JPH03243324A - プラスチックフィルムのプロファイル制御方法 - Google Patents
プラスチックフィルムのプロファイル制御方法Info
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Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
フィルムもしくはシートの成形プロセスにおいて、最も
重要な品質管理力(要求される平均厚さに対するプロフ
ァイル制御方法に関する。
制御として、プラスチ・yクフイルムの送出方向(Ma
chine Direction)に対する厚さ制御(
MD制御という)と、プラスチ・ンクフィルムノ幅方向
(Cross Direction)に対する厚さ制御
(CDプロファイル制御と〜]う)とか知られている。
ずれも走査式厚さ計を使用して同時に行われる。
化を目的とするプロファイル制御は走査式厚さ計によっ
て測定される生データ(原波形)に基ついて行われる。
クバー)に限定されている。
調整し得るよう構成したTグイとして、ダイの間隙調整
を可動リップにより行うよう構成したものが知られてい
る。この種の可動リップ方式によるTダイは、固定リッ
プと可動リップとを対向させて、これらのリップによっ
て形成される間隙によって押出成形されるプラスチック
フィルムの厚さか規定され、前記可動リップには幅方向
に複数個のダイボルトが設けられ、これらのダイボルト
をそれぞれ移動させることにより、リップ間隙を調整す
るよう槽底される。
ト調整に際し、走査式厚さ計により測定される複雑なプ
ロファイル波形は、各種空間波長く以下、単に波長と称
する)の正弦波成分か複合されたもの〈フーリエ級数で
波形解析される)と考えられる。
の波長)は、ダイボルト操作では修正不可能である0例
えば、ナイロン、PP、PETおよびPVAフィルム等
のプロファイル波形は、細かな凹凸か目立ち、このよう
な原波形に基づいてダイボルトの操作量を決めると、ノ
イズ成分を対象とした修正動作か行われ易くなり、これ
らの成分をダイボルトで調整することは不可能であるは
かりか、むしろ逆効果である場合か多い。特に、各ダイ
ホルトへ熟量をステップ状に供給して制御する熟変位式
自動ダイの場合には、温度か過剰に高くあるいは低くな
り、調整不能となる。
形は、そのままではプロファイルの調整用データとして
は不適正である。
調整以外の要因によって生じる欠陥、例えばダイライン
、しわ、ノイズ等の監視や診断が困難である。
間隔位置およびプロファイル波形の波長成分についての
関係について検討すれば次の通りである。
ダイボルトによるその変形パターンは力学の法則によっ
て支配される連続性かあり、限度以上に細かい湾曲は不
可能である。
とダイボルト間隔aとの関係は、第4図に示す通りであ
り、特に特殊形状を有するフレキシブルリップ(リップ
上に凹凸を有する)の場合には完全に次式が成立する。
(1)なお、標準的なフレキシブルリップの場合、実質
的にこの変形パターンの最小ピッチP +ml++は、 Pl。=150〜200mm である。
が小さい程、プロファイル波形の細かい凹凸成分の改善
が可能である。このため、ダイボルト間隔を狭めること
は、プロファイル波形中に振幅の大きな小波長の凹凸成
分が含まれている場合、その効果は極めて大きい。
分のうち、修正したい最小波長をλ13とした時、所要
ダイボルト間隔aは、一般にほぼP=λと見なせるため
、前記式(1)より次式の関係が成立する。
式は、正にディジタル計測におけるサンプリング定理と
対応している。
ロファイル波形そのままでは、ノイズ的成分である凹凸
成分のためにプロファイルの調整用データとして用いる
には不適正である。このため、β線などで古くから用い
られてきたアナログ式ローパスフィルタ法によって細か
な凹凸成分、すなわち高周波成分を取除いて平滑化する
方法や、或いは非常に変化の激しいデータを大局的に観
察するときによく行われるデジタル式単純移動平均法を
用いて平滑化する方法等か採られている。
による平滑化方法は、−次信号を抵抗とコンデンサによ
って構成するRC−次遅れフィルタ等を通して平滑化す
るものであるため、位相ずれが生じてプラスチックフィ
ルム(以下、単にフィルムという)のプロファイルの実
態を掴めないという難点を有している。
があるが、ここでは対称型を扱う)によれば、単純移動
