JPH03238598A - エンコーダ信号伝送回路 - Google Patents
エンコーダ信号伝送回路Info
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- JPH03238598A JPH03238598A JP3448790A JP3448790A JPH03238598A JP H03238598 A JPH03238598 A JP H03238598A JP 3448790 A JP3448790 A JP 3448790A JP 3448790 A JP3448790 A JP 3448790A JP H03238598 A JPH03238598 A JP H03238598A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 15
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Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、回転体の回転角を検出するエンコーダの出力
信号を受けて該エンコーダ出力信号を計数する計数回路
へ伝送するエンコーダ信号伝送回路に関する。 ［従来の技術１ 各種工作機械においては、サーボモータ等の回転体によ
り変位する部位の現在位置を検出するために、回転体の
回転軸にインクルメンタリロータリエンコーダ等のエン
コーダを取り付け、このエンコーダの出力信号を工作機
械本体の制御部で計数することにより、各変位部分の現
在位置を検出している。 第３図はこのような目的で設けられるエンコーダ信号伝
送回路とその周辺部の従来の構成を示す回路図であり、
サーボモータ１の回転軸に取付けられたエンコーダ２の
出力信号はエンコーダ信号伝送回路３および受信回路４
を介してエンコーダ信号の計数回路５に伝送される。 エンコーダ信号伝送回路３は、差動出力ドライバ３０、
伝送線路３１、発光素子ＴＸおよび受光素子ＲＸから成
るフォトカプラ３２の発光素子ＴＸ、この発光素子ＴＸ
に流れる電流を制限する電流制限抵抗３３、発光素子Ｔ
Ｘに印加される逆電圧を吸収するためのダイオード３４
により構成されている。 また、受信回路４はフォトカプラ３２の受光素子ＲＸ、
この受光素子ＲＸの出力電圧を確定させるための抵抗４
０により構成されている。 また、前記エンコーダ信号伝送回路３および受信回路４
に動作用の直流電圧ｖｂｂを供給すると共に、計数回路
５に動作用の直流電圧＋５Ｖを供給する電源回路は、第
５図に示すように、外部商用交流電源７からの交流電圧
を直流電圧＋５ｖに変換し、＋５Ｖは計数回路５に供給
すると共に、逆流防止用のダイオード９を介して受信回
路４の動作用の直流電圧ｖｂｂとして出力する直流電源
８と、この直流電源８の直流電圧＋５Ｖによって充電さ
れ、外部商用交流電源７の停電時には、直流電源８の出
力電圧＋５ｖに代えてバックアップ用の直流電圧ｖｂｂ
を出力する電池１０とにより構成される。 このような構成において、外部商用交流電源７が通電状
態にある場合に、サーボモータ１が回転すると、その回
転速度に応じた周期を有するエンコーダ信号がエンコー
ダ２から出力され、Ｉ助出カドライバ３０によって第４
図に示すような相補特性を有する波形形状のエンコーダ
出力信号３ａ。 ３ｂとなり、フォトカプラ３２の入力端につながる伝送
線路３１に送出される。これにより、伝送線路３１には
矢印で示すような方向のループ状のエンコーダ信号電流
が流れ、このエンコーダ信号電流によってフォトカプラ
３２の発光素子ＴＸが発光する。発光素子ＴＸによって
光信号に変換されたエンコーダ出力信号は、受光素子Ｒ
Ｘによって電気信号に戻され、計数回路５に入力される
。 そこで、計数回路５は、入力されたエンコーダ出力信号
の立上り、立下りエツジを計数し、サーボモータ１の回
転角変位を求める。 一方、外部商用交流電源７が停電した場合は、直流電源
８からの＋５Ｖの直流電圧が出力されないため、この＋
