JPH03246332A - 油圧駆動車両の原動機制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ・〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えばホイール式油圧ショベル等の油圧駆動
車両に設けられ、原動機の回転数を制御するのに用いて
好適な油圧駆動車両の原動機制御装置に関する。

〔従来の技術］ 第７図ないし第１３図に従来技術による油圧駆動車両の
原動機制御装置として、ホイール式油圧ショベルの制御
回路を例に挙げて示す。

図において、１はディーゼルエンジン等によって構成さ
れた原動機、２は該原動Ｉｉ１によって駆動される油圧
ポンプを示し、該油圧ポンプ２はタンク３内の作動油を
高圧油（以下、圧油という）として管路４内に吐出させ
る。５は一対の管路６Ａ、６Ｂを介して油圧ポンプ２、
タンク３と接続される走行用の油圧モータを示し、該油
圧モータ５は後述する前、後の車輪２８．２９および変
速機構２３等と共に走行装置を構成し、油圧ポンプ２か
らの圧油が給排されるときに、前、後の車輪２８．２９
を回転させることによって車両を走行させるようになっ
ている。

７は一対の管路８Ａ、８Ｂを介して油圧ポンプ２、タン
ク３と接続される作業用アクチュエータとしてのシリン
ダ装置を示し、該シリンダ装置７はブーム、アーム、パ
ケット等によって構成される作業装置のうち、例えばブ
ームを作動させるブームシリンダを構成し、油圧ポンプ
２からの圧油を油室７Ａ、７Ｂ内に給排することによっ
て、ロッド７Ｃをチューブ７Ｄから伸縮させるようにな
っている。

９．１０は管路４等の途中に設けられた作業用、走行用
の制御弁を示し、該制御弁９．１０は中立位置（イ）か
ら左、右の切換位置（ロ）。

（ハ）に切換えられたときに、油圧ポンプ２からの圧油
を管路４から管路６Ａ、８Ａまたは６Ｂ。

８Ｂ内に供給し、油圧モータ５、シリンダ装置７を作動
させるようになっている。ここで、制御弁９は操作レバ
ー９Ａによって操作される６ボ一ト３位置の方向切換弁
により構成され、制御弁１０は８ボ一ト３位置の油圧パ
イロット式方向切換弁により構成されている。そして、
該制御弁１０は油圧パイロット部１０Ａ、ＩＯＢに後述
のパイロット圧を供給することにより中立位置（イ）か
ら切換位置（ロ）、（ハ）に切換えられる。

１１は油圧ポンプ２と共に原動機１によって駆動される
パイロットポンプ、１２は減圧弁型のパイロット弁を示
し、該パイロット弁１２は走行用の操作手段を構成する
走行ペダル１２Ａによって操作され、パイロットポンプ
１１からのパイロット圧をその操作量に応じて減圧制御
し、制御弁１０のストローク量を調整することによって
油圧モータ５の回転速度（作業車両の走行速度）を制御
するようになっている。１３は前後進用の操作手段を構
成する前後進切換弁を示し、該切換弁１３は操作レバー
１３Ａによって中立位置（Ｎ）から前進位置（Ｆ）、後
進位置（Ｒ）に切換えられ、中立位置（Ｎ）では車両を
停止させ、前進位置（Ｆ）、後進位置（Ｒ）では車両を
前進、後進させるようになっている。１４は絞り１４Ａ
を有した調速弁としてのスローリターン弁を示している
。

１５は管路６Ａ、６Ｂの途中に設けられたカウンタバラ
ンス弁、１６Ａ、１６Ｂは該カウンタバランス弁１５と
油圧モータ５との間に位置して管路６Ａ、６Ｂ間に設け
られた一対のオーバロードリリーフ弁を示し、該オーバ
ロードリリーフ弁１６Ａ、１６Ｂはカウンタバランス弁
１５と共にブレーキ弁を構成し、制御弁１０が中立位置
（イ）に復帰したときに、管路６Ａ、６Ｂ内に制動圧力
を発生させ、油圧モータ５を徐々に停止させるようにな
っている。

