JPS62152608A - 基板の基準穴加工方法 - Google Patents
基板の基準穴加工方法Info
- Publication number
- JPS62152608A JPS62152608A JP29285985A JP29285985A JPS62152608A JP S62152608 A JPS62152608 A JP S62152608A JP 29285985 A JP29285985 A JP 29285985A JP 29285985 A JP29285985 A JP 29285985A JP S62152608 A JPS62152608 A JP S62152608A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reference mark
- coordinates
- board
- detected
- base plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、基板の基準穴加工方法に関するものである。
（ロ）従来の技術
複数のプリント配線を１枚の基板上に設けたものの場合
には、各配線ごとに基準マークが設けらる。この基準マ
ーク位置には後工程で基準となる穴を加工する。従って
、１枚の基板について多数の基準マーク位置を検出して
穴加工する必要かあるが、従来は例えば渦電流式の位置
センサーによってすべての基準マークの座標を検出して
穴加工をしていた。
には、各配線ごとに基準マークが設けらる。この基準マ
ーク位置には後工程で基準となる穴を加工する。従って
、１枚の基板について多数の基準マーク位置を検出して
穴加工する必要かあるが、従来は例えば渦電流式の位置
センサーによってすべての基準マークの座標を検出して
穴加工をしていた。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
しかし、上記のようにすべての基べ（マークの座標を位
置センサーによって検出し、その座標位置に穴加工する
方法では、基準マークか多数あるため位置の検出に非常
に時間かかかり、全体の加工時間か長くなるという問題
点かある。例えば位置の検出に２秒、穴加工に１．５秒
程度かかるとずると、ｎ個の基準マークがある場合、１
枚の基板について３．５ｘｎ秒の時間を要していた。本
発明はこのような問題点を解決することを目的としてい
る。
置センサーによって検出し、その座標位置に穴加工する
方法では、基準マークか多数あるため位置の検出に非常
に時間かかかり、全体の加工時間か長くなるという問題
点かある。例えば位置の検出に２秒、穴加工に１．５秒
程度かかるとずると、ｎ個の基準マークがある場合、１
枚の基板について３．５ｘｎ秒の時間を要していた。本
発明はこのような問題点を解決することを目的としてい
る。
（ニ）問題点を解決するための手段
本発明は、３個所の基準マークについてのみ実際に座標
を検出し、残りの基準マークについては３個所の基準マ
ークの検出結果に基づいて座標を算出＝Ｉ−る゛ことに
より、上記問題点を解決する。すなわち、本発明による
基板の基準穴加工方法は、最初の１枚の基板については
すべての基準マーク位置を検出して穴あけ加工すると共
にそれらの座標を記憶し、２枚目以降の基板については
所望の３つの」↓準マーク位置のみを検出し、これらの
３一つの基準マーク位置の座標検出値と最初の１枚の対
応する３つの基準マーク位置の座標記憶値とから座標変
換の係数を求め、上記３つ以外の基準マーク１！２置に
ついては最初の１枚の座標記憶値に対して座標変換の係
数に基づく演算を行うことによって座標を決定し、こう
して得られた基準マーク位置に穴あけ加工を行うことを
特徴としている。
を検出し、残りの基準マークについては３個所の基準マ
ークの検出結果に基づいて座標を算出＝Ｉ−る゛ことに
より、上記問題点を解決する。すなわち、本発明による
基板の基準穴加工方法は、最初の１枚の基板については
すべての基準マーク位置を検出して穴あけ加工すると共
にそれらの座標を記憶し、２枚目以降の基板については
所望の３つの」↓準マーク位置のみを検出し、これらの
３一つの基準マーク位置の座標検出値と最初の１枚の対
応する３つの基準マーク位置の座標記憶値とから座標変
換の係数を求め、上記３つ以外の基準マーク１！２置に
ついては最初の１枚の座標記憶値に対して座標変換の係
数に基づく演算を行うことによって座標を決定し、こう
して得られた基準マーク位置に穴あけ加工を行うことを
特徴としている。
（ホ）作用
基準マークは基板上にプリントされたものであり、各基
準マークの相対的位置関係は、全体としてわずかに拡大
又は縮小されること以外には、各基板についてほとんど
変化しない。たたし、基板の例えば基準になる端面に対
しては基準マークが全体として平行に移動したり回転し
たりして各基板ごとにばらつきを生ずる。最初の１枚の
