JPH03252889A - 読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 商品の高さが所定高さ以上であることを検出して報知す
ることができる読取装置に関し、商品がトンネルに衝突
して、転倒或いは破損することを防止し、また商品の高
さによるスキャナの読み取り不能を早期に報知すること
ができる読取装置を提供することを目的とし、 バーコードが記された物品を載置して搬送路を一方向に
搬送する搬送手段と、搬送路上に設けられた第１の所定
高さを有するトンネルと、トンネルに設けられ、搬送さ
れてトンネル内を通過する物品のバーコードを読み取る
読取手段と、トンネルの前段の搬送路上に設けられ、搬
送される物品の高さが、第１の所定高さ以下の第２の所
定高さをより高いか否かを検出する検出手段とを備え、
検出手段によって物品の高さが第２の所定高さより高い
ことが検出されなかった時は、物品をトンネル内に搬送
して、読取手段によってバーコードを読み取り、検出手
段によって物品の高さが第２の所定高さより高いことが
検出された時は、物品の高さが第２の所定高さより高い
ことを報知する構成とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、ベルトコンベア等で搬送される商品のバーコ
ードをトンネル内のスキャナで読み取るバーコード読取
装置に係り、特に商品の高さが所定高さ以上であること
を検出して報知することができる読取装置に関するもの
である。

近来、百貨店やスーパーマーケット等において、販売時
点情報管理（Ｐｏｉｎｔ　Ｏｆ　５ａｌｅｓ：以下ｐｏ
ｓという）システムが普及し、販売管理と販売商品の登
録入力作業の効率化が進行している。

ＰＯＳシステムは、商品の包装、ラベル等に印刷された
バーコードをレーザ光による走査で読み取り、計算処理
に適した情報に変換するスキャナと、これによって得ら
れた情報を処理するためのコンピュータと、これらの間
を中継し、顧客に対する情報を出力するための電子レジ
スタとで構成されている。

最近では、オペレータの省力化のために、ベルトコンベ
アで商品を搬送して、トンネル内のスキャナで読み取る
装置が開発、実用化されている。

このような読取装置では商品の高さがトンネルの高さよ
り高いと、商品がトンネルに衝突して転倒したり、破損
したりすることがあり、また商品の高さがトンネルの高
さより僅か低い時には、バーコードの位置によってはス
キャナによる読み取りが不可能になる場合が生じるので
、商品の高さが所定高さより高い時には、早期に報知さ
れる方法が望まれている。

〔従来の技術〕

第４図はトンネル式のバーコード読取装置で、図に示す
ように、所定長さの搬送路２ａにベルトコンベア（以下
コンベアという）２０ａが敷設され、搬送路２ａ上にコ
ンベア２０ａを横から跨いでトンネル３ａが設けられて
いる。搬送路２ａの終端９図において右端に部品受は部
４が配置されている。コンベア２０ａは図示省略した駆
動源によって移動される。

トンネル３ａ内には両サイドと天井にスキャナ５ａ〜５
ｃが配置されている。これはバーコード１０ａが商品１
ａのどの位置に印刷されていても、読み取りができるよ
うにするためである。

第５図（ａ）及び（ｂ）はスキャナ５ａ　（スキャナ５
ａ〜５ｃは同じ構造であるので、スキャナ５ａで説明す
る。

但し図面の配置上方向は異なる。）の内部を示す斜視図
及び側面図で、図に示すように、スキャナ５ａは、内部
に光学ユニット５０及び認識部６を備え、光学ユニッ）
５０は、例えばレーザーダイオードで構成された光源５
１及びビーム整形用のレンズ５２から威る出射部５３か
らの出射光が平面ミラー５４ａ、　５４ｂで反射して、
回転するポリゴンミラー５５によって走査ビームを放射
して、走査パターン形成ミラー５６ａ〜５６ｆで反射し
て異なる角度方向の走査ビームを読取窓５７からコンベ
ア１ａ上の物品１ａのバーコードｌｏａを走査するビー
ム走査機能、及び商品１ａのバーコード１０ａを走査し
た反射光をポリゴンミラー５５を経て集光レンズ５８で
集光して受光センサ５９で読み取って電気信号に変換す
る受光変換機能を有する。

