JPH0323113A - 段ボールカートン等の自動積付方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は寸法の異なる多数の段ボールカートンを輸送用
のパレットに積み付けるための段ボールカートン等の積
付方法に関する。

〔従来の技術〕

従来より、同一寸法の段ボールカートンをトラック輸送
等のためパレットに積み付ける′作業はオートメーショ
ン化された装置（パレタイザー）により自動的に行われ
ているが、異なった寸法の多種類の段ボールカートンを
パレットに機械的に積み付けることはできなかった。

従って、異なった寸法の多種類の段ボールカートンをパ
レットに積み付けるには、熟練したオペレーターの長年
の経験により、パレットに積みやすいように、また輸送
中に荷崩れしないように手作業により行われていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、近年の各種製品の多種多様化に伴い、異
なった寸法の多種類の段ボール力一トンを同一のパレッ
トに積み付ける必要性が増大しており、昨今の積み付け
作業のオートメーション化の中、寸法の異なる多種類の
段ボールカートンを自動的にパレットに積み付ける方法
の開発が要望されていた。

本発明は、上記した点に鑑み、寸法の異なる多種類の段
ボールカートンを自動的にパレットに積み付ける方法を
提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

そこで、本発明は、多数の段ボールカートン等をパレッ
トに積み付ける段ボール力一トン等の自動積み付け方法
において、複数の段ポールカートンを組み合わせてパレ
ットの短辺を基準としたパターンを複数形威し、この形
威したパターンを面積の大きいものから順次パレットに
積み付けるように構成した。

〔作用〕

複数の段ボールカートンを組み合わせてパレットの短辺
を基準としたパターンを予め複数形成し、この形成した
パターンを面積の大きい−ものから順次パレットに積み
付ける。これにより、従来熟練したオペレーターの勘に
のみ頼っていた作業を自動的に行い得るばかりでなく安
定した積付作業を行なうことができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

第１図は本発明に係る段ボール力一トン等の自動積付方
法を実施するための装置を示すブロック図である。

第１図において、工場ホストコンピューター１は積み付
ける製品の品種、数量、パレット枚数、伝票ナンバーを
ラインＣＰＵ２に送る。

一方、カードリーダー３はオペレターの磁気カードから
伝票ナンバーを読取り、ラインＣＰＵ２におくる。

ラインＣＰＵ２では、工場ホストコンピューター１から
の信号とカードリーダー３からの信号により、その伝票
ナンバーから積み付ける段ボールカートンの品種、数量
、パレット数を検索し、マイクロコンビューター４に送
る。

マイクロコンピューター４は予め定められている積み着
けプログラムに従い、積み付けパターンを解析し、その
積み付け順により、積み付ける製品の箱数とその切り出
し順序をシーケンサ−５へ、積み付けパターン情報をパ
レタイザ−６へ送る。

そして、シーケンサー５からの信号によりに切り出され
た製品はマイクロコンピューター４により解析された積
み着けパターン情報に従い、パレタイザ−６により自動
的にパレットに積み付けられるものである。

次に、本発明に係る段ボール力一トンの積み付け方法に
おける積み付けの手順を第２図のフローチャートを参照
して説明する。

パレットの大きさが読み込まれると、このパレットの一
面を全体的に覆うパターンを検索し、このパターンによ
りパレットの一面配置を行う（ステップ１０）。

次に、パレットの一面を形成できなかった製品によりパ
レットの短辺を基準としたパターンを形成し、このパタ
ーンにより製品の配置を行う（ステップ２０）。

次いで、積み残さ，れた製品により、パレットの短辺長
を基準とした製品列を形成し、この製品列の配置を行う
（ステップ３０）。

次いで、以上の過程で積みつけることのできなかった個
々の製品の配置を行う（ステップ４０）。

最後に、以上の過程によっても積みつけることができな
かった製品の積み残し対策をおこなう（ステップ５０）
。

以下、各ステップの詳細について説明する。

パレット一面配置 まず、最初に段ボール力一トンを積み付けるパレットの
大きさを読み込む。次いで、このパレットの一面を全体
的に覆うことができるパターンを段ボールカートンの種
類ごとに検索する。

これらのパターンはパレット短辺を基準として製品ごと
に予め定められており、このパターンは例えば９００Ｉ
！ＩＩ１×１１００ＩｌｌＩ１のパレットに４２３閣×
２８７閣Ｘ１３３ｍｍの段ボールカートンを積み付ける
には第３図に示すようなものであり、以下の工程におい
ても、パターンはこれらの中から適宜選択することにな
る。