５■の直流電圧に代えて電池１０の直流電圧ｖｂｂがエ
ンコーダ信号伝送回路３゜受信回路４および計数回路５
の動作用直流電圧として出力される。これにより、外部
商用交流電源７が停電した場合でも、エンコーダ出力信
号が計数回路５に正常に伝送される。 電池１０によって直流電源８をバックアップする理由は
、外部商用交流電源７が停電した際のサーボモータ１の
慣性回転によって出力されたエンコーダ出力信号を計数
回路４に確実に計数させることと、エンコーダ出力信号
のエパルスにつき０．５μｍ程度の極めて高い制御を行
なっている関係で、外部商用交流電源７の停電中に、サ
ーボモータ１の回転軸あるいは該サーボモータ１で変位
される部分を人が触ったり、外的振動等が加わったこと
によってエンコーダ信号が出力された時でも、このとき
のエンコーダ信号を確実に計数させるためである。
信号を受けて該エンコーダ出力信号を計数する計数回路
へ伝送するエンコーダ信号伝送回路に関する。 ［従来の技術１ 各種工作機械においては、サーボモータ等の回転体によ
り変位する部位の現在位置を検出するために、回転体の
回転軸にインクルメンタリロータリエンコーダ等のエン
コーダを取り付け、このエンコーダの出力信号を工作機
械本体の制御部で計数することにより、各変位部分の現
在位置を検出している。 第３図はこのような目的で設けられるエンコーダ信号伝
送回路とその周辺部の従来の構成を示す回路図であり、
サーボモータ１の回転軸に取付けられたエンコーダ２の
出力信号はエンコーダ信号伝送回路３および受信回路４
を介してエンコーダ信号の計数回路５に伝送される。 エンコーダ信号伝送回路３は、差動出力ドライバ３０、
伝送線路３１、発光素子ＴＸおよび受光素子ＲＸから成
るフォトカプラ３２の発光素子ＴＸ、この発光素子ＴＸ
に流れる電流を制限する電流制限抵抗３３、発光素子Ｔ
Ｘに印加される逆電圧を吸収するためのダイオード３４
により構成されている。 また、受信回路４はフォトカプラ３２の受光素子ＲＸ、
この受光素子ＲＸの出力電圧を確定させるための抵抗４
０により構成されている。 また、前記エンコーダ信号伝送回路３および受信回路４
に動作用の直流電圧ｖｂｂを供給すると共に、計数回路
５に動作用の直流電圧＋５Ｖを供給する電源回路は、第
５図に示すように、外部商用交流電源７からの交流電圧
を直流電圧＋５ｖに変換し、＋５Ｖは計数回路５に供給
すると共に、逆流防止用のダイオード９を介して受信回
路４の動作用の直流電圧ｖｂｂとして出力する直流電源
８と、この直流電源８の直流電圧＋５Ｖによって充電さ
れ、外部商用交流電源７の停電時には、直流電源８の出
力電圧＋５ｖに代えてバックアップ用の直流電圧ｖｂｂ
を出力する電池１０とにより構成される。 このような構成において、外部商用交流電源７が通電状
態にある場合に、サーボモータ１が回転すると、その回
転速度に応じた周期を有するエンコーダ信号がエンコー
ダ２から出力され、Ｉ助出カドライバ３０によって第４
図に示すような相補特性を有する波形形状のエンコーダ
出力信号３ａ。 ３ｂとなり、フォトカプラ３２の入力端につながる伝送
線路３１に送出される。これにより、伝送線路３１には
矢印で示すような方向のループ状のエンコーダ信号電流
が流れ、このエンコーダ信号電流によってフォトカプラ
３２の発光素子ＴＸが発光する。発光素子ＴＸによって
光信号に変換されたエンコーダ出力信号は、受光素子Ｒ
Ｘによって電気信号に戻され、計数回路５に入力される
。 そこで、計数回路５は、入力されたエンコーダ出力信号
の立上り、立下りエツジを計数し、サーボモータ１の回
転角変位を求める。 一方、外部商用交流電源７が停電した場合は、直流電源
８からの＋５Ｖの直流電圧が出力されないため、この＋
５■の直流電圧に代えて電池１０の直流電圧ｖｂｂがエ
ンコーダ信号伝送回路３゜受信回路４および計数回路５
の動作用直流電圧として出力される。これにより、外部
商用交流電源７が停電した場合でも、エンコーダ出力信