１７は原動機１に付設され、該原動機１の回転数を制御
するガバナを示し、該ガバナ１７はガバナレバー１７Ａ
を有し、該ガバナレバー１７Ａの回動角に応じて原動機
１の回転数（エンジン回転数Ｎ）を増減させるようにな
っている。１８はガバナ１７と共に原動機１の回転数を
制御する回転数制御機構を構成した電動モータを示し、
該電動モータ１８はステッピングモータ等からなり、駆
動レバー１８Ａによってガバナレバー１７Ａを回動させ
、原動機１の回転数を後述の目標回転数Ｎ　ｔｏに基づ
いて制御するようになっている。

１９は原動機１の回転数を指令する指令操作手段として
の燃料レバー装置を示し、該燃料レバー装置１９は、例
えばシリンダ装置７を作動させるときに運転者が燃料レ
バー１９Ａを手動操作することにより、その傾転操作量
に対応した指令信号ＮＬを後述のコントローラ２２に出
力するようになっている。２０は走行ペダル１２Ａの踏
込み操作量をパイロット圧に基づいて検出する操作量検
出手段としての圧力センサを示し、該圧力センサ２０は
、例えば油圧モータ５を駆動して車両を走行させるべ（
、走行ペダル１２Ａを踏込み操作したときにパイロット
弁１２からのパイロット圧を検出し、その踏込み量に対
応した検出信号としての指令信号ＮＰをコントローラ２
２に出力するようになっている。

２１は電動モータ１８の駆動レバー１８Ａに連結され、
該駆動レバー１８Ａの回動角をガバナレバー１７Ａの回
動角として検出する回動角センサを示し、該回動角セン
サ２１はガバナレバー１７Ａの回動角に基づいて原動機
１の回転数を検出し、その回転数検出値Ｎ　ｒｐをコン
トローラ２２に出力することによって後述の如（回転数
のサーボ制御を行わせるようになっている。また、２２
はマイクロコンピュータ等によって構成されたコントロ
ーラを示し、該コントローラ２２の入力側は燃料レバー
装置１９、圧力センサ２０および回動角センサ２１等と
接続され、その出力側は電動モータ１８等と接続されて
いる。そして、該コントローラ２２はその記憶回路内に
第１１図に示すプログラム等を格納し、サーボ制御処理
を含む原動機１の回転数制御処理を行うようになってい
る。

２３は油圧モータ５の出力軸５Ａに連結された変速機構
を示し、該変速機構２３の出力側は第８図に示す如（、
車両の走行駆動軸となるプロペラシャフト２４．２５お
よびアクスル２６．２７を介して前、後の車輪２８，２
８．２９．２９と連結され、これらの回転を低速用と高
速用の少な（とも２つのレンジで変速させるようになっ
ている。さらに、３０は変速機構２３を駆動操作するア
クチュエータを示し、該アクチュエータ３０は切換弁３
１を介して圧気源３２に導管３３によって接続され、切
換弁３１を操作レバー３１Ａにより低速位置ａと高速位
置すとに切換えることによって、変速機構２３を低速レ
ンジ、高速レンジに切換えさせるようになっている。

このように構成されるホイール式油圧ショベルの制御回
路では、例えばシリンダ装置７を作動させる場合に燃料
レバー１９Ａを手動操作して、燃料レバー装置１９から
原動機１の回転数を指令する指令信号ＮＬを出力し、走
行用の油圧モータ５を作動させる場合には走行ペダル１
２Ａを踏込み操作して、圧力センサ２０から原動機１の
回転数を指令する指令信号Ｎｐを出力する。そして、コ
ントローラ２２はこれらの指令信号ＮＬ、Ｎ。

に対応する目標回転数Ｎ　ｒ　Ｉ　＋　Ｎ　ｒ　２を、
例えば第９図、第１０図に示す目標回転数マツプ等から
読み出し、これらの目標回転数Ｎ　ｒ＋＋　Ｎ　ｒ２の
うち値が大きい方を目標回転数Ｎｒ、（Ｎｒ、またはＮ
ｒ２）として設定し、これに基づいて第１１図に示すサ
ーボ制御処理を行う。

