JPH03226601A - ワーク加工精度測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ業上の利用分野） 本発明は、例えばエンジンの構成部品であるコンロッド
のようなワークの加工精度を測定する測定装置において
、ワークの種類が変化した場合等でも迅速に対応できる
加工精度測定装置に関する。

（従来の技術） 従来、例えばエンジンのピストンとクランクシャフトを
連結するフンロッドには、ロッド部を挟んで大端部と小
端部が設けられ、小端部にピストンピン挿入用の小径孔
が、又大端部にクランクシャフト嵌合用の大径孔が夫々
形成される。そしてこの大、小径孔の穿孔加工が完了し
たコンロッドは、内径を検査する加工精度測定装置によ
って検査され、不良品等が除かれる。

この加工精度測定装置には、流動してくるコンロッドを
位置決め状に支持する支持プレートが設けられており、
支持プレートで支持するコンロッドの小径孔、大径孔に
測定子を挿入して、内径の検査を行なフている。−又コ
ンロッド支持用の支持プレートは、コンロッドの大端部
を支える大端側プレートと、小端側を支える小端側プレ
ートに２分割され、夫々のプレートには、コンロッドの
大径孔、小径孔の位置に符合して各ガイド孔が穿設され
ている。そしてこのガイド孔の内径は、あらゆる種類の
コンロッドに対応出来るよう、コンロッドの種類の中で
も最大の大径孔、小径孔より更に広めに設けられており
、又、コンロッドの長さの変化に対しては、小端側プレ
ートを大端側プレートに対して移動させて対応していた
。

（発明が解決しようとする課題） しかし従来のような方式では、大端側プレート及び小端
側プレートに穿設したガイド孔の内径が最大径に形成さ
れているため、小型のコンロッドが流動してくるような
場合には、コンロッドの角隅等がガイド孔に引掛るとい
う不具合があった。

このためコンロッドの姿勢が正規の位置からずれ易く、
かかる状態で測定子を大径孔、小径孔にむりやり挿入さ
せようとすると、コンロッドに打痕、こじり等の損傷を
与えることがあった。

（課題を解決するための手段） かかるＸ１題を解決するため、本発明はワークの機種に
対応する複数の支持プレートを円周方向に沿って備えて
なる回動式ワーク支持ユニットと、このワーク支持ユニ
ット上で昇降自在な測定ユニットを設けた。そしてこの
測定ユニットは、昇降駆動部によって昇降自在な吊支体
と、この吊支体の係合部に懸吊される測定体で構成し、
両者が該係合部で係脱自在となるようにした。又測定体
には一対の測定子を設け、各測定子間の間隔設定が自在
となるようにした。

更に測定体の自重の一部を打消すバランサーを設けた。

（作用） 回動式ワーク支持ユニットの回動によフてワークの機種
に応じた支持プレートの変更が迅速に行なわれる。又こ
の回動式ワーク支持ユニット上で昇降自在な測定ユニッ
トは、吊支体と測定体が係脱自在であるため、測定体が
加工孔にうまく挿入出来ない時は昇降駆動部の動力が切
り離され、測定体によってワークに無理な力を加え損傷
を招くようなことがない、又この測定体の自重の一部を
打消すバランサーによって、ワークの損傷が更に少なく
なる。

（実施例） 本発明のワーク加工精度測定装置の実施例について添付
した図面に基づぎ説明する。

第１図は本発明の測定装置の正面図、第２図は側面図で
ある。

本発明のワーク加工精度測定装置は、エンジンの構成部
品であるコンロッドに加工した大径孔と小径孔の加工精
度を、測定するための装置として構成され、ピッチ送り
によって搬送されるコンロッド加工孔の内径を測定する
ユニットと、孔のねじれ、倒れを測定するユニットの２
つの測定ユニットを備えている。すなわち第１図に示す
ようにコンロッドＷは、不図示の搬送機構によって確固
として保持された状態でワーク位置決め台１上に載置さ
れ、ピッチ送りによフて本測定装置２に送り込まれる。

本測定装置２は、ワーク位置決め台！に連設する回動式
ワーク支持ユニット３と、その上方に設けられた一対の
測定ユニット４．５を備え、一方の測定ユニット４で加
工孔のねしれ、倒れを測定するとともに他方の測定ユニ
ット５で内径の測定を行なうようにしている。そして２
つの測定ユニット４，５の構成は、はぼ同一である。

