JPH03238273A

JPH03238273A - エレベータの群管理制御装置

Info

Publication number: JPH03238273A
Application number: JP2031525A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Suzuki; 康博鈴木
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1990-02-14
Filing date: 1990-02-14
Publication date: 1991-10-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）この発明はエレベータの群管理制御装置に関し、特に出
動時や昼食時などでのスキップ運転でのエレベータ利用
客へのサービスの改善が図れるエレベータの群管理制御
装置に関する。

（従来の技術）近年、高層ビルなどに設置されるエレベータシステムと
しては、複数台設置された各エレベータの運行状況を監
視してその監視情報をもとに全エレベータを総合的に管
理し、ホール呼びに対してはその階にサービスさせるに
最適な号機を予測選択決定して応答させることにより、
短い時間で利用客へのサービスを図るようにした群管理
制御方式が広く利用されるようになってきている。そし
て、マイクロコンピュータによるソフトウェアを利用し
た制御によって高機能化され、ビルの需要に対してフレ
キシブルな制御で対応できるようになってきている。

（発明が解決しようとする課題）ところが従来のエレベータの群管理制御装置では、出動
時や昼食時間帯などで輸送力を確保するためにやむなく
いくつかの階床は不停止階としてホール呼びに対してサ
ービスを禁止し、スキップ運転を実施するようにしてい
るが、このようなスキップ運転を実施する場合、全階の
ホールに対してホール呼び登録可否に関する表示器を取
付けるのでは価格の問題等で不可能であるために特定の
階床のみ、例えば基準階、食堂階、乗継階等の限られた
階床にのみ取付けており、このため、スキップ運転を実
施している時間帯に、ホール呼びに対しネサ−ビスとな
る階（不停止階）で誤まって工Ｉノベータ利用客がホー
ル呼び釦を押しても、何らのメソセーンもなく、またホ
ール呼び釦も点灯せずに無応答状態におかれ、いくらか
時間がたってから不停止階であることを、忠い起こして
エレベータ利用客は不満げにエレベータホールを後にす
るという問題点があった。

この発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、出動時や昼食時間帯などで輸送力を確保するため
にやむなくスキップ運転を実施する場合に、ホール呼び
に対してネサ−ビスとなる不停止階で誤まってエレベー
タ利用客がホール呼び釦を押した時には、不停止階であ
る旨を報知することにより利用客に対するサービスの向
上が図れるエレベータの群管理制御装置を提供すること
を目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段〉この発明のエレベータの群管理制御装置は、特定時間帯
において特定の階床を不停止階にするスキップ運転を実
施するスキップ運転実施１段と、スキップ運転実施中に
不停止階においてホール呼び釦が押された時に不停止階
ホール呼びを検出する下停止ト階ホール呼び検出手段と
、この不停止階ホール呼び検出手段により不停止階から
のホール呼びか検出された時に当該不停止階のホールに
対して不停止に１階案内情報を報知する不停止階案内報
知手段とを備えたちのである。

（作用）この発明の工Ｉノベータの群管理制御装置では、スキッ
プ運転実施手段が特定時間帯においてスキップ運転を開
始した時には、不停止階ホール呼び検出手段は不停止階
からのホール呼びを検出して不停止階案内報知手段に対
して不停止階ホール呼び発生を知らせる。

そこで不停止階案内報知手段は、この不停止階ホール呼
び検出信号を受けて当該不停止階ホール呼びのあった階
床のホールに対して当該階床が不停止階であることを案
内報知し、ホール利用客に知らせることかできる。

（実施例）以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

まず、本発明の対象とするシステムの構成例を第１図に
より説明する。第１図において、］Ａ〜ＩＨは例えば８
台のエレベータの１台ごとに設けられたエレベータ制御
装置で、かご状態バッファ２Ａ〜２Ｈ１かご呼び指令登
録回路３Ａ〜３Ｈ１準かご呼び指令登録回路４Ａ〜４Ｈ
，信号合成回路５Ａ〜５Ｈか各別に設けられている。こ
こで、かご状態バッファ２Ａ〜２Ｈは、がごの状態を後
述するワイパーセレクト回路６に人力するバッファであ
る。かご呼び指令登録回路３Ａ〜３Ｈは、かご呼び指令
登録時にセットされ、かごがその呼び登録指令階に到着
するとリセットされるものである。準かご呼び指令登録
回路４Ａ〜４Ｈは、そのかごに割当てられているホール
呼び指令を記憶し、かごがそのホール呼び指令階に到着
したときにリセットされるものである。信号合成回路５
Ａ〜５Ｈは、かご呼び指令登録回路３Ａ〜３Ｈの出力と
準かご呼び指令登録回路４Ａ〜４Ｈの出力との論理和を
出力するものである。

