JPH03245023A - クリーニング装置付き光センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、光センサの表面を清浄にするためのクリーニ
ング装置に係わり、特に、クリーニング装置の実装方法
、安全確保の方法及び紙幣等の紙葉類の自動取扱い装置
に関する。

〔従来の技術〕

従来は、検出装置の光学センサ等の表面の汚れ防止が要
求される部材の表面が汚れた場合、人が、直接、その部
分をクリーニングしていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来、光学センサ等の汚れをクリーニングするには、そ
れを内部にもつ装置を分解しなければならず、そのクリ
ーニング作業の手間が過大である問題があった。特に、
現金自動引出し預は入れ装置（ＡＴＭ）等では、その構
造上、問題は顕著であり、その改善が望まれていた。

本発明の目的は、光学センサ等の表面の汚れ防止が要求
される部材表面を自動的にクリーニングでき、しかも、
小形でメンテナンスの容易な部材表面のクリーニング装
置、及び、同クリーニング装置を備えた紙葉類の自動取
扱装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するためには、本発明に係る部材表面の
クリーニング装置は、表面の汚れ防止が要求される部材
表面を清浄にする清浄手段と、この清浄手段を保持する
と共に形状記憶合金から戊り前記部材表面に前記清浄手
段を位置させる第一の形状と前記部材表面から清浄手段
を退避させて位置させる第二の形状とを記憶したアーム
と、このアームに前記第一及び第二の形状間で形状変更
させる形状変更手段と、前記クリーニング装置と光学セ
ンサとを一体部品化する結合手段あるいはこれらの部品
を分解組立するための係合手段と、前記形状記憶素子の
形状変更手段を駆動するための印加電圧手段の電源駆動
手段をクリーニング装置へ内蔵するとともに、印加電圧
手段を含めた回路の浅型を検知するための浅型検知手段
と、浅型検知手段からの情報を基にして前記電源駆動手
段の電源を切断するための回路切断手段とを備えたもの
である。

本発明に係る紙葉類の自動取扱装置は、紙葉類の搬送路
をもち、この搬送路を通過する紙葉類の枚数や種類等を
検出する検出センサを備えた紙葉類の自動取扱装置にお
いて、前記検出センサに前記のクリーニング装置を設け
たものである。

〔作用〕

例えば、発光、受光素子等の光学センサでは、光路に当
る表面にごみ等の不要物が付着して所定の動作が不可能
であったものが、その不要物が本発明に係るクリーニン
グ装置を駆動させることによって除去されることにより
、光学センサ本来の機能が容易に復帰し、光学センサを
備えたＡ　Ｔ　Ｍ等の紙葉類の自動取扱装置全体の機能
も容易に復元する。

また、クリーニング装置と光学センサとを一体化あるい
は分解組立を自由とすることでクリーニング装置の部品
交換等のメンテナンスを容易にする効果をもつ他、クリ
ーニング装置にクリーニング装置の電源駆動手段や浅型
時の回路切断手段等を備えたことによりクリーニング装
置の配置設計が容易となる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図、第２図及び第３図に
より説明する。同図において、ｌは形状記憶合金より成
るアームであり、アーム１は温度が変態点以上になると
第１図に示すように、ブラシ３が光学センサ４の表面に
接触する位置にその形状が変化するように予め第一の形
状を記憶させである。一方、このアーム１は、温度が変
態点以下では、第２図に示すように、光学センサ４の光
路８をブラシ３やアーム１が遮断しない形状となるよう
第二の形状を記憶させである。このアーム１は、その一
端５はセンサ支持台６にプラスチックモールド材で埋め
こみにより固定し、他端にはプラスチック材２を組み込
み、プラスチック材２にはナイロンブラシ３を接着して
固定している。

また、このアーム上には形状変更手段としてアーム１の
一端５に印加電圧手段９からセルフクリーニング駆動入
力の指示により電源駆動手段１０が駆動出来るようにな
っている。印加電圧手段９からの電源はリート線上５を
ワンタッチコネクタ１４を介して電源駆動手段１０に送
られるように配線されている。また、前述のセンサ支持
台６は。