回動式ワーク支持ユニット３は、床面に固設されたサー
ボモータ７と、このサーボモータ７の圧力軸に接続する
回転軸８と、この回転軸８に取り付けられた回動体９（
′ｆＳ２図に示す、）からなり、回転軸８の軸方向は、
コンロッドＷのピッチ送り方向に一致している。又回動
体９には複数の支持プレート１０・・・が設けられ、こ
れら支持プレート１０・・・は、長手方向を前記回転軸
８の軸方向に一致させしかも第２図に示すように回転軸
８を中心とする円周に沿フて配設されている。又、これ
ら支持プレート１０・・・には、コンロットＷの大径孔
と小径孔の夫々の内径に略等しいガイド孔１１．１２が
設けられており、これらガイド孔１１．１２は、前述の
２つの測定ユニット４．５の位置に対応して前後に各一
対設けられるとともに、各支持プレート１０・・・のガ
イド孔１１．１２の間隔と内径の大きさは、異なったタ
イプのコンロッドに対応すべく、異なった形態とされて
いる。このためサーボモータ７の回転によって、任意の
支持プレート１０が容易に最上面の位置に割出されるこ
とになる。

測定ユニット４は、第２図に示す基台１５の前面の垂直
レール１６と、この垂直レール１６にスライド可能に係
合する吊支体１７と、この吊支体１７前面の係合部１７
ａで懸吊され且つ前記垂直レール１６をスライド可能な
測定体１８を備え、係合部１７ａと測定体１８は、上下
に離接可能とされている。

又、基台１５の上部には駆動モータ１９が設けられてお
り、この駈動千−夕１９から下方に延出するボールネジ
２０には、吊支体１７の螺合部１７ｂが螺合している。

このため駆動モータ１９の駆動によって吊支体１７は昇
降動することとなり、これに連れて係合部１７ａで懸吊
される測定体１８も昇降動することとなる。

又測定体１８の上部にはチェーン２２が取り付けられて
いる。このチェーン２２は、基台１５上部の一対のプー
リ２３，２４を介してバランサー２５に接続しており、
このバランサー２５の重量は測定体１８の自重より軽量
のものとされている。尚、このバランサー２５の上下に
は、夫々ストッパ２６．２７が設けられている。

前記測定体１８下方には、′Ｍ１図に示すような一対の
測定子３０．３１が設けられている。そしてコンロッド
の小径孔に挿入される測定子３１は、大径孔に挿入され
る測定子３ｏに対してコンロッドＷの長さ方向（第１図
左右方向）に偏位して間隔調整可能となり、このため両
者の間隔を設定するための間隔設定機構３２が設けられ
ている。

この間隔設定機構３２は、測定体１８本体側に取り付け
られたモータ３３と、このモータ３３から水平に延出す
るボールネジ３４と、このボールネジ３４が連結し且つ
小径孔測定子３１側を支持する測定子支持体３５からな
り、この測定子支持体３５は、第２図に示すように測定
子１８本体側の水平レール３６に係合して水平に摺動自
在とされている。

尚、大径孔測定用の測定子３０は、測定体１８本体側に
固着されている。このためモータ３３の駆動によって、
小径孔測定用の測定子３１は水平に偏位し、コンロッド
のタイプに応じた間隔に調整される。

又、測定子３０．３１の上部には、該測定子回転用の駆
動モータ３９．４０が取り付けられ、内径等測定時に測
定子を回転させる。

尚図中、測定体１８本体側に取り付けられた近接スイッ
チ４１・・・は、間隔設定時、測定子支持体３５の近接
を検知し、オーバーランを防止するためのものである。

一方この測定体１８の下方には、第２図に示す基台５０
上にワーク押え機構５１とマスターゲージ機構５２が設
けられている。

ワーク押え機構５１は、基台５０側のブラケット５３に
枢着されるシリンダユニット５４と、このシリンダユニ
ット５４のロッド先端に枢着され、且つ基台５０側のピ
ン５５軸まわりに揺動可能とされる押えアーム５６を備
え、シリンダユニット５４のロッドが伸長すると押えア
ーム５６が倒れ、コンロッドＷを上から押えつけて位置
決めするように構成している。そしてこの位置は、第１
図に示すように、大径孔用測定子３０と小径孔用測定子
３１の中間位置でコンロッドＷの略中央部となるように
している。尚、押えアーム５６の揺動を確認するため、
第２図に示すような近接スイッチ５フが設けられている
。

マスターゲージ機構５２は、以上のワーク押え機構５１
を跨ぐような状態で設けられており、この正面から見た
状態を第３図に示す。

このマスターゲージ機構５２は、測定子３０゜３１を交
換した後のゲージ合せ用として設けられているものであ
り、平素は測定の邪魔にならない位置に退勤するため出
没自在に構成されている。

すなわち基台５０には、前述のワーク押え機構５１のシ
リンダユニット５４を挟み込んで一対のレール６１．６
１が設けられており、このレール６１にスライダ６２を
介して係合するプレート部材６３先端側には、一対のゲ
ージ６４．６５が取り付けられている。そしてこのゲー
ジ６４．６５には、各測定子３０．３２を挿入せしめる
基準孔が設けられており、又容易に着脱出来るようワン
タッチ式で取換え可能とされている。すなわちスプリン
グで付勢された基準座クランプ部材６６を第３図鎖線位
置まで開ぎ、基準座６７を抜くことによってゲージ６４
．６５の交換は容易に行なわれる。又交換の際は基！！
！１ｉ６７もろとも取換える。そして第２図に示すよう
に、プレート部材６３には、基台５０側に支えられるシ
リンダユニット６８のロンド先端を固着している。

