JPH0324389B2 - - Google Patents
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- JPH0324389B2 JPH0324389B2 JP18549382A JP18549382A JPH0324389B2 JP H0324389 B2 JPH0324389 B2 JP H0324389B2 JP 18549382 A JP18549382 A JP 18549382A JP 18549382 A JP18549382 A JP 18549382A JP H0324389 B2 JPH0324389 B2 JP H0324389B2
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- JP
- Japan
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- steering
- rack
- shaft
- pinion
- wheels
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 7
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008278 dynamic mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 1
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は操舵輪の操舵操作により前輪とともに
後輪を転舵するようにした車両の操舵装置に係
り、特に後輪操舵系を差動機構の如き伝達機構で
構成した車両の操舵装置に関する。
後輪を転舵するようにした車両の操舵装置に係
り、特に後輪操舵系を差動機構の如き伝達機構で
構成した車両の操舵装置に関する。
前輪操舵系からリンケージ部材を介して後輪転
舵に必要な回転を揺動リンクや偏心ピン等の回動
として出力させ、転舵角に比例して前後輪の転舵
比を変える如く前輪と後輪とを同時に転舵する車
両の操舵装置（特願昭56−118698号、特願昭57−
47743号等）を本出願人は先に提供した。
舵に必要な回転を揺動リンクや偏心ピン等の回動
として出力させ、転舵角に比例して前後輪の転舵
比を変える如く前輪と後輪とを同時に転舵する車
両の操舵装置（特願昭56−118698号、特願昭57−
47743号等）を本出願人は先に提供した。
斯かる操舵装置によれば、操舵輪の小操舵角操
作で後輪を前輪と同方向へ転舵し、又大操舵角操
作では逆方向へ転舵することも可能であり、従つ
て高速走行中の操縦性を良好とするとともに、Ｕ
ターンや駐車場での入出操作等の際は舵角を大に
して小さな回転半径が得られるため、車両のとり
まわし性が良好となる。
作で後輪を前輪と同方向へ転舵し、又大操舵角操
作では逆方向へ転舵することも可能であり、従つ
て高速走行中の操縦性を良好とするとともに、Ｕ
ターンや駐車場での入出操作等の際は舵角を大に
して小さな回転半径が得られるため、車両のとり
まわし性が良好となる。
しかしながら後輪の転舵は上記揺動リンクや偏
心ピン等の回動という単一の関数から成る舵角関
数をもつてなされていた。
心ピン等の回動という単一の関数から成る舵角関
数をもつてなされていた。
本発明は後輪の転舵を複数の関数の和から成る
複雑な舵角関数をもつて行わしめることを目的と
して成されたもので、斯かる目的を達成すべく本
発明は、左右の後輪転舵用タイロツドを連結支持
するアーム部材を離間せる二点で枢支するととも
に、操舵輪と連動して回動する回転部材に二種の
ラツクアンドピニオン機構等を構成し、二本のラ
ツク軸でもつて上記アーム部材の各枢支点を構成
する等し、回転部材の回転をを夫々異なる速度の
直線運動に変換し、アーム部材の各枢支点にこの
相異なる速度の直線運動を夫々出力する差動機構
の如き二系統の伝達機構により後輪転舵系を構成
した。
複雑な舵角関数をもつて行わしめることを目的と
して成されたもので、斯かる目的を達成すべく本
発明は、左右の後輪転舵用タイロツドを連結支持
するアーム部材を離間せる二点で枢支するととも
に、操舵輪と連動して回動する回転部材に二種の
ラツクアンドピニオン機構等を構成し、二本のラ
ツク軸でもつて上記アーム部材の各枢支点を構成
する等し、回転部材の回転をを夫々異なる速度の
直線運動に変換し、アーム部材の各枢支点にこの
相異なる速度の直線運動を夫々出力する差動機構
の如き二系統の伝達機構により後輪転舵系を構成
した。