基板についてすべての基準マーク位置の座標を検出する
ことにより、各基準マークの相対的位置関係か判明する
。次いで、２枚目の基板について３つの基準マークの座
標を検出し、これに対応する最初の基板の３つの基準マ
ークの座標とを比較すると。
準マークの相対的位置関係は、全体としてわずかに拡大
又は縮小されること以外には、各基板についてほとんど
変化しない。たたし、基板の例えば基準になる端面に対
しては基準マークが全体として平行に移動したり回転し
たりして各基板ごとにばらつきを生ずる。最初の１枚の
基板についてすべての基準マーク位置の座標を検出する
ことにより、各基準マークの相対的位置関係か判明する
。次いで、２枚目の基板について３つの基準マークの座
標を検出し、これに対応する最初の基板の３つの基準マ
ークの座標とを比較すると。
２枚目の基板の基準マークが１枚目の基板の基準マーク
に対してどれだけ変位（拡大・縮小、平行移動及び回転
）しているかが分かる。従って、最初の１枚の基板の各
基準マークの座標に対して上記変位に応じた演算を行う
ことにより、２枚目の基板の各基準マークの座標が算出
可能となる。こうして算出された座標に穴あけ加工を行
えばよい。座標の検出は３つの基準マークのみでよいの
で、検出に要する時間か例えば航述の例では、（ｎ−３
）Ｘ２秒だけ短縮されることになる。３枚目以後の基板
についても同様にして３個所だけの基準マークを検出す
ればよい。
に対してどれだけ変位（拡大・縮小、平行移動及び回転
）しているかが分かる。従って、最初の１枚の基板の各
基準マークの座標に対して上記変位に応じた演算を行う
ことにより、２枚目の基板の各基準マークの座標が算出
可能となる。こうして算出された座標に穴あけ加工を行
えばよい。座標の検出は３つの基準マークのみでよいの
で、検出に要する時間か例えば航述の例では、（ｎ−３
）Ｘ２秒だけ短縮されることになる。３枚目以後の基板
についても同様にして３個所だけの基準マークを検出す
ればよい。
（へ）実施例
以下、本発明の実施例を添付図面の第１〜５図に基づい
て説明する。
て説明する。
第１及び２図に本発明方法を実施するための基板の基準
穴加工装置を示す。渦電流式位置センサー１０及びトリ
ル１２か設けられたドリルヘット１４は、サーボモータ
１６によフてＸ方向に移動可能なテーブル１８に取り付
けられており、史にこのテーブル１８はサーボモータ２
０によってＸ方向と直交するＹ方向に移動可能なテーブ
ル２２Ｊ：に設けられている。サーボモータ１６及びサ
ーボモータ２０の作動は；シリ部器２４によって制御さ
れ、またサーボモータ１６旋びサーボモータ２０の回転
位置、すなわちドリルヘッド１４のＸ方向及びＹ方向の
座標、に対応する信号は、これらに設けられた例えばパ
ルス検出器によって検出され、制御器２４に人力されて
いる。渦電流式位置センサー１０の検出信号も制御器２
４に人力される。
穴加工装置を示す。渦電流式位置センサー１０及びトリ
ル１２か設けられたドリルヘット１４は、サーボモータ
１６によフてＸ方向に移動可能なテーブル１８に取り付
けられており、史にこのテーブル１８はサーボモータ２
０によってＸ方向と直交するＹ方向に移動可能なテーブ
ル２２Ｊ：に設けられている。サーボモータ１６及びサ
ーボモータ２０の作動は；シリ部器２４によって制御さ
れ、またサーボモータ１６旋びサーボモータ２０の回転
位置、すなわちドリルヘッド１４のＸ方向及びＹ方向の
座標、に対応する信号は、これらに設けられた例えばパ
ルス検出器によって検出され、制御器２４に人力されて
いる。渦電流式位置センサー１０の検出信号も制御器２
４に人力される。
次にこの装置を用いて行う基準穴加工方法について説明
する。
する。
まず、１つの基準マーク３２（銅マーク）を検出して加
工する方法を示す。渦電流式位置センサー１０を第３図
に示すように基板３０の基準マーク３２の概略上方に位
置させ（第３図のＡ点〉、次いでサーボモータ１６を作
動させ、渦電流式位置センサー１０を第３図に破線によ
って示すようにＸ方向に往復動させる。Ｂ点を通りで第
３図中で右方向へ移動するとき、渦電流式位置センサー
１０によって検出される出力′４流は第４図に示すよう
に変化する。′ｉヒ流が所定値まで立上る点（すなわち
、これかＢ点に対応している）におけるサーボモータ１
６からのパルス信号が示す座標すを制御器２４に記憶さ
れる。また、点Ｃを通って第３図中で左方向に移動する
ときの渦電流式位置センサー１０の出力電流も第５図に
示すように変化し、点Ｃにおける座標値Ｃが記憶される
。制御器２４ては、ｘ＝（ｂ＋ｃ）／２の演算か行われ
、このＸが基準マーク３２の中心位置のＸ方向の座標を
示すことになる。このＸ方向の座標も制御器２４に記憶
される。次いで、サーボモータ２０を作動させ、渦電流
式位置センサー１０をＹ方向に往復動させ、上記と全く
同様の動作により基準マーク３２のＹ方向の中心位置が