このため、コンロッドＷのタイプに合わせて測定子３０
．３１が交換された場合は、同時に交換されるマスター
ゲージ６４．６５が、シリンダユニット６８の作動で各
測定子３０．３１の下方に突出し、マスターゲージ合せ
を行なった後、シリンダユニット６８の作動で退勤する
。

以上のような測定ユニット４の構成は、既述のように測
定ユニット５と殆んど同様である。

こうして構成した測定装置にコンロッドＷがピッチ送り
され、測定ユニット４と測定ユニット５によって、孔の
傾き等′測定と内径測定は、はぼ同時に併行して行なわ
れる。

まずコンロッドＷが支持プレート１ｏ上の基準位置に送
られてくると、ワーク押え機構５１の押えアーム５６が
揺動してコンロッドＷを押えっけ位置決めする。

次いで駆動モータ１９が作動して吊支体１７をボールネ
ジ２０によって降下させ、これに懸吊される測定体１８
が同時に降下する。モして径孔測定用の測定子３０がコ
ンロッドＷの大径孔に挿入され、小径孔測定用の測定子
３１が小径孔に挿入される。この際各測定子３０．３１
の先端は、支持プレート１０のガイド孔１１．１２内ま
で入り込む。次いで駆動モータ３９．４０によって測定
子３０．３１を回転させ、夫夫の加工孔の内径状態を測
定する。

測定が完了すると再び駆動モータ１９によって測定体１
８は引き上げられる。そして押えアーム５６が解除され
、コンロッドＷは更に一工程ピッチ送りされる。すなわ
ち測定ユニット４のコンロッドＷは、測定ユニット５に
送られ、測定ユニット５のコンロッドＷは、次工程に送
られ、コンロッドＷはこの測定結果によってランク分け
され、各ストッカーに搬送される。

支持プレー）１０上のコンロッドＷの位置がずれて、測
定体１８の測定子３０．３１が加工孔に挿入されない場
合、吊支体１７はそのまま降下を継続するが、測定体１
８はその位置で停止してブザーによフて作業者に知らせ
る。この際バランサー２５によって測定体１８の自重が
軽量となっているためコンロッドＷに打痕等の損傷を与
えるような不具合がない、勿論、測定子３０．３１先端
のテーバ部によって、テーパ範囲内のずれであればその
まま挿入出来る。

一方コンロツドＷのタイプが変更となる場合。

回動式ワーク支持ユニット３を回動させて所望の支持プ
レート１０を割出す、同時に間隔設定機構３２のモータ
３３によって小径孔側の測定子３１を移動させ、所望の
間隔にセットする。各測定子３０．３１を交換した時の
ゲージ合せについては、既述の通りである。

（発明の効果） 以上のように本発明のワーク加工精度測定装置は、回動
式ワーク支持ユニットによつて、取り扱うワークの種類
が変更となった時でも、適合する支持プレートに容易に
変更することが出来る。

又、吊支体と測定体を係脱自在としたため、従来ワーク
の位置決めが正確でなかった時にワークに打痕等の損傷
を与えていたような不具合を是正することが出来る。又
、バランサーを設けて測定体の自重を軽減させるように
したので、ワークの保護上更に有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の測定装置の正面図、第２図は側面図、 ある。 尚、同図中、 支持ユニット、 持プレート、１ １８は測定体、 サー、３０．３ す。 第３図はマスターゲージ機構の正面図で２は測定装置、
３は回動式ワーク ４．５は測定ユニット、１０は支 ７は吊支体、ｌフａは係合部、 ２２はチェーン、２５はバラン １は測定子、Ｗはコンロッドを示 特 代 出 人 願人

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークの加工精度を測定するための測定装置にお
   いて、 この装置は、異なった形態の複数の支持プレートを円周
   方向に沿って備えてなる回動式ワーク支持ユニットと、
   このワーク支持ユニット上で昇降自在な測定ユニットを
   備え、この測定ユニットは、昇降駆動部によって昇降自
   在な吊支体と、この吊支体の係合部に懸吊され且つ該係
   合部で係脱自在な測定体によって構成するとともに、こ
   の測定体には一対の測定子を設け、各測定子間の間隔設
   定を調整自在としたことを特徴とする加工精度測定装置
   。
2. （２）前記装置には、測定体の自重の一部を打消すバラ
   ンサーが設けられたことを特徴とする請求項第（１）に
   記載の加工精度測定装置。