ポリゴンミラー５５は、例えば反射面が大面で１回転で
６回の走査が行われ、夫々の面に垂直方向に対して異な
る角度が設けられていて、走査ビームが放射される。ポ
リゴンミラー５５はモータ旧によって回転し、モータ肘
及び光源５１は読取制御部７に接続され、受光センサ５
９は認識部６を経由して読取制御部７に接続されている
。

認識部６は受光センサ５９によって読み取られて変換さ
れた電気信号を図示省略したアナログ／ディジタル（Ａ
／Ｄ）変換器及び復調器を経てバーコード信号として認
識する。光学ユニント５０．認識部６及び読取制御部７
は筐体３０に収容されている。

また読取制御部７は図示していない電子レジスタに接続
されている。

バーコード１０ａは、第６図に示すように、太線と細線
及びその間隔の大小の組み合わせで構成され、これらの
所定本数の順列によって文字、数字または記号等が表示
され、商品１ａの包装、ラベル等に印刷される。

従ってスキャナ５ａは、読取制御部７による各部の制御
によって、第５図に示すように、読取窓５７から走査ビ
ームが放射され、読取窓５７の方向に向いている商品１
ａのバーコード１０ａを走査し、その反射光によってバ
ーコード１０ａが読み取られてデータが認識される。

このような構成及び機能を有するので、次に作用を説明
する。

まず、バーコード１０ａが印刷された商品１ａをコンベ
ア２０ａの始端１図において左端に載せると、商品１ａ
は搬送されてトンネル３ａ内でスキャナ５ａ〜５ｃによ
って側面及び上面のいずれかの位置にあるバーコード１
０ａが読み取られて、商品１ａは部品受は部４へ送られ
、読取りデータは認識部６へ送られる。認識されたデー
タは読取制御部７から電子レジスタに送られて販売商品
データとしてか登録される。

バーコード１０ａの添付位置の異常や汚れ等によってス
キャナ５ａ〜５ｃによるバーコード１０ａの読み取りが
不可能な時には、図示省略したブザー等によって報知さ
れる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来方法によれば、商品をコンベア上のトンネルを
通過させてバーコードを読み取るので、大部分の商品は
トンネルを通過して読み取れるようにトンネルの高さが
設定されているが、商品の大きさにも大小色々あり、も
し商品の高さがトンネルの高さより高いと、商品がトン
ネルに衝突して転倒したり、破損したりすることがあり
、また第７図に示すように、商品の高さがトンネルの高
さより低い場合でも、僅かな差しかない場合には、バー
コードの印刷位置によっては、スキャナの走査ビームが
及ばない場合が生じて、読み取り不可能になることがあ
るという問題点がある。

本発明は、商品がトンネルに衝突して、転倒或いは破損
することを防止し、また商品の高さによるスキャナの読
取不可能を早期に報知することができる読取装置を提供
することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理図である。図において、１は物品
、２は搬送路、１０はバーコード、１１は第１の所定高
さ、１２は第２の所定高さ、２０はバーコード１０が記
された物品１を載置して搬送路２の一方向に搬送する搬
送手段、３は搬送路２上に設けられた第１の所定高さ１
１を有するトンネル、 ５はトンネル３に設けられ、搬送手段２０によって搬送
されてトンネル３内を通過する物品１のバーコード１０
を読み取る読取手段、 ８はトンネル３の前段の搬送路２上に設けられ、搬送さ
れる物品１の高さが、第１の所定高さ１１以下の第２の
所定高さ１２より高いか否かを検出する検出手段である
。

従って検出手段８によって物品１の高さが第２の所定高
さ１２より高いことが検出されなかった時は、物品１を
トンネル３内に搬送して、読取手段５によってバーコー
ド１０を読み取り、検出手段８によって物品１の高さが
第２の所定高さ１２より高いことが検出された時は、物
品１の高さが第２の所定高さ１２より高いことを報知す
るように構成されている。