平均演算を行うフィルタのバンド巾をBとするとき、フ
ィルムプロファイルに含まれる波長成分のうち、波長λ
=(0,5〜1)B の成分の凹凸が逆転するという実状にそぐわない点があ
り、制御上大変都合か悪い、さらに、単純移動平均演算
を行うためのフィルタのバンド巾に対し、最適バンド巾
を選択するための拠り所がないという問題点がある。
されるプラスチックフィルム等のプロファイル制御方法
において、走査式厚さ計により測定されたプロファイル
データに対し最適バンド巾を選択して、プロファイル制
御が不可能な短波長成分は凹凸の逆転を伴わす減衰・消
滅すると共に、制御可能な中・長波長成分の減衰は最小
となる最適なデータ加工をする平滑化処理を行い、これ
により決定された自動ダイの操作量に基づくプラスチッ
クフィルムのプロファイル制御方法を提供するにある。
方法は、押出成形されるプラスチックフィルム等に対し
走査式厚さ計によりプロファイルの計測を行い、得られ
たプロファイルデータに基づいて自動ダイを操作し所要
の厚さのフィルムを成形するプラスチックフィルムのプ
ロファイル制御方法において、前記プロファイルデータ
内に含まれ、かつ、自動ダイによって調整不可能な細が
な凹凸成分データをカットオフするための平滑化処理を
行うに際し、前記プロファイルデータに対して異なる平
均化帯域巾を用いて少くとも2回対称型の移動平均演算
処理を行い、その平均値によって自動ダイの操作量を決
定することを特徴とする。
理の少なくとも2回の平均化帯域巾は、2回目の平均化
帯域巾を最初の平均化帯域巾の1/1.5〜1/2とす
れば好適である。
方法によれば、走査式厚さ計により測定されたプロファ
イルデータ内のプロファイル制御が不可能な短波長成分
をカットする平滑化処理を行うに際し、アナログ式ロー
パスフィルタ法を用いないため位相すれによる欠点が生
じることはなく、少くとも2回は異なる平均化帯域巾を
用いて移動平均を行う新たな多重移動平均法を採用した
ため単純移動平均法による凹凸成分の逆転を大巾に改善
することができる。さらに、凹凸の逆転を伴わず減衰・
消滅するよう最適バンド巾を選択することかできると共
に、制御可能な中・長波長成分の減衰を最小とする最適
なデータ加工により決定され7′:操作量に基づ<FF
l1779方法であるため、最良の品質を有する所要厚
さのフィルムを成形することかできる。
ル制御方法の実施例につき、添付図面を参照しながら以
下詳細に説明する。
ル制御方法を押出成形機の成形プロセス制御システムに
適用した一実施例を示すシステム構成国である。
ロセスであって、参照符号10は押出機、12はフィル
ム成形用下ダイ、14は成形ロールユニット、16は走
査式厚さ計、18は巻取機をそれぞれ示す。前記走査式
厚さ計16による測定信号は入力インタフェース20を
介してCPU22にプロファイル波形として入力される
。CPU22には、記憶手段としてのメモリ24および
入出力手段としてのCRTデイスプレィ26、キーボー
ド28、プリンタ30が接続配置される。
信号は、パワーユニット32を介してTダイ12に対し
ダイボルトの操作信号としてフィードバックされる。
の本発明に係る制御方法による処理操作について、第2
図に示すフローチャートを参照しながら説明する。
14より連続的に送出されるフィルムのプロファイルデ
ータを測定し、この測定信号を入力インタフェース2o
を介してCPU22に入力し、メモリ24に記憶させる
。
ングが達成された時点で、CPU22における演算機能
によって次の各データ処理を行う。
の小波長凹凸成分をカットオフして平滑化処理を行った
プロファイル波形の作成 (3)カットオフしたテ°−夕の保持 (4)平滑化処理を行ったプロファイル波形に基づくT
ダイのボルト調整量の算出 このようにして、CPU22において演算処理された各
データは、前記(1)〜(3)項につきCRTデイスプ
レィ26に表示したり、プリンタ30に出力することが
できる。第3図は原波形データと平滑化処理を行ったプ
ロファイル波形データとの表示例を示すものである。勿
論、カットオフしたデータの表示も可能である。
信号としてパワーユニット32へ転送し、Tダイ12の
ダイボルト位置調整を行う。
ステムの円滑な運転を達成することができる。
、従来の単純移動平均法と比較しながら更に詳細に説明
する。第3図から明らかなように、原波形には細かな凹