即ち、サーボ制御処理では、ステップ１で目標回転数Ｎ
　ｒｏを読み出し、ステップ２で回転数検出値Ｎ　ｒｐ
を読み込み、ステップ３に移って回転数差ｎを ｎ＝Ｎｒ、−Ｎｔｏ・　（１） として演算し、ステップ４で回転数差ｎの絶対値ｎ１が
所定のヒステリシス値に以上であるか否かを判定し、「
ＮＯ」と判定したときには回転数検出値Ｎ　ｒｐが目標
回転数Ｎ　ｒｏに実質的に対応しているから、ステップ
５で電動モータ１８を停止させて駆動レバー１８Ａをそ
の回動角に保持するように制御信号を出力する。

また、ステップ４でｒＹＥｓＪと判定したときには、ス
テップ６に移って回転数差ｎが正の値であるか否かを判
定し、ｒＮＯＪと判定したときには回転数検出値Ｎ　ｒ
Ｐが目標回転数Ｎ　ｒｏよりも小さい値となっているか
ら、ステップ７で電動モータ１８に正転制御信号を出力
し、実際の回転数としての回転数検出値Ｎｒｐを目標回
転数Ｎ　ｒ’ｏに近付けるように制御する。そして、ス
テップ６でｒＹＥｓＪと判定したときには、ステップ８
に移って電動モータ１８を逆転させるべく、逆転制御信
号を出力し、原動機ｌの回転数を目標回転数Ｎ　ｒａに
基づき制御する。

これにより、油圧ポンプ２からの圧油の吐出量は原動機
１の回転数に応じて増大し、例えば掘削作業等を行うと
きには操作レバー９Ａによって制御弁９を中立位置（イ
）から切換位置（ロ）。

（ハ）に切換え、油圧ポンプ２からの圧油をシリンダ装
置７に給排して作動させる。また、車両を走行させると
きには前後進切換弁１３を中立位置（Ｎ）から前進位置
（Ｆ）または後進位置（Ｒ）に切換え、走行ペダル１２
Ａでパイロット弁１２を操作することにより、制御弁１
０を中立位置（イ）から切換位置（ロ）、（ハ）に切換
え、油圧ポンプ２からの圧油を油圧モータ５に給排して
該油圧モータを正、逆転させ、路上走行を行う。

そして、車両の平地走行時には切換弁３１を高速位置す
に切換えることにより変速機構２３を高速レンジに設定
し、車両を比較的高速で走行させることができ、登板時
等には低速位置ａに切換えることにより変速機構２３を
低速レンジに設定し、プロペラシャフト２４．２５等を
より減速された駆動力で回転させることによって、車両
を高トルクで走行させることができる。

〔発明が解決しようとする課題〕 ところで、上述した従来技術では、車両の走行時に走行
ペダル１２Ａを踏込み操作すると、この踏込み量（指定
信号ＮＰ）に応じて原動機１の回転数が比例的に増大し
く第１０図参照）、これに対応して油圧ポンプ２からの
圧油の吐出量も増大するから、走行時の駆動力（トルク
）を太き（すべ（変速機構２３の減速率を大きくすると
、ペダル操作量と車両の走行速度との関係は低速レンジ
、高速レンジで第１２図（イ）、（ロ）に示す特性線の
ように立上がりカーブが早ぐなり、低速レンジで車両を
発進させるときにペダル操作量に応じて走行速度が急に
速（なり、発進時のショックが大きくなって微操作性が
悪いという問題がある。

また、上記問題を解消すべく制御弁１０のメータリング
特性を低速レンジに合わせて選定し、低速レンジでのペ
ダル操作量と走行速度との関係を第１３図（イ）に示す
特性線の如く設定すると、低速レンジでの微操作性を向
上できるものの、高速レンジでの特性が第１３図（ロ）
の如く立上がりカーブが遅（なり、高速レンジで車両を
発進させるときに走行速度を速やかに上昇できず、発進
操作性が低下するという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので
、本発明は低速レンジでの減速率を可及的に大きく設定
でき、発進時の微操作性を向上できる上に、高速レンジ
での発進操作性も向上できるようにした油圧駆動車両の
原動機制御装置を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