〔作用〕

搬送路２の搬送手段２０によってバーコード１０が記さ
れた商品１を搬送した時に、トンネル３の前段に設けら
れた検出手段８により物品１の高さが第２の所定高さ１
２より高いと検出されない時は、物品１の高さは第２の
所定高さ１２より低く、従ってトンネル３の第１の所定
高さ１１より低いので、商品１はそのまま搬送されて、
トンネル３を通過しながら読取手段５によってバーコー
ドｌＯが読み取られる。もし検出手段８により物品１の
高さが第２の所定高さ１２より高いことが検出された時
は、物品１の高さが第２の所定高さ１２より高いことが
報知される。そこで物品１を取り除くような処置を取る
ことにより、トンネル３に物品１が衝突して、転倒した
り破損したりすることが防止され、また衝突しなくても
トンネル３の第１の所定高さ１１にすれすれで通過して
読取手段５による読み取りが不可能であることが分かる
前に早期に処置を取ることができる。

〔実施例〕

第２図及び第３図により本発明の一実施例を説明する。

全図を通じ同一符号は同一対象物を示す。

第２図の商品１ａ＋スキャナ５ａ〜５ｃ＋高さＨｌ及び
高さＨｌは、第１図の物品１．読取手段５．第１の所定
高さ１１及び第２の所定高さ１２に夫々対応している。

第２図の斜視図に示すように、従来例で説明したバーコ
ード読取装置のコンベア２０ａ上の逆Ｕ字形のトンネル
３ａは、コンベア２０ａからの高さが高さＨｌに設定さ
れている。従って高さＨｌより低い高さの商品１ａは通
過することができる。

トンネル３ａの手前５図において左方、所定距離の位置
に、弾力性を有する材料で形成されたコ字形のトンネル
９が設けられ、トンネル９の天井の高さは上記トンネル
３ａの高さＨｌより低い高さＨｌに設定され、接触セン
サＳが取り付けられている。

高さＨｌと高さＨｌに差を持たせたのは、高さ旧にすれ
すれの高さの商品１ａがトンネル３ａを通過する時には
、スキャナ５８〜５ｃの走査ビームが及ばず読み取りが
不可能になる場合があるので、スキャナ５８〜５ｃから
所定距離を持たせるためである。

接触センサＳは、例えば圧電素子で構成され、コンベア
２０ａ上を搬送される商品１ａが接触センサＳに接触す
るか否かにより、商品１ａの高さが所定の高さＨｌを越
えているか否かを検出する。

トンネル９は高さＨｌより高い商品１ａが接触センサＳ
に接触した時に、その弾力性によって撓んで衝撃を緩和
する。

第３図は商品１ａの高さ検出に関係する部分の制御ブロ
ック図を示しており、図において、主制御部１３は駆動
制御部１４を制御して、コンベア２０ａを駆動させ、ま
た接触センサＳの検出出力に基いて、ブザードライバ１
５にブザー１６の鳴動を指令すると共に、駆動制御部１
４にコンベア２０ａの停止を指令し、更に接触センサＳ
の検出解除で再びコンベア２０ａの駆動を指令する。

また１７はセンサアンプ、１８はモータドライバ、Ｍ２
はモータを示す。

このような構成を有するので、次に作用を説明する。

まず、駆動制御部１４の制御によって駆動するコンベア
２０ａの左端に商品１ａを載せて搬送し、商品１ａがト
ンネル９の位置にきた時に、商品１ａの高さが高さＨｌ
より低く、接触センサＳに接触しない時は、商品１ａは
そのまま搬送されてトンネル３ａ内を通過しながらスキ
ャナ５８〜５Ｃによってバーコード１０ａが読み取られ
て、部品受は部４へ送られる。

商品１ａの高さが高さＨｌより高く、接触センサＳに接
触した時は、検出信号が主制御部１３へ送られ、主制御
部１３はブザードライバ１５に指令してブザー１６を鳴
動させると同時に、駆動制御部１４に指令してコンベア
２０ａを停止させる。

そこでオペレータは該当商品１ａをコンベア２０ａ上か
ら除去する。すると接触センサＳの検出が解除されるの
で、主制御部１３の指令により駆動制御部１４は再びコ
ンベア２０ａを駆動させ、次の商品１ａの搬送が行われ
る。