号が計数回路５に正常に伝送される。 電池１０によって直流電源８をバックアップする理由は
、外部商用交流電源７が停電した際のサーボモータ１の
慣性回転によって出力されたエンコーダ出力信号を計数
回路４に確実に計数させることと、エンコーダ出力信号
のエパルスにつき０．５μｍ程度の極めて高い制御を行
なっている関係で、外部商用交流電源７の停電中に、サ
ーボモータ１の回転軸あるいは該サーボモータ１で変位
される部分を人が触ったり、外的振動等が加わったこと
によってエンコーダ信号が出力された時でも、このとき
のエンコーダ信号を確実に計数させるためである。
しかしながら、上記のような構成において、エンコーダ
出力信号の伝送線路３１付近には、その他の信号の伝送
路が配設されることが多い。そのため、従来は、これら
の他の伝送路からの外来ノイズに対する耐ノイズ性を高
めること、およびエンコーダ出力信号自身の高周波特性
の劣化を防止する目的で、フォトカプラ３２の発光素子
ＴＸには比較的大きい電流を流すように抵抗３３の値が
選定されている。例えば、１つの伝送路３１につき１６
ｍＡの電流が流れるように設定されている。 したがって、工作機械の制御軸が５軸で、各軸につき２
相の伝送路が存在する時には、全体で１６０ｍＡのエン
コーダ信号電流が流れることになる。 このため、外部商用交流電源７の停電に備えて設けられ
ている電池１０は、少なくとも１６０ｍＡの電流をバッ
クアップ可能な容量を持つことが必要になり、電池とし
て高価なものを準備しなければならないという問題があ
った。 本発明は上記のような問題点に鑑みなされたもので、高
価な電池を用いることなく、また耐ノイズ性を劣化させ
ることなく停電時のエンコーダ出力信号を伝送すること
ができるエンコーダ信号伝送回路を提供することを目的
とする。 〔課題を解決するための手段］ 本発明は、外部商用交流電源の交流電圧を所定の直流電
圧に変換する直流電源の直流出力電圧により動作し、前
記外部商用交流電源の停電中は前記直流電源によって充
電された電池の出力電圧によって動作し、前記外部商用
交流電源によって駐動される回転体に付設されたエンコ
ーダの出力信号を計数する計数回路に伝送するフォトカ
プラを備えたエンコーダ信号伝送回路において、前記直
流電源の出力電圧を監視することにより、前記外部商用
交流電源が停電中であるか、通電中であるかを検出する
検出手段と、この検出手段の出力により前記外部商用交
流電源が停電中である時は前記フォトカプラの入力端の
エンコーダ出力信号伝送線路に流れる電流を通電中より
小さい値に切り替える電流切り替え手段とを設けた。 また、前記検出手段には、エンコーダ出力信号伝送経路
に流れる電流を小さい値に切り替えるための検出出力を
前記外部商用電源の停電を検出した後所定時間遅れて出
力する遅延手段を設けた。
出力信号の伝送線路３１付近には、その他の信号の伝送
路が配設されることが多い。そのため、従来は、これら
の他の伝送路からの外来ノイズに対する耐ノイズ性を高
めること、およびエンコーダ出力信号自身の高周波特性
の劣化を防止する目的で、フォトカプラ３２の発光素子
ＴＸには比較的大きい電流を流すように抵抗３３の値が
選定されている。例えば、１つの伝送路３１につき１６
ｍＡの電流が流れるように設定されている。 したがって、工作機械の制御軸が５軸で、各軸につき２
相の伝送路が存在する時には、全体で１６０ｍＡのエン
コーダ信号電流が流れることになる。 このため、外部商用交流電源７の停電に備えて設けられ
ている電池１０は、少なくとも１６０ｍＡの電流をバッ
クアップ可能な容量を持つことが必要になり、電池とし
て高価なものを準備しなければならないという問題があ
った。 本発明は上記のような問題点に鑑みなされたもので、高
価な電池を用いることなく、また耐ノイズ性を劣化させ
ることなく停電時のエンコーダ出力信号を伝送すること
ができるエンコーダ信号伝送回路を提供することを目的
とする。 〔課題を解決するための手段］ 本発明は、外部商用交流電源の交流電圧を所定の直流電