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。第１図は本発明に係る操舵装置を
装備して成る四輪車両の概略構成を示す斜視図、
第２図は要部伝達機構の平面図で回転部材の部分
を90゜回転視状態として示した図である。
いて詳述する。第１図は本発明に係る操舵装置を
装備して成る四輪車両の概略構成を示す斜視図、
第２図は要部伝達機構の平面図で回転部材の部分
を90゜回転視状態として示した図である。
操舵輪であるハンドル１のハンドル軸２の先端
はラツクアンドピニオン型の前輪転舵用ギヤボツ
クス２０内に組込まれ、既知の如くギヤボツクス
２０内であつてハンドル軸２先端のドライブピニ
オンと噛合するラツクの左半部にはドリブンピニ
オン（ともに図には表れてこない。）が噛合し、
ギヤボツクス２０の左右から夫々突出したラツク
軸２１の両端にはタイロツド３，３が接続されて
いる。タイロツド３，３の外端にはナツクルアー
ム４，４が接続されており、前輪６，６はナツク
ルアーム４，４の外側方に突出した車軸５，５に
支持されている。
はラツクアンドピニオン型の前輪転舵用ギヤボツ
クス２０内に組込まれ、既知の如くギヤボツクス
２０内であつてハンドル軸２先端のドライブピニ
オンと噛合するラツクの左半部にはドリブンピニ
オン（ともに図には表れてこない。）が噛合し、
ギヤボツクス２０の左右から夫々突出したラツク
軸２１の両端にはタイロツド３，３が接続されて
いる。タイロツド３，３の外端にはナツクルアー
ム４，４が接続されており、前輪６，６はナツク
ルアーム４，４の外側方に突出した車軸５，５に
支持されている。
前輪の転舵はハンドル１を操舵操作することに
よりなされ、即ちハンドル軸２の回転によりピニ
オンとラツクの噛合を介してラツク軸２１がギヤ
ボツクス２０に対して左右動し、これにより両タ
イロツド３，３が左右動し、ナツクルアーム４，
４が左右方向に回動して前輪６，６は転舵され
る。
よりなされ、即ちハンドル軸２の回転によりピニ
オンとラツクの噛合を介してラツク軸２１がギヤ
ボツクス２０に対して左右動し、これにより両タ
イロツド３，３が左右動し、ナツクルアーム４，
４が左右方向に回動して前輪６，６は転舵され
る。
一方ラツク軸２１のラツク左半部に噛合するド
リブンピニオン軸２２の後部はギヤボツクス２０
から後方に導出され、自在継手２３を介して長尺
のリンケージ軸２４を連結し、リンケージ軸２４
後端には自在継手２５を介して入力軸３１が連結
されている。
リブンピニオン軸２２の後部はギヤボツクス２０
から後方に導出され、自在継手２３を介して長尺
のリンケージ軸２４を連結し、リンケージ軸２４
後端には自在継手２５を介して入力軸３１が連結
されている。
入力軸３１は車両後部の左寄りに配置された後
輪転舵用ギヤボツクス３０内に組込まれた回転部
材であり、この入力軸３１外周には軸方向に離間
して二個のピニオン３２，３３が固設され、前部
ピニオン３２は偏心ピニオンを、後部ピニオン３
３は普通ピニオンを夫々構成している。
輪転舵用ギヤボツクス３０内に組込まれた回転部
材であり、この入力軸３１外周には軸方向に離間
して二個のピニオン３２，３３が固設され、前部
ピニオン３２は偏心ピニオンを、後部ピニオン３
３は普通ピニオンを夫々構成している。
そして入力軸３１と直交させて両ピニオン３
２，３３に各平行ラツク３４，３５を噛合させ
る。
２，３３に各平行ラツク３４，３５を噛合させ
る。
前部の偏心ピニオン３２に噛合するラツク３４
は、山部３４ａと谷部３４ｂとを連続形成した波
状形を成し、山部３４ａと谷部３４ｂとの高低差
分の1/2だけ斯かる変形ラツク３４に噛合する偏
心ピニオン３２を入力軸３１に対して偏心させて
いる。
は、山部３４ａと谷部３４ｂとを連続形成した波
状形を成し、山部３４ａと谷部３４ｂとの高低差
分の1/2だけ斯かる変形ラツク３４に噛合する偏
心ピニオン３２を入力軸３１に対して偏心させて
いる。
変形ラツク３４のラツク軸３６を右側に大きく
延出形成してギヤボツクス３０の右方に突出さ
せ、ラツク軸３６の右端にアーム部材５１の前端
を水平揺動可能にピン４１で枢支する。このアー
ム部材５１は後輪転舵の中立位置では車両の左右
中心線に一致して配置されている。
延出形成してギヤボツクス３０の右方に突出さ
せ、ラツク軸３６の右端にアーム部材５１の前端
を水平揺動可能にピン４１で枢支する。このアー
ム部材５１は後輪転舵の中立位置では車両の左右
中心線に一致して配置されている。
又後部の普通ピニオン３３に噛合するラツク３
５のラツク軸３７も右側に少し延出形成してギヤ
ボツクス３０の右方に若干突出させ、ラツク軸３
７の右端には玉継手４２を介してコネクチングロ
ツド４３が連結され、更にコネクチングロツド４
