JPH03248732A

JPH03248732A - 線材の曲げ加工装置

Info

Publication number: JPH03248732A
Application number: JP9359790A
Authority: JP
Inventors: Masaya Kojima; 正也小島
Original assignee: MICRO GIKEN KK
Current assignee: MICRO GIKEN KK
Priority date: 1990-04-09
Filing date: 1990-04-09
Publication date: 1991-11-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は鋼線などの線材を所定の形状に折り曲げ加工す
る線材の曲げ加工装置に関し、さらに詳しくは、金型な
どを使用することなく簡単に線材を任意の形状に折り曲
げ加工可能な線材の曲げ加工装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来における線材の曲げ加工装置では、繰り出し口から
所定の長さに繰り出された線材を、上下あるいは左右か
ら一対の金型でプレスすることによって、線材を一定の
折り曲げ形状のものにしている。折り曲げ形状を変更す
るには、段換え作業を行って、対応する折り曲げ形状の
金型を取付けるようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように、従来の曲げ加工装置においては、金型を使
用して線材の折り曲げ加工を行っているので、各種の折
り曲げ形状に線材を折り曲げ加工するために、各種の金
型が必要である。また、金型を駆動するためのカム機構
が必要である。そのために、折り曲げ形状の種類が増加
する場合には、金型およびそれを駆動するためのカム機
構の段換え作業に費やす時間も増加してしまい、作業効
率が極度に低下するという問題がある。

本発明の課題は、このような従来の問題点に鑑みて、金
型を使用せずに効率良く線材の折り曲げ加工を行うこと
の可能となった線材の曲げ加工装置を実現することにあ
る。

［課題を解決するための手段］上記の課題を解決するために、本発明の線材の曲げ加工
装置は、線材繰り出し口から線材を繰り出す線材繰り出
し手段と、線材を曲げ加工するための曲げ加工用ピン部
材と、前記線材繰り出し口から繰り出された線材に交差
する旋回軌跡に沿って前記曲げ加工用ピン部材を旋回さ
せる旋回手段とを有することを特徴としている。

〔作用〕

この構成の装置においては、線材繰り出し口から一定の
長さだけ線材を繰り出した後に、旋回手段によって曲げ
加工用ピン部材を旋回させると、このピン部材の旋回軌
跡は繰り出された線材に交差するように設定されている
ので、このピン部材が線材に当たることになる。ピン部
材が線材に当たった後は、ピン部材の旋回に伴って線材
は、上記の線材繰り出し口を中心としてピン部材の旋回
方向に向けて折り曲げられる。従って、曲げ加工用ピン
部材の旋回軌跡あるいは旋回量を変更することによって
、線材の折り曲げ角度を変更することができる。また、
線材の繰り出し動作と、ピン部材の旋回動作とを交互に
繰り返すことにより、線材を複雑な折り曲げ形状に成形
することができる。このように、本発明の線材の曲げ加
工袋ｚｐこよれば、線材を任意の折り曲げ形状に成形す
ることができる。

［実施例］以下に、第１図ないし第５図を参照して本発明の詳細な
説明する。

本実施例は、数値制御によりワイヤを各種の形状に成形
するためのワイヤフォーミングマシンに本発明を適用し
た例である。まず、第５図には、本例のマシン１の全体
構成を示しである。この図に示すように、マシン１は、
コントローラを内蔵した基台２の上に、円盤状のスライ
ドテーブル３が直立した状態に支持されている。このス
ライドテーブル３の表面には、その中心の回りに放射状
に複数個、本例では６個の成形用工具ユニット４〜９が
配列されており、このうち工具ユニット４が本発明に係
る工具ユニットである。一方、スライドテーブル３の中
心位置を表面側から裏面側に貫通した状態に、ワイヤガ
イド１１が配置され、この中をガイド軸線方向に向けて
ワイヤ１２の繰り出し通路１１ａが形成されており、ワ
イヤガイド１１の先端には、通路１１ａ内を送り出され
たワイヤが外部に繰り出される繰り出し口１１ｂが開い
ている。ワイヤ１２は、不図示のワイヤ巻取りロールに
巻き取られており、ここから、フィードローラ１３によ
って所定のタイミングで所定の量づつ、送り出される。

次に、工具ユニット４は、ワイヤに一定の形状の折り曲
げ加工を施すための曲げ加工用工具ユニトである。第１
図には、この工具ユニット４の工具部分とワイヤ繰り出
し口１１ｂとの関係を示しである。工具ユニット４は、
工具４１と、この工具を移動させるための駆動部４２と
から構成され、駆動部４２は、工具４１をその軸線４１
ａの方向に向けて往復直線移動させるための直線駆動機
構と、工具４１をその軸線４１ａを中心として回転させ
るための回転駆動機構とを備えている。工具４１は、そ
の軸’１Ａ４１ａがワイヤ繰り出し口１１ｂを通り、し
かも、ワイヤ繰り出し通路１１ａの軸線１１ｃに対して
直交する状態に設定されている。このように配列された
工具４１の先端には、その軸線４１ａから所定の距離だ
け偏心した位置に、曲げ加工用ピン４１１が軸線４１ａ
と平行に突出した状態に植設されている。詳しく説明す
ると、第２図（Ａ）に示すように、工具４１の先端をそ
の軸線４１ａの方向から見た場合に、軸線４１ａは、ワ
イヤ繰り出し口１１ｂに一致しており、また、ピン４１
１は、ワイヤ繰り出し口１１ｂよりも繰り出されたワイ
ヤ１２の側に寄った位置に配置されている。