算出される。このＹ方向の座標も記憶される。これによ
り、基準マーク３２の中心位置が検出されたことになる
。次いで、サーボモータ１６及びサーボモータ２０を作
動させ、ドリル１２をこの中心位置まで移動させる。す
なわち、検出された基準マーク３２の中心位置に渦電流
式位置センサー１０が一致した状態から渦電流式位置セ
ンサー１０とドリル１２との距離２分だけサーボモータ
１６を作動させてドリルヘッド１４を移動させた状態と
なる。これにより、ドリル１２が基準マーク３２の中心
位置に一致する。次いで、トリル１２を下降させ、基べ
（穴の加工か行われる。
工する方法を示す。渦電流式位置センサー１０を第３図
に示すように基板３０の基準マーク３２の概略上方に位
置させ（第３図のＡ点〉、次いでサーボモータ１６を作
動させ、渦電流式位置センサー１０を第３図に破線によ
って示すようにＸ方向に往復動させる。Ｂ点を通りで第
３図中で右方向へ移動するとき、渦電流式位置センサー
１０によって検出される出力′４流は第４図に示すよう
に変化する。′ｉヒ流が所定値まで立上る点（すなわち
、これかＢ点に対応している）におけるサーボモータ１
６からのパルス信号が示す座標すを制御器２４に記憶さ
れる。また、点Ｃを通って第３図中で左方向に移動する
ときの渦電流式位置センサー１０の出力電流も第５図に
示すように変化し、点Ｃにおける座標値Ｃが記憶される
。制御器２４ては、ｘ＝（ｂ＋ｃ）／２の演算か行われ
、このＸが基準マーク３２の中心位置のＸ方向の座標を
示すことになる。このＸ方向の座標も制御器２４に記憶
される。次いで、サーボモータ２０を作動させ、渦電流
式位置センサー１０をＹ方向に往復動させ、上記と全く
同様の動作により基準マーク３２のＹ方向の中心位置が
算出される。このＹ方向の座標も記憶される。これによ
り、基準マーク３２の中心位置が検出されたことになる
。次いで、サーボモータ１６及びサーボモータ２０を作
動させ、ドリル１２をこの中心位置まで移動させる。す
なわち、検出された基準マーク３２の中心位置に渦電流
式位置センサー１０が一致した状態から渦電流式位置セ
ンサー１０とドリル１２との距離２分だけサーボモータ
１６を作動させてドリルヘッド１４を移動させた状態と
なる。これにより、ドリル１２が基準マーク３２の中心
位置に一致する。次いで、トリル１２を下降させ、基べ
（穴の加工か行われる。
これにより、基べ（マーク３２の中心に正確に基べ（穴
が加工される。
が加工される。
次に、本発明による多数の基準穴の加工方法について説
明する。基板３０には例えば第６図に示すように格子状
に多数の基準マーク３２か設けられているか、同一種類
の基板３０のうち最初の１枚目のものについては上記の
ような方法ですへての基準マーク３２について座標の検
出及び穴あけ加工を行い、検出された座標はすへて制御
器２４内のメモリ内に記憶させておく。
明する。基板３０には例えば第６図に示すように格子状
に多数の基準マーク３２か設けられているか、同一種類
の基板３０のうち最初の１枚目のものについては上記の
ような方法ですへての基準マーク３２について座標の検
出及び穴あけ加工を行い、検出された座標はすへて制御
器２４内のメモリ内に記憶させておく。
次いで、２枚目の基板３２については例えばＡ’、Ｂ’
及びＣ′の３つの基準マーク３２についてのみ実際に座
標の検出を行う。この３つの基準マーク３２の座標をそ
れぞれ（Ｐｘ１、ＰＹＩ）、（Ｐ Ｘ２、ＰＹ２）、及
び（Ｐ ＸＩ、ＰＹ３）とする。
及びＣ′の３つの基準マーク３２についてのみ実際に座
標の検出を行う。この３つの基準マーク３２の座標をそ
れぞれ（Ｐｘ１、ＰＹＩ）、（Ｐ Ｘ２、ＰＹ２）、及
び（Ｐ ＸＩ、ＰＹ３）とする。
また、１枚目の基板３０の対応する３つの基準マーク３
２のＡ、ＢＥＬびＣの記憶しであるＰｉ標をそわぞれ（
Ｑｘｌ、ＱＹＩ）、（Ｑｘ２、ＱＹ２）、及び（Ｑｘ３
、ＱＹ３）とする。
２のＡ、ＢＥＬびＣの記憶しであるＰｉ標をそわぞれ（
Ｑｘｌ、ＱＹＩ）、（Ｑｘ２、ＱＹ２）、及び（Ｑｘ３
、ＱＹ３）とする。
一般に、２つの２次元座標系の間の座標変換は、次のよ
うな３×３変換マトリツクスによって示すことができる
。
うな３×３変換マトリツクスによって示すことができる
。
Ｋ１１、Ｋ１２、に２１、に２２はスケ−ソング（拡大
・縮小）、せん断、及び回転に関係する係数であり、ま
たＴｘ、Ｔ、は平行移動に関係する係数である。なお、
第３行目は３ｘ３マトリツクスにするために加えられた
もので座標の変換に影響を与えない（厳密には、第１．
２列（０，０）は投影に関係し、第３列（１）は全体の
スケーリングに関係するが、この値を選ぶことにより単
純な座標変換となる）。従って、（Ｐｘ、Ｐｙ）と（Ｑ
ｘ、ｑ、）との関係は、 で示されることになる。ここで上記３点の座標の対応か
ら、 を得ることかてさ、これからにＩＩ 、Ｋ１２ ｔ Ｋ