６はワイパセレクト回路、７はデコード回路で、後述す
る出力レジスタ１１の出力信号をデコードし、対応する
号機の対応する階床方向の準かご呼び指令登録回路４Ａ
〜４Ｈをセットするものである。８は例えば１２ビツト
のマイクロコンピュタを用いた小形計算機で、この小形
計算機８はホール呼び指令登録回路、ホールコンデイシ
ョンテブル（ＨＣＴ）及びホールリクエストカウンタ（
ＨＲＣＴ）を備え、各号機のエレベータ運行制御装置Ｉ
Ａ〜１Ｈとの間で出力レジスタ９、人力レジスタ１０及
び出力１／ジスタ１１より各種の情報を入出力して評価
演算により各号機のニレベタを群管理制御するものであ
る。ここで、ホール呼び指令登録回路はホール呼び指令
登録時に対応する階と方向のレジスタがセットされ、か
ごがそのホール呼び指令階に到着したときにリセットさ
れるものである。また出力レジスタ１１は次の出力が出
されるまで出力を保持するものである。

なお、各エレベータに１つずつ備えられたエレベータ制
御装置］Ａ〜ＩＨの同一機能を持つレジスタおよびイン
ターフェース装置を結合する矢印線は、複数本例えば１
２本の並列の信号線を示している。また、全てのレジス
タは小形計算機８の１語に相当するビット数となってい
る。

一方、１２Ｕ、１２Ｄは例えば１階から１０階までの各
階の各号機のエレベータホールに設けられた上昇方向、
下降方向のホール呼び押釦スイッチで、これら各ホール
呼び押釦スイッチ１２Ｕ１２Ｄの操作によりホール呼び
信号を発生するものである。また、１３Ａ〜１３Ｊは詳
細を後述するオートアナウンス装置である。１４は小形
電子計算機８側に設けられ、該計算機８から指令として
出力されるパラレルデータをシリアルデータに変換する
機能を有するインターフェース、また１５は各階のエレ
ベータホール側に設けられ、シリアルデータをパラレル
データに変換する機能を有するインターフェースで、こ
れらインターフェース１４とインターフェース１５との
間はシリアル伝送ライン１６により結ばれている。さら
に、１７Ａ〜１７］はインターフェース１６で変換され
たシリアルデータをオートアナウンス装置］３Ａ〜１３
Ｊに人力し、またホール呼び押釦スイッチ１２Ｕ、１２
Ｄからのホール呼び信号を出力する人出力ドライバであ
る。

第２図は代表例としてのオートアナウンス装置１３Ａ内
の構成例をブロック回路で示すものである。即ち、オー
トアナウンス装置１３Ａは第２図に示すように、予めエ
レベータのホール待客に対してスキップ運転中に不停止
階のホールに待客かきた時、かつホール呼び釦を押した
時にネサ−ビスである旨ホールに報知するメツセージ、
例えば第３図に示すようなメツセージを音声データとし
て格納されたメモリ１８、人出力バッファ（Ｉ１０バッ
ファ）１９、入出力ポート（Ｉ１０ポート）２０を通し
て指令データが入力されると、その指令データに対応す
るメツセージの音声データをメモリ１８から読み出すＣ
ＰＵ２１、二〇ＣＰＵ２１により読み出された音声デー
タを入出力ポート２０を通して入力してシリアル信号に
変換するパラレル／シリアル変換回路２２、こノパラレ
ル／シリアル変換回路２２によりシリアル変換されたビ
ットレートに同期するディジタル信号を予め定められた
ルールによりアナログ信号に復号する復号装置２３、こ
の復号装置２３により復号されたアナログ信号を増幅器
２４、バイパス・ローパスフィルタ２５及び主増幅器２
６を介して音声として出力するスピーカ２７から構成さ
れている。