光学センサ３の支持ベース１３を挾み込む形で組込んで
いる。一方、支持ベース１３は本体の支持ベース７にね
じで固定されている。光学センサ４はセンサ駆動回路よ
り駆動され必要に応して発光動作を行う。アーム上を作
る形状記憶合金は、Ｔｉ−Ｎｉ系、Ｃｕ系のもの等があ
げられるが、これに限定されず、例えば、有機系形状記
憶材料等も使用可能である。

以上の構成により、次の動作が可能となる。即ち、光学
センサ４が機能しない時間帯に印加電圧手段９からの入
力電圧により電源駆動手段１０からの電流がアーム上へ
流され形状記憶合金よりなるアーム１が変態点以上の温
度に熱せられ、第１図に示すように予め記憶されておい
た第一の形状に変形し、この変形によりブラシ３が光学
センサ４の表面に接触するので、光学センサ４の表面に
付着していたゴミ等の不要物を物理的に払い落す。

一方、電源駆動手段１０の電源が一定時間経過後に切断
されるとアーム上への電流が遮断されアーム１の温度が
変態点以下に低下し、第２図に示す第二の形状に復元し
て光学センサ４の光路８を遮げない位置にブラシ３やそ
の他の部材が退避する。

以」二の動作により、次の効果が生まれる。即ち、電源
駆動手段↓Ｏのオン、オフ動作によりブラシ３が光学セ
ンサ４の表面に付着した不要物を取除くので、光学セン
サ４の機能が低下せず、光学センサ４を備えた装置の信
頼性の向上、寿命の向１ユが図れる。また、この光学セ
ンサ４の不要物の除去をコンパクトな構成の機構で行え
かつ遠隔操作により行うことが出来る。

また、電源駆動系での浅型を浅型検知手段１１で検知し
ており、万一、浅型が生じた場合には回路を切断する回
路切断手段１２が作動する。これによって、異常発生時
の事故を防止することが出来る。なお、これらの電源駆
動手段１０．波型検知手段１１．回路切断手段１２等は
センサ支持台６に配置している。

第４図は、現金自動支払機（ＣＤ）、現金自動引き出し
預は入れ装置（ＡＴＭ）等の紙幣の自動取扱装置に本発
明に係るクリーニング装置を設けた一例を示す構成図で
ある。この実施例では二台の自動取扱装！１７．１８が
その背面側で紙幣授受手段１９によって連絡されている
。同図において、２０は紙幣の分離装置、２１は紙幣の
集積装置、２２はベルト等からなる紙幣の搬送装置、２
３は搬送手段２２の分岐部に設けられたゲート部、２４
．２５は各々切換えゲート部、２６は窓孔、２７．２８
は各々搬送路、２９．３０は各々ガイド部、３１．３２
は各々ローラを示す。ガイド２９，３０にはそれぞれ紙
幣通過枚数を検出する枚数検出センサ３３，３４，３５
，３６が設けられている。この枚数検出センサ３３，３
４゜３５．３６に本発明に係る部材表面のクリーニング
装置（図示せず）が設けられている。尚、３７は紙幣を
示す。

〔発明の効果〕

本発明のクリーニング装置によれば、光学センサ等の表
面についた汚れを簡単にクリーニングすることができ、
従って、検出装置の汚れによる機能低下を簡単に防止す
ることができ、小形でメンテナンスの簡単な構造とする
ことが出来る。

本発明に係る紙葉類の自動取扱装置によれば、クリーニ
ング装置をその先学センサに設けたことにより、自動取
扱装置全体の機能低下防止を容易に実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明のクリーニング装置の一実施
例を示す斜視図、第３図は第工図、第２図における形状
変更手段の駆動電源の説明図、第４図は本発明に係る紙
葉類の自動取扱装置の要部系統図を示す。 Ｚ 図 冨 づ 口

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、光学的に情報の伝達を行うための光学センサにおい
   て、前記光学センサの表面を清浄にするための清浄手段
   と、前記清浄手段を駆動するための第一の駆動手段とを
   備え、前記第一の駆動手段として形状記憶合金を用いて
   前記光学センサの表面に前記清浄手段を位置させる第一
   の形状と前記光学センサの表面から清浄手段を退避させ
   て位置させる第二の形状とを記憶させこの前記第一の駆
   動手段を前記第一及び第二の形状間で形状変更させる形
   状変更手段とを備えたことを特徴とするクリーニング装
   置付光センサ。