JPH0324687Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、建設車両のジヨイステイツクを操
作して所定のアクチユエータを動作せる建設車両
の制御装置に関する。

（従来の技術） この種の建設車両は、極めて厳しい環境条件で
使用されるので、コンピユータ部等の電子回路を
搭載したものは、その電子部分が故障を生じやす
い。しかし、当該車両の電子回路が故障したとし
ても、そこで停止せず、安全な場所に待避するこ
とが要求される。

（本考案が解決しようとする問題点） しかし、従来の装置では、コンピユータ部等の
電子回路が故障すると、当該車両を移動すること
ができないという問題があつた。

この考案は、コンピユータ部が故障したとき
に、マニユアル操作に切換わり、当該車両を安全
な場所等に待避させられるようにした建設車両の
制御装置の提供を目的にする。

（問題点を解決するための手段） この考案は、上記の目的を達成するために、ア
ームシリンダ、旋回モータ、ブームシリンダある
いはバケツトシリンダ等のアクチユエータを制御
するための一対のジヨイステイツクを備え、それ
らジヨイステイツクの操作レバーの操作方向に応
じて、上記各アクチユエータの動作方向を制御す
る建設車両において、ジヨイステイツクの操作モ
ードを任意に特定しうるとともに、ジヨイステイ
ツクの操作方向を受信し、あらかじめ特定した操
作モードに応じた信号を出力する操作モード選択
回路と、この操作モード選択回路の出力信号に応
じて制御信号を出力するコンピユータ部と、この
コンピユータ部と並列に接続され、上記操作モー
ド選択回路の出力信号を増幅するバツフアアンプ
と、上記コンピユータ部に接続され、当該コンピ
ユータ部が正常に機能しているとき自動制御スイ
ツチを閉じ、コンピユータ部の故障信号が入力し
たとき手動スイツチを閉じる自動・手動切換部
と、上記コンピユータ部の出力信号あるいはバツ
フアアンプの信号に応じて制御機能を発揮するバ
ルブコントロール回路と、このバルブコントロー
ル回路の出力信号に応じて所定のアクチユエータ
を制御するコントロールバルブとを備えた構成に
している。

（本考案の作用） 自動・手動切換部に、コンピユータ部の故障信
号が入力すると、当該自動・手動切換部が切換わ
り、バツフアアンプからの信号でコントロールバ
ルブが制御される。つまり、コンピユータ部が故
障すると、マニユアル制御に自動的に切換わる。

（本考案の効果） この考案の装置によれば、コンピユータ部が故
障すると、マニユアル制御に自動的に切換わるの
で、たとえこのコンピユータ部が故障したとして
も、当該車両を安全な場所に移動させることがで
きる。

（本考案の実施例） 図示の実施例は、椅子１の正面には走行モータ
を制御するジヨイステイツク２，３を設け、この
ジヨイステイツク２，３の後方両側に、１本ずつ
のジヨイステイツク４，５を設けている。

そして、上記左側のジヨイステイツク４の操作
レバーを前方に倒したときの信号を４−Ｆ、後方
に倒したときの信号を４−Ｂ、左側に倒したとき
の信号を４−Ｌ、右側に倒したときの信号を４−
Ｒとする。

また、右側のジヨイステイツク５の操作レバー
を前方に倒したときの信号を５−Ｆ、後方に倒し
たときの信号を５−Ｂ、左側に倒したときの信号
を５−Ｌ、右側に倒したときの信号を５−Ｒとす
る。

そして、上記ジヨイステイツク４，５の操作方
向を示した電気信号は、操作モード選択回路Ｓに
入力するが、この操作モード選択回路Ｓは、第１
図に示すように、各アクチユエータの動作信号と
等しい複数のスイツチ６〜１３を設けるととも
に、これら各スイツチ６〜１３は、操作モード
〜という３つの接点を保持している。

さらに、このれらスイツチ６〜１３からの電気
信号がコンピユータ部Ｃに入力すると、このコン
ピユータ部Ｃは上記スイツチ６〜１３に対応した
信号を出力するが、それらの対応関係は次の通り
である。

スイツチ６→アーム上げ信号 スイツチ７→アーム下げ信号 スイツチ８→右旋回信号 スイツチ９→左旋回信号 スイツチ１０→ブーム上げ信号 スイツチ１１→ブーム下げ信号 スイツチ１２→バケツトクラウド信号 スイツチ１３→バケツトダンプ信号 そして、ジヨイステイツク４，５の操作信号
は、次のようにして操作モード選択回路Ｓの各モ
ードの接点及び上記スイツチ６〜１３を介して、
コンピユータ部Ｃに入力する。