第４図は、例えば２階のホールの正面図であり、上昇方
向、下降方向それぞれのホール呼び押釦スイッチ１２Ｕ
、１２Ｄの横に前述した２階用のオートアナウンス装置
１３Ｂがセットされ、ホール前面に向けてスピーカ２７
か取付けられている。

次に第５図は、各エレベータ制御装置］Ａ〜ＩＨのかご
状態バッファ２Ａ〜２Ｈのかご状態テーブル（ＯＣＴ）
を示すもので、ここにはドア開閉、走行、方向、かご位
置、荷重等の各種情報が格納されている。

第６図は小形電子計算機８内に設けられたホルの状態を
表わすホールコンデイションテーブル（ＨＣＴ）を示す
もので、ここでは０〜７ｂｉｔの各階、各号機の停止予
定の有無（ホール呼び又はかご呼び）の情報を格納し、
１０ｂｉｔ目に割当呼びの有無（割当て呼び有で１）、
１ｌｂｉｔ目にホール呼びの有無（ホール呼び有りで１
）の情報を格納している。

次に、上記構成のエレベータの群管理制御装置の動作に
ついて説明する。

第７図のフローチャートに示すように、プログラムがス
タートすると、ステップＳ１で小形計算機を初期化した
後、シンボルＲ３Ｐに進む。

Ｒ３Ｐでは、かごインデックスＪを０にし、Ａ号機から
以下の処理を行う。まずシンボルＡにてＡ号機から各号
機のかご状態情報ＣＣＴを読込み、全号機完了するとシ
ンボルＡ１に進む（ステップＳ３．Ｓ４）。

シンボルＡ１ては交通パターンが何なのかを、時計情報
をもとに判定するルーチンを実行する（ステップＳ５）
。即ち、第１３図に示す判定ルーチンにおいて、シンボ
ルＡ１で時計情報を読込み（ステップＳ　５１　）　、
出勤時運転であれば交通パターンを出動時にセットしく
ステップ５５２Ｓ５Ｂ）、昼食時運転であれば交通パタ
ーンを昼食時にセットしくステップＳ５４，５５５）、
それ以外であれば交通パターンを平常時にセットした後
（ステップ５５６）、いずれもシンボルＡ２へ進み、交
通パターンを出力後（ステップ５５７）、第７図のシン
ボルＡ３に戻る。

シンボルＡ３ては交通パターンがスキップ運転を実施す
るパターンであるか否かを判定し、スキップ運転を実施
するパターンであればシンボルＣへ、そうでなければシ
ンボルＡＯへ進む（ステップＳ６）。

ここで本実施例では以下、昼食時運転のみスキップ運転
を実施することで説明をすることにする。

したがって、交通パターンが昼食時運転であればシンボ
ルＣへ、昼食時運転でなければ第１０図に示すシンボル
ＡＯへ進むことになる。

第８図において、シンボルＣて、ホールインデックス１
を０にしシンボルＣ１に進み（ステップＳ７）、例えば
１０階下り方向１０Ｄかスキップ運転時の不停止階か否
かを調べ（ステップＳ８）、不停止階であれば１０Ｄの
ホール呼び釦が押されたのか否かを調べる（ステップＳ
９）。そして１０Ｄのホール呼び釦が押された場合には
、オーＩ・アナウンスによるメツセージを出力しくステ
ップ５１０）、シンボルＣ２に進んで、次の階９Ｄに移
る。

一方、シンボルＣ１におけるステップＳ８て、１０Ｄが
停止階（サービス階）であればシンボルＣ３に進み、第
９図に示す手順でホール状態の判定を第６図に示したホ
ールコンデイションテーブルＨＣＴの＜１０＞、＜１１
＞ビットのビット状態をもとに判定する。尚、この判定
手順については後述する第１０図の手順におけるステッ
プ８６２〜Ｓ６６と同じなので、ここでは詳しい説明は
省略する。