３の右端で上記アーム部材５１の中間部を玉継手
４４を介して同じく水平揺動可能に枢支してい
る。
５のラツク軸３７も右側に少し延出形成してギヤ
ボツクス３０の右方に若干突出させ、ラツク軸３
７の右端には玉継手４２を介してコネクチングロ
ツド４３が連結され、更にコネクチングロツド４
３の右端で上記アーム部材５１の中間部を玉継手
４４を介して同じく水平揺動可能に枢支してい
る。
斯くして前後に離間する二点４１，４４で枢支
されたアーム部材５１の後端に左右のタイロツド
１３，１３を夫々玉継手４５，４５を介して連結
支持し、タイロツド１３，１３の外端に接続され
たナツクルアーム１４，１４の外側方に突出した
車軸１５，１５に後輪１６，１６が支持されてい
る。
されたアーム部材５１の後端に左右のタイロツド
１３，１３を夫々玉継手４５，４５を介して連結
支持し、タイロツド１３，１３の外端に接続され
たナツクルアーム１４，１４の外側方に突出した
車軸１５，１５に後輪１６，１６が支持されてい
る。
尚両ギヤボツクス２０，３０は車体側に固定さ
れている。
れている。
而してハンドル１を操舵操作すると、前輪転舵
用ギヤボツクス２０のラツク軸２１が左右動し、
その左半部に噛合して左右に回転するドリブンピ
ニオン軸２２に後輪転舵に必要な回転が出力さ
れ、リンケージ軸２４を介して後輪操舵系の入力
軸３１に上記回転が入力され、入力軸３１は左右
何れかに回転する。
用ギヤボツクス２０のラツク軸２１が左右動し、
その左半部に噛合して左右に回転するドリブンピ
ニオン軸２２に後輪転舵に必要な回転が出力さ
れ、リンケージ軸２４を介して後輪操舵系の入力
軸３１に上記回転が入力され、入力軸３１は左右
何れかに回転する。
入力軸３１の回転によりその外周に固設した前
後二個のピニオン３２，３３に各噛合する前後二
本のラツク軸３６，３７は、夫々相対的に異なる
速度でもつて左右何れかに直線運動する。
後二個のピニオン３２，３３に各噛合する前後二
本のラツク軸３６，３７は、夫々相対的に異なる
速度でもつて左右何れかに直線運動する。
先ず前部の偏心ピニオン３２と変形ラツク３４
の噛合により前部ラツク軸３６は、可変ストロー
クをもつて左右動する。
の噛合により前部ラツク軸３６は、可変ストロー
クをもつて左右動する。
即ち図示実施例の如くハンドル軸２の中立位置
を変形ラツク３４の谷部３４ｂ中央として偏心ピ
ニオン３２を噛合せしめて設定すれば、入力軸３
１の軸心を中心とするピニオン３２のピツチ円直
径がハンドル軸２の操舵角に応じて1/2回転まで
小さくなるため、ラツク軸３６の送りストローク
が漸減することとなる。これは中心角を一定とし
た場合の弧と半径の関係より自明である。
を変形ラツク３４の谷部３４ｂ中央として偏心ピ
ニオン３２を噛合せしめて設定すれば、入力軸３
１の軸心を中心とするピニオン３２のピツチ円直
径がハンドル軸２の操舵角に応じて1/2回転まで
小さくなるため、ラツク軸３６の送りストローク
が漸減することとなる。これは中心角を一定とし
た場合の弧と半径の関係より自明である。
従つてラツク軸３６の右端に枢支したアーム部
材５１は、後部枢支点４４を不動支点とした場
合、アーム部材５１の後端で連結支持した左右の
タイロツド１３，１３の左右動を経、後輪１６，
１６を第４図の曲線イの如く可変舵角比をもつて
転舵するように左右に水平揺動する。
材５１は、後部枢支点４４を不動支点とした場
合、アーム部材５１の後端で連結支持した左右の
タイロツド１３，１３の左右動を経、後輪１６，
１６を第４図の曲線イの如く可変舵角比をもつて
転舵するように左右に水平揺動する。
一方後部の普通ピニオン３３とラツク３５の噛
合による後部ラツク軸３７のストロークは比例的
であり、コネクチングロツド４３の右端に枢支し
たアーム部材５１は、前部枢支点４１を不動支点
とした場合、後輪を第４図の直線ロの如く線形状
に転舵するように水平揺動する。
合による後部ラツク軸３７のストロークは比例的
であり、コネクチングロツド４３の右端に枢支し
たアーム部材５１は、前部枢支点４１を不動支点
とした場合、後輪を第４図の直線ロの如く線形状
に転舵するように水平揺動する。
ここで第４図の入力座標の正・負は夫々ハンド
ル１の右、左操舵を、出力座標の正・負は夫々後
輪１６の右、左転舵を表している。先ず前輪転舵
用ギヤボツクス２０のラツク軸２１に上方からド
リブンピニオン軸２２を関係させたり、或いは下
方から関係させて両者２１，２２間にアイドルギ
ヤを介在させれば、入力軸３１はハンドル軸２と
同方向回転を行うものであり、後輪転舵用ギヤボ
ツクス３０の前後二本のラツク軸３６，３７も同
方向に進退動することがわかる。故に後部枢支点
