JPH03252777A - 凹凸マークの撮像方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、刻印のような凹凸により描出された文字、
記号、符号など（以下凹凸マークと総称する）をＣＣＤ
カメラなどで撮像して読み取る際の撮像方法に関する。

（従来の技術） 凹凸マークを読み取るための撮像に際しては、凹凸マー
クの輪郭形状が充分なコントラストで表わされるように
、印刷文字などを読み取る一般的なＯＣＲと少し異なる
照明系を用い、読み取りの前段にも特別な画像処理を行
っている。

例えば第３図に示すように、凹凸マーク５の付いた読み
取り対象物４をカメラ１で真上から撮像するのであるが
、その際に、カメラ１の左右に平行に配置した１対の線
状光源２′で凹凸マーク５を照明した状態でまず撮像し
、その画像信号をＡ／Ｄ変換器１１を経てメモリ７に格
納する。次に光源２，２゛は消灯し、光源２，２′　と
は直交配置した１対の線状光源３．３′で凹凸マーク５
を照明した状態でもう１度撮像し、その画像信号をメモ
リ７゛　に格納する。

光源２，２゛と光源３，３°の照明方向性が異なるので
、その方向性と凹凸マーク５の各線分の方向性との関係
で、メモリ７と７′の画像信号は凹凸マーク５の輪郭コ
ントラストが不充分な部分を含んでいるが、両画像信号
の不鮮明部分は相補的である。そこで、メモリ７と７°
の画像信号を演算回路９にて重ね合せて加算または減算
することで、凹凸マーク５の全体の輪郭を明確化した１
つの画像信号を合成し、認識回路１０に渡す。なお第３
図（ｂ）において、６は２系統の照明光源の点灯制御を
行なう照明制御回路、８は装置全体の動作を同期させる
タイミング制御回路である。

（発明が解決しようとする課題） 前述した従来の撮像方法では、２系統の照明系を択一的
に順次点灯し、それと同期して２回の撮像を行うので、
そのための同期処理手段が必要であるとともに、画像の
重ね合せ演算を行うため、画像信号を一時記憶しておい
て再生するメモリおよびメモリ制御手段が必要であるの
で、装置が複雑化して高価なものになり、また処理の高
速化の面でも不利である。

この発明は前述した従来の問題点に鑑みなされたもので
、その目的は、凹凸マークを正確に読み取ることが可能
で、かつ撮像読み取り系の構成が従来より簡単になるよ
うにした凹凸マークの撮像方法を提供することにある。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） そこでこの発明では、照射方向性が異なるとともに照射
光の波長が異なる２系統の照明系で凹凸マークの付いた
物体表面を同時に照明し、その画像を波長別に分光して
撮像して２系統の画像信号を得て、両画像信号の重ね合
せ演算処理によって前記凹凸マークの読み取り画像信号
を得るようにした。

（作用） 方向性の照明系で同時に照明して撮像しても、両系の照
明光による画像は波長（色）で区別され、照明方向性の
異なる２つの画像信号を同時に得ることができ、両画像
信号の重ね合せ演算を撮像と同時に実行することができ
る。

（実施例） 第１図および第２図に従って本発明の一実施例を説明す
る。カメラ１１の左右に平行に配設された線状光源１２
．１２’　は赤色光を発生する。

この光源１２．１２’　に対して直交方向に配設されて
カメラ１１を挾んでいる線状光源１３．１３゜は緑色光
を発生する。このように照射方向性が異なるとともに照
射光の波長（色）が異なる２系統の照明光源１２．１２
’および１３．１３’　は常時点灯されており、凹凸マ
ーク５の付いた読み取り対象物４を赤色光および緑色光
でそれぞれ異なる方向性で同時に照明する。

カメラ１１は前記のように照明された凹凸マーク５の画
像を撮像するのであるが、このカメラ１１は赤色光の画
像と緑色光の画像とを分光撮像するカラーカメラであり
、赤色画像信号２１と緑色画像信号２２とを同時走査で
出力する。赤色画像信号２１と緑色画像信号２２とは同
期して減算回路１９に入力され、両画像を重ね合せて減
算してなる合成画像信号２３が減算回路１９から出力さ
れ、この合成画像信号２３は絶対値回路２０で絶対値化
され、さらにＡ／Ｄ変換器７でディジタル化されて認識
回路１０に渡される。

光源１２．１２′による赤色照明にだけ着目すると、そ
の照明状態は第２図（ａ）（ｂ）のようになる。つまり
、凹凸マーク５のうちの光源１２゜１２゛による照明方
向と平行な線分の両端点では反射光がカメラ１１に入射
して明るく撮像されるが、線分に沿った輪郭は背景と同
様に暗く撮像される。また光源１２．１２’　による照
明方向と直交するマーク線分は、それに沿った輪郭は高
コントラストに明るく撮像される。

従って、例えば文字“Ｔ′を撮像した場合、赤色画像信
号２１は第２図（Ｃ）のように横線の欠落した画像とな
り、緑色画像信号２２は第２図（ｄ）のように縦線の欠
落した画像となり、減算回路１９および絶対値化回路２
０を経た合成画像信号２３には第２図（ｅ）のように欠
落のない正常な“Ｔ″の画像が得られる。

なお、２つの画像信号の重ね合せ演算としては減算に限
定されず、場合によっては加算でも良い。

また前記実施例では１対の平行な線状光源を１つの照明
系としたが、これに限定されず、様々な照明系の構成を
採用することができる。

［発明の効果］ 以上詳細に説明したように、この発明では、凹凸マーク
を異なる方向性の２系統の照明で撮像した２つの画像信
号を重ね合せ演算するという処理を、両照明系の波長を
異ならせて波長多重方式で同時に行うようにしたのて、
時分割多重方式で２回の撮像を行う従来の方法に比べ、
タイミング制御信号や画像メモリおよびメモリ制御手段
などが不必要となり、実施システムの構成を大幅に簡略
化、低コスト化することができ、また処理速度を高める
こともできる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｂ）は本発明の一実施例による撮像光
学系と処理システムの概略図、第２図←ｉ−→＝ｅ＋は
同上実施例の作用説明図、第３図は従来の撮像光学系と
処理システムの概略図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 照射方向が異なるとともに照射光の波長が異なる２系統
   の照明系で凹凸マークの付いた物体表面を同時に照明し
   、その画像を波長別に分光して撮像して２系統の画像信
   号を得て、両画像信号の重ね合せ演算処理によって前記
   凹凸マークの読み取り画像信号を得るようにした凹凸マ
   ークの撮像方法。