上述した課題を解決するために本発明が採用する構成の
特徴は、変速機構の変速レンジを検出する変速レンジ検
出手段と、操作手段の操作量を検出する操作量検出手段
と、該操作量検出手段で検出した操作量に基づいて定め
られる低速レンジに適した低速レンジ用回転数特性およ
び高速レンジに適した高速レンジ用回転数特性を記憶す
る記憶手段と、前記変速レンジ検出手段で低速レンジを
検出したときには、該記憶手段で記憶した低速レンジ用
回転数特性に基づき原動機の回転数を操作手段の操作量
に応じて設定し、高速レンジを検出したときには、高速
レンジ用回転数特性に基づき前記原動機の回転数を操作
手段の操作量に応じて設定する回転数設定手段と、該回
転数設定手段で設定された回転数に基づき前記原動機の
回転数を制御する回転数制御手段とからなる。

また、前記記憶手段に記憶した低速レンジ用回転数特性
の最大値は高速レンジ用回転数特性の最大値よりも小さ
くなるようにするのが好ましい。

〔作用１ 上記構成により低速レンジを選択した場合には低速レン
ジに適した低速レンジ用回転数特性に基づき、原動機の
回転数を操作手段の操作量に応じて制御でき、原動機の
回転数特性を操作量に応じて徐々に増大する立上がりカ
ーブの遅い特性とすることが可能となる。また、高速レ
ンジを選択した場合には高速レンジに適した高速レンジ
用回転数特性に基づいて原動機の回転数を制御でき、こ
の回転数特性を操作量に応じて速やかに増大する立上が
りの速い特性とすることが可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図ないし第６図に基づいて
説明する。なお、実施例では前述した第７図、第８図に
示す従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付し、そ
の説明を省略するものとする。

図中、４１は変速機構２３の変速レンジを検出する変速
レンジ検出手段としての検出スイッチを示し、該検出ス
イッチ４１は第２図に示す如（アクチュエータ３０と切
換弁３１との間に位置して導管３３の途中に設けられ、
導管３３内の圧力に応じて閉成または開成されるように
なっている。

ここで、該検出スイッチ４１は電源としてのバッテリ４
２と後述のコントローラ４３との間に接続され、切換弁
３１が低速位置ａに切換えられると、圧気源３２からの
圧力によって閉成され、レンジ検出信号としての低速レ
ンジ信号をコントローラ４３に出力する。また、該検出
スイッチ４１は切換弁３１が高速位置すに切換えられた
ときに開成され、レンジ検出信号としての高速レンジ信
号をコントローラ４３に出力するようになっている。

さらに、４３はマイクロコンピュータ等から構成される
コントローラを示し、該コントローラ４３は入力側が燃
料レバー装置１９．圧力センサ２０、回動角センサ２１
および検出スイッチ４１等に接続され、出力側が電動モ
ータ１８等に接続されている。そして、該コントローラ
４３は記憶回路内に第３図、第１１図に示すプログラム
等を格納し、原動機１の回転数制御処理等を行うように
なっている。また、該コントローラ４３の記憶回路には
記憶エリア４３Ａ内に、第４図に示す低速レンジ用回転
数特性としての低速レンジ用回転数マツプと、第５図に
示す高速レンジ用回転数特性としての高速レンジ用回転
数マツプと、第９図に例示した目標回転数マツプと、第
１１図に示した所定のヒステリシス値に等とが格納され
ている。

本実施例によるホイール式油圧ショベルの原動機制御装
置は上述の如き構成を有するもので、その基本的作動に
ついては従来技術によるものと格別差異はない。

そこで、コントローラ４３による原動機１の回転数制御
処理について第３図ないし第５図を参照して説明する。

まず、処理動作がスタートすると、ステップ１１で燃料
レバー装置１９．圧力センサ２０から指令信号ＮＬ、Ｎ
Ｐを読込むと共に、検出スイッチ４１からレンジ検出信
号を読込み、ステップ１２に移って変速機構２３が低速
レンジに切換えられているか否かを判定し、ｒＹＥＳＪ
と判定したときにはステップ１３に移り、第４図に示す
低速レンジ用回転数マツプから指令信号ＮＰ、即ちペダ
ル操作量に応じた目標回転数Ｎ　ｒｚを読出す。

また、ステップ１２で「ＮＯ」と判定したときには変速
機構２３が高速レンジに切換えられているから、ステッ
プ１４に移って第５図に示す高速レンジ用回転数マツプ
から指令信号Ｎｐに応じた目標回転数Ｎ、□を読出す。