４４を不動支点とすれば、アーム部材５１の後端
はハンドル１の操舵と同方向へ水平揺動し、後輪
１６が前輪６と同方向に転舵される。又前部枢支
点４１を不動支点とすれば、アーム部材５１の後
端は反対にハンドル１の操舵と逆方向へ水平揺動
し、斯くして後輪１６が前輪６と逆方向に転舵さ
れる。
ル１の右、左操舵を、出力座標の正・負は夫々後
輪１６の右、左転舵を表している。先ず前輪転舵
用ギヤボツクス２０のラツク軸２１に上方からド
リブンピニオン軸２２を関係させたり、或いは下
方から関係させて両者２１，２２間にアイドルギ
ヤを介在させれば、入力軸３１はハンドル軸２と
同方向回転を行うものであり、後輪転舵用ギヤボ
ツクス３０の前後二本のラツク軸３６，３７も同
方向に進退動することがわかる。故に後部枢支点
４４を不動支点とすれば、アーム部材５１の後端
はハンドル１の操舵と同方向へ水平揺動し、後輪
１６が前輪６と同方向に転舵される。又前部枢支
点４１を不動支点とすれば、アーム部材５１の後
端は反対にハンドル１の操舵と逆方向へ水平揺動
し、斯くして後輪１６が前輪６と逆方向に転舵さ
れる。
そして本発明では、アーム部材５１の前後の各
枢支点４１，４４に夫々前部ラツク軸３６、又は
後部ラツク軸３７及びコネクチングロツド４３を
介して相対的に異なる速度の直線運動を出力する
ように以上の如く構成したため、本発明の操舵装
置によれば前記曲線イと直線ロの合成である新た
なる複雑な曲線ハで示される如き舵角関数をもつ
て後輪を転舵することができる。この場合、コネ
クチングロツド４３の介設によりアーム部材５１
の揺動は円滑になされる。
枢支点４１，４４に夫々前部ラツク軸３６、又は
後部ラツク軸３７及びコネクチングロツド４３を
介して相対的に異なる速度の直線運動を出力する
ように以上の如く構成したため、本発明の操舵装
置によれば前記曲線イと直線ロの合成である新た
なる複雑な曲線ハで示される如き舵角関数をもつ
て後輪を転舵することができる。この場合、コネ
クチングロツド４３の介設によりアーム部材５１
の揺動は円滑になされる。
尚実施例では、回転部材である入力軸３１と、
左右の後輪転舵用タイロツド１３，１３を連結支
持するアーム部材５１との間に、偏心ピニオン３
２、変形ラツク３４から成り、非線形関数を出力
する伝達機構及び普通ピニオン３３、ラツク３５
から成り、線形関数を出力する伝達機構で差動機
構の如き二系統の伝達機構を構成したが、ともに
非線形関数を出力する伝達機構で二系統を構成し
ても良い。又非線形関数を出力する伝達機構を、
偏心ピニオン３２及び変形ラツク３４に代え、ラ
ツクの中央部（中立位置）と左右端部の歯型ピツ
チを変え、従つてピニオンとの噛合ピツチを少し
ずつ変えるように構成しても勿論良い。更にラツ
クアンドピニオンのみに限定することなく、他の
機構も任意に採用することができる。
左右の後輪転舵用タイロツド１３，１３を連結支
持するアーム部材５１との間に、偏心ピニオン３
２、変形ラツク３４から成り、非線形関数を出力
する伝達機構及び普通ピニオン３３、ラツク３５
から成り、線形関数を出力する伝達機構で差動機
構の如き二系統の伝達機構を構成したが、ともに
非線形関数を出力する伝達機構で二系統を構成し
ても良い。又非線形関数を出力する伝達機構を、
偏心ピニオン３２及び変形ラツク３４に代え、ラ
ツクの中央部（中立位置）と左右端部の歯型ピツ
チを変え、従つてピニオンとの噛合ピツチを少し
ずつ変えるように構成しても勿論良い。更にラツ
クアンドピニオンのみに限定することなく、他の
機構も任意に採用することができる。
ところで図示した変形ラツク３４の山部３４ａ
中央に偏心ピニオン３２が噛合する時をハンドル
軸２の中立位置として設定すると、ピニオン３２
のピツチ円直径が1/2回転までは大きくなるため、
既述と逆にラツク軸３６の送りストロークは漸増
する。ピニオン３２の1/2回転以降は逆になる。
中央に偏心ピニオン３２が噛合する時をハンドル
軸２の中立位置として設定すると、ピニオン３２
のピツチ円直径が1/2回転までは大きくなるため、
既述と逆にラツク軸３６の送りストロークは漸増
する。ピニオン３２の1/2回転以降は逆になる。
以上の説明で明らかな如く本発明によれば、左
右の後輪転舵用タイロツドを連結支持し、且つ前
後等に離間せる二点で枢支されたアーム部材と、
操舵輪と連動して回転する回転部材との間に、回
転部材の回転を夫々異なる速度の直線運動に変換
してこの相異なる速度の直線運動をアーム部材の
各枢支点に夫々出力する差動機構の如き二系統の
伝達機構を介設したため、後輪の転舵を複数（実
施例では二種）の関数の和から成る複雑な舵角関
数をもつて行わしめることができ、延いては多種