ホール状態の判定が終了すると、第８図に示すシンボル
Ｃ２にもどり、次の階９Ｄに移り、全階床完了後、シン
ボルＲ３Ｐにもどる（ステップ５１１）。

次に、第７図において交通パターンが昼食時運転以外（
即ち、スキップ運転以外）であった場合のサービスエレ
ベータの決定手順について説明する。

第１０図において、シンボルＡＯに進むと、ステップＳ
６１でホールインデックスＪを０（即ち１０Ｄ）にし、
ステップＳ６２、ステップ３６３により１０階１０Ｄの
ホールの状態をホールコンデイションテーブルＨＣＴの
＜１０＞、＜１１＞ビットをチエツクすることにより判
定する。まず、ステップＳ６２でＨＣＴ＜１０＞　　＜
１１＞が“０，０”であると判定されればホール呼び無
し、かつサービスエレベータ無しなので、ステップＳ６
４によりホールリクエストカウンタＨＲＣＴ（０）をＯ
クリアし、シンボルＥ１に進んでホールインデックスＪ
を＋１してステップＳ６１に戻る。

前記ステップＳ６２で、ＨＣＴ＜１０＞、＜１１〉が“
ｏ、ｏ”でなければ、次にステップ８６３でＨＣＴ＜１
０＞、＜１１＞が“０．１”であるか否かを判定する。

このステップ３６３でＨＣＴ＜　１０　＞、　＜　１．
１〉が０．１′″でなければ、シンボルＥに進む。

さらにステップ５６３において、ＨＣＴ＜１０＞。

く１１＞が“０，１”であると判定されるとホール呼び
発生、かつサービスエレベータが未決定なのでシルポル
Ｄに進み、ステップＳ６５の応答号機選択ルーチンにて
サービスエレベータを決定する。

ここで、応答号機選択ルーチンの詳細について第１１図
及び第１２図に示すフローチャートに従って説明する。

即ち、第１１図において、シンボルＤに進むとステップ
５６５１で未割当ホール呼びより先の既割当ホール呼び
（ｎｌ、・・・・・・ｎｋ）が選出され、次いでステッ
プ５６５２以降において、各号機の既割当ホール呼びお
よび未割当ホール呼びごとの到着予測時間ＴＨＥＳＰ　
（ｎｉ）が計算される。この場合、ステップ５６５２に
おいて、かごインデックスＱか０　（Ａ号機）に設定さ
れ、ステップ８６５３で下式により到着予定時間ＴＨＥ
ＳＰ　（ｎ　ｉ）（たたし、ｉ　−１〜ｋ　）が求めら
れる。

ＴＲＥＳＰ　　（ｎ　　ｉ） −Σ　ＴＲＡ、Ｎ（αｍ、　　βｍ）＋　Σ　ＴｌＯ８（βｍ）　　　　　　　　・１１）こ
こで、ＴＲＡＮ　（αｍ、βｍ）はａｍ階からβｍ階ま
での走行時間を表わし、ＴｌＯ２（βｍ）はβｍ階での
ドア開閉時間および開放時間の合計を表わす。また、ｅ
はかごがｎｌ階に行くまでに途中停止する階床数（ｎｉ
を含む）である。

これにより、例えばＡ号機のかごが８階を上昇中にＩＯ
Ｄの未割付呼びが発生し、その時Ａ号機か７階ＤＯＷＮ
の７Ｄの既割当呼びをもっている場合には、７Ｄの既割
当呼びの到着時間は次のように求められる。

ＴＲＥＳＰ　（口２） −ＴＲＡＮ　（８，１０）　＋ＴＬＯ３（１０）＋ＴＲ
ＡＮ　（１０，７）　　　　　　　−（２）また、ＩＯ
Ｄの未割当呼びの到着時間は次のように求められる。

ＴＲＥ　Ｓ　Ｐ　（ｎ　１　）　−ＴＲＡＮ　（８，１
０）　−（３）このように未割当呼びまでの到着予測時
間および未割当呼びより先の既割当ホール呼び到着予測
時間を算出すると、ステップ５６５４において、評価値
への変換が行なわれる。この場合、評価値への変換は第
１４図に示す予測待時間Ｔｊと評価値ｆ（Ｔｊ）の関係
より求められる。