そして、ステップ１５では燃料レバー装置１９からの指
令信号Ｎｔ、に基づき第９図に示す目標回転数マツプか
ら目標回転数Ｎ　ｒ　ｌを読出し、ステップ１６で燃料
レバー装置１９による目標回転数Ｎ　ｒ＋が走行ペダル
１２Ａによる目標回転数Ｎ　ｒ２よりも大きいか否かを
判定し、ｒＹＥＳＪと判定したときには燃料レバー装置
１９を操作して、シリンダ装置７による掘削作業等を行
うときであるから、ステップ１７に移って燃料レバー装
置１９による目標回転数Ｎｒｌを目標回転数Ｎ　ｒｏと
し、ステップ１８で前述した第１１図に示すサーボ制御
処理を行い、目標回転数Ｎｒｌに基づいて原動機１の回
転数を制御する。

また、ステップ１６でｒＮＯＪと判定したときには、例
えば走行ペダル１２Ａを踏込み操作して車両を走行させ
るときであるから、ステップ１９に移って走行ペダル１
２Ａによる目標回転数Ｎｒ２を目標回転数Ｎ　ｒｏとし
、ステップ１８に移って前記サーボ制御処理を行う。こ
の場合、変速機構２３が低速レンジに切換えられている
ときには第４図に示す低速レンジ用回転数マツプに基づ
いて目標回転数Ｎｒ２が設定されているから、この低速
レンジ用の目標回転数Ｎｒｚに基づき原動機ｌの回転数
を制御することができ、高速レンジのときには第５図に
示す高速レンジ用回転数マツプに基づいて目標回転数Ｎ
　ｒｚが設定されているから、この高速レンジ用の目標
回転数ｒ’Ｊｒｚに基づき原動機ｌの回転数を制御する
ことができ、低速レンジよりも回転数を大きくすること
ができる。

か（して、本実施例によれば、低速レンジのときに原動
機１の回転数を第４図に示す特性線の如く、走行へダル
１２Ａの操作Ｍ（指令信号ＮＰ）に応じて徐々に増大さ
せることができ、低速レンジに適した立上がりカーブの
遅い回転数特性をもって原動機１を制御でき、該原動機
１によって駆動される油圧ポンプ２から油圧モータ５に
圧油を給排することにより、車両の走行速度を走行ペダ
ル１２Ａの操作量に応じて第６図（イ）に示す特性線の
如く制御することができる。また、高速レンジでは原動
機ｌの回転数を走行ペダル１２Ａの操作量（指令信号Ｎ
、）に応じて第５図に示す特性線の如く速やかに増大さ
せることができ、高速レンジに適した立上がりの速い特
性をもって原動機ｌを制御でき、車両の走行速度を第６
図（ロ）に示す特性線の如く制御することができる。

従って、低速レンジのときには変速機構２３の減速率を
ある程度大きくしても、第６図（イ）に示す特性線の如
く車両の走行速度を立上がりカーブの遅い特性とするこ
とができ、車両の発進時にペダル操作量に応じて走行速
度を徐々に増大させることができ、発進時のショックを
低減できると共に、微操作性を効果的に向上させること
ができる。また、高速レンジのときには第６図（ロ）に
示す特性線の如く、発進時に走行速度を速やかに増大さ
せることができ、発進操作性を向上させることができる
等、種々の効果を奏する。

なお、前記実施例では、第３図に示すプログラムのうち
、ステップ１３．１４が本発明の構成要件である回転数
設定手段の具体例を示し、ステップ１８．１９が回転数
制御手段の具体例であり、この回転数制御手段はコント
ローラ４３．電動モータ１８およびガバナ１７等を含ん
で構成されており、コントローラ４３の記憶エリア４３
Ａが記憶手段を構成している。

また、前記実施例では、走行ペダル１２Ａの操作量を圧
力センサ２０によって構成するものとして述べたが、こ
れに替えて、走行ペダル１２Ａにペダルセンサを設け、
該ペダルセンサによって操作量検出手段を構成してもよ
（、変速レンジ検出手段としても検出スイッチ４１に替
えて、例えば切換弁３１の切換位置を検出する位置検出
器等を用いるようにしてもよい。さらに、シリンダ装置
７用の制御弁９についても油圧パイロット式の方向切換
弁を用いるようにしてもよい。