すなわち、左側のジヨイステイツク４を前方に
倒したときは、その信号４−Ｆがスイツチ１１の
モード，あるいはスイツチ６のモードの接
点を介して選択回路Ｓに入力される。

ジヨイステイツク４を後方に倒したときは、そ
の信号４−Ｂがスイツチ１０のモード，ある
いはスイツチ７のモードの接点を介して選択回
路Ｓに入力する。

ジヨイステイツク４を左方向に倒したときは、
その信号４−Ｌが、スイツチ１２のモード，
あるいはスイツチ９のモードの接点を介して選
択回路Ｓに入力する。

ジヨイステイツク４を右方向に倒したときは、
その信号４−Ｒが、スイツチ１３のモード，
あるいはスイツチ８のモードの接点を介して選
択回路Ｓに入力する。

さらに、ジヨイステイツク５を前方に倒したと
きは、その信号５−Ｆが、スイツチ８のモード
、スイツチ６のモードあるいはスイツチ１１
のモードの接点を介して選択回路Ｓに入力す
る。

ジヨイステイツク５を左方向に倒したときは、
その信号５−Ｌが、スイツチ６のモード、スイ
ツチ９のモードあるいはスイツチ１３のモード
の接点を介して選択回路Ｓに入力する。

ジヨイステイツク５を右方向に倒したときは、
その信号５−Ｒがスイツチ７のモード、スイツ
チ８のモードあるいはスイツチ１２のモード
の接点を介して選択回路Ｓに入力する。

したがつて、操作モード選択回路Ｓのスイツチ
６〜１３を、モード〜のいずれかに切換える
ことによつて、当該ジヨイステイツク４，５の操
作モードを特定できる。

つまり、選択回路Ｓの操作モードを運転者が習
熟したパターンに合せて特定すれば、運転者の操
作感覚を誤らせるようなことはない。

上記のようにして操作モード選択回路Ｓから出
力された動作信号は、コンピユータ部Ｃとバツフ
アアンプＡに入力するが、これらコンピユータ部
ＣとバツフアアンプＡとは自動・手動切換部CH
に接続されている。

そして、この自動・手動切換部CHは、バルブ
コントロール回路VCを介して各アクチユエータ
を制御するコントロールバルブＶに接続してい
る。

いま、コンピユータ部Ｃが正常に機能している
ときには、上記自動・手動切換部CHを介してコ
ンピユータ部Ｃとバルブコントロール回路VCと
が接続される。したがつて、この場合にはバルブ
コントロール回路VCが上記コンピユータ部Ｃで
制御される。

そして、コンピユータ部が故障して以上信号を
ライン１４から出力すると、自動・手動切換部
CHが手動側に切換わり、操作モード選択回路Ｓ
の出力信号はバツフアアンプＡを介してバルブコ
ントロール回路VCに入力する。

したがつて、コンピユータ部が故障しても手動
時の信号経路を介して制御されるので、当該車両
を安全な場所に待避させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は回路図、第２図は操作モードを示
す説明図である。 ４，５……ジヨイステイツク、〜……操作
モード、Ｓ……操作モード選択回路、Ｃ……コン
ピユータ部、Ａ……バツフアアンプ、CH……自
動・手動切換部、VC……バルブコントロール回
路、Ｖ……コントロールバルブ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. アームシリンダ、旋回モータ、ブームシリンダ
   あるいはバケツトシリンダ等のアクチユエータを
   制御するための一対のジヨイステイツクを備え、
   それらジヨイステイツクの操作レバーの操作方向
   に応じて、上記各アクチユエータの動作方向を制
   御する建設車両において、ジヨイステイツクの操
   作モードを任意に特定しうるとともに、ジヨイス
   テイツクの操作方向を受信し、あらかじめ特定し
   た操作モードに応じた信号を出力する操作モード
   選択回路と、この操作モード選択回路の出力信号
   に応じて制御信号を出力するコンピユータ部と、
   このコンピユータ部と並列に接続され、上記操作
   モード選択回路の出力信号を増幅するバツフアア
   ンプと、上記コンピユータ部に接続され、当該コ
   ンピユータ部が正常に機能しているとき自動制御
   スイツチを閉じ、コンピユータ部の故障信号が入
   力したとき手動スイツチを閉じる自動・手動切換
   部と、上記コンピユータ部の出力信号あるいはバ
   ツフアアンプの信号に応じて制御機能を発揮する
   バルブコントロール回路と、このバルブコントロ
   ール回路の出力信号に応じて所定のアクチユエー
   タを制御するコントロールバルブとを備えた建設
   車両の制御装置。