ステップ５６５５において、以上の処理が全号機につき
実施されたか否かについて判定され、全号機につき実施
されたと判定されればシンボルＤ３に進み、ステップ５
６５６にて評価値Ｓが最小号機（ＯＰＴＣ）を求め、ホ
ールにサービスかご（ＯＰＴＣ）をホールランタンにて
報知しくステップ５６５７）、第１０図のシンボルＥに
戻る。

第１０図のシンボルＥに進むと、ステップＳ６６により
ＩＯＤのホールリクエストカウンタＨＲＣＴ　（０）を
＋１インクリメントし、ホールインデックスＱを＋１と
し、上記と同じ手順に従って９Ｄのチエツクに移る。

以上のような処理が全階床について実施されるのである
が、第１０図のステップＳ６７で全階床について実施さ
れたか否かが判定され、完了したことが判定されると第
７図のリピート・スタート・ポイント（ＲＳＰ）に戻り
、以後同様の処理をサイクリックに繰返す。

尚、上記の実施例ではスキップ運転中の不停止階からの
ホール呼びに対して音声アナウンスを行なうようにした
が、アナウンスと共に、あるいはこれに代えてデイスプ
レィによって字幕表示するようにデイスプレィを各ホー
ルに取り付けるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたようにこの発明によれば、スキップ運転を実
施した場合にホール呼びに対しネサ−ビスとなる階（不
停止階）において誤まってエレベータ利用客がホール呼
び釦を押した時でも、利用客に対し適切なメツセージを
報知することができ、エレベータ利用客へのサービスの
向上が図れ、システムに対する信頼感を高めることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータの群管理制御装置の
一実施例のシステム構成を示すブロック回路図、第２図
は上記実施例におけるオートアナウンス装置の構成例を
示すブロック回路図、第３図は第２図のオートアナウン
ス装置のスピーカから出力されるメツセージ内容を示す
図、第４図は上記実施例におけるオートアナウンス装置
が設けられたエレベータホールの正面図、第５図はかご
状態を表わすデータテーブルを示す図、第６図はホール
の状態を表わすホールコンデイションデータテーブルを
示す図、第７図ないし第１３図は上記実施例の動作を説
明するフローチャート、第１４図は予測待時間と評価値
との関係を示す図である。 ■Ａ〜１Ｈ・・エレベータ制御装置、２Ａ〜２Ｈ・・・かこ状態バッファ、３Ａ〜３Ｈ・・かご呼び登録回路、４Ａ〜４Ｈ・準かご呼び登録回路、５Ａ〜５Ｈ・・信号合成回路、６・・ワイパーセレクト回路、７・・デコード回路、　　　８・・・小形計算機、９．
１１・・出力レジスタ、１０・・・入力レジスタ、１２Ｕ、１２Ｄ・・上昇方向、下降方向のホール呼び押
釦スイッチ、１３Ａ〜１３Ｊ・・・オートスピーカ装置、１４．１５
・・インターフェース、１６・・・シリアル伝送ライン、１７・・・入出力ドライバ、　　１８・・・メモリ、１
９・・・人出力バッファ、　２ｏ・・・入出力ボート、
２１・・・ＣＰＵ。２２・・・パラレル／シリアル変換回路、２３・・・復
号装置、　　　　２４・・・増幅器、２５・・・フィル
タ、　　　　　２６・・・主増幅器、２７・・・スピー
カ。

Claims

【特許請求の範囲】

複数台のエレベータにより各階からのホール呼びに対し
て最適かごを割付決定するエレベータの群管理制御装置
において、特定時間帯において特定の階床を不停止階に
するスキップ運転を実施するスキップ運転実施手段と、
スキップ運転実施中に不停止階においてホール呼び釦が
押された時に不停止階ホール呼びを検出する不停止階ホ
ール呼び検出手段と、この不停止階ホール呼び検出手段
により不停止階からのホール呼びが検出された時に当該
不停止階のホールに対して不停止階案内情報を報知する
不停止階案内報知手段とを備えて成るエレベータの群管
理制御装置。