凸のノイズ的成分が含まれているため、この原波形から
制御用としてi適なデータだけを抽出する平滑化処理を
行う必要がある。
分を正弦波として表し、連続関数y (x)について解
析する。
)ここで、λは波長、αは波高(P−Pの1/2)であ
り、以下の説明ではα=1とする。そこで、従来の単純
移動平均法によれば、位置Xの単純移動平均y (x)
は、次式で表される(対称型)。
x/λ)π (B/λ) ・・・(5) となる、従って、波高の′$4衰比Aは、sinπ (
B/λ) A・ ・・・(
6)π (B/λ ) と表される。
す通りである。すなわち、単純に移動平均をとるたけで
は、第6図のCで示すように、1≦(B/λ)≦2の範
囲において減衰比Aか負、つまり、位相が180°ずれ
て凹凸が逆転する現象が発生する。この現象は3≦(B
/λ)≦4の範囲でも同様であるが、実用上は無視でき
るため、以下では範囲Cについて検討している。
生じるのは、フィルタ特性が理想的でないためであり、
波長λに対するバンド中Bの最適な選択を行うことによ
り改善を図る必要がある。従って、最適バンド中Bを次
のような考え方に基づいて第6図に示すフィルタ特性か
ら決定する。
な成分と見なし、 ■ 可制御成分の減衰比Aは0.5以上にする、 ということである。
ルリップの場合、実質的に変形可能なパターンの最小ピ
ッチP all。が150〜200mmであるから、こ
こでは仮に限界波長λ。を200mmとする。
きのB/λが0.6であることより、バンド中BはB=
0.6Xλc=120mmが得られる。実際には、限界
波長λ。はダイの形状等によって多少異なるため、シス
テム上は可変パラメータ扱いが望ましいが、ここでは説
明の便宜上、以後基本のバンド中として120mmを用
いる。
ンド中Bを120mmと固定して波長λに対してプロッ
トすると、第7図に(a)で示す特性曲線が得られる。
転する(第6図のCで示す範囲)、この凹凸が逆転する
範囲で、極小値が生じる波長λ1を求める。(6)式で π(B/λ)=X と置いて、 (ろA/aX)=0 から、次式が導かれる。
を求めると、X=4.49となり、従って、 B/λ、=1.43 ・・・(8)か得
られる。このことから、この極小値が生じる波長λ1は
、バンド中Bに比例して移動することが分かる。−例と
して、第7図の(a)で示す曲線の場合。
動するということから、従来の単純移動平均法だけ用い
た場合に生じる凹凸の逆転現象を相殺するような、例え
ば第7図の(a)で示す減衰比AIの曲線で生じる極小
値を相殺する効果が最大となるような第2のバンド中8
2を選択して重ね合わせれば改善できることが理解され
る。すなわち、第2のバンド中82に対する波長をA2
、その場合の減衰比をA2とすると、 A2 (A2)=AI(A1) ・・・(9)を満足
するバンド中82を選択すればよい。
により、特定の波長範囲でプロファイルの凹凸が逆転す
る現象が大巾に改善された最適な平滑化処理を行うこと
ができる。
/λ1)は、 A(B/λ、)=−0,217 であるから、 A(B/λ)=+0.217 を満足するλかA2であり、第6図から求めれば、 B/λ2=0.813 ・・・(10)と
なり、従って、 λ2=B10.813 か得られる。
(a)について考えれば、λ、=83.9mm であるから、(10)式を満足するには第2のノ<ンド
巾B2による波長λ2かB1によるA1に一致すれば良
く、 B2 =0 、813 X83 、9=68mmとなる
。従って、実際のサンプ1ノング°ピ・ソチが10mm
の場合には、第2のノ〈ンド巾B2は70mmとなり、
これGこよって単純移動平均を行った場合の減衰比Aの
特性曲線Cよ、第7図に示す曲線(b)のようGこなる
。この異なるバンド中B1と82を使用した単純移動平
均法によるそれぞれの結果A1とA2との平均((A、
十A2 ) /2 )をとる2重移動平均法による特
性は(C)に示すようになる。単純移動平均法による曲
線(a)および(b)の場合に比べて位相逆転部の波高
が約1/3cこ減少すると共にピーク位置も短波長fl
llに移動し、逆転現象の悪影響が大巾C:改善されて
0ることか判る。
型のフレキシブlし1ノ・ンブの場合70〜140mm
、第4図に示す自在屈曲性を有する特殊フレキシブルリ
・yプの場合C,tダイボルト配列ピッチの1.5〜2
倍が適当であり、2回目以降のバンド中は順次1/1.