圧に変換する直流電源の直流出力電圧により動作し、前
記外部商用交流電源の停電中は前記直流電源によって充
電された電池の出力電圧によって動作し、前記外部商用
交流電源によって駐動される回転体に付設されたエンコ
ーダの出力信号を計数する計数回路に伝送するフォトカ
プラを備えたエンコーダ信号伝送回路において、前記直
流電源の出力電圧を監視することにより、前記外部商用
交流電源が停電中であるか、通電中であるかを検出する
検出手段と、この検出手段の出力により前記外部商用交
流電源が停電中である時は前記フォトカプラの入力端の
エンコーダ出力信号伝送線路に流れる電流を通電中より
小さい値に切り替える電流切り替え手段とを設けた。 また、前記検出手段には、エンコーダ出力信号伝送経路
に流れる電流を小さい値に切り替えるための検出出力を
前記外部商用電源の停電を検出した後所定時間遅れて出
力する遅延手段を設けた。
上記構成においては、外部交流電源が停電中である時は
フォトカプラへのエンコーダ出力信号伝送線路に流れる
電流が通電中より小さい値に切り替えられるので、停電
中の消費電流が少なくなる。 このため、バックアップ用の電池の容量は小さくてよく
、安価な電池を準備しておけばよい。 また、外部商用交流電源が停電しているときは工作機械
は静止しているか、静止状態に極めて近い状態であるの
で、ノイズレベルは通電中より小さくなっていると考え
られる。このため、エンコーダ出力信号の伝送線路に流
れる電流を小電流に切り替えたとしても、耐ノイズ性が
低下することはなく、一定の耐ノイズ性を確保すること
ができる。 【実施例］ 以下、本発明について図示する実施例に基づいて詳細に
説明する。 第１図は、本発明の一実施例を示す回路図であり、エン
コーダ信号伝送回路３は従来と同様に、差動出力ドライ
バ３０、伝送線路３１、発光素子ＴＸおよび受光素子Ｒ
Ｘから成るフォトカプラ３２の発光素子ＴＸ、この発光
素子ＴＸに流れる電流を制限する電流制限抵抗３３、発
光素子ＴＸに印加される逆電圧を吸収するためのダイオ
ード３４を有する。さらに、外部商用交流電源７の停電
中の消費電流を少なくするために、外部商用交流電源７
が停電中であるか、通電中であるかを、直流電源８の＋
５Ｖの直流電圧が出力されているか否かによって検出す
る検出回路３５と、この検出回路３５の出力により外部
商用交流電源７が停電中である時はフォトカプラ３２へ
のエンコーダ出力信号の伝送線路３１に流れる電流を通
電中より小さい値に切り替える電流切り替え回路３６が
設けられている。 検出回路３５は第５図の直流電源８から出力される＋５
Ｖの直流電圧を分圧する抵抗３７．３８と、この抵抗３
７．３８の分圧出力が所定値以上であれば論理ｙｔ Ｏ
”の信号ＶＤ、すなわち外部商用交流電源７が通電中で
あれば論理１ｊｏｕの信号ＶＤを出力するインバータ３
９と、このインバータ３９の出力信号ＶＤが論理”ｌ”
に変化した時にトリガされて抵抗４１とコンデンサ４２
とで決まる時間幅ｔｗの単発パルスＷＰを出力するワン
ショット回路４８とにより構成される。 電流切り替え回路３６は、前記インバータ３９の出力信
号ＶＤが”０″の状態（外部商用交流電源７が通電中の
状態）では強制的にリセットされるフリップフロップ４
３と、このフリップフロップ４３の反転出力信号ＥＸが
１ｆｌｊｌの時（外部商用交流電源７が通電中の時）に
抵抗４４．４５を介してＩＰＩＩ＋の電圧レベルが与え
られることによりオンするトランジスタ４６と、このト
ランジスタ４６がオンすることにより励磁電流が流れて
オンするリレー４７と、このリレー４７の常開接点４９
が閉じることによりフォトカプラ３２の入力抵抗３３に
並列に接続される抵抗５０とから構成されている。 ここで、抵抗５０の抵抗値は、伝送線路３１に充分に大
きな電流を流せるように、従来と同等程度の値に選定さ
れているが、抵抗３３の抵抗値は外部商用交流電源７が
停電中の時の伝送線路３工に流れる電流を小さくするた
めに抵抗５０の抵抗値より充分に大きな値に選定されて
いる。 以上の構成に係る動作を第２図のタイムチャートにより