そして、検索の結果、このパターンが複数あった場合に
は第４図に示されるように、パターンの長辺長の長いも
のから順に配置する。

尚、一般に、段ボールカートンをパレットに積み付ける
方法としては、偶数段、奇数段に関係なく同じ向きに積
む積み方（棒積み）と偶数段を横向に積んだら奇数段を
縦向に積むように段ごとに交互に積む向きを変える積み
型（レンガ積み）の２種類があるが、経験的にレンガ積
みの方が崩れ難いことが知られている。従って、本実施
例においても、同一の段ボールカートンが２段以上重な
る場合にはレンガ積みにすることとする。

短辺基準パターン配置 以下、短辺基準パターン配置（ステップ２０）について
第５図のフローチャートを参照して説明する。

まず、残りの段ボールカートンを同一高さを有する段ボ
ールカートンのブロックに分類する（ステップ２０１）
。

そして、この分類されたブロックの取扱い順序を決定す
る（ステップ２０２）。この順序はブロックに含まれる
段ボール力一トンの個数の多いものが優先され、同一個
数の段ボールカートンを含むブロックがあるときはブロ
ック内の最大の製品（段ボール力一トンの長辺と短辺の
和が最大のものをいう。以下、同じ。）を比較して、よ
り大きい製品を含むブロックを優先する。

次いで、決定されたブロックの処理順序に従い、ブロッ
クＢｉ内の個々の段ボール力一トンの積み付けを行うが
（ステップ２０３）、この積み着けは以下の手順に従う
。

まず最初に、ブロック内の個々の製品の取扱い順序を決
定する（ステップ２０４）。この順序はブロック内の同
一の段ボールカートン（段ポールカートンの寸法が等し
いものをいう。以下、同じ。）の個数が多いものを優先
し、同一の段ボール力一トンの個数が等しいものについ
ては、より大きな製品を優先する。

次に、この決定された順序にしたがい、個々の段ボール
カートンｘｊの積み付けを行うが（ステップ２０５）、
この手順は以下の通りである。

まず最初に、予めパレットの短辺を基準に設定されてい
る基準パターンから、パレットの長辺に対応する辺の長
いものを優先して選択し、この基準パターンをパレット
の一短辺に合わせて配置する。この基準パターンが複数
ある場合には１）高さの低いもの、２）面積の大きいも
のの順序で決定する。この配置により覆った一面の残り
面が次回の矩形・の対象となる。

次いで、１）となりあうパターンの高さが同じであり、
２）パターンが所定の距離以上離れていない場合にはパ
ターンを結合する。

以上の工程は過程は段ボール力一トンの種類の数だけ繰
り返され、また分類されたブロック数だけ繰り返される
。

端数短辺単位配置 以下、端数短辺基準配置（ステップ３０）について第６
図を参照して説明する。

まず、積み残された段ボールカートンを積み付けるパレ
ットの選択を行う（ステップ３０１）。

この選択は、例えば、すでに段ボール力一トンが積み付
けられたパレットが所定の重量を越えていないか、ある
いは所定の積み着け高さを越えていないか等を基準とし
て選択される。

次に、既にブロック分けされている段ボールカートンの
ブロックの取扱い順序を決定する（ステップ３０２）。

この取扱い順序の決定はステップ２０２と同じである。

そして決定された順序に従いブロックＢｔに含まれる個
々の段ボール力一トンの配置を行う（ステップ３０３）
。この配置は以下の手順に従い行われる（ステップ３０
４）。

まず、最初に製品の配置順序の決定を行う。この順序は
短辺の長い製品より優先して選択される。

次いで、この選択された製品の組み合わせを以下の手順
にしたがって行う。まず、選択された製品の長辺と同じ
長さの長辺をもつ製品を選択し、選択された製品の短辺
の合計がパレットの短辺長の８０％程度以上になるとき
にはこれらの製品をパレットに短辺に沿って配置する（
第７図（ａ））。この時、パレットの短辺長一杯に並ば
ない製品は次の配置にまわす。

次に、残りの製品の短辺と同じ長さの短辺をもつ製品ま
たは同じ長さの長辺をもつ製品を選択し、今回製品と選
び出された製品の長辺（同じ長さの長辺をもつ製品は短
辺）の合計がパレットの短辺長の８０％程度以上になる
ときにはこれらの製品をパレットに短辺に沿って配置す
る（第７図（ｂ））。この時、パレットの短辺長一杯に
並ばない製品は次の配置にまわす。