さらに、前記実施例では、ホイール式油圧ショベルを例
に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えばホ
イール式油圧クレーン等の各種油圧駆動車両にも適用で
きるものである。

〔発明の効果〕

以上詳述した通り本発明によれば、変速機構による変速
レンジに応じて原動機の回転数特性を変え、油圧ポンプ
から油圧モータに変速レンジに応じた吐出量の圧油を給
排するようにしたから、低速レンジのときには変速機構
の減速率をある程度大きくしても、発進時のショックを
低減でき、走行用の操作手段の良好な微操作性を得るこ
とができる上に、高速レンジのときには走行速度を速や
かに増大でき、発進操作性を効果的に向上させつる等、
種々の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の実施例を示し、第１図は
制御ブロック図、第２図はホイール式油圧ショベルの走
行装置等を示す回路図、第３図は原動機の回転数制御処
理を示す流れ図、第４図は低速レンジ用回転数マツプの
説明図、第５図は高速レンジ用回転数マツプの説明図、
第６図（イ）（ロ）はそれぞれ低速レンジ、高速レンジ
における走行速度の特性線図、第７図ないし第１３図は
従来技術を示し、第７図はホイール式油圧ショベルの制
御回路図、第８図は走行装置等を示す回路図、第９図は
燃料レバー装置による目標回転数の特性線図、第１０図
は走行ペダルによる目標回転数の特性線図、第１１図は
サーボ制御処理を示す流れ図、第１２図（イ）、（ロ）
はそれぞれ低速レンジ、高速レンジにおける走行速度の
特性線図、第１３図（イ）、（ロ）はそれぞれ低速レン
ジ、高速レンジにおける第１２図とは別の走行速度の特
性線図である。 １・・・原動機、２・・・油圧ポンプ、３・・・タンク
、５・・・油圧モータ、１０・・・制御弁、１２Ａ・・
・走行ペダル（操作手段）、１７・・・ガバナ、１８・
・・電動モータ、１９・・・燃料レバー装置、２０・・
・圧力センサ（操作量検出手段）、２１・・・回動角セ
ンサ、２３・・・変速機構、２４．２５・・・プロペラ
シャフト（走行駆動軸）、２８．２９・・・車輪、４１
・・・検出スイッチ （変速レンジ検出手段） ４３・・・コントロー フ。 特 許 出 願 人 日立建機株式会社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）油圧駆動車両に設けられる原動機と、該原動機に
   よって駆動され、該原動機の回転数に対応した流量の圧
   油を吐出させる油圧ポンプと、該油圧ポンプからの圧油
   を給排することにより回転駆動される走行用の油圧モー
   タと、該油圧モータと油圧ポンプとの間に位置して、該
   油圧モータに給排される圧油の流量を制御する制御弁と
   、該制御弁を外部から操作する走行用の操作手段と、前
   記油圧駆動車両の走行駆動軸と油圧モータとの間に設け
   られ、該走行駆動軸の回転を低速用、高速用の少なくと
   も２つのレンジに変速する変速機構とからなる油圧駆動
   車両において、前記変速機構の変速レンジを検出する変
   速レンジ検出手段と、前記操作手段の操作量を検出する
   操作量検出手段と、該操作量検出手段で検出した操作量
   に基づいて定められる低速レンジに適した低速レンジ用
   回転数特性および高速レンジに適した高速レンジ用回転
   数特性を記憶する記憶手段と、前記変速レンジ検出手段
   で低速レンジを検出したときには、該記憶手段で記憶し
   た低速レンジ用回転数特性に基づき前記原動機の回転数
   を操作手段の操作量に応じて設定し、高速レンジを検出
   したときには、高速レンジ用回転数特性に基づき前記原
   動機の回転数を操作手段の操作量に応じて設定する回転
   数設定手段と、該回転数設定手段で設定された回転数に
   基づき前記原動機の回転数を制御する回転数制御手段と
   から構成したことを特徴とする油圧駆動車両の原動機制
   御装置。
2. （２）前記記憶手段に記憶した低速レンジ用回転数特性
   の最大値は高速レンジ用回転数特性の最大値よりも小さ
   くしてなる特許請求の範囲（１）項記載の油圧駆動車両
   の原動機制御装置。