の関数の組合せにより多様なる舵角関数を出力す
ることができる。
右の後輪転舵用タイロツドを連結支持し、且つ前
後等に離間せる二点で枢支されたアーム部材と、
操舵輪と連動して回転する回転部材との間に、回
転部材の回転を夫々異なる速度の直線運動に変換
してこの相異なる速度の直線運動をアーム部材の
各枢支点に夫々出力する差動機構の如き二系統の
伝達機構を介設したため、後輪の転舵を複数（実
施例では二種）の関数の和から成る複雑な舵角関
数をもつて行わしめることができ、延いては多種
の関数の組合せにより多様なる舵角関数を出力す
ることができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は本発明に係る操舵装置を装備した四輪車両の概
略構成を示す斜視図、第２図は回転部材部分を
90゜回転視状態として示した要部伝達機構の平面
図、第３図は第２図中３−３線断面図、第４図は
後輪転舵の入力−出力線図である。 尚図面中１は操舵輪、６は前輪、１３は後輪転
舵用タイロツド、１６は後輪、３１は回転部材、
３２と３４及び３３と３５は伝達機構、５１はア
ーム部材である。
は本発明に係る操舵装置を装備した四輪車両の概
略構成を示す斜視図、第２図は回転部材部分を
90゜回転視状態として示した要部伝達機構の平面
図、第３図は第２図中３−３線断面図、第４図は
後輪転舵の入力−出力線図である。 尚図面中１は操舵輪、６は前輪、１３は後輪転
舵用タイロツド、１６は後輪、３１は回転部材、
３２と３４及び３３と３５は伝達機構、５１はア
ーム部材である。
Claims (1)
- １ 操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を
転舵するようにした車両の操舵装置において、操
舵輪と連動して回転する回転部材と、左右の後輪
転舵用タイロツドを連結支持し、且つ離間せる二
点で枢支されたアーム部材との間に、回転部材の
回転を夫々異なる速度の直線運動に変換し、アー
ム部材の各枢支点にこの相異なる速度の直線運動
を夫々出力する二系統の伝達機構を介設して成る
車両の操舵装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57185493A JPS5975868A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 車両の操舵装置 |
| DE19833338387 DE3338387A1 (de) | 1982-10-22 | 1983-10-21 | Steuervorrichtung fuer ein fahrzeug |
| GB08328261A GB2130539B (en) | 1982-10-22 | 1983-10-21 | Steering device for a vehicle |
| US06/544,433 US4538824A (en) | 1982-10-22 | 1983-10-21 | Steering device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57185493A JPS5975868A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 車両の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5975868A JPS5975868A (ja) | 1984-04-28 |
| JPH0324389B2 true JPH0324389B2 (ja) | 1991-04-03 |
Family
ID=16171728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57185493A Granted JPS5975868A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5975868A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0425420Y2 (ja) * | 1985-08-22 | 1992-06-17 |
-
1982
- 1982-10-22 JP JP57185493A patent/JPS5975868A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5975868A (ja) | 1984-04-28 |
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