このようにして、高さＨｌより高い商品１ａをトンネル
３ａに到達する前に検出して除去することができるので
、高さＨｌのトンネル３ａに商品１ａが衝突することが
なく、商品１ａの転倒や破損を防止するこ査ビームが届
かないために読み取り不可能になることを早期に報知し
て処置することができる。

上記例では、接触センサＳが商品１ａの高さが高さＨｌ
より高いことを検出した検出信号に基いて、ブザー１６
を鳴動させると共に、コンベア２０ａを停止させる場合
を説明したが、他の方法としても良く、例えばコンベア
２０ａ面に沿って揺動するレバーを設けて、接触センサ
Ｓの検出信号に基いて、ブザー１６を鳴動させると共に
、コンベア２０ａ上の該当商品１ａをコンベア２０ａ外
へ自動的に除去する方法、或いはトンネル３ａを上下さ
せる昇降機構を設けて、接触センサＳの検出信号に基い
て、トンネル３ａを上昇させて商品１ａを通過させてス
キャナ５ａ〜５Ｃによって読み取る方法としても良い。

また上記例では、ベルトコンベアの場合を説明したが、
他の搬送手段としても良いことは勿論で、例えばローラ
コンベア、或いはレール上を走行する搬送車でも良く、
同様の効果が得られる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、コンベア上に設け
られた読取手段を備えたトンネルの手前で、トンネルの
第１の所定高さ以下の第２の所定高さより高いことを検
出手段によって検出して、その検出出力に基いて、物品
の高さが第２の所定高さより高いことを報知することが
できるので、■物品がトンネルに衝突して転倒したり破
損したりすることを防止することができる。

■物品がトンネルの高さすれすれに通過してバーコード
の位置によって読取手段による走査ビームが届かず読み
取り不可能となることを早期に認識して処置することが
できる。

という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、 第２図は本発明の実施例を示す斜視図、第３図は実施例
の要部制御ブロック図、第４図はトンネル式バーコード
読取装置を示す斜視図、 第５図はスキャナの構成図、 第６図はバーコードの説明図、 第７図は従来例の説明図である。 図において、 １は物品、　　　　　　１ａは商品、 ２．２ａは搬送路、 ５は読取手段、 ８は検出手段、 １１は第１の所定高さ、 ２０は搬送手段、 Ｓは接触センサ、 ３．３ａ、９はトンネル、 ５８〜５ｃはスキャナ、 １０、１０ａはバーコード、 １２は第２の所定高さ、 ２０ａはコンベア、 Ｈｌ、Ｈ２は高さを示す。 不発明の原理図 等　１　図 不各Ｐ日月／）りご羽注嘴％ｈ示−ザーｉ＝＋ａ巨コ冨
　２　起 第 ３ 配 冨 今 起 （ｉｌｌ） 斜　２楚　匹コ 乃 づ 凹

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 バーコード（１０）が記された物品（１）を載置して搬
   送路（２）を一方向に搬送する搬送手段（２０）と、該
   搬送路（２）上に設けられた第１の所定高さ（１１）を
   有するトンネル（３）と、 該トンネル（３）内に設けられ、該搬送手段（２０）に
   よって搬送されて該トンネル（３）を通過する物品（１
   ）のバーコード（１０）を読み取る読取手段（５）と、 該トンネル（３）の前段の該搬送路（２）上に設けられ
   、搬送される物品（１）の高さが、該第１の所定高さ（
   １１）以下の第２の所定高さ（１２）より高いか否かを
   検出する検出手段（８）とを備え、 該検出手段（８）によって物品（１）の高さが該第２の
   所定高さ（１２）より高いことが検出されなかった時は
   、該物品（１）を該トンネル（３）内に搬送して、該読
   取手段（５）によってバーコード（１０）を読み取り、
   該検出手段（８）によって物品（１）の高さが該第２の
   所定高さ（１２）より高いことが検出された時は、該物
   品（１）の高さが該第２の所定高さ（１２）より高いこ
   とを報知することを特徴とする読取装置。