２１、Ｋ２□、′「。、Ｔ７の値を求めることかできる
。従って、任５位の（Ｑ、、 ＱＹンに対応する（ Ｐ
、、 Ｐｙ）を（１）式から算出することがてきる。こ
の演算は＋ｔ、ｌＪ御器２４部器って行われ、ドリル１
２は演算された座標位置に順次移動し、穴あけ加工をし
ていく。従って、位置を実際に検出した３つ以外の基べ
（マーク３２については検出作業か不要となり、作業時
間が短縮される。本発明は１枚の基板に４つ以上の基準
マーク３２を（ｆするものに通用可能であるが、この効
果は基準マーク３２の数か多いほど大きいことになる。
・縮小）、せん断、及び回転に関係する係数であり、ま
たＴｘ、Ｔ、は平行移動に関係する係数である。なお、
第３行目は３ｘ３マトリツクスにするために加えられた
もので座標の変換に影響を与えない（厳密には、第１．
２列（０，０）は投影に関係し、第３列（１）は全体の
スケーリングに関係するが、この値を選ぶことにより単
純な座標変換となる）。従って、（Ｐｘ、Ｐｙ）と（Ｑ
ｘ、ｑ、）との関係は、 で示されることになる。ここで上記３点の座標の対応か
ら、 を得ることかてさ、これからにＩＩ 、Ｋ１２ ｔ Ｋ
２１、Ｋ２□、′「。、Ｔ７の値を求めることかできる
。従って、任５位の（Ｑ、、 ＱＹンに対応する（ Ｐ
、、 Ｐｙ）を（１）式から算出することがてきる。こ
の演算は＋ｔ、ｌＪ御器２４部器って行われ、ドリル１
２は演算された座標位置に順次移動し、穴あけ加工をし
ていく。従って、位置を実際に検出した３つ以外の基べ
（マーク３２については検出作業か不要となり、作業時
間が短縮される。本発明は１枚の基板に４つ以上の基準
マーク３２を（ｆするものに通用可能であるが、この効
果は基準マーク３２の数か多いほど大きいことになる。
（ト）発明の詳細
な説明してきたように、本発明によると、３つの基準マ
ーク位置のみを実際に検出し、残りの基準マーク位置に
ついては演璋によって求めるようにしたので、多数の基
準マークを仔する基板の基準穴加工に要する時間を大幅
に短縮することができる。
ーク位置のみを実際に検出し、残りの基準マーク位置に
ついては演璋によって求めるようにしたので、多数の基
準マークを仔する基板の基準穴加工に要する時間を大幅
に短縮することができる。
第１図は本発明方法の実施に使用する基準穴加工装置を
示す平面図、第２図は第１図の矢印ｒＩ力方向見た図、
第３図は基準マーク及び渦電流式位置センサーの軌跡を
示す図、第４図及び第５図は共に渦電流式位置センサー
の出力電流の変化を示す図、第６図は基板を示す図であ
る。 １０・・・渦電流式位置センサー、１２・・・トリル、
３０・・・基板、３２・・・基準マーク。
示す平面図、第２図は第１図の矢印ｒＩ力方向見た図、
第３図は基準マーク及び渦電流式位置センサーの軌跡を
示す図、第４図及び第５図は共に渦電流式位置センサー
の出力電流の変化を示す図、第６図は基板を示す図であ
る。 １０・・・渦電流式位置センサー、１２・・・トリル、
３０・・・基板、３２・・・基準マーク。
Claims (1)
- 基板に設けられた４つ以上の基準マーク位置に穴あけ
加工する基板の基準穴加工方法において、最初の１枚の
基板についてはすべての基準マーク位置を検出して穴あ
け加工すると共にそれらの座標を記憶し、２枚目以降の
基板については所望の３つの基準マーク位置のみを検出
し、これらの３つの基準マーク位置の座標検出値と最初
の１枚の対応する３つの基準マーク位置の座標記憶値と
から座標変換の係数を求め、上記３つ以外の基準マーク
位置については最初の１枚の座標記憶値に対して座標変
換の係数に基づく演算を行うことによって座標を決定し
、こうして得られた基準マーク位置に穴あけ加工を行う
ことを特徴とする基板の基準穴加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29285985A JPH0240442B2 (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | Kibannokijunanakakohoho |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29285985A JPH0240442B2 (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | Kibannokijunanakakohoho |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62152608A true JPS62152608A (ja) | 1987-07-07 |
| JPH0240442B2 JPH0240442B2 (ja) | 1990-09-11 |
Family