説明する。 まず外部商用交流電源７が通電状態になると。 直流電源８から＋５ｖの直流電圧が出力されるようにな
るため、検出回路３５のインバータ３９の出力信号ＶＤ
は第２図（ｂ）に示すように通電状態であることを示す
ＩＩ Ｏ”に変化する。すると、フリップフロップ４３
はリセット状態になり、その出力信号ＥＸは”１”にな
る。信号ＥＸが７１１１１になったことにより、トラン
ジスタ４６がオンし、これに伴い、リレー４７がオンす
る。すると、常開接点４９が閉して抵抗５０が抵抗３３
に並列に接続される。この結果、エンコーダ出力信号の
伝送線路３１に流れるエンコーダ信号電流は抵抗３３と
抵抗５０の並列合成抵抗値で定められる大電流（例えば
、１６ｍＡ）となり、フォトカプラ３２の発光素子ＴＸ
により光信号に変換されて受光素子ＲＸ側へ伝達され、
該受光素子ＲＸの出力から計数回路５へ伝送される。 しかし、外部商用交流電源７が停電すると、直流電源８
から＋５Ｖの直流電圧が出力されないようになるため、
検出回路３５のインバータ３９の出力信号ＶＤは第２図
（ｂ）に示すように停電中であることを示す１”に変化
する。すると、ワンショット回路４８がトリガされ、所
定パルス幅ｔｗの単発パルスＷＰが出力され、フリップ
フロップ４３はこの単発パルスＷＰの後縁のタイミング
でセット状態になり、その出力信号ＥＸはｊ＋ Ｏ＋７
になる。すなわち、フリップフロップ４３は停電状態に
変化してからｔｗ時間後にセットされる。 フリップフロップ４３のセットによって信号ＥＸが”Ｏ
″になったことにより、トランジスタ４６はオフとなり
、これに伴い、リレー４７もオフとなる。すると、常開
接点４９が開いて抵抗５０が抵抗３３から切り離される
。この結果、エンコーダ出力信号の伝送線路３１に流れ
る電流は抵抗３３の抵抗値のみで定められる小電流（例
えば、１ｍＡ）に切り替えられる。 ここで、エンコーダ出力信号の伝送線路３１に流れる電
流を小電流にした場合、耐ノイズ性が低下することが懸
念されるが、外部商用交流電源７が停電しているときは
工作機械は静止しているか、静止状態に極めて近い状態
であるので、ノイズレベルは通電中より小さくなってい
ると考えられる。 このため、エンコーダ出力信号の伝送線路３１に流れる
電流を小電流に切り替えたとしても、耐ノイズ性が低下
することはない。 また、停電状態に変化した後、ｔｗ時間後に小電流に切
り替えているため、回転体が慣性回転状態の時に耐ノイ
イズ性が低下するのが防止される。 ここで、ｔｗはサーボモータ１が通電中は３６００ｒｐ
ｍで回転するものとすると、この回転速度が例えば１１
００ｒｐ程度のほぼ停止状態に低下するのに要する時間
と同じ、あるいはそれより若干長い時間に設定される。 なお、上記実施例においては、エンコーダ信号電流をリ
レーによって切り替えでいるが、アナログスイッチ等の
スイッチング手段を用いて切り替えるように構成するこ
とができる。 【発明の効果１ 以上のように本発明は、外部商用交流電源が停電中であ
るか、通電中であるかを検出する検出手段と、この検出
手段の出力により前記外部商用交流電源が停電中である
時はフォトカプラへのエンコーダ出力信号伝送路に流れ
る電流を通電中より小さい値に切り替える電流切り替え
手段とを設けたため、停電中の消費電流が少なくなり、
バックアップ用の電池の容量は小さくてよく、安価な電
池で構成することができる。 また、外部商用交流電源が停電しているときは工作機械
は静止しているか、静止状態に極めて近い状態であるの
で、ノイズレベルは通電中より小さくなっていると考え
られる。このため、エンコーダ出力信号の伝送線路に流
れる電流を小電流に切り替えたとしても、耐ノイズ性が
低下することはなく、一定の耐ノイズ性を確保してエン
コーダ出力信号を伝送することができる。
フォトカプラへのエンコーダ出力信号伝送線路に流れる
電流が通電中より小さい値に切り替えられるので、停電
中の消費電流が少なくなる。 このため、バックアップ用の電池の容量は小さくてよく
