成され前記第２の
   乗算器に与えられるタップ係数が所定期間毎に修正され
   て前記第１のトランスバーサルフィルタの出力の波形等
   化を行う第２のトランスバーサルフィルタと、前記入力
   信号に含まれる基準信号を抽出する入力波形回路と、前
   記第２のトランスバーサルフィルタの出力に含まれる基
   準信号を抽出する出力波形回路と、前記入力信号に含ま
   れる基準信号と同一波形の基準信号を出力する基準信号
   発生回路と、前記入力波形回路、出力波形回路及び基準
   信号発生回路の出力を演算することにより、前記第１及
   び第２の乗算器のタップ係数を修正するタップ係数修正
   回路とを具備したゴースト除去装置において、 前記タップ係数修正の初期の所定期間においては、前ゴ
   ーストによる前記基準信号の立下りタイミング近傍に対
   応したタップ係数を所定値にすると共に、前ゴースト除
   去時に発生する孫ゴーストによる前記基準信号の立下り
   タイミング近傍に対応するタップ係数を所定値にし、前
   記修正の初期の所定期間が経過すると、孫ゴーストによ
   る前記基準信号の立下りタイミング近傍に対応するタッ
   プ係数を所定値とする制御手段とを具備したことを特徴
   とするゴースト除去装置。