ID=17787293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29285985A Expired - Lifetime JPH0240442B2 (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | Kibannokijunanakakohoho |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0240442B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5418345A (en) * | 1994-02-28 | 1995-05-23 | United Technologies Corporation | Method for forming shaped passages |
| EP2093641A1 (en) | 2008-02-21 | 2009-08-26 | Rolls-Royce plc | Performing a process on a workpiece |
-
1985
- 1985-12-27 JP JP29285985A patent/JPH0240442B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5418345A (en) * | 1994-02-28 | 1995-05-23 | United Technologies Corporation | Method for forming shaped passages |
| EP2093641A1 (en) | 2008-02-21 | 2009-08-26 | Rolls-Royce plc | Performing a process on a workpiece |
| US8218001B2 (en) | 2008-02-21 | 2012-07-10 | Rolls-Royce Plc | Performing a process on a workpiece |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0240442B2 (ja) | 1990-09-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Maurine et al. | A calibration procedure for the parallel robot Delta 4 | |
| JPS62152608A (ja) | 基板の基準穴加工方法 | |
| CN211792262U (zh) | 一种电路板的钻孔装置 | |
| KR20010091056A (ko) | 워크의 가공장치 | |
| JPH1043917A (ja) | 板状ワークの穴明け方法及び穴明け装置及び穴位置検出方法及び穴位置検出装置 | |
| US4366424A (en) | Method and apparatus for programming and operating a machine tool | |
| JP3972773B2 (ja) | ロボット、ロボットによる位置検出方法、ロボットを備えた作業装置及びロボットを備えた作業装置による位置検出方法 | |
| JPH0256190B2 (ja) | ||
| JPS6398187A (ja) | 多層プリント基板の基準マ−ク位置検出方法 | |
| JP2005181023A (ja) | 平面間の高低差と傾斜角度の測定装置及び方法 | |
| JPS6021182A (ja) | 溶接ロボツトにおける溶接位置および溶接経路の検出方法 | |
| JPH0360607B2 (ja) | ||
| JPH10202598A (ja) | プリント基板の穴明け装置 | |
| SU1276119A1 (ru) | Устройство дл управлени копирующим манипул тором | |
| JPH0596413A (ja) | プリント基板の加工方法 | |
| JP2571139Y2 (ja) | 加工装置 | |
| JPH0737766Y2 (ja) | マーク認識穴あけ機 | |
| JPS6398188A (ja) | 多層プリント基板の基準マ−ク位置検出方法 | |
| JPH04237304A (ja) | 簡易描画機 | |
| JPS63133008A (ja) | チツプ部品の装着検査装置 | |
| JPH03239410A (ja) | ドリル穴明け機 | |
| JPH05210712A (ja) | 実装データ修正方法 | |
| JPS6288589A (ja) | ロボツト | |
| JPH1157999A (ja) | 開先切断装置および方法 | |
| JPS61269712A (ja) | 自動作業装置の教示制御方法 |