JPH03239410A - ドリル穴明け機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プリント基板の穴明は加工に用いる数値制御
装置付きドリル穴明は機に関し、特にドリル長を測定し
、止り穴加工を行うドリル穴明は機のドリル長測定方式
に関する。

〔従来の技術〕

止り穴加工について説明する。

従来、プリント板の穴明は加工は、貫通穴加工を行って
いたが、搭載部品の高密度実装とそれに伴う配線パター
ンの高密度化を図る為、多層プリント板の穴加工を貫通
することなく途中まで行うことにより、その穴を経由し
て外層の配線パターンと内層の配線パターンを接続する
技術が開発されている。この穴明は加工をプリント板の
途中まで行うことを止り穴加工という。このように止り
穴加工を行うことにより、同一座標軸上の外層と内層を
異なった信号線の配線パターンでそれぞれが接続できる
為、配線パターンを高密度化に配置することができる。

以上説明したように、止り穴加工において、外層パター
ンと内層パターンを歩留りよく接続する為には、プリン
ト板上面から止り穴の穴底までの加工に、高い精度が要
求される。そこで精度のよい止り穴加工を実現する為に
、この種のドリル穴明は機には、ドリル長を精度よく計
測し、その計測データに基すいて、移動量を補正する機
能が具備されている。また、生産性を向上させるために
スピンドル軸が複数軸ついており、且つそのスピンドル
軸毎に送り軸が付いている構造となっている。

第２図は従来のドリル穴明は機のブロック図であり、こ
のドリル穴明は機はスピンドルを４つ持ち、送り軸を４
つ持つ機構部１を有している。７はドリルを回転駆動す
るスピンドルモータ、２はドリル、３はドリル長検出器
である。３のドリル長検出器は、一般にタッチセンサー
と呼ばれ、ドリル２の先端が接触し、少し押込んだ所で
信号がＯＮする形式のものである。５はサーボモータ４
の回転運動を直線運動に変換する送り機構である。

１００は制御装置である。１１１は検出器３から信号を
入力でき、且つ、それぞれの送り軸の位置データをラッ
チする入力部、制御部１１２は検出信号と位置情報に基
すいて軸の位置を演算し、ドライバ１１３に対し指令を
与える。

ドリル長を測定する時、制御部１１２の指令はドライバ
１１３を経由して、サーボモータ４を駆動する。サーボ
−モータ４が回転することにより、送り機構５によって
各スピンドルモータ７は、下方へ移動する。ドリル２が
検出器３に接触し、わずかに押込んだ時、検出器３が動
作し、信号３ａｖ　３ｂ、３ｃまたは３ｄが出力され、
入力部１１１に入力される。入力部１１１には各軸の位
置データｅ＋　　Ｌ　　ｇｓ　ｈが入力されており、信
号３ａｔ　３ｂｔ　３ｃ＋　３ｄが出力された瞬間に対
応する位置データｅ、　　ｆ’＋　　ｇ、又はｈがラッ
チされる。制御部１１２は軸の位置データに基すいて、
計算処理し、送り機構５の送りを原点にした時のドリル
２の先端までの長さを算出する。ここで算出したドリル
２の先端までの計算結果に基すいて制御部１１２は位置
の補正動作を行い、穴明は時に最適な移動指令をドライ
バ１１３に出力する。入力部１１１は、検出器３からの
信号を入力する信号線が１本しかなく、信号３ａ、３ｂ
１３ｃ、３ｄの信号線の１つをスイッチ６で切替えで選
択して、各スピンドル軸毎に上述のドリル長の測定をし
ていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来のドリル穴明は機は、スイッチ６を切替え
てスピンドル軸数に対応した回数分、ドリル長の測定動
作を行っている為、時間がかかり、生産性を低下させる
という欠点がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のドリル穴明は機は、複数のスピンドル軸と、そ
れぞれの前記スピンドル軸毎に設けられた送り軸と、そ
れぞれの前記スピンドル軸に対応した複数のドリル位置
検出器と、前記スピンドル軸の送りを制御する制御装置
とを有するドリル穴明は機において、前記制御装置に前
記検出機からの複数の検出信号を同時に入力する入力部
と、複数の前記スピンドル軸の検出位置を並行して同時
に処理する制御部とを有している。

〔実施例〕

次に、本発明について図面を参照して説明する。

第１図は、本発明の一実施例のブロック図である。

入力部１１１は信号を入力する信号線を４本有し、それ
ぞれの検出器３から信号を同時に入力でき、且つ、それ
ぞれの送り軸からの位置データをラッチする。制御部１
１２は検出信号と位置情報に基すいてそれぞれの軸の位
置を演算し、ドライバ１１３に対し指令を与える。

次に、測定方式について説明する。

ドリル長を測定する時、制御部１１２の指令はドライバ
１１３を経由して、サーボモータ４を駆動する。サーボ
モータ４が回転することにより、送り機構５によって各
スピンドルモータ７は、下方へ移動する。ドリル２が検
出器３に接触し、わずかに押込んだ時、検出器３が動作
し、信号３ａ。

３　ｂ　ｙ　３　ｃまたは３ｄが出力され、入力部１１
１に入力される。入力部１１１には各軸の位置データｅ
＊　　ｆ’ｙ　ｇｔ　ｈが入力されており、信号３ａｔ
３ｂ、３ｃ＋　　３ｄが出力された瞬間に対応する位置
データｅ、ｆ＋　　ｇまたはｈがラッチされる。制御部
１１２は各軸の位置データに基すいて、並行して同時に
計算処理し、ドリル２の先端までの長さを各スピンドル
軸毎に算出する。ここで算出したドリル２の先端までの
長さの計算結果に基すいて制御部１１２は、位置の補正
動作を行い、穴明は時に最適な移動指令をドライバ１１
３に出力する。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、複数のドリル長検出器か
らの信号を同時に入力し、検出信号を並行して同時に処
理する制御部を有することにより、ドリル長の測定動作
を１回で行える為、測定時間を節約し、生産性の大幅の
向上が図れる。

長検出回、４・・・サーボモータ、５・・・送り機構、
６・・・スイッチ、７・・・スピンドルモータ、１００
・・・制御装置、１１１・・・入力部、１１２・・・制
御部、１１３・・・ドライバ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のスピンドル軸と、それぞれの前記スピンドル軸毎
   に設けられた送り軸と、それぞれの前記スピンドル軸に
   対応した複数のドリル位置検出器と、前記スピンドル軸
   の送りを制御する制御装置とを有するドリル穴明け機に
   おいて、前記制御装置に前記検出機からの複数の検出信
   号を同時に入力する入力部と、複数の前記スピンドル軸
   の検出位置を並行して同時に処理する制御部とを有する
   ことを特長とするドリル穴明け機。