、安価な電池を準備しておけばよい。 また、外部商用交流電源が停電しているときは工作機械
は静止しているか、静止状態に極めて近い状態であるの
で、ノイズレベルは通電中より小さくなっていると考え
られる。このため、エンコーダ出力信号の伝送線路に流
れる電流を小電流に切り替えたとしても、耐ノイズ性が
低下することはなく、一定の耐ノイズ性を確保すること
ができる。 【実施例］ 以下、本発明について図示する実施例に基づいて詳細に
説明する。 第１図は、本発明の一実施例を示す回路図であり、エン
コーダ信号伝送回路３は従来と同様に、差動出力ドライ
バ３０、伝送線路３１、発光素子ＴＸおよび受光素子Ｒ
Ｘから成るフォトカプラ３２の発光素子ＴＸ、この発光
素子ＴＸに流れる電流を制限する電流制限抵抗３３、発
光素子ＴＸに印加される逆電圧を吸収するためのダイオ
ード３４を有する。さらに、外部商用交流電源７の停電
中の消費電流を少なくするために、外部商用交流電源７
が停電中であるか、通電中であるかを、直流電源８の＋
５Ｖの直流電圧が出力されているか否かによって検出す
る検出回路３５と、この検出回路３５の出力により外部
商用交流電源７が停電中である時はフォトカプラ３２へ
のエンコーダ出力信号の伝送線路３１に流れる電流を通
電中より小さい値に切り替える電流切り替え回路３６が
設けられている。 検出回路３５は第５図の直流電源８から出力される＋５
Ｖの直流電圧を分圧する抵抗３７．３８と、この抵抗３
７．３８の分圧出力が所定値以上であれば論理ｙｔ Ｏ
”の信号ＶＤ、すなわち外部商用交流電源７が通電中で
あれば論理１ｊｏｕの信号ＶＤを出力するインバータ３
９と、このインバータ３９の出力信号ＶＤが論理”ｌ”
に変化した時にトリガされて抵抗４１とコンデンサ４２
とで決まる時間幅ｔｗの単発パルスＷＰを出力するワン
ショット回路４８とにより構成される。 電流切り替え回路３６は、前記インバータ３９の出力信
号ＶＤが”０″の状態（外部商用交流電源７が通電中の
状態）では強制的にリセットされるフリップフロップ４
３と、このフリップフロップ４３の反転出力信号ＥＸが
１ｆｌｊｌの時（外部商用交流電源７が通電中の時）に
抵抗４４．４５を介してＩＰＩＩ＋の電圧レベルが与え
られることによりオンするトランジスタ４６と、このト
ランジスタ４６がオンすることにより励磁電流が流れて
オンするリレー４７と、このリレー４７の常開接点４９
が閉じることによりフォトカプラ３２の入力抵抗３３に
並列に接続される抵抗５０とから構成されている。 ここで、抵抗５０の抵抗値は、伝送線路３１に充分に大
きな電流を流せるように、従来と同等程度の値に選定さ
れているが、抵抗３３の抵抗値は外部商用交流電源７が
停電中の時の伝送線路３工に流れる電流を小さくするた
めに抵抗５０の抵抗値より充分に大きな値に選定されて
いる。 以上の構成に係る動作を第２図のタイムチャートにより
説明する。 まず外部商用交流電源７が通電状態になると。 直流電源８から＋５ｖの直流電圧が出力されるようにな
るため、検出回路３５のインバータ３９の出力信号ＶＤ
は第２図（ｂ）に示すように通電状態であることを示す
ＩＩ Ｏ”に変化する。すると、フリップフロップ４３
はリセット状態になり、その出力信号ＥＸは”１”にな
る。信号ＥＸが７１１１１になったことにより、トラン
ジスタ４６がオンし、これに伴い、リレー４７がオンす
る。すると、常開接点４９が閉して抵抗５０が抵抗３３
に並列に接続される。この結果、エンコーダ出力信号の
伝送線路３１に流れるエンコーダ信号電流は抵抗３３と
抵抗５０の並列合成抵抗値で定められる大電流（例えば
、１６ｍＡ）となり、フォトカプラ３２の発光素子ＴＸ
により光信号に変換されて受光素子ＲＸ側へ伝達され、
該受光素子ＲＸの出力から計数回路５へ伝送される。 しかし、外部商用交流電源７が停電すると、直流電源８
から＋５Ｖの直流電圧が出力されないようになるため、
検出回路３５のインバータ３９の出力信号ＶＤは第２図
（ｂ）に示すように停電中であることを示す１”に変化