この構成の工具４１において、第１図に実線で示すその
退避位置は、先端のピン４１１を軸線４１ａを中心に旋
回させても、繰り出し口１１ｂから繰り出されているワ
イヤ１２に干渉することの無い位置に設定されている。

これに対して、この工具の動作位置は、後述の第３図に
示すように、ピン４１１が旋回すると、繰り出し口１１
ｂから繰り出されているワイヤ１２に干渉可能な位置に
設定されている。

なお、工具４１を直線駆動するための機構は、例えばエ
アーシリンダを利用して構成することができ、また工具
４１を回転駆動するための機構はパルスモータを利用し
て構成することができる。

また、ＮＣ工作機械の分野においては良く知られている
ように、これらの駆動機構の駆動制御および上記のワイ
ヤの繰り出し機構の駆動制御は、予め設定された制御プ
ログラムに基づいて、マイクロコンピュータを中心とし
て構成される制御系によって制御される。

次に、第２図ないし第４図を参照して、このように構成
した本例のマシン１におけるワイヤの折り曲げ加工の例
を説明する。まず、第２図に示すように、工具４１はそ
の退避位置にあり、この状態においてワイヤ繰り出し口
１１ｂからワイヤ１２が一定の長さだけ繰り出される。

この後は、第３図に示すように、工具４１が直線駆動機
構によってその退避位置から動作位置までフィードされ
て、この位置に設定される。しかる後に、回転駆動機構
によって工具４１はその軸線４１ａを中心として矢印で
示す方向に向けて、第４図に実線で示す位置まで回転さ
れる。この回転によって、先端のピン４１１は第４図に
示すような旋回軌跡４１２を描き、旋回の途中でワイヤ
１２に当たり、この後は、ワイヤ１２を折り曲げながら
旋回する。

この結果、工具４１の回転終了後、すなわちピン４１１
の旋回終了後においては、ワイヤ１２は、繰り出し口１
１ｂを中心として、ピンの旋回方向に向けて折り曲げら
れる。工具４１は、この後、直線駆動機構および回転駆
動機構によってその退避位置に再び戻される。

上記の例において、ワイヤの折り曲げ角度を変えるため
には、例えばピン４１１の旋回量を変えればよい。また
、ワイヤの折り曲げ方向を第４図とは反対の方向とする
には、ピン４１１の初期位置を第４図に示す状態とし、
この位置からピンを逆方向に旋回させるようにすればよ
い。さらに、ワイヤを複雑な形状に折り曲げるには、ワ
イヤの繰り出し動作と、ワイヤの折り曲げ動作とを繰り
返し行うようにすればよい。

なお、上述した実施例は本発明の一実施例を示すもので
あり、本発明をこの例の構造に限定することを意図した
ものではない。例えば、ワイヤ曲げ加工用のピン４１１
は、上記のように円柱形状とする代わりに角柱としても
よく、あるいは先細り形状などとしてもよいことは勿論
である。また、このピンを支持した工具４１の駆動系と
しても、上述したエアー駆動系、パルスモータ以外のも
のとしても良いことは勿論である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の線材の曲げ加工装置にお
いては、繰り出された線材の曲げ加工を、曲げ加工用ピ
ン部材を所定の旋回軌跡に沿って旋回させることによっ
て行うようにしている。従って、本発明の装置によれば
、曲げ加工用ピン部材の旋回軌跡、旋回量を変更し、あ
るいは線材の繰り出し動作と曲げ加工用ピン部材の旋回
動作とを繰り返すことによって線材を所望の形状に折り
曲げ加工することができ、従来のように各折り曲げ形状
ごとに専用の金型を使用する必要がな（、線材の曲げ加
工を効率良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における曲げ加工用工具ユニ
ットの先端部分を示す説明図、第２図（Ａ）および（Ｂ
）は第１図の工具ユニットによる動作を示す正面図およ
び側面図、第３図（Ａ）および（Ｂ）は第１図の工具ユ
ニットによる動作を示す正面図および側面図、第４図（
Ａ）および（Ｂ）は第１図の工具ユニットによる動作を
示す正面図および側面図、第５図（Ａ）および（Ｂ）は
第１図の工具ユニットを備えたワイヤフォーミングマシ
ンの全体構成を示す正面図および側面図である。〔符号の説明〕１・・・ワイヤフォーミングマシン２・・・基台３・・・スライドテーブル４・・・曲げ加工用工具ユニット１１・・・ワイヤガイド１１ａ・・・ワイヤ繰り出し通路１１ｂ・・・ワイヤ繰り出し口１１ｃ・・・軸線１２・・・ワイヤ１３・・・フィードロール４１・・・工具４１ａ・・・軸線４２・・・駆動部４１１・・・曲げ加工用ピン４１２・・・旋回軌跡。第２図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

線材繰り出し口から線材を繰り出す線材繰り出し手段と
、線材を曲げ加工するための曲げ加工用ピン部材と、前
記線材繰り出し口から繰り出された線材に交差する旋回
軌跡に沿って前記曲げ加工用ピン部材を旋回させる旋回
手段とを有することを特徴とする線材の曲げ加工装置。