次に、以上の工程で作られた列の縦、横の長さから、配
置するための矩形を決定する。この矩形は求められた縦
、横の長さよりも大きなものが選択されるが、適用矩形
は複数あるときには矩形の高さが低いものがまず優先さ
れ、次いで矩形の面積が大きいものが優先される。

そして、この選択された矩形にパターンの配置を行う。

以上の工程は分類されたブロック数だけ繰り返される。

端数単純配置 以下、端数単純配置（ステップ４０）について第８図を
参照して説明する。

既にブロック分けされている段ポールカートンのブロッ
クの取扱い順序を決定する（ステップ４０１）。この取
扱い順序の決定はステップ２０２と同じである。

次に、このブロックＢｉに含まれる段ボール力一トンの
配置を行うが（ステップ４０２）、この処理は以下の順
序による。

まず最初に、製品の取り扱い順序の決定を行う。

この順序決定は長辺の長い製品が優先される。次に、今
回取り扱う製品の長辺よりも長い辺を有する矩形を選択
する。この矩形が複数ある場合はまず矩形の高さの低い
ものを優先し、次いで矩形の面積の大きいものの順序に
よる。また、製品の長辺よりも長い矩形がない場合には
、製品の短辺よりも長い辺を持つ矩形を選択する。この
選択された製品が矩形いっぱいに配置されなかった場合
には残りの矩形が次回の配置の対象となる矩形となる。

以上の工程は分類されたブロック数だけ繰り返される。

積み残し対策 最後に、以上の全手順によっても積み付けることができ
なかった段ボールカートンの積み残し対策を行なう。こ
の積み残し対策は、例えば、積み付けることができない
段ポールカートンが発生した場合にアラームを表示する
等してオペレーターに通知するものである。この場合、
積み残された段ボールカートンはオペレーターにより適
宜手作業により積み付けられる。

尚、本発明にかかる段ボールカートンの積みっけの前に
段ボール力一トン以外の他の種類の製品の積み付けを行
ってもよく、また機械的強度の弱い製品は積み付けられ
た段ボール力一トンの上にさらに積み付けるようにして
もよい。

以上の手順に従い、積み着けのシュミレーションを行っ
た結果、必ずしも熟練したオペレーターの手作業による
積み着けとは同一あるいは近似するものではなかったが
、輸送等に関しては何等支障がなく、十分に実用可能と
の評価を得ることができた。尚、以上の手順の他、積み
付ける段ボール力一トンのオーバーハング値、積み付け
高さ、積み付け重量等による制限を付してもよい。

〔発明の効果〕

本発明は、以上のように構威したので、寸法の異なる複
数種の段ボールカートンを荷崩れしないようにパレット
に自動的に積み付けることができ、従来、熟練したオペ
レーターの勘による手作業にのみ頼っていた作業の自動
化が図れ、積み着け作業の迅速化、積み着け作業に要す
る人手の削減が図れるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す段ボール力一トンの自
動積み付け装置を示すブロック図、第２図は本発明に係
る段ポールカートン等の自動積み付け方法の積み付け手
順を示すフローチャート、第３図（ａ）乃至（ｈ）はパ
レットの短辺を基準として形威された段ボールカートン
のパターンの一例を示す平面図、第４図はパレットの一
面を覆うパターンを積み付ける状態を説明するための積
み着け状態説明図、第５図は短辺基準パターン配置にお
ける積み付け手順を説明するためのフローチャート、第
６図は端数短辺基準配置における積み付け手順を説明す
るためのフローチャート、第７図（ａ）及び第７図（ｂ
）はそれぞれ端数短辺基準配置における段ボールカート
ンの製品列の一例を示す平面図、第８図は端数単純配置
における積み付け手順を説明するためのフローチャート
である。 ４・・・マイクロコンピューター　６・・・パレタイザ
ー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数の段ボールカートン等をパレットに積み付ける段ボ
   ールカートン等の自動積み付け方法において、複数の段
   ボールカートンを組み合わせてパレットの短辺を基準と
   したパターンを複数形成し、この形成したパターンを面
   積の大きいものから順次パレットに積み付けることを特
   徴とする段ボールカートン等の自動積付方法。