する。すると、ワンショット回路４８がトリガされ、所
定パルス幅ｔｗの単発パルスＷＰが出力され、フリップ
フロップ４３はこの単発パルスＷＰの後縁のタイミング
でセット状態になり、その出力信号ＥＸはｊ＋ Ｏ＋７
になる。すなわち、フリップフロップ４３は停電状態に
変化してからｔｗ時間後にセットされる。 フリップフロップ４３のセットによって信号ＥＸが”Ｏ
″になったことにより、トランジスタ４６はオフとなり
、これに伴い、リレー４７もオフとなる。すると、常開
接点４９が開いて抵抗５０が抵抗３３から切り離される
。この結果、エンコーダ出力信号の伝送線路３１に流れ
る電流は抵抗３３の抵抗値のみで定められる小電流（例
えば、１ｍＡ）に切り替えられる。 ここで、エンコーダ出力信号の伝送線路３１に流れる電
流を小電流にした場合、耐ノイズ性が低下することが懸
念されるが、外部商用交流電源７が停電しているときは
工作機械は静止しているか、静止状態に極めて近い状態
であるので、ノイズレベルは通電中より小さくなってい
ると考えられる。 このため、エンコーダ出力信号の伝送線路３１に流れる
電流を小電流に切り替えたとしても、耐ノイズ性が低下
することはない。 また、停電状態に変化した後、ｔｗ時間後に小電流に切
り替えているため、回転体が慣性回転状態の時に耐ノイ
イズ性が低下するのが防止される。 ここで、ｔｗはサーボモータ１が通電中は３６００ｒｐ
ｍで回転するものとすると、この回転速度が例えば１１
００ｒｐ程度のほぼ停止状態に低下するのに要する時間
と同じ、あるいはそれより若干長い時間に設定される。 なお、上記実施例においては、エンコーダ信号電流をリ
レーによって切り替えでいるが、アナログスイッチ等の
スイッチング手段を用いて切り替えるように構成するこ
とができる。 【発明の効果１ 以上のように本発明は、外部商用交流電源が停電中であ
るか、通電中であるかを検出する検出手段と、この検出
手段の出力により前記外部商用交流電源が停電中である
時はフォトカプラへのエンコーダ出力信号伝送路に流れ
る電流を通電中より小さい値に切り替える電流切り替え
手段とを設けたため、停電中の消費電流が少なくなり、
バックアップ用の電池の容量は小さくてよく、安価な電
池で構成することができる。 また、外部商用交流電源が停電しているときは工作機械
は静止しているか、静止状態に極めて近い状態であるの
で、ノイズレベルは通電中より小さくなっていると考え
られる。このため、エンコーダ出力信号の伝送線路に流
れる電流を小電流に切り替えたとしても、耐ノイズ性が
低下することはなく、一定の耐ノイズ性を確保してエン
コーダ出力信号を伝送することができる。
第工図は本発明によるエンコーダ信号伝送回路の一実施
例を示す回路図、第２図は上記実施例の動作を説明する
ためのタイムチャート、第３図は従来のエンコーダ信号
伝送回路の回路図、第４図は直流電源の構成図、第５図
はエンコーダ信号の波形図である。 ｌ・・・サーボモータ、２・・・エンコーダ、３・・・
エンコーダ信号伝送回路、４・・・受信回路、５・・・
計数回路、７・・・外部商用交流電源、８・・・直流電
源、１０・・・電池、 ３０・・・差動出力ドライバ、３１・・・伝送線路、３
２・・・フォトカプラ、３５・・・検出回路、３６・・
・電流切り替え回路、 ４８・・・ワンショット回路
例を示す回路図、第２図は上記実施例の動作を説明する
ためのタイムチャート、第３図は従来のエンコーダ信号
伝送回路の回路図、第４図は直流電源の構成図、第５図
はエンコーダ信号の波形図である。 ｌ・・・サーボモータ、２・・・エンコーダ、３・・・
エンコーダ信号伝送回路、４・・・受信回路、５・・・
計数回路、７・・・外部商用交流電源、８・・・直流電
源、１０・・・電池、 ３０・・・差動出力ドライバ、３１・・・伝送線路、３
２・・・フォトカプラ、３５・・・検出回路、３６・・
・電流切り替え回路、 ４８・・・ワンショット回路
Claims (2)
- （１）外部商用交流電源の交流電圧を所定の直流電圧に
変換する直流電源の直流出力電圧により動作し、前記外
