JPH03245235A - 初期値出力方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はプロセス制御装置に用いられる初期値出力方
法に関するものである。

［従来の技術］ プロセス制御装置は出力モジュールを介して供給される
コントローラからの制御信号をもとに動作しており、そ
の出カモシールは一つのチャンネルの故障によって全チ
ャンネルが停止しないようにチャンネル毎に設けられて
いる。そして故障時は他の正常なチャンネルはそのまま
動作を継続できるようにするため、出力モジュールは電
源を投入した才まモジュール毎に挿抜てきるようになっ
ている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながらメンテナンスが終了して出力モジュールを
所定の位置に挿入して動作を再開するときは、初期値が
ゼロの段階から動作を開始するので、平常値に復旧する
までの時間が長いという課題があった。

［課題を解決するための手段」 このような課題を解決するためにこの発明は、動作を再
開する再開値を設定する手段と、動作再開時にその再開
値をもとに動作を開始する再開手段とを備えたものであ
る。

［作用コ 再開データがマンマシンインターフェイスに記憶されて
おり、メンテナンス終了後にモジュールの挿入されたこ
とが検出されると再開データが読み出され、その再開デ
ータから動作が開始される。

［実施例］ 図はこの発明の一実施例を示すものであり、１はマンマ
シンインターフェイス、２はコントローラ、３は出力モ
ジュール、４はプロセス装置である。出力モジュール３
は第１チヤンネルから第ｎチャンネルまでの複数のチャ
ンネルを有し、各チャンネル毎に区分した出力モジュー
ルが挿抜自在に設けられている。

このように構成された装置において、動作開始時はコン
トローラ２内のイニシャライズプログラム２□が動作し
、そこに予め設定されている初期値を通常プログラム２
２に設定する。そして通常プログラム２□はコントロー
ラ２内の出力値設定手段２３２Ｌに設定された出力値と
なるようにプロセス装Ｗ４を制御する。そしてこの出力
値のうち、最後に設定された値が最終値としてマンマシ
ンインターフェイス１に設定される（この値は参考値と
して設定されるもので、実際の制御に直接使用するもの
ではない）。なお、マンマシンインターフェイス１には
メンテナンス等で動作を中断した後に動作を再開すべき
値を設定する再開データ設定手段が設けられている。

出力モジュールのメンテナンス時は必要なチャンネルの
出カモニールが抜かれ、そのモジュールはメンテナンス
が終了すると再び元の場所に挿入される。一方、コント
ローラ２内の活線メンテナンス処理プログラム２３は出
力ラインを監視しており、出力モジュールが挿入された
とき、そのチャンネルの再開データをマンマシンインタ
ーフェイス１から読み出して、通常プログラム２□に設
定するようにイニシャライズプログラム２．を制御する
。このためイニシャライズプログラム２１はマンマシン
インターフェイス１からそのチャンネルの再開データを
読み出して通常プログラム２２に設定する。この結果、
通常プログラム２□は設定された値から動作を開始する
。

なお、この動作はメンテナンス時に限らず、出力モジュ
ールが抜かれた場合は全て作用するので、誤って出力モ
ジュールを抜いてもその出力モジュールを挿入すれば同
様の制御が行われる。

なお、図において実線の矢印はデータフロー点線の矢印
はコントロールフローである。

［発明の効果］ 以上説明したようにこの発明は、出力モジュールが挿入
されたことを検出したら、予め決めである再開データを
通常プログラムに設定してそのデータから制御を再開す
るものであので、動作再開時点から平衡状態に達するま
での時間が短く、メンテナンス時におけるプロセス制御
の中断時間を短くできるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示す構成図である。 １・・・・マンマシンインターフェイス、２・・・コン
トローラ、３・・・・出力モジュール、４・・・・プロ
セス装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　活線状態で挿抜可能な出力モジュールに対して通常時
   は通常プログラムによって動作しており、その出力モジ
   ュールが抜かれた位置に再び挿入されたとき、イニシャ
   ライズプログラムが通常プログラムに対して初期値を設
   定する初期値設定方法において、 出力モジュールが挿入されたことを検出したときに予め
   決められた再開データをイニシャライズプログラムに取
   り込んでそれを初期値として出力する活線メンテナンス
   プログラムを備えたことを特徴とする初期値出力方法。