JPH03234902A - アクチュエータの流体圧供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、アクチュエータに流体を供給する装置に関す
る。

〔従来の技術〕

第４図に示すように、流体ポンプ］の吐出流体を操作弁
２でアクチュエータ３の第１・第２室３ａ、３ｂに供給
し、その操作弁２のスプール４を第１・第？受圧室５．
６に供給されるパイロット弁７からのパイロット流体で
摺動するようにしたアクチュエータの流体供給装置が知
られている。

このようなアクチュエータの流体供給装置であると、操
作弁２のスプール４をバネ８で中立位置とした時に、ア
クチュエータ３に作用する負荷で第１室３ａに保持圧が
発生し、この保持圧がスプール４と弁孔９との隙間より
タンクポート１０に洩れることがあるので、第１室３ａ
と操作弁２を接続する管路１１に洩れ低減用機器１２を
設けたり、スプール４と弁孔９との隙間を小さく設定し
たり、スプール４と弁孔９のシール化（重なり代）△Ｌ
を大きく設定して前述の洩れを低減している。

〔発明が解決しようとする課題〕

第１の洩れ低減手段であると、洩れ低減用機器１２だけ
コストが高くなり、第２の洩れ低減手段であるとスプー
ル４と弁孔９の隙間は機械加工粘度上の限界かあり、洩
れを確実に防止することは無理であるばかりか、異物の
混入に弱くかつ熱膨張によってスプール４が弁孔９に対
して摺動できずに作動不良を発生し易くなり、第３の洩
れ低減手段であるとスプール４か作動してポート］３と
タンクポート１０を連通ずるまでのストロークが長くな
ってアクチュエータの動き始めまでの不感帯が大きくな
り操作上好ましくない。、 つまり、スプール４は一本のバネ８で中立位置に保持さ
れ、パイロット弁７は操作レバー１４の操作ストロ−に
見合うパイロット流体を出力するので、その操作レバー
１４のストロークとスプール部の開口面積は第５図の図
表のようになり、前記シール化△Ｌが△Ｌ、の時に比べ
て△Ｌ２とした時にはマツチング上のクラック点がａ′
　、からａ′２に移動して不感帯が大きくなる。

なお、シール化ΔＬはステップアップ領域（第５図＊）
以上でスプールが移動するように設定しである。

そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにしたア
クチュエータの流体供給装置を提供することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段及び作用〕操作弁の保持圧
側ポートとタンクポートを遮断するスプールのシール化
をスタンバイゾーンだけ長くし、そのスプールを遮断位
置から摺動する時に作用するバネを、強いバネと弱いバ
ネの多段バネで、かつスプールかシール化だけ摺動する
時に弱いバネが作用するようにして、スプールのシール
化を長くして洩れを少なくしても不感帯が大きくならな
いようにしたものである。

〔実　施　例〕

第１図に示すように、スプール４を中立位置からタンク
ポート］０とアクチュエータ３の第１室３ａ（保持圧側
室）に接続した保持圧側ポート１５を連通ずる方向に移
動する時に圧縮変形されるバネ８を、ファイコンマツチ
ング用の第１バネ２０とスタンバイ用の第２バネ２１よ
り構成し、第１バネ２０のセット荷重を第２バネ２１の
バネ荷重よりも大きくし、かつ第１バネ受２２と第２バ
ネ受２３との間に隙間Δｇを形成し、前記スプール４と
弁孔９のシール代ΔＬ０をスタンバイゾーンαだけ長く
し、△Ｌ。

＝△Ｌ十α＝Δｇとする。

しかして、パイロット弁７の操作レバー１４を操作して
第１受圧室５にパイロット流体を供給すると、スプール
４は第２バネ２１に抗して弱いパイロット流体でシール
代ΔＬ０だけ摺動し、スプール４がシール化ΔＬｏだけ
摺動すると第２バネ受２３が第１バネ受２２に当接し、
その後は第１バネ２０に抗して強いパイロット流体でス
プール４が摺動する。

このようであるから、スプール４のシール化△ｔ、ｏを
スタンバイゾーンαだけ長くしてもステップアップ領域
でスプール４が作動するので、第２図のように不感帯が
大きくならない。

なお、第３図のように第１バネ２０をバネ受２４と八Ω
だけ離隔して配設し、第２バネ２１をバネ受２４と当接
して配設し、スプール４が△Ωだけ摺動する時には第２
バネ２１が作用し、それ以上摺動すると第１バネ２０が
作用するようにしても良い。

つまり、多段バネとすれば良い。

〔発明の効果〕

アクチュエータ３の保持圧側室に生じた保持圧は操作弁
２の保持圧側ポート１３に流入し、スプール４と弁孔９
のシール化△Ｌｏでシールされ、そのシール化ΔＬｏは
スタンバイゾーンαだけ長いので油洩れが減少し、スプ
ール４をパイロット弁７からのパイロット流体で摺動す
る時には多段バネとなった弱いバネに抗して前記シール
化△Ｌｏだけ摺動するから、シール化△Ｌｏをスタンバ
イゾーンαだけ長くしても不感帯が大きくならず操作性
を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す断面図、第２図はその操
作パターンを示す図表、第３図は多段バネの変形例を示
す断面図、第４図は従来例の断面図、第５図はその操作
パターンを示す図表である。 １は流体ポンプ、２は操作弁、３はアクチュエータ、４
はスプール、９は弁孔、１０はタンクポート、１３は保
持圧側ポート、２０．２１は第１・第２バネ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 流体ポンプ１の吐出流体を操作弁２でアクチュエータ３
   に供給し、この操作弁２のスプール４をパイロット弁７
   からのパイロット流体で中立位置より摺動する構造とし
   、前記操作弁２の保持圧側ポート１３とタンクポート１
   ０を遮断するスプール４のシール代ΔＬ＿０をスタンバ
   イゾーンαだけ長くし、前記スプール４を遮断位置に保
   持するバネを、強いバネと弱いバネより多段となり、か
   つスプール４が前記シール代ΔＬ＿０だけ摺動する時に
   は弱いバネが作用し、かつそれ以上摺動する時には強い
   バネが作用するようにしたことを特徴とするアクチュエ
   ータの流体圧供給装置。