部商用交流電源の停電中は前記直流電源によって充電さ
れた電池の出力電圧によって動作し、前記外部商用交流
電源によって駆動される回転体に付設されたエンコーダ
の出力信号を計数する計数回路に伝送するフォトカプラ
を備えたエンコーダ信号伝送回路において、 前記直流電源の出力電圧を監視することにより、前記外
部商用交流電源が停電中であるか、通電中であるかを検
出する検出手段と、 この検出手段の出力により前記外部商用交流電源が停電
中である時は前記フォトカプラの入力端のエンコーダ出
力信号伝送線路に流れる電流を通電中より小さい値に切
り替える電流切り替え手段と、 を設けたことを特徴とするエンコーダ信号伝送回路。 - （２）前記検出手段は、エンコーダ出力信号伝送経路に
流れる電流を小さい値に切り替えるための検出出力を前
記外部商用電源の停電を検出した後所定時間遅れて出力
する遅延手段を備えることを特徴とする請求項１記載の
エンコーダ信号伝送回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3448790A JPH03238598A (ja) | 1990-02-15 | 1990-02-15 | エンコーダ信号伝送回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3448790A JPH03238598A (ja) | 1990-02-15 | 1990-02-15 | エンコーダ信号伝送回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03238598A true JPH03238598A (ja) | 1991-10-24 |
Family
ID=12415599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3448790A Pending JPH03238598A (ja) | 1990-02-15 | 1990-02-15 | エンコーダ信号伝送回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03238598A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102826053A (zh) * | 2011-06-14 | 2012-12-19 | 现代摩比斯株式会社 | 基于车辆电池连接的唤醒监控装置及其方法 |
| JP2014041606A (ja) * | 2012-07-25 | 2014-03-06 | Fraunhofer Ges Zur Foerderung Der Angewandten Forschung Ev | 伝送デバイスおよびセンサーシステム |
-
1990
- 1990-02-15 JP JP3448790A patent/JPH03238598A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102826053A (zh) * | 2011-06-14 | 2012-12-19 | 现代摩比斯株式会社 | 基于车辆电池连接的唤醒监控装置及其方法 |
| JP2014041606A (ja) * | 2012-07-25 | 2014-03-06 | Fraunhofer Ges Zur Foerderung Der Angewandten Forschung Ev | 伝送デバイスおよびセンサーシステム |
| US9361485B2 (en) | 2012-07-25 | 2016-06-07 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung E.V. | Transmission device and sensor system |
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