5〜1/2として多重移動平均を行うようにすれば“良
い。
ックフィルムのプロファイル制御方法によれば、走査式
厚さ計によって測定される生データ(原波形)に対して
異なるバンド幅を用いて少くとも2回単純移動平均を行
い、その代数平均をとるという多重移動平均法を適用し
た平滑化処理により得られたデータに基いて、Tダイの
制御演算〈操作量演算)を行う結果、全ダイボルト操作
量が適正化され、プラスチックフィルムの厚さ分布の均
一化を目的とするプロファイル制御を確実に達成するこ
とかできる。このため、実質的に最良の品質を有するフ
ィルムが成形される。
量の出力か防止されるため安定なプロファイル制御を実
現できる。
明は前記実施例に限定されることなく、本発明の精神を
逸脱しない範囲内において種々の設計変更をなし得るこ
とは勿論である。
イル制御方法を適用した一実施例を示す押出成形機の成
形プロセス制御システム構成榔、第2図は第1図に示す
システム構成における制御システムを実行するためのフ
ローチャート図、第3図は第1図に示すシステムitに
よって本発明の制御方法を実行した場合の動作出力波形
図、第4図はTダイにおける自在屈曲性を有する特殊フ
レキシブルリップの変形パターンの最小ピッチとグイボ
ルト間隙との関係を示す説明図、第5図はTダイにおけ
る標準型フレキシブルリップの変形パターンの最小ピッ
チとダイホルト間隙との関係を示す説明図、第6図は単
純移動平均法による波高の減衰特性を示す特性曲線図、
第7図は一例として本発明に係る平滑化処理で使用する
2重移動平均法の効果を示す特性曲線図である。 10・・・押出機 12・・・フィルム成形用Tダイ 14・・・成形ロールユニッ)〜 16・・・走査式厚さ計 18・・・巻取機20・・
・入力インタフェース 22・・・CP U 24・・・メモリ26
・・・CRTデイスプレィ 28・・・キーボード 30・・・プリンタ32・
・・パワーユニット FIG プロファイルデータ (原波訃) 00 +000 PO5ITION 1mm1 500 ス冗ね FIG。 (・人、。) (2入min ) FIG 6 FIG。
Claims (2)
- (1)押出成形されるプラスチックフィルム等に対し走
査式厚さ計によりプロファイルの計測を行い、得られた
プロファイルデータに基づいて自動ダイを操作し所要の
厚さのフィルムを成形するプラスチックフィルムのプロ
ファイル制御方法において、 前記プロファイルデータ内に含まれ、かつ、自動ダイに
よって調整不可能な細かな凹凸成分データをカットオフ
するための平滑化処理を行うに際し、前記プロファイル
データに対して異なる平均化帯域巾を用いて少くとも2
回対称型の移動平均演算処理を行い、その平均値によっ
て自動ダイの操作量を決定することを特徴とするプラス
チックフィルムのプロファイル制御方法。 - (2)前記異なる平均化帯域巾を用いる移動平均演算処
理の少なくとも2回の平均化帯域巾は、2回目の平均化
帯域巾を最初の平均化帯域巾の1/1.5〜1/2とす
ることを特徴とするプラスチックフィルムのプロファイ
ル制御方法。
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